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1、(10)授权公告号 CN 202537867 U (45)授权公告日 2012.11.21 CN 202537867 U *CN202537867U* (21)申请号 201220176636.8 (22)申请日 2012.04.24 A61H 1/00(2006.01) (73)专利权人 浙江豪中豪健康产品有限公司 地址 325400 浙江省温州市平阳县万全轻工 基地家具园兴隆路 18 号 (72)发明人 周国海 (74)专利代理机构 温州新瓯专利事务所 33210 代理人 陈旭宇 (54) 实用新型名称 按摩椅按摩模块 (57) 摘要 本实用新型涉及一种按摩椅按摩模块， 包括 模块外壳， 。
2、在模块外壳内固定安装揉捏电机和敲 击电机 ； 敲击电机通过传动机构传动敲击轴， 在 敲击轴上设有偏心部， 偏心部通过敲击轴承连接 夹套， 夹套固定连接球头连杆的一端 ； 揉捏电机 通过传动机构传动揉捏轴， 在揉捏轴上设有相对 于揉捏轴既有角度偏心又有径向偏心的偏心轮 部， 揉捏臂包括相接的内揉捏臂和外揉捏臂， 内揉 捏臂和外揉捏臂之间夹装揉捏轴承， 偏心轮部通 过揉捏轴承连接揉捏臂， 球头连杆的球头端活动 安装在揉捏臂下端的球形连接孔中， 按摩球活动 安装在揉捏臂的上端部。本实用新型在不增加机 械手整体体积的条件下， 可以容纳两组按摩模块， 具有结构紧凑、 体积小、 使用舒适、 按摩准确有效 。
3、的优点。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 4 页 1/1 页 2 1. 一种按摩椅按摩模块， 其特征是包括模块外壳 （15） ， 在模块外壳 （15） 内固定安装揉 捏电机 （16） 和敲击电机 （17） ； 敲击电机 （17） 通过传动机构传动敲击轴 （11） ， 在敲击轴 （11） 上设有偏心部 （12） ， 偏心部 （12） 通过敲击轴承 （13） 连接夹套 （14） ， 夹套 （14） 固定连接球头 。
4、连杆 （7） 的一端 ； 揉捏电机 （16） 通过传动机构传动揉捏轴 （1） ， 在揉捏轴 （1） 上设有相对于 揉捏轴 （1） 既有角度偏心又有径向偏心的偏心轮部 （4） ， 揉捏臂包括相接的内揉捏臂 （2A） 和外揉捏臂 （2B） ， 内揉捏臂 （2A） 和外揉捏臂 （2B） 之间夹装揉捏轴承 （5） ， 偏心轮部 （4） 通过 揉捏轴承 （5） 连接揉捏臂， 球头连杆 （7） 的球头端活动安装在揉捏臂下端的球形连接孔 （6） 中， 按摩球 （3） 活动安装在揉捏臂的上端部。 2. 根据权利要求 1 所述的按摩椅按摩模块， 其特征是球形连接孔 （6） 设置在内揉捏臂 （2A） 的下端， 球。
5、形连接孔 （6） 的一侧连接球形盖板 （8） ， 球形盖板 （8） 与球形连接孔 （6） 相 配合将球头连杆 （7） 的球头端活动安装在内揉捏臂 （2A） 的下端。 3.根据权利要求1或2所述的按摩椅按摩模块， 其特征是敲击电机 （17） 和敲击轴 （11） 之间的传动机构为锥齿轮传动机构， 揉捏电机 （16） 和揉捏轴 （1） 之间的传动机构为蜗轮蜗 杆传动机构。 4. 根据权利要求 3 所述的按摩椅按摩模块， 其特征是在外揉捏臂 （2B） 的一侧压靠挡圈 （9） ， 挡圈 （9） 通过安装在揉捏轴 （1） 上的卡簧 （10） 定位。 权 利 要 求 书 CN 202537867 U 2 1。
6、/2 页 3 按摩椅按摩模块 技术领域 0001 本实用新型涉及一种按摩椅按摩模块。 背景技术 0002 按摩椅的按摩模块中均包括揉捏机构和敲击机构， 它们模拟人的按摩手法对人体 进行揉捏按摩和敲击按摩的动作。现有技术的揉捏机构和敲击机构一般设置四个按摩球， 两个摆臂和两个揉捏臂， 摆臂的上下两端各设一轴， 中间设一孔， 两个按摩球分别安装在摆 臂的上下两轴上， 摆臂的通过其中间孔安装在揉捏臂上。 这种既有揉捏臂又有摆臂的设置， 使得按摩模块的体积庞大， 结构复杂， 而且一个揉捏臂设置两个按摩球的方式使得按摩力 度分散， 按摩准确度不够。 发明内容 0003 为了克服现有技术中普通按摩椅按摩模。
7、块的结构复杂、 体积庞大、 按摩力度分散， 按摩准确度不够的问题， 本实用新型提供一种按摩椅按摩模块， 该按摩椅按摩模块的结构 紧凑、 体积小巧、 运行稳定、 使用安全、 舒适、 按摩准确有效。 0004 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 ： 包括模块外壳， 在模块外壳内 固定安装揉捏电机和敲击电机 ； 敲击电机通过传动机构传动敲击轴， 在敲击轴上设有偏心 部， 偏心部通过敲击轴承连接夹套， 夹套固定连接球头连杆的一端 ； 揉捏电机通过传动机构 传动揉捏轴， 在揉捏轴上设有相对于揉捏轴既有角度偏心又有径向偏心的偏心轮部， 揉捏 臂包括相接的内揉捏臂和外揉捏臂， 内揉捏臂和外揉捏臂之间。
8、夹装揉捏轴承， 偏心轮部通 过揉捏轴承连接揉捏臂， 球头连杆的球头端活动安装在揉捏臂下端的球形连接孔中， 按摩 球活动安装在揉捏臂的上端部。 0005 球形连接孔设置在内揉捏臂的下端， 球形连接孔的一侧连接球形盖板， 球形盖板 与球形连接孔相配合将球头连杆的球头端活动安装在内揉捏臂的下端。 0006 敲击电机和敲击轴之间的传动机构为锥齿轮传动机构， 揉捏电机和揉捏轴之间的 传动机构为蜗轮蜗杆传动机构。 0007 在外揉捏臂的一侧压靠挡圈， 挡圈通过安装在揉捏轴上的卡簧定位。 0008 本实用新型通过上述具体设计， 使得按摩模块的体积大大减少， 在不增加机械手 整体体积的条件下， 可以容纳两组按。
9、摩模块， 这样我们就可以享受到更加舒适的按摩效果， 本实用新型具有结构紧凑、 体积小巧、 运行稳定、 使用安全、 舒适、 按摩准确有效的优点。 附图说明 0009 以下结合附图和实施例说明本实用新型的详细内容。 0010 图 1 是本实用新型的立体结构示意图。 0011 图 2 是本实用新型中揉捏部和敲击部的装配结构示意图。 0012 图 3 是本实用新型中揉捏部的剖视结构示意图。 说 明 书 CN 202537867 U 3 2/2 页 4 0013 图是本实用新型中敲击驱动部的装配结构示意图。 具体实施方式 0014 如图所示， 本实用新型包括模块外壳15， 在模块外壳15内固定安装揉捏电。
10、机16和 敲击电机 17 ； 敲击电机 17 通过传动机构传动敲击轴 11， 该传动机构可以是锥齿轮传动机 构， 在敲击轴 11 上设有偏心部 12， 偏心部 12 通过敲击轴承 13 连接夹套 14， 夹套 14 固定连 接球头连杆 7 的一端 ； 揉捏电机 16 通过传动机构传动揉捏轴 1， 该传动机构可以是蜗轮蜗 杆传动机构， 揉捏轴1可以是一个轴类嵌件， 在轴的中间部位注塑有相对于揉捏轴1既有角 度偏心又有径向偏心的偏心轮部 4， 揉捏轴 1 的一端设置有花键与揉捏驱动装置配合产生 传动。揉捏臂包括相接的内揉捏臂 2A 和外揉捏臂 2B， 内揉捏臂 2A 和外揉捏臂 2B 之间夹装 揉。
11、捏轴承5， 偏心轮部4通过揉捏轴承5连接揉捏臂， 在本实用新型中， 揉捏臂为一组两片通 过揉捏轴承5相对安装在揉捏轴1上的两个偏心轮部4， 球头连杆7的球头端活动安装在揉 捏臂下端的球形连接孔 6 中， 按摩球 3 活动安装在揉捏臂的上端部。按摩球 3 是一个具有 一定厚度的环形橡胶体， 通过铆接的方式安装在揉捏臂上。揉捏轴承 5 可以紧配在内揉捏 臂 2A 的安装槽内， 内揉捏臂 2A 与外揉捏臂 2B 通过螺丝安装在一起将轴承 5 固定在揉捏臂 1 里面， 外揉捏臂 2B 是一个冲压件， 在外揉捏臂 2B 的近中间部位做有一个折弯的台阶来让 按摩球 3 之间有一个安全的距离， 该安全距离在。
12、 5060mm 之间， 按摩球 3 可以安装在外揉 捏臂 2A 的上端。本实用新型的进一步设计是球形连接孔 6 设置在内揉捏臂 2A 的下端， 球 形连接孔6的一侧连接球形盖板8， 球形盖板8与球形连接孔6相配合将球头连杆7的球头 端活动安装在内揉捏臂 2A 的下端。在外揉捏臂 2B 的一侧压靠挡圈 9， 挡圈 9 通过安装在揉 捏轴 1 上的卡簧 10 定位。工作状态下， 揉捏驱动装置带动揉捏轴 1 旋转， 在偏心轮部 4 和 轴承5配合作用下， 可使相对安装的揉捏臂上的按摩球3产生类似于揉捏动作的规律运动。 揉捏驱动装置暂停工作时， 敲击驱动装置带动敲击轴 11 旋转， 在偏心部 12 和。
13、敲击轴承 13 配合作用下， 夹套 14 和固定连接的球头连杆 7 往复运动， 使安装于揉捏臂上的按摩球 3 产 生类似于敲击动作的规律运动。本实用新型不仅适合按摩椅使用， 还可适应按摩床等其它 按摩产品匹配使用。 以上所述的实施例仅仅是对本实用新型按摩椅按摩模块的优选实施方 式进行描述， 并非对实用新型的构思和范围进行限定， 在不脱离本实用新型方案的前提下， 本领域技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种外型变型和改进， 均应落入本实用新 型按摩椅按摩模块的保护范围。 说 明 书 CN 202537867 U 4 1/4 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 202537867 U 5 2/4 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 202537867 U 6 3/4 页 7 图 3 说 明 书 附 图 CN 202537867 U 7 4/4 页 8 图 4 说 明 书 附 图 CN 202537867 U 8 。