技术领域
本实用新型涉及一种按摩单元。更加详细而言，涉及一种能够提高放 松感，能够进行富有变化的按摩的按摩单元。
背景技术
以往，已知有一种按摩机构，与上半身的左半身和右半身分别对应地 设置内侧施疗件和外侧施疗件，使成对的内侧施疗件和外侧施疗件接近离 开而能够进行揉捏动作，并且使成对的内侧施疗件和外侧施疗件朝向使用 者侧交替进退而能够进行敲打动作。采用这种按摩机构，在上半身能够对 更广的范围进行按摩，并且对左半身或右半身能够单独进行揉捏或敲打 （例如，参照专利文献1）。
而且，该按摩机构的结构如下：通过共同的第1支承轴（揉捏轴）及 第2支承轴（敲打轴）支承与左半身及右半身对应的内侧施疗件及外侧施 疗件，并且利用共同的第1马达（揉捏马达）及第2马达（敲打马达）进 行驱动。因此，与相对于左右各个半身分别具备各个轴及各个马达时相比， 能够抑制按摩机构的大型化。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-254408号公报
然而，在专利文献1的按摩机构中，由于躯干为从中央朝向左右两端 厚度变小的形状，因而恐怕会存在外侧施疗件在未充分作用于躯干侧部的 状态下进行揉捏动作。尤其，在施疗件未作用于被施疗部的状态下进行伴 随振动的敲打动作，会有损放松感（问题1）。
而且，在专利文献1的按摩机构中，由于与左半身及右半身对应的内 侧施疗件及外侧施疗件通过共同的揉捏轴得到支承，因而对左半身和右半 身只能以相同速度进行揉捏动作，按摩会变得单调（问题2）。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述问题1或问题2的至少一个而制成，其目的 在于提供一种能够提高放松感，或者能够进行富有变化的按摩的按摩单 元、按摩机构及具备该按摩机构的按摩机。
本实用新型的按摩单元具备：具有施疗件的臂、使该臂产生揉捏动作 的揉捏轴、使该臂产生敲打动作的敲打轴，其中，所述臂具有与使用者的 左半身相对应且在左右方向上排列设置的内侧臂及外侧臂、与使用者的右 半身相对应且在左右方向上排列设置的内侧臂及外侧臂，相邻的所述内侧 臂和所述外侧臂通过所述揉捏轴连接，左右的所述内侧臂通过所述敲打轴 彼此连接，具有限制所述外侧臂围绕所述揉捏轴旋转的限制机构，所述外 侧臂与所述限制机构连接而与所述敲打轴分离。
采用上述结构，对施疗件充分作用的躯干的中央部分，能够利用内侧 臂的施疗件进行敲打动作，而与躯干的侧部对应的外侧臂则不进行敲打动 作，因而能够防止不必要的振动而提高放松感。
而且，所述限制机构优选为使所述外侧臂向预定方向施力的弹性部 件。
采用上述结构，能够使所述外侧臂进行限制了围绕揉捏轴的旋转的规 定动作。而且，能够在使外侧臂的施疗件沿躯干的侧部的状态下进行揉捏 动作。
而且，所述限制机构优选为使所述外侧臂向使用者侧施力的弹性部 件。
采用上述结构，能够使所述外侧臂进行限制了围绕揉捏轴的旋转的规 定动作。而且，能够使外侧臂的施疗件在充分作用于躯干的状态下进行揉 捏动作。
而且，所述揉捏轴具有与左半身对应的用于连接所述内侧臂和所述外 侧臂的第1揉捏轴、和与右半身对应的用于连接所述内侧臂和所述外侧臂 的第2揉捏轴，而且所述按摩单元优选具有驱动所述第1揉捏轴的第1揉 捏用马达、和驱动所述第2揉捏轴的第2揉捏用马达。
采用上述结构，能够使左半身和右半身的揉捏速度不同，或者仅对单 侧半身进行揉捏动作，从而能够实现富有变化的按摩。
而且，所述按摩单元优选具有包含与左半身对应的所述内侧臂和所述 外侧臂的第1单元、包含与右半身对应的所述内侧臂和所述外侧臂的第2 单元、支承所述第1及第2单元的主体框架、使所述第1及第2单元单独 向前后进退的一对进退驱动部。
采用上述结构，能够使左半身和右半身的按摩强度不同，从而能够实 现富有变化的按摩。而且，如果使一侧单元伸出，使另一侧单元后退，则 能够施加使身体左右扭转的体感。
而且，左右的所述内侧臂优选相对于所述敲打轴以能够向前后方向移 动的方式连接。
采用上述结构，不会阻碍第1及第2单元的独立进退动作。
而且，所述内侧臂具有与所述揉捏轴及所述敲打轴连接且通过各个轴 的旋转而动作的驱动臂、和支承于所述驱动臂且设置有所述施疗件的支承 臂，所述支承臂其特征为通过所述揉捏轴的旋转相对于所述驱动臂在左右 方向进行动作。
采用上述结构，无需使连接于揉捏轴及敲打轴的驱动臂在左右方向动 作。因此，无需在敲打轴和驱动臂的连杆部分设置球窝接头等万向接头， 能够简化按摩单元的结构。
而且，所述揉捏轴以左右方向为轴向进行偏心旋转，优选所述按摩单 元具有以上下方向为轴向且以能够向左右方向摆动的方式支承所述支承 臂的第1轴、和以前后方向为轴向且以能够向上下方向摆动的方式支承所 述支承臂的第2轴。
采用上述结构，能够使设置有施疗件的支承臂以第1轴为支点向左右 方向摆动，且以第2轴为支点向上下方向摆动，从而能够实现近似人手的 揉捏动作。
此外，本发明还提供一种按摩机构，其具有：左右成对的臂，其具有 施疗件；揉捏轴，其以左右方向为轴向进行偏心旋转且使所述臂产生揉捏 动作；第1轴，其以上下方向为轴向，将所述臂支承为能够向左右方向摆 动；第2轴，其以前后方向为轴向，将所述臂支承为能够向上下方向摆动。
此外，本发明还提供一种按摩机，其使上述按摩机构夹着使用者身体 的中心线设置成左右成对。
此外，本发明还提供一种按摩机构，其具有：施疗件；支承臂，其支 承所述施疗件；驱动臂，其支承所述支承臂且向该支承臂传递动力；揉捏 轴，其通过旋转使所述支承臂相对于所述驱动臂向左右方向动作；敲打轴， 其通过旋转使所述驱动臂向前后方向动作，所述揉捏轴和所述敲打轴设置 于所述驱动臂。
采用本实用新型，能够提高放松感，或者能够进行富有变化的按摩。
附图说明
图1是表示本实用新型的一实施方式所涉及的按摩机的立体图。
图2是表示按摩机的结构的框图。
图3是按摩单元的前方立体图。
图4是按摩单元的后方立体图。
图5是按摩单元的主视图。
图6是按摩单元的俯视图。
图7是主体框体的后方立体图。
图8是第2单元的前方立体图。
图9是第2单元的分解立体图。
图10是第2单元的侧视图。
图11是揉捏轴的立体图。
图12是敲打轴的立体图。
图13是内侧臂的分解立体图。
图14是图13所示的X-X剖视图。
图15是外侧臂的分解立体图。
图16是表示第1单元的主要部分的示意俯视图。
图17是表示第1单元的主要部分的示意主视图，（a）表示第4轴位 于第2轴的更上方的状态，（b）表示第4轴与第2轴位于相同高度的状态， （c）表示第4轴位于第2轴的更下方的状态。
图18是内侧臂的侧视图。
图19是表示按摩单元的主要部分的示意俯视图，（a）表示第1及第2 单元均后退的状态，（b）表示第1单元前进，第2单元后退的状态。
图20是表示本实用新型的其他实施方式所涉及的按摩机的立体图。
图中：
8-按摩单元，9-单元，9L-第1单元，9R-第2单元，18-进退驱动部， 25-揉捏用马达，25L-第1揉捏用马达，25R-第2揉捏用马达，31-框架， 32-揉捏轴，32L-第1揉捏轴，32R-第2揉捏轴，33-敲打轴，34-臂，35- 施疗件，42-限制机构（弹性部件），51-内侧臂，52-外侧臂，53-驱动臂， 55-支承臂，A1-第1轴，A2-第2轴。
具体实施方式
[按摩机的整体结构]
下面，对本实用新型的一实施方式所涉及的按摩机1的整体结构进行 说明。图1是表示本实用新型的一实施方式所涉及的按摩机1的立体图。 图2是表示按摩机1的结构的框图。另外，在下面的说明中使用的方向概 念与就坐于图1所示起立状态的按摩机1的座部3上的使用者的目视方向 的概念一致，其他情况适当进行说明。
如图1所示，本实用新型的按摩机1主要具有椅子主体2和支承该椅 子主体2且设置于地面的脚框架7，所述椅子主体2包括供使用者就座的 座部3、以能够倒起的方式设置于座部3的后部的供使用者倚靠的靠背部 4、以能够上下摆动转动的方式设置于座部3的前部且支承使用者腿部的 踏脚5、设置于座部3的左右两侧且供使用者放置臂部的扶手部6。
[座部的结构]
座部3包括硬质的就座部（未图示）和软质的坐垫部（未图示），该 就座部由金属等构成，该坐垫部设置于就座部的上部且支承使用者的臀部 及大腿部并由氨基甲酸乙酯（urethane）等构成。而且，座部3的座面3a 形成为前侧高的倾斜状，就座的使用者的重心具有后方分量。而且，在座 部3的座面3a设置有推压使用者的臀部及/或大腿部的左右成对的座部用 气囊a1。
[靠背部的结构]
靠背部4优选构成如下，通过设置于座部3的下方且在前后方向伸缩 的直动式第1致动器10（参照图2），构成相对于座部3能够在前后方向 倒起，并且能够停止在相对于地面大致水平的状态和相对于座部3的座面 3a大致垂直起立的状态之间的任意位置。而且，靠背部4由具有在前后方 向开口的开口部40a的靠背部主体40和配设于靠背部主体40的前方且由 具有伸缩性的皮革等构成的背部衬垫（未图示）构成。而且，在靠背部4 设置有在左右方向的中央沿体长方向进行升降且对使用者的背部进行按 摩的按摩单元8。该按摩单元8通过使升降用马达23（参照图2）驱动， 沿设置于靠背部主体40的导轨41升降。该导轨41为左右成对且沿上下 方向延伸设置。
[踏脚的结构]
踏脚5优选构成如下，通过设置于座部3的下方且在前后方向伸缩的 直动式第2致动器11（参照图2），构成相对于座部3能够向上下方向转 动，并且能够停止在屈膝放置腿部的垂下状态和伸膝放置腿部的上升状态 （相对于地面大致水平的状态）之间的任意位置。而且，踏脚5优选构成 为通过未图示的伸缩机构相对于座部3能够沿使用者腿部的长度方向伸 缩。
如图1所示，踏脚5具有支承使用者的小腿部的小腿支承部50、和设 置于小腿支承部50的脚尖侧且支承使用者的脚部的脚支承部51，并且形 成有凹状槽以使左右腿部能够分开支承于各个支承部50、51。小腿支承部 50包括与小腿部的背面对置的底壁50a、与小腿部的外侧面对置的左右成 对的外壁50b、设置于一对外壁50b、50b之间且与小腿部的内侧面对置的 中间壁50c。脚支承部51包括与脚底面对置的底壁51a、与脚部的外侧面 对置的左右成对的外壁51b、设置于一对外壁51b、51b之间且与脚部的内 侧面对置的中间壁51c。而且，在各个壁部的壁面设置有小腿部用气囊a2 及脚部用气囊a3。
[扶手部的结构]
扶手部6设置于座部3的两侧，具有从外侧覆盖座部3的下方的侧面 板60和一体设置于侧面板60的上部的支承使用者的前臂部的前臂支承部 61及支承上臂部的上臂支承部62。上臂支承部62在其上端部通过以左右 方向为轴向的转动轴（未图示）连接于靠背部4的侧面。而且，侧面板60 在座部3的侧方通过导向机构（未图示）以能够移动的方式安装于脚框架 7。因此，扶手部6随靠背部4的倒起，能够在上下方向改变角度的同时 能够在前后方向移动。而且，在前臂支承部61设置有多个臂部用气囊a4。
如图1所示，前臂支承部61在座部3的侧方向前后方向延伸设置， 并且包括放置使用者的前臂部的底壁61a、从底壁61a的外侧端部立设且 与前臂部的外侧面对置的侧壁61b、与底壁61a对置的上壁61c，主视时 大致形成为“コ”字状。在底壁61a及上壁61c设置有从上下方向推压前臂 部的臂部用气囊a4。在本实施方式中，臂部用气囊a4在臂部的长度方向 上设置有多个。
[控制部的结构]
如图2所示，上述各个气囊a1～a4通过可挠性中空气管连接于由泵13 及阀14等构成的给排气装置12。该给排气装置12被收容于座部3的下方， 根据来自同样被收容于座部3的下方的控制部15的指令进行驱动，从而 能够对各个气囊a1～a4相互独立进行给排气。而且，给排气装置12根据 来自控制部15的指令进行驱动，使气囊a1～a4膨胀收缩，从而能够推压 使用者的各个部位。而且，在后面进行详述，设置于按摩单元8的由气囊 构成的左右的进退驱动部18L、18R的动作也受该给排气装置12及控制部 15的控制。在本实施方式中，各个气囊a1～a4、18L、18R分别作为独立 系统连接于给排气装置12，由控制部15独立控制其动作。
而且，给排气装置12可以通过来自控制部15的指令根据预先设定的 程序而动作，另外还可以根据使用者操作连接于控制部15的遥控器16而 输入到控制部15的信号进行动作。另外，关于按摩单元8、第1及第2 致动器10、11的动作，也同样可以通过来自控制部15的指令根据预先设 定的程序而动作，另外还可以根据使用者操作遥控器16而输入到控制部 15的信号进行动作。
而且，控制部15具有存储器（未图示），在该存储器中储存有按照预 先设定的模式通过按摩单元8或气囊a1～a4对使用者进行按摩的多个按摩 程序。而且，遥控器16具有电源按钮16a、与各个按摩程序对应的多个模 式按钮16b～16e，通过操作模式按钮16b～16e执行相应的按摩程序。
[按摩单元的机构]
下面，对本实用新型的一实施方式所涉及的按摩单元8的结构进行说 明。图3是按摩单元8的前方立体图。图4是按摩单元8的后方立体图。 图5是按摩单元8的主视图。图6是按摩单元8的俯视图。图7是主体框 架17的后方立体图。另外，考虑到可视性，在图3～图6中，省略框架31 的后部31c而进行图示。
如图3～图6所示，该按摩单元8具有夹着身体中心线（沿体长方向的 中心线L1，或者沿躯干厚度方向延伸的中心线L2）配置于左右的一对单 元9（与左半身对应的第1单元9L、与右半身对应的第2单元9R）、支承 单元9的主体框架17、分别使左右单元9L、9R前后摆动的一对进退驱动 部18（参照图2及图4）。主体框架17设置成在靠背部4能够在体长方向 升降，单元9相对于主体框架17安装成能够向使用者侧进退。在图3～图 6中，图示第1单元9L处于最前进状态，第2单元9R处于最后退状态。
如图7所示，该主体框架17包括在上下方向上成为板面的底壁17a、 从底壁17a的左右两侧立设的侧壁17b、位于左右的单元9L、9R之间且 用于支承升降用马达23及后述的敲打用马达24的马达托架17c。该马达 托架17c主视时大致呈T字状，并且包括沿左右方向延伸设置且连接左右 的侧壁17b、17b的上侧部分17d、从上侧部分17d的大致中央向下方延伸 设置且支承升降用马达23的第1支承部分17e、从第1支承部分17e向下 方延伸设置且支承后述的敲打轴33的齿轮箱17f。而且，在齿轮箱17f的 前侧支承有使敲打轴33驱动的敲打用马达24。
而且，在侧壁17b的上部，以能够旋转的方式支承有将左右方向作为 轴向的升降轴19。该升降轴19通过固定于马达托架17c的升降用马达23 的驱动而旋转。在升降轴19的左右两端部设置有小齿轮20，该小齿轮20 与设置于导轨41的齿条（未图示）啮合。而且，在小齿轮20的内侧面和 侧壁17b的外侧面设置有在导轨41内旋转的多个导辊21。
在主体框架17的下部前方设置有将左右方向作为轴向的支点轴22， 一对单元9被支承于该支点轴22。因此，单元9以该支点轴22为支点， 通过进退驱动部18（18L、18R）的驱动能够向前后方向摆动。如图2及 图4所示，该进退驱动部18L、18R分别与一对单元9L、9R相对应地设 置，能够使一对单元9L、9R独立进退。
[单元的结构]
下面，对本实用新型的一实施方式所涉及的单元9的结构进行说明。 图8是第2单元9R的前方立体图。图9是第2单元9R的分解立体图。图 10是第2单元9R的侧视图。图11是揉捏轴32的立体图。图12是敲打 轴33的立体图。图13是内侧臂51的分解立体图。图14是图13的X-X 剖视图。图15是外侧臂52的分解立体图。
另外，考虑到可视性，在图8中，省略中心线L1侧的齿轮箱31e及 内侧臂51而进行图示。而且，在图13及图15中，分别表示第2单元9R 所具有的内侧臂51及外侧臂52。由于该单元9为左右成对，因而将右侧 的第2单元9R作为代表进行说明，但是左侧的第1单元9L除了与第2 单元9R左右对称之外，其他结构相同。
如图8～图10所示，单元9主要包括框架31、揉捏用马达25、通过揉 捏用马达25的驱动而旋转的揉捏轴32、连接于揉捏轴32的臂34、抵接 于被施疗部的施疗件35。如图5所示，使臂34产生揉捏动作的揉捏轴32 分离成与第1单元9L相对应地设置的第1揉捏轴32L和与第2单元9R 相对应地设置的第2揉捏轴32R。而且，如图2所示，揉捏用马达25为 了独立驱动第1揉捏轴32L和第2揉捏轴32R，具有分别与各个轴32L、 32R联动连接的第1揉捏用马达25L及第2揉捏用马达25R。如此构成揉 捏轴32，能够使在左半身和右半身的揉捏动作的速度不同，或者仅对单侧 半身进行揉捏动作，从而能够实现富有变化的按摩。
框架31包括与主体框架17的底壁17a对置配置的底壁31a、从底壁 31a的左右两侧立设的侧壁31b、从底壁31a的后部立设的后壁31c、位于 后壁31c的前方的马达托架31d（参照图4）、收容减速机36（参照图10） 的齿轮箱31e。而且，在底壁31a，通过齿轮箱压板31g（参照图4）固定 有齿轮箱31e，如图4所示，在马达托架31d固定有揉捏用马达25。而且， 在主体框架17的底壁17a和框架31的底壁31a之间设置有进退驱动部 18L、18R。该进退驱动部18例如由通过空气的给排气而进行膨胀收缩的 气囊构成。在按摩机构9向前方摆动时，在预定的摆动位置上后壁31c抵 接于马达托架17c的上侧部分17d。即，框架31的后壁31c作为限制单元 9的摆动范围的挡块发挥作用。
如图9及图10所示，齿轮箱31e收容有将揉捏马达25的旋转动力减 速并传递给揉捏轴32的减速器36。该齿轮箱31e由左右两个部件构成， 通过将该两个部件接合，在内部形成有收容减速器36的空间。该减速器 36包括通过传动带（未图示）与揉捏马达25连接的蜗杆37、与蜗杆37 啮合而对揉捏轴32施加转矩的蜗轮38。蜗轮38能够与揉捏轴32一体旋 转。而且，该齿轮箱31e在左右具有支承揉捏轴32的轴承部31f，该轴承 部31f的外形形成为环状。
如图9～图11所示，揉捏轴32具有将左右方向作为轴向，相对于旋转 中心C1偏心的偏心部32b。更加具体而言，揉捏轴32包括外嵌有蜗轮38 的筒状旋转轴32a、偏心插通于旋转轴32a的偏心轴32b。而且，该偏心 轴32b比旋转轴32a在轴向上为更长尺寸，从旋转轴32a向左右两侧突出。 即，在旋转轴32a的左右两端部形成有偏心部32b。该形成于左右的偏心 部32b相对于旋转中心C1的相位互相一致。而且，在该偏心部32b上安 装有后述的臂34。而且，揉捏轴32通过轴承（未图示）以能够旋转的方 式支承于齿轮箱31e的轴承部31f。
如图7所示，齿轮箱17f收容有将敲打用马达24的旋转动力减速并传 递给敲打轴33的减速器44。该齿轮箱17f由左右两个部件构成，通过将 该两个部件接合，在内部形成有收容减速器44的空间。该减速器44包括 与敲打用马达24的输出轴连接的蜗杆45、与蜗杆45啮合而对敲打轴33 施加转矩的蜗轮46。蜗轮46能够与敲打轴33一体旋转。
如图7及图12所述，敲打轴33具有将左右方向作为轴向，相对于旋 转中心C2偏心的偏心部33b。更加具体而言，敲打轴33包括外嵌有蜗轮 44的圆柱状旋转轴33a、形成于旋转轴33a的左右两侧且轴心在相对于旋 转轴33a的轴心（旋转中心C2）偏心的位置具有的偏心部33b。就该敲打 轴33而言，旋转轴33a以能够旋转的方式支承于齿轮箱17f，左右的偏心 部33b以能够旋转的方式支承于后述的内侧臂51。换言之，就敲打轴33 而言，旋转轴33a支承于主体框架17，在左右的偏心部33b支承第1及第 2单元9L、9R的内侧臂51。而且，形成于左右的偏心部33b相对于旋转 中心C2的相位互不相同，具体而言相差180度。该敲打轴33位于揉捏轴 32的后下方。
[臂的结构]
如图8～图10所示，在揉捏轴32连接有具有施疗件35的臂34。下面， 对该臂34进行详细说明。该臂34例如为了通过接近离开而对被施疗部进 行揉捏动作而设置成左右成对，并且包括位于中心线L1侧的内侧臂51、 位于中心线L1的相反侧的外侧臂52。内侧臂51和外侧臂52的本质区别 在于，内侧臂51与敲打轴33连接，而外侧臂52则与限制机构42连接与 敲打轴33分离。而且，用于将内侧臂51连接于敲打轴33的周边结构和 用于将外侧臂52连接于限制机构42的周边结构以外部分，除了左右对称 以外，其他结构相同。
[内侧臂的结构]
下面，对内侧臂51的结构进行详细说明。如图8、图13及图14所示， 内侧臂51包括连接于揉捏轴32及敲打轴33的驱动臂53、设置于齿轮箱 31e的轴承部31f且随着驱动臂53的动作而上下摆动的从动臂54、连接驱 动臂53和从动臂54且前端具有施疗件35的支承臂55。
在揉捏轴32的偏心部32b，以相对于偏心部32b能够旋转的方式安装 有揉捏连杆56的大致中央部。在该揉捏连杆56的前部设置有切口部56a， 侧视时大致形成为“コ”字状。而且，在大致中央部设置有以能够旋转的方 式支承揉捏轴32（偏心部32b）的轴承部56b。另一方面，在敲打轴33 的偏心部33b，以相对于偏心部33b能够旋转的方式安装有侧视时非圆形 的敲打连杆57。在揉捏连杆56的内部，沿其长度方向形成有侧视时非圆 形的导槽58，敲打连杆57卡合于该导槽58。而且，固定安装于揉捏连杆 56的驱动臂53在导槽58的范围内能够相对于敲打连杆57向前后方向滑 动。而且，在揉捏连杆56上形成有用于将敲打轴33以能够向前后方向移 动的方式插通的长孔59。即，内侧臂51相对于敲打轴33能够向前后方向 移动。由该非圆形的敲打连杆57和导槽58构成限制驱动臂53的圆周运 动的同时允许相对于敲打轴33向前后方向移动（滑动）的引导部43。
而且，内侧臂51以能够向前后方向移动的方式支承于敲打轴33，因 此能够使第1及第2单元9L、9R相对于主体框架17独立进行进退。更加 详细而言，驱动进退驱动部18，单元9以支点轴22为支点向前后方向摆 动时，敲打连杆57相对于敲打轴33的偏心部32b转动而对应驱动臂53 的角度变化，驱动臂53相对于敲打连杆57向前后方向滑动，因此单元9 的进退动作不受设置于主体框架17侧的敲打轴33的阻碍。
如图8、图13及图14所示，在揉捏连杆56的中心线L1相反侧的面 设置有驱动臂53。该驱动臂53由在左右方向上具有板面的金属板构成。 而且，在驱动臂53形成有与形成于揉捏连杆56的长孔59对应的形状的 长孔53a。而且，揉捏连杆56通过小螺钉等固定安装于驱动臂53。另一 方面，就敲打连杆57而言，驱动臂53相对于敲打连杆57以能够滑动的 方式，通过揉捏连杆56连接于驱动臂53。如此，内侧臂51的驱动臂53 连接于揉捏轴32及敲打轴33。
如图9及图13所示，支承臂55具有以围绕左右方向的轴心C3能够 旋转的方式设置于前端部的施疗件35。该支承臂55的中心线L1侧支承 于驱动臂53，中心线L1的相反侧支承于从动臂54。该从动臂54具有向 左右方向开口的环状部61、从环状部61向前方突出且支承后述的第1轴 A1的轴承部62。而且，通过将该环状部61外嵌于齿轮箱31e的轴承部 31f，从动臂54能够向上下方向摆动。即，齿轮箱31e的轴承部31f作为 从动臂54的驱动轴发挥作用。
下面，对支承臂55向驱动臂53及从动臂54的连接结构进行说明。 如图13所示，支承臂55包括第1臂部63、第2臂部64、连接第1臂部 63和第2臂部64的连杆部65。而且，施疗件35以被夹持于第1臂部63 和第2臂部64的方式支承于支承臂55。该施疗件35侧视时呈圆形的大致 圆盘形状。在连杆部65形成有在中心线L1的相反侧在上下方向开口的第 1贯通孔66、在与第1贯通孔66在左右方向上大致一致的位置在前后方 向开口的第2贯通孔67、在中心线L1侧向上下方向开口的第3贯通孔68、 在与第3贯通孔68在左右方向上大致一致的位置向前后方向开口的第4 贯通孔69。另外，第1～第3贯通孔66～68形成为其内径分别比后述第1～ 第3轴A1～A3的外径在左右方向上稍大的长孔。该第1贯通孔66及第3 贯通孔68作为引导连杆部65向左右方向移动的导孔发挥作用。
而且，连杆部65通过插通于第1贯通孔66的以上下方向为轴向的第 1轴A1与从动臂54连接。该第1轴A1相对于从动臂64不动。而且，连 杆部65由于通过以插通有第1轴A1的前后方向作为轴向的第2轴A2与 从动臂64连接，因而相对于第1轴A1能够在左右方向摆动。
而且，连杆部65通过插通于第3贯通孔68的以上下方向为轴向的第 3轴A3与揉捏连杆56连接。而且，连杆部65由于通过以插通有第3轴 A3的前后方向作为轴向的第4轴A4与揉捏连杆56连接，因而相对于第 3轴A3能够在左右方向摆动。即，连杆部65在揉捏连杆56的切口部56a， 中心线L1侧通过第3轴A3及第4轴A4连接于驱动臂53。而且，连杆部 65以能够以第2轴A2为中心上下摆动，并且能够以第4轴A4为中心上 下摆动的方式支承于各个轴A1～A4。
[外侧臂的结构]
下面，对外侧臂52的结构进行详细说明。另外，除了与内侧臂51左 右对称之外，对于相同结构标上相同符号进行说明。而且，对于支承臂55 的结构，除了与内侧臂51的支承臂55左右对称之外结构相同，因而省略 其说明。如图8及图15所示，外侧臂52包括连接于揉捏轴32的驱动臂 70、设置于齿轮箱31e的轴承部31f且跟随驱动臂70的动作而上下摆动的 从动臂54、连接驱动臂70和从动臂54且在前端具有施疗件的支承臂55。
在揉捏轴32的偏心部32b以相对于偏心部32b能够旋转的方式安装 有揉捏连接杆71。该揉捏连杆71在前部设置有切口部71a，侧视时大致 形成为“コ”字状。而且，在后部设置有以能够旋转的方式支承揉捏轴32 （偏心部32b）的轴承部71b。而且，外侧臂52通过后述的限制机构42 与框架31连接。
而且，在揉捏连杆71的中心线L1侧的面设置有驱动臂70。该驱动 臂70由在左右方向上具有板面的金属板构成。而且，如图4、图10及图 15所示，在驱动臂70设置有限制驱动臂70伴随揉捏轴32的旋转而围绕 揉捏轴32旋转的限制机构42。该限制机构42由将一方连接于驱动臂70 的后部，将另一方安装于框架31的侧壁31b，从而连接驱动臂70和框架 31的拉伸弹簧等弹性部件构成。另外，该限制机构42还可以将另一方不 安装于框架31而安装于主体框架17（例如，侧壁17b）。
该弹性部件42使外侧臂52向预定方向施力。更加具体而言，由于弹 性部件42对驱动臂70的安装位置比对框架31的安装位置更靠上前方， 因而产生使驱动臂70围绕揉捏轴32向下方摆动的作用力，使外侧臂52 向使用者侧（箭头c的方向）施力。由此，在外侧臂52的运作中，能够 使施疗件35牢固地抵接前后方向的厚度比中心线L2侧小的中心线L2的 相反侧的躯干侧部，从而能够进行良好的揉捏动作。而且，揉捏连杆71 通过小螺钉等固定安装于驱动臂70。如此，驱动臂70与揉捏轴32连接而 与敲打轴33分离。
下面，详细说明支承臂55向驱动臂70及从动臂54的连接结构。如 图15所示，支承臂55包括第1臂部63、第2臂部64、连接第1臂部63 和第2臂部64的连杆部65。而且，施疗件35以夹持于第1臂部63和第 2臂部64的方式支承于支承臂55。该施疗件35侧视时呈圆形的大致圆盘 形状。在连杆部65包括在中心线L1侧向上下方向开口的第1贯通孔66、 在与第1贯通孔66在左右方向上大致一致的位置向前后方向开口的第2 贯通孔67、在中心线L1的相反侧向上下方向开口的第3贯通孔68、在与 第3贯通孔68在左右方向上大致一致的位置向前后方向开口的第4贯通 孔69。另外，第1～第3贯通孔66～68形成为其内径分别比后述第1～第3 轴A1～A3的外径在左右方向上稍大的长孔。该第1贯通孔66及第3贯通 孔68作为引导连杆部65向左右方向移动的导孔发挥作用。
而且，连杆部65通过插通于第1贯通孔66的以上下方向为轴向的第 1轴A1与从动臂54连接。该第1轴A1相对于从动臂64不动。而且，连 杆部65由于通过以插通有第1轴A1的前后方向作为轴向的第2轴A2与 从动臂64连接，因而相对于第1轴A1能够向左右方向摆动。
而且，连杆部65通过插通于第3贯通孔68的以上下方向为轴向的第 3轴A3与揉捏连杆71连接。而且，连杆部65由于通过以插通有第3轴 A3的前后方向作为轴向的第4轴A4与揉捏连杆71连接，因而相对于第 3轴A3能够向左右方向摆动。即，连杆部65在揉捏连杆71的切口部71a， 中心线L1的相反侧通过第3轴A3及第4轴A4连接于驱动臂53。而且， 连杆部65以能够以第2轴A2为中心上下摆动，并且能够以第4轴A4为 中心上下摆动的方式支承于各个轴A1～A4。
如图6所示，外侧臂52的支承臂55形成为在前后方向上比内侧臂51 的支承臂55更长。因此，外侧施疗件35比内侧施疗件35能够更向前方 突出，能够使外侧施疗件35对应于躯干外侧部分的曲面而发挥良好的作 用。
下面，对该按摩单元8的揉捏动作、敲打动作及扭转动作进行说明。 图16是表示第1单元9L的主要部分的示意俯视图。图17是表示第1单 元9L的主要部分的示意主视图，（a）表示第4轴A4位于第2轴A2的更 上方的状态，（b）表示第4轴A4和第2轴A2位于相同高度的状态，（c） 表示第4轴A4位于第2轴A2的更下方的状态。图18是内侧臂51的侧 视图。图19是表示按摩单元8的主要部分的示意俯视图，（a）表示第1 及第2单元9L、9R均后退的状态，（b）表示第1单元9L前进，第2单 元9R后退的状态。
[揉捏动作]
使揉捏用马达25旋转，则揉捏轴32驱动，偏心部32b围绕旋转中心 C1公转。随之，揉捏连杆56、71进行动作，但是，由于固定安装于揉捏 连杆56的驱动臂53的后部上形成的长孔53a中插通有敲打轴33，因而驱 动臂53本身的圆周运动受到限制，而且由于固定安装于揉捏连杆71的驱 动臂70的后部通过限制机构42连基于框架31，因而驱动臂70本身的圆 周运动同样受到限制。其结果，在揉捏轴32转1圈的期间，驱动臂53、 70进行向前后方向往返一次预定距离的同时上下摆动的回转动作。
从动臂54由于通过连杆部65与驱动臂53、70连接，因而追随驱动 臂53、70的动作而动作。从动臂54由于枢轴支承于齿轮箱31e的轴承部 31f，因而能够向上下方向摆动，但是不同于驱动臂53、70，几乎不产生 前后方向分量的动作。而且，从动臂54基于上下摆动的上下方向分量的 动作比驱动臂53、70基于回转动作的上下方向分量的动作小。
如图16的点划线所示，当驱动臂53、70向后方移动，第3轴A3位 于第1轴A1的后方时，内侧臂51的支承臂55成为右倾状态，外侧臂52 的支承臂55成为左倾状态。即，伴随驱动臂53、70向后方的移动，支承 臂55围绕第1轴A1摆动，一对施疗件35互相离开。另一方面，如图16 的双点划线所示，当驱动臂53、70向前方移动，第3轴A3位于第1轴 A1的前方时，内侧臂51的支承臂55成为左倾状态，外侧臂52的支承臂 55成为右倾状态。即，伴随驱动臂53向前方的移动，支承臂55围绕第1 轴A1摆动，一对施疗件35互相靠近。如此，通过驱动臂53、70的基于 回转动作的前后方向分量的动作，一对施疗件35向箭头a的方向靠近离 开。
而且，如图17（a）所示，当驱动臂53、70向上方移动，第4轴A4 位于第2轴A2的上方时，内侧臂51的支承臂55成为右上倾斜的状态， 外侧臂52的支承臂55成为左上倾斜的状态。另外，即使驱动臂53、70 及从动臂54运作，第1轴A1和第3轴A3的左右位置不变而保持平行状 态，但是，由于第1贯通孔66及第3贯通孔68为左右方向较长的长孔， 因而连杆部65能够相对于第1轴A1及第3轴A3沿第1贯通孔66及第3 贯通孔68改变角度。此时，一对施疗件35主视时呈上侧靠近下侧离开的 八字状。即，伴随驱动臂53、70向上方的移动，支承臂55围绕第2轴 A2摆动，一对施疗件35向使上侧互相靠近的方向改变角度。另外，第1 贯通孔66及第3贯通孔68作为引导连杆部65向左右方向移动的导孔发 挥作用。
另一方面，如图17（c）所示，当驱动臂53、70向下方移动，第4轴 A4位于第2轴A2的下方时，内侧臂51的支承臂55成为右下倾斜的状态， 外侧臂52的支承臂55成为左下倾斜的状态。此时，一对施疗件35主视 时呈下侧靠近上侧离开的倒八字状。即，伴随驱动臂53、70向下方的移 动，支承臂55围绕第2轴A2摆动，一对施疗件35向使下侧互相靠近的 方向改变角度。
如此，通过驱动臂53、70的回转动作，支承臂55围绕以上下方向为 轴向的第1轴A1摆动，并且围绕以前后方向为轴向的第2轴A2摆动， 因此，施疗件35进行三维动作，从而能够实现与人手相似的“揉捏动作”。 如此，由第1～第4轴A1～A4和连杆部65构成将驱动臂53、70的包括前 后方向分量的回转动作转换成支承臂55的包括左右方向分量的动作的转 换机构26（参照图13及图15）。
而且，通过改变揉捏轴32（偏心部32b）的偏心量，能够调整施疗件 35向左右方向移动的轨迹。具体而言，如果将偏心部32b的偏心量设为较 大，则能够增大支承臂55向左右方向的摆动范围，如果将偏心部32b的 偏心量设为较小，则能够减小支承臂55向左右方向的摆动范围。即，能 够调整一对施疗件35靠近离开的宽度。
而且，通过改变第2轴A2的上下位置，能够调整施疗件35向上下方 向移动的轨迹。具体而言，如果使第2轴A2位于更上方，则能够使支承 臂55向下方的摆动大于向上方的摆动，如果使第2轴A2位于更下方，则 能够使支承臂55向上方的摆动大于向下方的摆动。即，能够调整施疗件 35的主视时的倾斜变化。
[敲打动作]
如图18所示，如果使敲打马达24旋转，则敲打轴33驱动，敲打轴 33的偏心部33b以旋转中心C2为中心进行公转。随之，敲打连杆57进 行动作，但是，由于与敲打连杆57卡合的驱动臂53在敲打轴33的前方 枢轴支承揉捏轴32（偏心部32b），因而驱动臂53本身的圆周运动受到限 制。其结果，驱动臂53在接受敲打连杆57朝向上下及前后方向的回转动 作的同时，以揉捏轴32（偏心部32b）为支点其上端部向前后方向摆动。 支承左右的内侧臂51的驱动臂53的偏心部33b相对于旋转中心C2的相 位彼此相差180度，因而左右的内侧臂51交替向前后方向摆动。通过上 述动作，施疗件35进行向前后方向（箭头b的方向）动作为“敲打动作”。 而且，通过同时进行该“敲打动作”和上述“揉捏动作”，能够成为“揉 捏敲打动作”。
另外，在按摩单元8中，左右的内侧臂51彼此与敲打轴33连接，左 右的外侧臂52与敲打轴33分离，因而对于施疗件35充分作用的躯干的 中央部分能够利用内侧臂51的施疗件35进行敲打动作，而与躯干的侧部 相对应的外侧臂52不进行敲打动作，因此，能够防止不必要的振动而提 高放松感。
[扭转动作]
如图19所示，如果使第1单元9L和第2单元9R中的一方（在图19 中为第1单元9L）前进，使另一方（在图19中为第2单元9R）后退，则 能够施加向左右方向（在图19中为右侧）扭转使用者身体M（在图19中 为躯干）的体感。而且，如果重复进行使第1单元9L和第2单元9R交替 进退的动作，则进一步提高伸展感。而且，如果仅用前进的一侧单元9进 行上述揉捏动作或敲打动作，则使用者的意识集中到一侧从而能够提高按 摩效果。
[按摩机的其他实施方式]
下面，关于具备有上述按摩单元8的按摩机，说明其他实施方式。另 外，对与按摩机1相同的结构，标上相同的符号省略其说明。图20是表 示本实用新型的其他实施方式所涉及的按摩机100的立体图。
如图20所示，按摩机100主要具有椅子主体102和支承该椅子主体 102而设置于地面的脚框架107，所述椅子主体102包括供使用者就座的 座部103、一体设置于座部103的后部且供使用者倚靠的靠背部104、一 体设置于座部103的前部且支承使用者腿部的踏脚105。该椅子主体102 通过以左右方向为轴向的支轴30以能够摆动的方式支承于脚框架107。
椅子主体102包括具有向前后方向开口的开口部27a的框体27、配设 于框体27的前方且由具有伸缩性的皮革等构成的背部衬垫28。而且，在 椅子主体102设置有在左右中央沿体长方向升降而对使用者的背部到腿部 （例如，小腿部）进行按摩的按摩单元8。该按摩单元8通过使升降用马 达23（参照图2）驱动，沿着设置于框体27的导轨29进行升降。该导轨 29左右成对，从靠背部104到踏脚部105沿着体长方向延伸设置。
即，该按摩机100与按摩机1的本质区别在于，按摩单元8能够在从 靠背部4到踏脚部5为止的区间进行移动。因此，按摩机100不仅是背部， 对臀部及腿部也能够通过按摩单元8进行按摩。该按摩单元8由于单元9L、 9R配置成左右成对，因而在按摩背部时，能够使单元9L、9R分别对应于 左上半身和右上半身，在按摩腿部时，能够使单元9L、9R分别对应于左 腿和右腿，而进行揉捏动作及/或敲打动作。
另外，在本实施方式中，构成为利用分别独立的揉捏用马达25L、25R 驱动设置于第1单元9L的第1揉捏轴32L和设置于第2单元9R的第2 揉捏轴32R，但是，还可以用共同的揉捏轴支承第1及第2单元9L、9R 的各个臂34，利用单一的揉捏用马达驱动该揉捏轴。或者，还可以通过联 动机构用单一的揉捏用马达集中驱动第1揉捏轴32L和第2揉捏轴32R。
而且，在本实施方式中，通过使外侧臂52的支承臂55在前后方向上 比内侧臂51的支承臂55更长，使外侧施疗件35比内侧施疗件35更向前 方突出，但是，通过使设置于外侧臂52的支承臂55的施疗件35的尺寸 （直径）大于设置于内侧臂51的支承臂55的施疗件35，也能够获得同样 的效果。
本实用新型能够适用于能够提高放松感，或者能够进行富有变化的按 摩的按摩单元。