《一种助行器的行走轮及助行器.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种助行器的行走轮及助行器.pdf（7页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201711148089.6 (22)申请日 2017.11.17 (71)申请人 中国地质大学 （武汉） 地址 430074 湖北省武汉市洪山区鲁磨路 388号 (72)发明人 关磊 陈琪 (74)专利代理机构 武汉知产时代知识产权代理 有限公司 42238 代理人 龚春来 (51)Int.Cl. A61H 3/04(2006.01) (54)发明名称 一种助行器的行走轮及助行器 (57)摘要 本发明提供一种助行器的行走轮， 包括两个 滚轮， 两个所述滚轮被一滚轮轴连接， 还包。
2、括具 有中空腔的支脚， 支脚的相对两端开设有沿上下 方向延伸的滑槽， 支脚位于两个滚轮之间且滚轮 轴通过滑槽贯穿支脚， 中空腔内设有滑块和位于 所述滑块上方的限位块， 滑块设于中空腔中的滚 轮轴上， 限位件固定于中空腔的腔壁， 一螺纹槽 贯穿限位块的上、 下表面， 能与螺纹槽通过螺纹 啮合的调节螺丝向下旋入螺纹槽， 一弹性件其上 端伸入所述螺纹槽与调节螺丝抵接， 其下端与滑 块连接， 弹性件通过限位块向上顶起支脚而使支 脚的下端悬空设置， 支架被下压时滑槽相对滚轮 轴下移而使支脚落地。 有益效果： 结构简单、 使用 方便、 稳定性好且刹车弹性可调。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 。
3、107854287 A 2018.03.30 CN 107854287 A 1.一种助行器的行走轮， 其特征在于： 包括间隔设置的两个滚轮， 两个所述滚轮被一滚 轮轴连接而同步运动， 还包括具有中空腔的支脚， 所述支脚的相对两端开设有沿上下方向 延伸的滑槽， 所述支脚位于两个所述滚轮之间且所述滚轮轴通过所述滑槽贯穿所述支脚， 所述中空腔内设有滑块和位于所述滑块上方的限位块， 所述滑块设于所述中空腔中的所述 滚轮轴上， 所述限位件固定于所述中空腔的腔壁， 一螺纹槽贯穿所述限位块的上、 下表面， 能与所述螺纹槽通过螺纹啮合的调节螺丝向下旋入所述螺纹槽， 一弹性件其上端伸入所述 螺纹槽与所述调节螺丝。
4、抵接， 其下端与所述滑块连接， 所述弹性件通过所述限位块向上顶 起所述支脚而使所述支脚的下端悬空设置， 所述支架被下压时所述滑槽相对所述滚轮轴下 移而使所述支脚落地。 2.如权利要求1所述的助行器的行走轮， 其特征在于： 所述调节螺丝的螺帽上设有与起 子配合的一字槽或者十字槽或者梅花槽。 3.如权利要求2所述的助行器的行走轮， 其特征在于： 所述调节螺丝为柱状结构， 其螺 帽与螺杆的外径相同。 4.如权利要求3所述的助行器的行走轮， 其特征在于： 所述调节螺丝的长度小于所述螺 纹槽的深度， 可以完全旋入所述螺纹槽。 5.如权利要求1所述的助行器的行走轮， 其特征在于： 所述支脚的下端设有防磨块。
5、。 6.如权利要求1所述的助行器的行走轮， 其特征在于： 所述滑块上设有凹槽， 所述弹性 件的下端被限位于所述凹槽。 7.如权利要求1所述的助行器的行走轮， 其特征在于： 所述限位块通过销钉固定于所述 中空腔的腔壁。 8.如权利要求1所述的助行器的行走轮， 其特征在于： 所述滑块的侧面与所述中空腔的 内壁可滑动接触。 9.如权利要求1所述的助行器的行走轮， 其特征在于： 所述弹性件为弹簧， 处于压缩状 态。 10.一种助行器， 其特征在于： 所述助行器的腿部末端安装有权利要求1至9任一项所述 的助行器的行走轮。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 107854287 A 2 一种助行器的。
6、行走轮及助行器 技术领域 0001 本发明涉及助行技术领域， 尤其涉及一种助行器的行走轮及助行器。 背景技术 0002 助行器是一种帮助老年人、 行动不便者或者残疾人士练习走步的康复器械， 其大 多采用轮椅结构， 练习走步时使用者扶着轮椅上的把手前行， 不断训练自己行走， 行走疲劳 时可以将轮椅刹住， 坐在轮椅的椅座上休息。 0003 现有助行器轮椅的刹车结构和形式有很多， 较为常见的主要是手动刹车和电动刹 车这两种方式。 手动刹车装置利用刹车把手对轮椅进行刹车， 这不大适合于手部力量不足 的老年人使用， 因为手力不足难以有效刹柱轮椅， 导致助行器的使用安全性不高。 电动刹车 装置利用控制按钮。
7、、 驱动电机、 丝杆螺母、 制动器对轮椅进行刹车， 虽然这种电动刹车装置 操作较为简单， 但需要不断地充电， 同时其可靠性取决于电控系统的可靠性， 此外， 电动刹 车装置的结构一般都较为复杂。 又比如， 助行器轮椅上曾使用过的一种背靠刹车装置， 该装 置在助行器轮椅的靠背处设置有刹车推杆， 依靠坐轮椅人的背部作用力， 通过连杆作用带 动刹车装置对轮椅进行刹车， 该背靠刹车装置的可靠性在一定程度上与坐轮椅人的体重及 背部对刹车推杆的作用力大小有关， 因此， 刹车的安全可靠性也难以得到有效保证。 0004 综上所述， 无论是现有的哪种刹车装置， 在使用安全性及可靠性上均有待进一步 提高。 发明内容。
8、 0005 有鉴于此， 本发明的实施例提供了一种刹车结构简单、 使用方便、 稳定性好且刹车 弹性可调的助行器的行走轮及助行器。 0006 本发明的实施例提供一种助行器的行走轮， 包括间隔设置的两个滚轮， 两个所述 滚轮被一滚轮轴连接而同步运动， 还包括具有中空腔的支脚， 所述支脚的相对两端开设有 沿上下方向延伸的滑槽， 所述支脚位于两个所述滚轮之间且所述滚轮轴通过所述滑槽贯穿 所述支脚， 所述中空腔内设有滑块和位于所述滑块上方的限位块， 所述滑块设于所述中空 腔中的所述滚轮轴上， 所述限位件固定于所述中空腔的腔壁， 一螺纹槽贯穿所述限位块的 上下表面， 能与所述螺纹槽通过螺纹啮合的调节螺丝向下。
9、拧入所述螺纹槽， 一弹性件其上 端伸入所述螺纹槽与所述调节螺丝抵接， 其下端与所述滑块连接， 所述弹性件通过所述限 位块向上顶起所述支脚而使所述支脚的下端悬空设置， 所述支架被下压时所述滑槽相对所 述滚轮轴下移而使所述支脚落地。 0007 进一步地， 所述调节螺丝的螺帽上设有与起子配合的一字槽或者十字槽或者梅花 槽。 0008 进一步地， 所述调节螺丝为柱状结构， 其螺帽与螺杆的外径相同。 0009 进一步地， 所述调节螺丝的长度小于所述螺纹槽的深度， 可以完全旋入所述螺纹 槽。 说 明 书 1/3 页 3 CN 107854287 A 3 0010 进一步地， 所述支脚的下端设有防磨块。 0。
10、011 进一步地， 所述滑块上设有凹槽， 所述弹性件的下端被限位于所述凹槽。 0012 进一步地， 所述限位块通过销钉固定于所述中空腔的腔壁。 0013 进一步地， 所述滑块的侧面与所述中空腔的内壁可滑动接触。 0014 进一步地， 所述弹性件为弹簧， 处于压缩状态。 0015 本发明的实施例提供一种助行器， 所述助行器的腿部末端安装有上述的助行器的 行走轮。 0016 本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是： 本发明的助行器的行走轮及 助行器， (1)在所述支脚上施加向下的压力， 所述滑槽即可相对所述滚轮轴下移而使所述支 脚落地， 从而起到刹车的作用， 结构简单， 稳定可靠， 且使用方。
11、便； (2)所述调节螺丝与所述 螺纹槽通过螺纹啮合的方式相互连接， 向上旋出部分所述调节螺丝时， 所述弹性件的压缩 状态缓解， 所述弹性件对所述限位块的抵顶力减小， 在所述支脚上施加较小的下压力即可 使所述滑槽相对所述滚轮轴下移而使所述支脚落地， 起到刹车的作用； 向下旋入部分所述 调节螺丝时， 所述弹性件的压缩状态更甚， 所述弹性件对所述限位块的抵顶力增大， 在所述 支脚上施加较大的下压力才可使所述滑槽相对所述滚轮轴下移而使所述支脚落地， 起到刹 车的作用， 从而可以根据使用者的力量大小， 适当的调整所述调节螺丝， 可以使使用者更加 方便的使本发明所述的助行器的行走轮及助行器刹车。 附图说明。
12、 0017 图1是本发明助行器的行走轮一示意图； 0018 图2是本发明助行器的示意图。 具体实施方式 0019 为使本发明的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合附图对本发明实施方 式作进一步地描述。 0020 请参考图1和图2， 本发明的实施例提供了助行器的行走轮， 可以安装于助行器的 腿部末端代替所述助行器原先的行走轮， 主要包括： 相互间隔设置的两个滚轮7、 连接两个 所述滚轮7的滚轮轴8和位于两个所述滚轮7之间被所述滚轮轴8贯穿的支脚1。 0021 请参考图1， 所述滚轮轴8连接两个所述滚轮7的轴承部， 而使两个所述滚轮7同步 运动。 优选所述滚轮轴8为螺栓结构， 其螺杆的一端。
13、设有螺帽， 另一端穿过两个所述滚轮7的 轴承后被套入螺母9。 所述支脚1内部具有中空腔， 所述支脚1的相对两端开设有沿上下方向 延伸的滑槽10， 所述滑槽10连通外界与所述中空腔， 所述滚轮轴8过两个所述滑槽10贯穿所 述支脚1。 所述滚轮7的内侧向内凸设有凸出部13， 所述凸出部13通过垫片抵顶所述支脚1的 外表面， 以使所述滚轮7与所述支脚1保持适当的距离。 0022 请参考图1， 所述中空腔内设有滑块6和位于所述滑块6上方的限位块3， 所述滑块6 套设于位于所述中空腔内的所述滚轮轴8的外表面， 所述限位块3通过销钉4固定于所述中 空腔的腔壁。 所述限位块3的中心开设有螺纹槽， 所述螺纹槽。
14、贯穿所述限位块3的上、 下表 面， 一调节螺丝2具有能与所述螺纹槽啮合的外螺纹， 所述调节螺丝2向下旋入所述螺纹槽， 从所述螺纹槽的上方开口处进入所述螺纹槽， 所述调节螺丝2的长度小于所述螺纹槽的深 说 明 书 2/3 页 4 CN 107854287 A 4 度， 且所述调节螺丝2为柱状结构， 其螺帽与螺杆的外径相同， 可以完全旋入所述螺纹槽。 所 述调节螺丝2的螺帽上设有与起子配合的一字槽或者十字槽或者梅花槽。 通过起子与所述 一字槽或者十字槽或者梅花槽配合使所述调节螺丝2旋入或者旋出所述螺纹槽。 0023 请参考图1， 一弹性件5， 优选为弹簧， 位于所述限位块3和所述滑块6之间， 所述。
15、弹 性件5的上端向上伸入所述螺纹槽与所述调节螺丝2抵接， 所述弹性件5的下端向下与所述 滑6块连接， 所述滑块6上设有凹槽， 所述弹性件5的下端被限位于所述凹槽。 所述弹性件5处 于压缩状态， 通过所述限位块3向上顶起所述支脚1而使所述支脚1的下端悬空设置， 所述支 架1被下压时所述滑槽10相对所述滚轮轴8下移而使所述支脚1落地。 所述滑块6的侧面与所 述中空腔的内壁可滑动接触， 目的是确保所述滑槽10相对所述支脚1滑动时的稳定性。 0024 请参考图1， 所述支脚1的下端设有防磨块12， 一方面用于保护所述支脚1的下端， 防止其被磨损， 增加行走轮的使用寿命， 另一方面增加所述支脚1与地面的。
16、摩擦， 使刹车更 加稳定， 防止刹车时打滑， 提高使用的方便性。 通常情况下， 在没有受力时， 所述防磨块12与 地面之间的距离为35mm。 0025 请参考图2， 本发明的实施例提供了一种助行器， 安装有上述行走轮。 0026 本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是： 本发明的助行器的行走轮及 助行器， (1)在所述支脚1上施加向下的压力， 所述滑槽10即可相对所述滚轮轴8下移而使所 述支脚1落地， 从而起到刹车的作用， 结构简单， 稳定可靠， 且使用方便； (2)所述调节螺丝2 与所述螺纹槽通过螺纹啮合的方式相互连接， 向上旋出部分所述调节螺丝2时， 所述弹性件 5的压缩状态缓解， 。
17、所述弹性件5对所述限位块3的抵顶力减小， 在所述支脚1上施加较小的 下压力即可使所述滑槽10相对所述滚轮轴8下移而使所述支脚1落地， 起到刹车的作用； 向 下旋入部分所述调节螺丝2时， 所述弹性件5的压缩状态更甚， 所述弹性件5对所述限位块3 的抵顶力增大， 在所述支脚1上施加较大的下压力才可使所述滑槽10相对所述滚轮轴8下移 而使所述支脚1落地， 起到刹车的作用， 从而可以根据使用者的力量大小， 适当的调整所述 调节螺丝2， 可以使使用者更加方便的使本发明所述的助行器的行走轮及助行器刹车。 0027 在本文中， 所涉及的前、 后、 上、 下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部 件相互之间的位置来定义的， 只是为了表达技术方案的清楚及方便。 应当理解， 所述方位词 的使用不应限制本申请请求保护的范围。 0028 在不冲突的情况下， 本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。 0029 以上所述仅为本发明的较佳实施例， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神和 原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 107854287 A 5 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 107854287 A 6 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 107854287 A 7 。