用于钟表机芯的耐磨和抗冲击的擒纵杆.pdf

《用于钟表机芯的耐磨和抗冲击的擒纵杆.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《用于钟表机芯的耐磨和抗冲击的擒纵杆.pdf（16页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。

1、10申请公布号CN102375401A43申请公布日20120314CN102375401ACN102375401A21申请号201110215179922申请日2011072910171477220100730EPG04B15/08200601G04B15/1420060171申请人ETA瑞士钟表制造股份有限公司地址瑞士格伦兴72发明人D理查德A卡贝萨斯朱林74专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人秘凤华吴鹏54发明名称用于钟表机芯的耐磨和抗冲击的擒纵杆57摘要本发明涉及一种用于钟表机芯的擒纵机构的擒纵杆1，所述擒纵杆1包括至少一个限定凹口2的叉部，所述叉部包括设置成与摆轮机构配合。

2、的角部3；4。所述叉部凹口2在至少一个所述角部3；4中包括槽缝5；6和/或腔室30，其中，所述槽缝5；6和/或腔室30设置成在相应的角部上赋予弹性，从而通过吸收部分撞击能量和然后在所述撞击之后返回所述能量，来减轻在每次推动时的冲击。30优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书8页附图5页CN102375408A1/2页21一种擒纵杆1，所述擒纵杆1用于钟表机芯的擒纵机构，并包括至少一个限定凹口2的叉部，所述叉部包括设置成与摆轮机构配合的角部3；4，其特征在于，所述叉部凹口2在至少其中一个所述角部3；4中包括槽缝5；6和/或腔室30，以限定至少。

3、一个在一接触面和所述槽缝5；6或腔室30之间延伸的弹性唇部20；21，所述槽缝5；6或腔室30设置在对应的角部上赋予弹性，从而在每次推动期间通过吸收部分撞击能量和然后在所述撞击之后使所述能量返回来减轻冲击。2按照权利要求1所述的擒纵杆1，其特征在于，所述至少一个角部3、4在端部接触区域所包含的至少一个接触面上的间歇接触期间执行推动或碰撞功能；以及，所述至少一个角部3、4由于至少一个所述槽缝5；6或/和腔室30而具有柔性，所述槽缝5；6或/和腔室30在所述至少一个接触面附近通过测微技术制成，以限定至少一个在所述接触面和所述至少一个槽缝5；6或/和腔室30之间延伸的弹性唇部20；21。3按照权利要。

4、求2所述的擒纵杆1，其特征在于，所述至少一个弹性唇部20；21在它的其中一个外接触面上包括至少一个所述接触面。4按照权利要求2所述的擒纵杆1，其特征在于，所述至少一个弹性唇部20；21在所述接触面和所述至少一个槽缝5；6或/和腔室30以及所述角部3、4的至少一个其它周边表面之间延伸。5按照权利要求2所述的擒纵杆1，其特征在于，所述至少一个槽缝5；6或/和腔室30基本上垂直于所述擒纵杆1在其中展开的平面P，所述平面P与所述一个或多个接触面正交。6按照权利要求2所述的擒纵杆1，其特征在于，所述至少一个槽缝5；6或/和腔室30在所述角部3、4所包含的平行于所述擒纵杆1在其中展开的平面P的侧面处开口，。

5、所述平面P与所述一个或多个接触面正交。7按照权利要求2所述的擒纵杆1，其特征在于，所述弹性唇部20、21的宽度E2小于所述弹性唇部的长度L2的四分之一，且小于或等于30M。8按照权利要求1所述的擒纵杆1，其特征在于，所述擒纵杆1包括至少一个朝向所述角部3、4的外部在所述叉部凹口2的周边轮廓处在外表面9；10上开口的所述槽缝5；6，从而限定至少一个在所述外表面9；10和所述至少一个槽缝5；6之间延伸的所述弹性唇部20；21。9按照权利要求1所述的擒纵杆1，其特征在于，所述擒纵杆1包括至少一个朝向所述角部3、4的内部在所述叉部凹口2的周边轮廓处在内表面7；8上开口的所述槽缝5；6，从而限定至少一个。

6、在所述内表面7；8和所述槽缝5；6之间延伸的所述弹性唇部20；21。10按照权利要求1所述的擒纵杆1，其特征在于，每个所述角部3；4包括在内表面7；8处开口的槽缝5；6和在外表面9；10处开口的槽缝5A；6A，从而限定在所述角部3；4的周边、所述内表面7；8、所述外表面9；10和所述槽缝5；5A；6；6A之间延伸的多个弹性唇部20；20A；20B；21；21A；21B。11按照权利要求1所述的擒纵杆1，其特征在于，所述擒纵杆1包括至少一个没有在内端表面7；8或外端表面9；10处开口的所述槽缝5；6，所述槽缝5；6仅在所述擒纵杆1所包含的平行于所述擒纵杆1的平面P的至少其中一个侧面16；17权利。

7、要求书CN102375401ACN102375408A2/2页3处开口。12按照权利要求1所述的擒纵杆1，其特征在于，所述擒纵杆1包括包含在所述角部3、4内的所述至少一个腔室30，所述腔室30不具有任何通向所述角部的任何外表面的通道。13按照权利要求1所述的擒纵杆1，其特征在于，所述擒纵杆1包括在一个所述角部3；4内部的至少一个所述腔室30，所述腔室30在内表面7；8和外表面9；10一侧由具有小的截面的弹性唇部12；13所限定，以便所述角部3；4的端部具有弹性行为，并且，所述腔室30还在所述擒纵杆1所包含的平行于所述擒纵杆1的平面P的每个侧面16；17一侧由具有小的截面的侧向区域14；15所限。

8、定。14按照权利要求1所述的擒纵杆1，其特征在于，所述擒纵杆1使用LIGA方法用可微加工材料制成。15一种擒纵机构1，所述擒纵机构包括至少一个按照权利要求1所述的擒纵杆1。16一种钟表，所述钟表包括至少一个按照权利要求1所述的擒纵杆1，和/或至少一个按照权利要求15所述的擒纵机构。权利要求书CN102375401ACN102375408A1/8页4用于钟表机芯的耐磨和抗冲击的擒纵杆技术领域0001本发明涉及用于钟表机芯的擒纵机构的擒纵杆ESCAPEMENTLEVER，该擒纵杆包括至少一个限定凹口的叉部，所述叉部包括设置成与摆轮机构BALANCE配合的角部。0002本发明还涉及包括这种类型擒纵杆。

9、的擒纵机构。0003本发明还涉及包括至少一个这种类型的擒纵杆，和/或这种类型的擒纵机构的钟表。背景技术0004本发明涉及钟表机构领域，更具体地说涉及擒纵机构的领域。0005在这种类型的机构中，擒纵杆与摆轮机构和擒纵轮二者配合。在两侧上，擒纵杆一方面经由叉部且另一方面经由叉钻通过冲击工作，所述叉部包括与摆轮机构的推动销钉配合的角部，所述叉钻周期性地与擒纵轮配合。这些连续不断的冲击产生磨损，并因此随着时间推移引起机芯的性能下降。尤其是，在擒纵机构中，叉部凹口处的磨损造成擒纵机构的总体效率下降和运动幅度降低。因此，问题是减少擒纵机构尤其是擒纵杆的磨损，并使擒纵杆和摆轮机构之间的接触区域具有弹性，同时。

10、考虑到机构所需要的空间要求。0006几乎没有专利文献提到磨损问题。很少的方案提议表面涂层、特别选择材料、使用轴承、或通过使用短的杆臂来减少惯量。选择特定材料或表面涂层不会减少冲击，但延迟其作用。使用滚珠轴承不适合于恒经受冲击的系统，在这些机构中的轴承的寿命通常会缩短，这与钟表是不相容的。减少惯量更为有利，但它难以作用在现有机芯上并改变了其运动学。0007在这方面应注意到，减少惯量的另一种方法从CSEM名义下的欧洲专利NO0732635中已知，其通过使用硅或类似成分实现。0008一些专利文献涉及机械抗性，这是与本发明所解决的最接近的问题。0009因此，已知LAGNRALEHORLOGRE名义下的。

11、美国专利NO2717488涉及一种具有降低的噪音水平的擒纵机构，该擒纵机构包括具有径向凹口的擒纵轮，所述径向凹口用于阻尼与擒纵轮的齿在叉钻上的撞击有关的冲击，其中每个齿还能倚靠在下一个齿上，这是由于凹口所提供的柔性，除了所需的柔性之外，所述凹口还在轮上赋予了一定的坚固性。凹口必须足够大，以使每个齿的全体相对于连接区域具有柔性，凹口允许每个齿关于所述连接区域具有一定程度的枢转自由度。这种设置不适用于枢转活动性与其操作运动学不相容的大量部件。0010还已知OMEGA名义下的欧洲专利NO1870784，该专利公开了不具有轮缘但包括齿的轮，且该专利提出了防止所述齿因冲击而损坏的解决方案。此专利的轮包括。

12、柔性弯曲臂，所述臂沿切向弯曲，并具有朝轮的周边逐渐减小的宽度。这些臂中的每一个均包括同样为柔性的端部齿。尽管这种类型的轮可以适合于像在先的专利文献那样的擒纵轮，但是其设置不太适用于与某些部件例如擒纵杆有关的特定运动学。而且，用这种类型的擒纵轮装配擒纵机构涉及用这种特殊的轮替换原始的轮，而没有任何重新使用原始的轮的可能性。0011多种文献提出了旨在减小传动装置中的操作间隙或甚至减小在一些部件上的碰说明书CN102375401ACN102375408A2/8页5撞或推动作用的机构。因此，还已知ROLEXSA名义下的欧洲专利申请1555584A1，该专利申请公开了具有用于占据间隙的齿的带齿轮副，所述。

13、间隙包括设置在齿内的槽缝，所述槽缝与止动机构组合，以便根据要占据的传动装置间隙来限制槽缝所允许的运动幅度。类似地，KIYOUIKOHAGURAMAKOGYOKK名义下的日本专利申请NO63130961公开了其弹性由槽缝或腔室提供的齿。WIEDERRECHT名义下的欧洲专利申请NO1380772A1公开了这种类型的传动装置。ETASA名义下的欧洲专利申请NO1983389A1提供了一种擒纵机构，其中摆轮圆盘在推动叉附近具有槽缝，该推动叉设置成与擒纵轮配合。HANSEN名义下的美国专利申请NO443363A公开了一种包括弹性阻尼装置的擒纵机构。ROLLSROYCEPLC名义下的WO专利申请NO20。

14、10/063393A1公开了具有制成柔性的齿的另一种齿圈，所述齿是由于连接到腔室的槽缝的存在而实现柔性的。0012在这些实施例中，在所述齿处估计的臂的柔性所固有的行程约为百分之几毫米或十分之几毫米，这在某些机构中可能会太大。发明内容0013本发明的目的是克服全部或部分上述缺陷。为了克服擒纵杆磨损的特定问题，本发明的目的是使擒纵杆和摆轮机构之间的接触区域具有弹性，同时遵循特定的空间要求。0014因此，本发明涉及一种用于钟表机芯的擒纵机构的擒纵杆，所述擒纵杆包括至少一个限定凹口的叉部，所述叉部包括设置成与摆轮机构配合的角部，其特征在于，所述叉部凹口在至少其中一个所述角部中包括槽缝和/或腔室，以用于。

15、限定至少一个在一接触面和所述槽缝或腔室之间延伸的弹性唇部，所述槽缝或腔室设置成在对应的角部上赋予一定弹性，从而在每次推动期间通过吸收部分撞击能量和然后在所述撞击之后返回所述能量来减轻冲击。0015按照本发明的一个特征，所述至少一个角部在与端部接触区域所包含的至少一个接触面的间歇式接触期间执行推动或碰撞功能；以及，所述至少一个角部由于至少一个所述槽缝和/或腔室而具有一定柔性，所述槽缝或腔室在所述至少一个接触面附近通过测微技术MICROMETRICALLY制成，以便限定至少一个在所述接触面和所述至少一个槽缝和/或腔室之间延伸的弹性唇部。0016按照本发明的一个特征，所述至少一个弹性唇部在其一个外表。

16、面上包括至少一个所述接触面。0017按照本发明的一个特征，所述至少一个弹性唇部在所述接触面和所述至少一个槽缝和/或腔室以及所述角部的至少另一个周边表面之间延伸。0018本发明还涉及一种包括这种类型擒纵杆的擒纵机构。0019本发明还涉及包括至少一个这种类型擒纵杆和/或这种类型擒纵机构的钟表。附图说明0020从下面参照附图作为非限制性表述给出的说明，可以清楚地看到其它特征和优点，其中0021图1示出第一变型中的本发明的钟表擒纵杆的示意性局部透视图，其中该擒纵杆包括角部，所述角部具有槽缝，所述槽缝限定了在每个角部的内表面处开口的弹性唇部；说明书CN102375401ACN102375408A3/8页。

17、60022图2示出第二变型中的已经应用本发明的方法的钟表擒纵杆的示意性局部透视图，其中该擒纵杆包括角部，所述角部具有槽缝，所述槽缝限定了在每个角部的外表面处开口的弹性唇部；0023图3示出第三变型中的已经应用本发明的方法的钟表擒纵杆的示意性局部透视图，其中该擒纵杆包括角部，所述角部具有限定了在每个角部的内表面处开口的弹性唇部的槽缝，以及限定了在每个角部的外表面处开口的弹性唇部的槽缝；0024图4示出在方向A上看到的图1的擒纵杆沿着中间叉部凹口平面的示意性局部剖视图；0025图5示出在方向B上看到的图2的擒纵杆的示意性局部端视图；0026图6示出第四变型中的已经应用本发明的方法的钟表擒纵杆的示意。

18、性局部正视图，其中该擒纵杆包括角部，每个角部具有限定柔性区域的槽缝，所述槽缝没有在每个角部的内表面或外表面处开口，而仅在所述角部的侧面处开口；0027图7示出第五变型中的已经应用本发明的方法的钟表擒纵杆的示意性局部正视图，其中所述擒纵杆包括没有向外开口的限定柔性区域的腔室；0028图8示出图7的擒纵杆沿着垂直于叉部的平面的平面CC的示意性局部剖视图；0029图9示出根据本发明制成的弹性唇部的变形的细节的示意性局部正视图；0030图10示意性示出弹性唇部的变形的发展；0031图11示意性示出在图1的示例性实施例中的本发明的擒纵杆的柔性叉部凹口与摆轮圆盘的推动销钉之间的配合的细节；0032图12是。

19、示出图11的擒纵杆角部的端部响应给定的撞击而随时间变化的间隙的图表；0033图13是具有实心角部且不具有根据本发明制成的弹性唇部或腔室的常规擒纵杆在同样条件下的对照图表；0034图1423示意性地以透视图示出本发明的各种擒纵杆构型。具体实施方式0035本发明涉及一种用于钟表机芯的擒纵机构的擒纵杆，该擒纵杆包括至少一个限定凹口的叉部，该叉部包括设置成与摆轮机构配合的角部。0036本发明的目的是完善一种改进钟表机芯部件的耐磨性和抗冲击性的方法，所述钟表机芯部件在端部接触区域所包含的至少一个接触面上的间歇接触期间执行推动或碰撞功能，所述端部接触区域下文中称之为角部。更具体地说，所述方法是用于制造钟表。

20、机芯的耐磨的和抗冲击的擒纵杆，或者用于将现有的擒纵杆转变成具有这些特性。0037本发明更具体地参照擒纵机构擒纵杆的优选示例进行说明，但是所述实施例不是限制性的。0038选择术语“角部HORN”是为了简化说明的目的。尽管本发明优选适用的部件是凸出部，但是所述部件也可包括向内的表面，本发明以同样的方式对其适用。0039按照本发明，所述端部角部通过在适当的一个或多个接触面附近设置至少一个测微的槽缝或腔室而制成柔性的，从而限定至少一个在所述接触面和所述至少一个槽缝或腔室之间延伸的弹性唇部，如在图1、2、3、6和7中所看到的。说明书CN102375401ACN102375408A4/8页70040按照本。

21、发明的一个特征，所述至少一个弹性唇部制成为在它的其中一个外表面上包括至少一个所述接触面。0041所述方法可以在制造新的部件期间和为了改进现有部件这两种情况下实施。然而，如下面说明中将看到的，某些实施例仅适用于新的制造。尤其是，当选择可微机加工材料使用尤其适合于实施本发明的LIGA技术或MEMS技术来制造钟表部件时正是这样的情况。0042下面的说明将涉及“制造”部件，因此应该理解，这包括新的制造和对部件或机芯的任何改进。0043在本发明的一个特定实施例中，所述槽缝或腔室制成为限定了在接触面、槽缝或腔室以及角部的至少一个其它周边表面之间的弹性唇部。0044以优选的但非限制性的方式，将唇部和从而槽缝。

22、或腔室制成为基本上垂直于或者垂直于部件在其中展开的平面，所述平面与合适的一个或多个接触面正交。0045优选地，在擒纵杆用常规方法通过冲压或类似手段制成的情况下，在角部中所包含的平行于所述平面的侧向表面处开口的至少一个槽缝是通过线电蚀WIREELECTROEROSION或通过激光制成。或者，当选择可微加工材料使用MEMS技术或LIGA方法来制造所述部件时，所述槽缝是在按照MEMS技术或LIGA方法制造部件期间制成。0046在选择通过形成至少一个腔室使角部具有柔性的实施例中，所述腔室是在使用MEMS技术或LIGA方法用可微加工材料制造所述部件期间，在角部的厚度内制成的，所述腔室不具有通向所述角部的。

23、任何外表面的任何通道。也可用更常规的材料例如钢或合金来制造这种腔室，但这涉及成本更高的多个分层。0047赋予角部的柔性不应使所述角部弱化或者降低其机械抗性。应避免任何不可逆的塑性变形。尤其是，所述柔性必须不会导致连接区域周围的宽幅振荡，这种宽幅振荡迟早会产生冶金意义上的疲劳和使弹性唇部或甚至实际角部断裂的危险。因此，槽缝或腔室的宽度即最小量度DIMENSION优选地很小，以使弹性唇部具有柔性，但不允许任何随着时间推移而削弱抗性的运动。0048图9和19是设置在擒纵杆1的角部3中并位于槽缝5附近的弹性唇部20的变形的图。撞击力F施加到接触面S上。接触面S在距弹性唇部5的安装点A一定距离L1处。所。

24、述唇部具有总长度L2。槽缝5具有宽度E1，唇部20具有厚度E2。弹性唇部5的弹性线遵循函数DBY，该函数取决于材料以及F，L2和E2的数值。0049按照本发明，使唇部20在其整个长度AB即L2上的变形保持在弹性范围内。变形取决于材料、F、E2和L1或L2。0050还确保的是，对于F的最大允许值FM和Y的最大值即L2来说，D小于E1，即在弹性唇部20和角部3的其余部分之间没有接触。0051在用钢号S15P制成的擒纵杆1的一个示例性实施例中，在弹性极限为210GPA和撞击力F为80MN的情况下，对于量度E115M，E230M，和L2150M，得到D的最大值为等于2M，且应力水平小于800MPA。0。

25、052优选地，弹性唇部的最小量度是受限的，以便提供足够的柔性。0053简言之，弹性唇部的变形保持在形成它的材料的弹性范围内。宽度E2是唇部设定尺寸时的重要参数，因为必须保证撞击力F和弹性唇部的量度的组合使变形在其弹性范围说明书CN102375401ACN102375408A5/8页8内。0054优选地，弹性唇部的宽度E2小于其长度L2的四分之一，并且优选地小于L2的八分之一。在一个优选应用中，该宽度E2还小于或等于30M。0055槽缝E1的最小量度必须刚好大到足以防止唇部的点B与角部3的其它部分之间的任何接触。0056有利地，该槽缝或腔室制成具有数个微米的最小量度，其相对于展开长度的比率为小于。

26、八分之一。0057优选地，弹性唇部的最小量度也是受限的以提供足够的柔性。0058本发明还很好地适用于擒纵机构的部件，所述部件是被与推动和冲击有关的应力最频繁地加压的那些部件。0059更具体地说，本发明应用于擒纵杆是尤其有利的，下文将对本发明的这种非限制性应用更详细地说明。0060因此，本发明涉及一种用于钟表机芯的擒纵机构的擒纵杆1，该擒纵杆1包括至少一个限定叉部凹口2的叉部。该叉部凹口2包括角部3和4，该角部3和4设置成在接触面S处与图中未示出的摆轮机构且通常是与包含在摆轮机构中的推动销钉配合。0061按照本发明，叉部凹口2在至少一个角部3、4中且优选地在每个角部3、4中包括至少一个槽缝5、6。

27、或/和至少一个腔室30，以用于限定在接触面S和该槽缝5、6或腔室30之间延伸的至少一个弹性唇部20、21。0062每个槽缝5、6或腔室30设置成赋予对应的角部弹性，从而通过吸收部分撞击能量和在所述撞击之后返回所述撞击能量来减轻每次推动时的冲击。因此所述槽缝或腔室使接触区域具有弹性。槽缝或腔室的功能是在释放和推动阶段期间通过缓和摆轮机构的推动销钉和擒纵杆叉部之间的接触，来减少磨损。0063所述至少一个角部3、4在包含于端部接触区域中的至少一个接触面上的间歇式接触期间执行推动或碰撞功能，由于至少一个这种槽缝5、6或/和腔室30，所述至少一个角部3、4是柔性的，所述至少一个槽缝5、6或/和腔室30在。

28、所述至少一个接触面附近通过测微技术制成，以便限定在所述接触面和所述至少一个槽缝5、6或/和腔室30之间延伸的至少一个弹性唇部20、21。0064本发明实现的另一个目的是减少在擒纵循环中的粘着现象。0065优选地，所述至少一个弹性唇部20、21在它的其中一个外部接触面上包括至少一个所述接触面。0066在本发明的一个变型中，所述至少一个弹性唇部20、21在接触面和所述至少一个槽缝5、6或/和腔室30、以及角部3、4的至少一个另外的周边表面之间延伸。0067每个槽缝或腔室具有直的或任何其它轮廓。“腔室”意指包围在材料中的不具有开口的体积，而“槽缝”意指在所涉及的部件的至少其中一个外表面处开口的空间。。

29、0068每个槽缝的宽度优选为几个微米，它相对于槽缝的展开长度总是很小，优选地其比率小于八分之一。0069优选地，每个槽缝在相对于平面P的至少一个倾斜的或垂直的方向上延伸，叉部凹口2或甚至整个擒纵杆1在所述平面P中展开，这是通常的情况。所述至少一个槽缝5、6或/和腔室30基本上垂直于擒纵杆1在其中展开的平面P，所述平面P与所述一个或多说明书CN102375401ACN102375408A6/8页9个接触面正交。0070优选地，并且经济地，每个槽缝垂直于所述平面P延伸。0071因此，可以特别容易地使用MEMS技术或LIGA方法或类似技术来制造擒纵杆1。对于尤其是用金属、塑料、聚合物或其它类型板材制。

30、造擒纵杆1的其它方法，优选的是制造垂直于平面P的槽缝，因为所述槽缝能够通过线电蚀、线切割、激光、注塑模制或类似方法制成。0072擒纵杆1也可以用更常规的材料制成未经硬化的“S15P”级钢、无铁钢IRONFREESTEEL“CK75”、铝合金、或其它的金属或合金。用于制造从中得到擒纵杆的板的处理具有特别重要的意义，且为本领域技术人员所公知。至于塑料材料，可以使用诸如聚甲醛POM“HOSTAFORM”之类的聚合物。0073本发明的部件可以在这类材料中通过激光技术、利用贯穿蚀刻、通过线电蚀、水射流切割或类似方法制造。0074在一个优选实施例中，每个槽缝在叉部凹口2的周边轮廓处，即在适当时朝向角部的内。

31、部即在摆轮圆盘的推动销钉一侧在内表面7或8上，或者朝向角部的外部即在推动销钉的相对侧在外表面9或10上开口。0075第一变型在图1中示出。叉部凹口2在至少一个角部中优选地在每个角部中包括槽缝5、6，所述槽缝5、6垂直于擒纵杆的平面延伸，并通向在内表面7、8上的角部的内部，即在摆轮圆盘的推动销钉一侧的叉部凹口2，从而限定至少一个在所述内表面7、8和所述槽缝5、6之间延伸的弹性唇部20、21。0076第二变型在图2中示出。该叉部凹口在至少一个角部中优选地在每个角部中包括槽缝，该槽缝垂直于擒纵杆的平面延伸，并通向外部，即摆轮圆盘的推动销钉的相对侧。槽缝5、6朝着角部的外部在叉部凹口2的周边轮廓处在外。

32、表面9、10上开口，从而限定至少一个在所述外表面9、10和所述槽缝5、6之间延伸的弹性唇部20、21。这种设置还利用过度倾斜的OVERBANKING销钉降低了撞击强度。0077这种设置的一个特别的优点是，在推动销钉和角部的顶部之间发生冲击的情况下限制了任何过应力，以及限制了断裂的危险，例如摆轮枢轴断裂的危险。0078在本发明的一个变型中，所述至少一个槽缝5、6或/和腔室30在角部3、4所包含的平行于擒纵杆1在其中展开的平面P的侧向表面处开口，所述平面P与所述一个或多个接触面正交。0079在图3中所看到的第三变型结合了第一实施例和第二实施例的实施方式，其中在每个角部中一槽缝在内端表面处开口且一槽。

33、缝在外端表面处开口。每个角部3、4包括在内表面7、8处开口的槽缝5、6和在外表面9、10处开口的槽缝5A、6A，从而限定在角部3、4的周边、所述内表面7、8、所述外表面9、10和槽缝5、5A、6、6A之间延伸的多个弹性唇部20、20A、20B、21、21A、21B。0080在一个变型中，至少一个槽缝5、6朝向角部3、4的外部在叉部凹口2的周边轮廓处在外表面9、10上开口，从而限定至少一个在所述外表面9、10和所述一个槽缝5、6之间延伸的所述弹性唇部20、21。0081在一个变型中，至少一个槽缝5、6朝向角部3、4的内部在叉部凹口2的周边轮廓处在内表面7、8上开口，从而限定至少一个在所述内表面7。

34、、8和所述槽缝5、6之间延伸的说明书CN102375401ACN102375408A7/8页10弹性唇部20、21。0082在另一个变型中，每个角部3、4包括在内表面7、8处开口的槽缝5、6和在外表面9、10处开口的槽缝5A、6A，从而限定在角部3、4的周边、所述内表面7、8、所述外表面9、10和所述槽缝5、5A、6、6A之间延伸的多个弹性唇部20、20A、20B、21、21A、21B。0083第四实施例在图6中示出，在图6中弹性槽缝5、6在内端表面7、8或外端表面9、10处没有开口，而仅在擒纵杆1中所包含的平行于其平面P的至少其中一个侧面16、17处开口。优选地，为使内部应力对称，槽缝在两个。

35、相对的侧面处开口。0084第五变型在图7和8中示出。该变型包括在一个角部的内部的至少一个腔室30。该腔室30不具有开口，它完全被包围在角部3、4的厚度内，而没有通向角部的任何外表面的通道。该腔室30优选地在内端表面7和外端表面9一侧上由外部区域限定，所述外部区域是具有小的截面的弹性唇部12、13，从而所述角部的端部具有弹性行为。优选地以及为了相同的目的，腔室30还由在擒纵杆1的每个侧面16、17一侧的、包含在擒纵杆1中的且平行于擒纵杆1的平面P的、具有小的截面的侧向区域14、15限定。0085有利地，根据本发明的柔性擒纵杆叉部凹口区域的设置显著地减少了任何撞击压力。0086图11示意性地示出在。

36、图1的示例性实施例中的本发明的擒纵杆1的柔性叉部凹口和摆轮圆盘的推动销钉之间配合的详细情况。长度LO是槽缝5的底部与推动销钉的接触点之间的距离，对应于由装在槽缝5的底部中的弹性唇部20所形成的梁的长度。与用同样材料制成但不具有任何槽缝或腔室的常规擒纵杆相比，在长度LO、擒纵杆的总宽度、弹性唇部的宽度、槽缝的宽度之间的比例近似为10/8/2/1和15/8/2/1的两个示例性实施例中，在碰撞点处即在距槽缝的底部距离为LO处的赫兹压力在第一种情况下减少32的值，在第二种情况下减少38的值。0087图12和13示出在用于图12的图表的本发明的图11的擒纵杆和用于图12的图表的实心擒纵杆之间的擒纵杆稳定。

37、作用的差异，图12和13二者均示出随着时间推移擒纵杆角部的端部响应给定撞击的间隙/行程。对于本发明的擒纵杆来说，稳定作用在常规擒纵杆的大约四分之一时间时发生。0088图1423以非限制性方式示出根据本发明的并供专门应用的擒纵杆的各种构型0089图14解锁和推动；0090图15解锁和推动，0091图16解锁和推动，冲击，0092图17解锁和推动，冲击，制动销钉，0093图18解锁和推动，冲击，制动销钉，0094图19解锁和推动，冲击，制动销钉，限制被驱动的质量MASS，0095图20解锁和推动，冲击，制动销钉，0096图21解锁和推动，冲击，制动销钉，0097图22解锁和推动，冲击，制动销钉以及。

38、安全机构，0098图23解锁和推动，冲击，制动销钉。0099在同一擒纵杆上配备两个不同的角部也是可行的。0100因此，能够并且尤其可以很容易地使用MEMS技术或LIGA法或类似方法用可微加说明书CN102375401ACN102375408A8/8页11工材料制造尤其是按照第五实施例的擒纵杆1。优选地，擒纵杆1使用LIGA方法用可微加工材料制成。0101因此，可微加工材料的选择使得能够精确地制造非常细小的槽缝或腔室，而不必担心材料中的局部缺陷、在先裂缝、或甚至局部内部过应力的存在，而这是更常规的钢或合金更频繁遇到的情况。槽缝或腔室的最小量度的非常小的尺寸限制了弹性唇部的振幅，防止了任何不可逆的。

39、变形以及避免了唇部的任何断裂。0102当然可以使用其它材料、钢或合金来制造根据本发明的具有弹性唇部的部件，所述部件有利地具有沉积在所述部件的表面上的层，或者甚至使用对部件的热或/和表面处理。0103在一个变型中，槽缝或腔室不充以空气或真空，而是填充具有与基础材料不同特性的其它材料，例如胶粘剂，或者处理或涂覆大约510微米厚的柔性表面。所述其它材料可以具有特定的弹性特性，该弹性特性使得能够适应特定的弹性行为，从而有助于阻尼和耐磨作用。具有实心部件的事实防止了源于钟表机芯磨损的废料聚集在槽缝中，这也是使用没有任何开口的腔室进行制造的优点。0104类似地，可以将可变形的塑料插入槽缝或腔室中。0105。

40、很显然，附图仅示出了每个实施例中的一个槽缝或一个腔室，但是当然可以并置多个槽缝和/或腔室以及将上述本发明的各个非限制性实施例组合。0106例如，人字形CHEVRON形式的多个基本上平行的槽缝或腔室即使它们具有非常小的尺寸，特别是它们的最大量度具有很小的展开范围使角部具有足够的柔性。0107因此，通过至少一个这种槽缝或腔室使整个擒纵杆角部制成柔性的，以便减少磨损，使得与摆轮机构的接触区域有弹性。0108当然，应用于一个角部的特征均应用于另一个角部，优选地相对于与平面P正交的中间平面P对称。0109通过用硅或硅化合物制造的擒纵杆1实现了一个特定的实施例。0110本发明还涉及包括至少一个这种类型擒纵。

41、杆的擒纵机构。0111本发明还涉及一种钟表，该钟表包括根据本方法制造或改进的至少一个这种擒纵杆、和/或擒纵机构和/或至少一个部件。0112当然，本发明不限于图示的示例，而是能够具有本领域技术人员可以想到的各种变型和替代。说明书CN102375401ACN102375408A1/5页12图1图2说明书附图CN102375401ACN102375408A2/5页13图9图10图11说明书附图CN102375401ACN102375408A3/5页14图12图13图14图15图16说明书附图CN102375401ACN102375408A4/5页15图17图18图19图20图21图22说明书附图CN102375401ACN102375408A5/5页16图23说明书附图CN102375401A。