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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621221342.7 (22)申请日 2016.11.14 (73)专利权人 北京大学深圳医院 地址 518000 广东省深圳市福田区莲花路 1120号 (72)发明人 陆文玲 (74)专利代理机构 广州市南锋专利事务所有限 公司 44228 代理人 郑学伟 丘杰昌 (51)Int.Cl. A61B 6/00(2006.01) (54)实用新型名称 移动式X射线摄影机 (57)摘要 本实用新型公开一种移动式X射线摄影机， 包括底座、 支撑装置、 射线源装置以及控制主机， 。
2、支撑装置包括立柱、 横杆以及角度调节装置， 立 柱的下端设置在底座上， 立柱上沿竖直方向设置 有导轨， 横杆的一端移动地连接于导轨上， 角度 调节装置的上端通过一枢转轴与横杆的另一端 枢接， 且枢转轴的轴心与横杆垂直， 角度调节装 置通过枢转轴的带动以围绕所述枢转轴的轴心 方向旋转。 本实用新型使射线源装置与角度调节 装置活动连接， 从而使X射线摄影机的射线源装 置只需要利用角度调节装置即可旋转到不同角 度进行工作， 结构紧凑， 大大减小了医用X射线摄 影机的支撑结构的体积， 无需采用机械臂也能实 现射线源装置照射范围的灵活调节。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 206565963。
3、 U 2017.10.20 CN 206565963 U 1.一种移动式X射线摄影机， 其特征在于， 包括： 底座； 支撑装置， 所述支撑装置包括立柱、 横杆以及角度调节装置， 所述立柱的下端设置在所 述底座的前端， 立柱上沿竖直方向设置有导轨， 所述横杆的一端移动地连接于所述导轨上， 所述角度调节装置的上端通过一枢转轴与所述横杆的另一端枢接， 且所述枢转轴的轴心与 所述横杆垂直， 所述角度调节装置通过枢转轴的带动以围绕所述枢转轴的轴心方向旋转； 射线源装置， 所述射线源装置与所述角度调节装置的下端之间相活动连接安装； 控制主机， 所述控制主机设置于所述底座的后端上。 2.如权利要求1所述的移。
4、动式X射线摄影机， 其特征在于， 所述底座前端的底部设有万 向滚轮， 后端的底部设有驱动滚轮， 所述底座在驱动滚轮的动力作用下移动。 3.如权利要求2所述的移动式X射线摄影机， 其特征在于， 所述万向滚轮的直径小于驱 动滚轮的直径。 4.如权利要求2或3所述的移动式X射线摄影机， 其特征在于， 所述底座的底部于临近所 述万向滚轮的位置设有定位装置， 所述定位装置包括有电动伸缩杆和安装在所述电动伸缩 杆底端的压块， 所述压块的下表面设置有一橡胶层。 5.如权利要求1所述的移动式X射线摄影机， 其特征在于， 所述横杆由多节伸缩杆组成。 6.如权利要求1所述的移动式X射线摄影机， 其特征在于， 所述。
5、横杆连接角度调节装置 的端部还设置有控制所述枢转轴转动的锁紧旋钮。 7.如权利要求1所述的移动式X射线摄影机， 其特征在于， 所述射线源装置的上端两侧 设置有两个挂耳， 射线源装置通过两个挂耳铰接在角度调节装置上， 射线源装置于两个挂 耳之间设置有一固接齿轮； 所述角度调节装置内设置有传动轴、 第一传动齿轮以及调节电 机， 所述传动轴的轴心与挂耳旋转时的中心位于同一直线上， 所述第一传动齿轮固定安装 在所述传动轴上， 该第一传动齿轮的部分凸出于角度调节装置的底面从而与所述固接齿轮 相啮合， 并与调节电机传动连接， 由调节电机驱动转动。 8.如权利要求1所述的移动式X射线摄影机， 其特征在于， 。
6、所述立柱的下端通过转轴安 装在所述底座的轴承座内， 且所述转轴位于底座内的部分安装有控制立柱旋转的第二传动 齿轮， 该第二传动齿轮通过减速机构与旋转电机传动连接。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206565963 U 2 移动式X射线摄影机 技术领域 0001 本实用新型涉及医疗设备领域， 特别涉及一种移动式X射线摄影机。 背景技术 0002 消化内科是研究食管、 胃、 小肠、 大肠、 肝、 胆及胰腺等疾病为主要内容的临床三级 学科， 消化内科通常需要用到X射线摄影机来对患者进行检测， 从而检测患者体内的食管、 肠胃等部位的正常与否。 0003 现有移动式的医用X射线摄影机使用在患。
7、者床边或者狭小空间的环境中， 因此对X 射线摄影机的使用摆位要求很高， 既要系统体积小， 灵活摆位， 同时又要支撑装置的覆盖范 围大； 现有的移动式X射线摄影机大多不具有旋转的功能， 给工作人员添加了很多不便， 而 能够实现多项转动调节的又通常是通过机械臂实现， 其结构复杂， 导致体积和重量较大， 使 用和移动十分不便， 在狭小的空间内进行工作时难以操控。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的是克服现有技术中的不足， 提供一种移动式X射线摄影机。 0005 为实现上述目的， 本实用新型提出的移动式X射线摄影机， 包括： 0006 底座； 0007 支撑装置， 所述支撑装置包括立柱、 横杆以。
8、及角度调节装置， 所述立柱的下端设置 在所述底座的前端， 立柱上沿竖直方向设置有导轨， 所述横杆的一端移动地连接于所述导 轨上， 所述角度调节装置的上端通过一枢转轴与所述横杆的另一端枢接， 且所述枢转轴的 轴心与所述横杆垂直， 所述角度调节装置通过枢转轴的带动以围绕所述枢转轴的轴心方向 旋转； 0008 射线源装置， 所述射线源装置与所述角度调节装置的下端之间相活动连接安装； 0009 控制主机， 所述控制主机设置于所述底座的后端上。 0010 优选地， 所述底座前端的底部设有万向滚轮， 后端的底部设有驱动滚轮， 所述底座 在驱动滚轮的动力作用下移动。 0011 优选地， 所述万向滚轮的直径小。
9、于驱动滚轮的直径。 0012 优选地， 所述底座的底部于临近所述万向滚轮的位置设有定位装置， 所述定位装 置包括有电动伸缩杆和安装在所述电动伸缩杆底端的压块， 所述压块的下表面设置有一橡 胶层。 0013 优选地， 所述横杆由多节伸缩杆组成。 0014 优选地， 所述横杆连接角度调节装置的端部还设置有控制所述枢转轴转动的锁紧 旋钮。 0015 优选地， 所述射线源装置的上端两侧设置有两个挂耳， 射线源装置通过两个挂耳 铰接在角度调节装置上， 射线源装置于两个挂耳之间设置有一固接齿轮； 所述角度调节装 置内设置有传动轴、 第一传动齿轮以及调节电机， 所述传动轴的轴心与挂耳旋转时的中心 说 明 书。
10、 1/4 页 3 CN 206565963 U 3 位于同一直线上， 所述第一传动齿轮固定安装在所述传动轴上， 该第一传动齿轮的部分凸 出于角度调节装置的底面从而与所述固接齿轮相啮合， 并与调节电机传动连接， 由调节电 机驱动转动。 0016 优选地， 所述立柱的下端通过转轴安装在所述底座的轴承座内， 且所述转轴位于 底座内的部分安装有控制立柱旋转的第二传动齿轮， 该第二传动齿轮通过减速机构与旋转 电机传动连接。 0017 本实用新型技术方案使射线源装置通过角度调节装置安装在支撑装置的横杆上， 使角度调节装置与横杆之间枢转连接， 而射线源装置与角度调节装置活动连接， 从而使X射 线摄影机的射线。
11、源装置只需要利用角度调节装置即可旋转到不同角度进行工作， 结构紧 凑， 大大减小了医用X射线摄影机的支撑结构的体积， 无需采用机械臂也能实现射线源装置 照射范围的灵活调节。 附图说明 0018 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提 下， 还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。 0019 图1为本实用新型移动式X射线摄影机的结构示意图； 0020 图2为本实用新型中角度调节装置和射线源装置。
12、的连接结构示意图； 0021 图3为图2在摆动一定角度时的使用状态图。 0022 本实用新型目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说明。 具体实施方式 0023 下面详细描述本实用新型的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下面通过参 考附图描述的实施例是示例性的， 旨在用于解释本实用新型， 而不能理解为对本实用新型 的限制， 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0024 在本实用新型的描述中， 。
13、需要理解的是， 术语 “中心” 、“纵向” 、“横向” 、“长度” 、“宽 度” 、“厚度” 、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底”“内” 、“外” 、“顺 时针” 、“逆时针”“轴向” 、“周向” 、“径向” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位 或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或 元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本实用新型的限 制。 0025 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含。
14、指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。 在本实用新型的描述中，“多个” 的含义是两个或两个 以上， 除非另有明确具体的限定。 0026 在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相连” 、“连接” 、“固 说 明 书 2/4 页 4 CN 206565963 U 4 定” 等术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连接； 可 以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是 两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技。
15、术人员而言， 可以根据具体情况理解上述术语 在本实用新型中的具体含义。 0027 在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定， 第一特征在第二特征之 “上” 或之 “下” 可以包括第一和第二特征直接接触， 也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通 过它们之间的另外的特征接触。 而且， 第一特征在第二特征 “之上” 、“上方” 和 “上面” 包括第 一特征在第二特征正上方和斜上方， 或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特 征在第二特征 “之下” 、“下方” 和 “下面” 包括第一特征在第二特征正下方和斜下方， 或仅仅 表示第一特征水平高度小于第二特征。 0028 下面参照附图详细描述。
16、本实用新型实施例的移动式X射线摄影机。 0029 如图1至图3所示， 根据本实用新型实施例的移动式X射线摄影机， 包括底座10、 支 撑装置20、 射线源装置30以及控制主机40， 其中， 支撑装置20和控制主机40分别安装在底座 10的前后两端上， 同时控制主机40还起到配重作用， 射线源装置30安装在支撑装置20上。 0030 具体而言， 所述支撑装置20包括立柱21、 横杆22以及角度调节装置23， 所述立柱21 的下端设置在所述底座10的前端， 立柱21上沿竖直方向设置有导轨211， 所述横杆22的一端 移动地连接于所述导轨211上， 所述角度调节装置23的上端通过一枢转轴231与所述。
17、横杆22 的另一端枢接， 且所述枢转轴231的轴心与所述横杆22垂直， 所述角度调节装置23通过枢转 轴231的带动以围绕所述枢转轴231的轴心方向旋转。 其中， 枢转轴231伸入横杆22内的部分 周向设置有一环形凹槽2311， 所述横杆22连接角度调节装置23的端部还设置有控制所述枢 转轴231转动的锁紧旋钮221， 该锁紧旋钮221包括轴向伸入到横杆22内并延伸至所述环形 凹槽2311内的螺杆222， 该螺杆222与横杆22端部螺纹连接， 通过旋转该锁紧旋钮221带动螺 杆222转动， 从而对枢转轴231进行锁紧或松开， 在锁紧旋钮221处于对枢转轴231进行松开 状态时， 可通过手动控制。
18、角度调节装置23进行转动， 从而控制安装在角度调节装置23上的 射线源装置30， 使射线源装置30对准患者的腹部对其体内的食管或肠胃等部位进行检测。 0031 如图2和图3所示， 所述射线源装置30与所述角度调节装置23的下端之间相活动连 接安装。 具体地， 射线源装置30的上端两侧设置有两个挂耳31， 射线源装置30通过两个挂耳 31铰接在角度调节装置23上， 角度调节装置23内设置有调节电机234， 调节电机234与角度 调节装置23相固定连接安装； 角度调节装置23的底部可传动的设置有一传动轴232， 该传动 轴232的轴心与挂耳31旋转时的中心位于同一直线上， 传动轴232上固定有第一。
19、传动齿轮 233， 该第一传动齿轮233的部分凸出于角度调节装置23的底面， 并与调节电机234传动连 接， 由调节电机234驱动转动； 射线源装置30的上表面于两挂耳31之间设置有一固接齿轮 32， 固接齿轮32与射线源装置30相固定连接安装， 且固接齿轮32与第一传动齿轮233相啮 合， 电机通过第一传动齿轮233驱动固接齿轮32转动， 从而带动射线源装置30做摇摆方向的 运动。 0032 如此， 射线源装置30通过角度调节装置23上的枢转轴231可在竖直方向以围绕枢 转轴231的轴心做旋转运动， 还可通过角度调节装置23内的调节电机和第一传动齿轮233的 作用沿挂耳31的铰接轴线做摇摆旋。
20、转运动， 从而实现对射线源装置30的照射范围进行灵活 快速的调节。 说 明 书 3/4 页 5 CN 206565963 U 5 0033 如图1所示， 本实用新型的移动式X射线摄影机， 所述底座10前端的底部设有万向 滚轮11， 后端的底部设有驱动滚轮12， 所述底座10在驱动滚轮12的动力作用下移动。 具体的 说， 在底座10的后端下部左右两侧各设置有一驱动滚轮12， 通过设置于底座10或控制主机 40内部的动力装置使该驱动滚轮12进行旋转， 使底座10随着驱动滚轮12的旋转而移动， 并 通过左右两侧的驱动滚轮12的转速差而左右转弯。 0034 所述万向滚轮11的直径小于驱动滚轮12的直径。
21、， 从而使本实用新型在驱动滚轮12 的作用下进行转向移动时更加的灵活快速。 0035 作为本实用新型的较佳实施方式， 所述底座10的底部于临近所述万向滚轮11的位 置设有定位装置50， 所述定位装置50包括有电动伸缩杆51和安装在所述电动伸缩杆51底端 的压块52， 所述压块52的下表面设置有一防滑用的橡胶层。 如此， 在当本实用新型移动式X 射线摄影机在移动就位后， 通过电动伸缩杆51将压块52抵压在地面上， 并将底座10前端的 万向滚轮11稍微顶离地面， 从而将底座10进行固定， 防止移动式X射线摄影机备在受到碰撞 时， 发生位移影响到拍摄的效果， 减少了误差的出现， 避免二次拍摄对患者造。
22、成的伤害， 也 减少了辐射情况。 0036 较佳地， 所述横杆22由多节伸缩杆组成， 可通过控制主机40驱动其自动伸缩， 如此 可延长了本实用新型的覆盖范围。 0037 作为本实用新型的另一较佳实施方式， 所述立柱21的下端通过转轴212安装在所 述底座10的轴承座内， 且所述转轴212位于底座10内的部分安装有控制立柱21旋转的第二 传动齿轮213， 该第二传动齿轮213通过减速机构与底座10内的旋转电机传动连接。 如此， 旋 转电机通过减速机构带动第二传动齿轮2转动， 第二传动齿轮213又带动转轴212转动， 从而 使立柱21在转轴212的作用下以围绕转轴212的轴心方向旋转， 提高本实用。
23、新型使用性和覆 盖范围。 0038 在本说明书的描述中， 参考术语 “一个实施例” 、“一些实施例” 、“示例” 、“具体示 例” 、 或 “一些示例” 等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、 结构、 材料或者特 点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。 在本说明书中， 对上述术语的示意性表 述不必须针对的是相同的实施例或示例。 而且， 描述的具体特征、 结构、 材料或者特点可以 在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 此外， 在不相互矛盾的情况下， 本领域 的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进 行结合和组合。 0039 以上所述仅为本实用新型的优选实施例， 并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是在本实用新型的实用新型构思下， 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构 变换， 或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。 说 明 书 4/4 页 6 CN 206565963 U 6 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 7 CN 206565963 U 7 图2 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 8 CN 206565963 U 8 。