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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610778418.4 (22)申请日 2016.08.31 (71)申请人 河南优德医疗设备股份有限公司 地址 475500 河南省开封市尉氏县新尉工 业园区优德大道 (72)发明人 牛留栓 周强 贾利浦 陈立春 赵小磊 白洁芳 王洪亮 胡祎娉 刘海燕 付琳 (74)专利代理机构 郑州联科专利事务所(普通 合伙) 41104 代理人 刘建芳 (51)Int.Cl. A61H 1/02(2006.01) A63B 23/04(2006.01) (54)发明名称 一种步态助行。
2、训练装置 (57)摘要 本发明公开了一种步态助行训练装置， 包括 底架、 左踏板和右踏板， 底架上设有动力单元、 扶 手支架和踏板驱动装置， 所述踏板驱动装置包括 左驱动轮单元、 右驱动轮单元； 左驱动轮单元和 右驱动轮单元均包括两个具有偏心轴的驱动轮 对； 左踏板和右踏板分别设置在左驱动轮单元和 右驱动轮单元上， 左踏板和右踏板上均设置有腿 部绑定架； 左踏板前端内侧的驱动轮与右踏板前 端内侧的驱动轮共有第一同心轴， 动力单元与第 一同心轴传动连接， 本训练装置通过控制动力单 元的运转， 从而让患者选择进行主动训练或被动 训练， 并且患者在进行锻炼时可以模拟正常行走 的步态轨迹， 且步态轨迹。
3、更加平稳， 同时使用者 可以控制训练装置在地面上边行走边锻炼。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 106176141 A 2016.12.07 CN 106176141 A 1.一种步态助行训练装置， 包括底架、 左踏板和右踏板， 底架上设有动力单元、 扶手支 架和踏板驱动装置， 所述左踏板和右踏板与踏板驱动装置相连接， 其特征在于， 所述踏板驱 动装置包括左驱动轮单元、 右驱动轮单元； 左驱动轮单元和右驱动轮单元均包括两个具有 偏心轴的驱动轮对； 左踏板水平设置在左驱动轮单元上且左踏板的前端和后端分别与左驱 动轮单元的两个驱动轮对的偏心轴相铰接， 右踏板水平设置在右驱动轮单元上且右。
4、踏板的 前端和后端分别与右驱动轮单元的两个驱动轮对的偏心轴相铰接， 左踏板和右踏板上均设 置有腿部绑定架； 左踏板前端内侧的驱动轮与右踏板前端内侧的驱动轮共有第一同心轴， 动力单元与第一同心轴通过传动装置传动连接， 左踏板的运动方向与右踏板的运动方向相 反。 2.如权利要求1所述的一种步态助行训练装置， 其特征在于： 所述左踏板后端内侧的驱 动轮与右踏板后端内侧的驱动轮共有第二同心轴。 3.如权利要求2所述的一种步态助行训练装置， 其特征在于： 所述左驱动轮单元中的两 个驱动轮对之间通过同步带传动连接和/或右驱动轮单元中的两个驱动轮对之间通过同步 带传动连接。 4.如权利要求1-3任一所述的一。
5、种步态助行训练装置， 其特征在于： 所述动力单元包括 变速电机、 离合器及控制单元， 变速电机和离合器相配合设置， 控制单元的控制信号输出端 分别与变速电机的控制信号输入端和离合器的控制信号输入端相连接。 5.如权利要求4所述的一种步态助行训练装置， 其特征在于： 还包括蓄电池， 蓄电池设 置在底架上， 蓄电池为控制单元、 变速电机和离合器供电。 6.如权利要求5所述的一种步态助行训练装置， 其特征在于： 还包括支撑脚， 所述支撑 脚设置在底架下方， 支撑脚上设置有螺栓， 底架下端面上设置有与螺栓相配合的螺纹孔。 7.如权利要求6所述的一种步态助行训练装置， 其特征在于： 所述扶手支架包括支撑。
6、 杆； 所述支撑杆为具有内套杆和外套筒的伸缩套筒结构， 外套筒上设有限制内套筒移动的 定位机构。 8.如权利要求7所述的一种步态助行训练装置， 其特征在于： 所述支撑杆为两对并分别 设置在底架的前端上方和后端上方； 设置在扶手支架后端上方的一对支撑杆之间还设置有 安全门， 安全门一端通过铰链与其中一个支撑杆相连接， 安全门的另一端通过锁扣与另一 个支撑杆相连接。 9.如权利要求8所述的一种步态助行训练装置， 其特征在于： 所述安全门上设有座椅。 10.如权利要求9所述的一种步态助行训练装置， 其特征在于： 所述传动装置为链条。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 106176141 A 。
7、2 一种步态助行训练装置 技术领域 0001 本发明涉及辅助医疗器械领域， 尤其涉及一种步态助行训练装置。 背景技术 0002 目前脑卒中造成的下肢偏瘫病人的步态训练多采用人工辅助或设备辅助训练， 现 有的辅助训练设备大多都是固定设置在地面上， 不能在地面上行走； 运动轨迹为简单的圆 形， 不能模拟正常行走的步态轨迹； 不同时具有主动和被动训练模式， 不能根据患者的病情 进行速度调节。 0003 申请号为201420167495.2的实用新型公开了一种自动步态训练装置， 其包括门框 减重架、 控制系统和步态训练机， 步态训练机包括底架、 电机、 连杆支架、 主轮、 飞轮兼阻力 调节器以及活动架。
8、， 活动架上设有脚部支撑装置， 脚部支撑装置与连接板固定连接， 脚部支 撑装置上设有腿部绑定架， 脚部支撑装置上设有滑轮， 滑轮设置于滑槽内， 主轮上设有曲 轴， 曲轴与所述连接板的前端连接； 主轮与所述飞轮兼阻力调节器通过皮带连接。 0004 对比文件所述的训练装置能够为使用者提供站立支持， 模拟正常直立行走姿态； 同时， 患者能够实现被动、 主动步态训练的切换； 但是对比文件中所述的自动步态训练装置 通过主轮和滑槽带动脚部支撑装置运动， 脚步支撑装置为前、 后交叉运动， 运动时脚步支撑 装置为倾斜面且会进行上下摆动， 当患者进行康复训练时脚踝关节和膝关节的整体受力比 较大， 不适合重症下肢。
9、偏瘫病人进行康复训练， 且对比文件所述的自动步态训练装置只能 架设在地面上进行锻炼， 不能在地面上行走， 当患者想要在室外边行走、 边锻炼时对比文件 所述的技术方案无法实现。 发明内容 0005 本发明目的在于提供一种步态助行训练装置， 能够让使用者进行主动训练和被动 训练， 训练时可以模拟正常行走的步态轨迹且步态轨迹更加平稳， 同时使用者可以控制训 练装置在地面上边行走边锻炼。 0006 本发明的技术方案为： 一种步态助行训练装置， 包括底架、 左踏板和右踏板， 底架 上设有动力单元、 扶手支架和踏板驱动装置， 所述左踏板和右踏板与踏板驱动装置相连接， 所述踏板驱动装置包括左驱动轮单元、 右。
10、驱动轮单元； 左驱动轮单元和右驱动轮单元均包 括两个具有偏心轴的驱动轮对； 左踏板水平设置在左驱动轮单元上且左踏板的前端和后端 分别与左驱动轮单元的两个驱动轮对的偏心轴相铰接， 右踏板水平设置在右驱动轮单元上 且右踏板的前端和后端分别与右驱动轮单元的两个驱动轮对的偏心轴相铰接， 左踏板和右 踏板上均设置有腿部绑定架； 左踏板前端内侧的驱动轮与右踏板前端内侧的驱动轮共有第 一同心轴， 动力单元与第一同心轴通过传动装置传动连接， 左踏板的运动方向与右踏板的 运动方向相反。 0007 进一步地所述左踏板后端内侧的驱动轮与右踏板后端内侧的驱动轮共有第二同 心轴。 说 明 书 1/4 页 3 CN 10。
11、6176141 A 3 0008 进一步地所述左驱动轮单元中的两个驱动轮对之间通过同步带传动连接和/或右 驱动轮单元中的两个驱动轮对之间通过同步带传动连接。 0009 进一步地所述动力单元包括变速电机、 离合器及控制单元， 变速电机和离合器相 配合设置， 控制单元的控制信号输出端分别与变速电机的控制信号输入端和离合器的控制 信号输入端相连接。 0010 进一步地还包括蓄电池， 蓄电池设置在底架上， 蓄电池为控制单元、 变速电机和离 合器供电。 0011 进一步地还包括支撑脚， 所述支撑脚设置在底架下方， 支撑脚上设置有螺栓， 底架 下端面上设置有与螺栓相配合的螺纹孔。 0012 进一步地所述扶。
12、手支架包括支撑杆； 所述支撑杆为具有内套杆和外套筒的伸缩套 筒结构， 外套筒上设有限制内套筒移动的定位机构。 0013 进一步地所述支撑杆为两对并分别设置在底架的前端上方和后端上方； 设置在扶 手支架后端上方的一对支撑杆之间还设置有安全门， 安全门一端通过铰链与其中一个支撑 杆相连接， 安全门的另一端通过锁扣与另一个支撑杆相连接。 0014 进一步地所述安全门上设有座椅。 0015 进一步地所述传动装置为链条。 0016 本发明通过控制动力单元的运转， 从而让患者选择进行主动训练或被动训练； 通 过左踏板和右踏板分别水平设置在左驱动轮单元和右驱动轮单元上， 左驱动轮单元带动左 踏板运动， 右驱。
13、动轮单元带动右踏板运动， 左踏板前端内侧的驱动轮与右踏板前端内侧的 驱动轮共有第一同心轴， 左踏板和右踏板的运动方向相反的设置方式， 患者在左踏板和右 踏板上进行锻炼时， 左踏板和右踏板在模拟正常行走的步态轨迹的同时能始终保持水平， 病人的踝关节和膝关节受力比较小， 步态轨迹更加平稳， 并且使用者可以控制训练装置在 地面上边行走边锻炼。 0017 进一步地左踏板后端内侧的驱动轮与右踏板后端内侧的驱动轮共有第二同心轴， 可以让左踏板和右踏板受力均匀， 并可分担第一同心轴的受力， 延长装置的实用寿命。 0018 进一步地通过离合器和变速电机的相配合设置， 在被动训练模式下变速电机与左 驱动轮单元和。
14、右驱动轮单元相传动， 在主动模式下变速电机与左驱动轮单元和右驱动轮单 元的传动相分离， 可以对动力单元进行有效的保护。 进一步地底架下方设置由可控制底架升降的支撑脚， 通过支撑脚控制左驱动轮单元和 右驱动轮单元与地面分离或接触， 从而可以根据使用者的需求选择使用装置在地面上行走 训练或者把装置架设在地面上训练。 附图说明 0019 图1为本发明的立体结构示意图； 图2为本发明所述的左驱动轮单元和右驱动轮单元结构示意图。 具体实施方式 0020 如图1和图2所示， 一种步态助行训练装置， 包括： 控制单元1、 底架3以及设置在底 架3上的动力单元、 扶手支架2、 踏板驱动装置和蓄电池6； 动力单。
15、元包括变速电机4和离合器 说 明 书 2/4 页 4 CN 106176141 A 4 5， 变速电机4和离合器5相配合设置， 控制单元1的控制信号输出端分别与变速电机4的控制 信号输入端和离合器5的控制信号输入端相连接， 控制单元1控制变速电机4八档可调， 当在 被动训练时可使根据使用者的状况进行速度调节； 蓄电池6为控制单元1、 变速电机4和离合 器5供电。 0021 所述踏板驱动装置包括左驱动轮单元、 右驱动轮单元， 左驱动轮单元和右驱动轮 单元均包括两个具有偏心轴19的驱动轮对20； 左踏板7水平设置在左驱动轮单元上且左踏 板7的前端和后端分别与左驱动轮单元的两个驱动轮对20的偏心轴1。
16、9相铰接， 右踏板8水平 设置在右驱动轮单元上且右踏板8的前端和后端分别与右驱动轮单元的两个驱动轮对20的 偏心轴19相铰接， 左踏板7和右踏板8上均设置有腿部绑定架15； 左踏板7前端内侧的驱动轮 与右踏板8前端内侧的驱动轮共有第一同心轴9， 左踏板7后端内侧的驱动轮与右踏板8后端 内侧的驱动轮共有第二同心轴10， 通过设置第一同心轴9， 既可以让左驱动轮单元和右驱动 轮单元之间互相可以传动， 又可以防止在锻炼时左驱动轮单元与右驱动轮单元的相对应设 置发生位移， 通过第二同心轴10， 可以让左踏板7和右踏板8受力均匀， 并可分担第一同心轴 9的受力， 延长装置的实用寿命； 左驱动轮单元外侧的。
17、两个驱动轮的外侧面上和右驱动轮单 元外侧的两个驱动轮的外侧面上均设置有同心轴21， 左驱动轮单元中外侧的驱动轮的同心 轴21之间通过同步带17传动连接， 这里也可以是右驱动轮单元中外侧的驱动轮的同心轴21 之间通过同步带17传动连接， 或者是这两种方案同时实施， 通过同步带17进行传动， 不仅可 以对左驱动轮单元和右驱动轮单元的运动起到同步作用， 还能分担左踏板7和右踏板8的受 力， 减少踏板的损坏几率； 离合器5的输出端上设置有主动链轮21， 第一同心轴9上设置有从 动链轮18， 主动链轮21的从动链轮18之间通过链条传动连接， 左踏板7的运动方向与右踏板 8的运动方向相反； 通过左踏板7和。
18、右踏板8分别水平设置在左驱动轮单元和右驱动轮单元 上， 左驱动轮单元带动左踏板7运动， 右驱动轮单元带动右踏板8运动， 左踏板7前端内侧的 驱动轮与右踏板8前端内侧的驱动轮共有第一同心轴9， 左踏板7和右踏板8的运动方向相反 的设置方式， 患者在左踏板7和右踏板8上进行锻炼时， 左踏板7和右踏板8在模拟正常行走 的步态轨迹的同时能始终保持水平， 病人的踝关节和膝关节受力比较小， 步态轨迹更加平 稳， 并且使用者可以控制训练装置在地面上边行走边锻炼。 0022 所述扶手支架2包括两对支撑杆12， 两对支撑杆12并分别设置在底架3的前端上方 和后端上方； 所述支撑杆12为具有内套杆和外套筒的伸缩套。
19、筒结构， 外套筒上设有限制内 套筒移动的调节螺钉16， 通过调节螺钉16调节支撑杆的伸缩可以适用不同患者的身高要 求； 设置在扶手支架2后端上方的一对支撑杆12之间还设置有安全门13， 安全门13一端通过 铰链与其中一个支撑杆12相连接， 安全门13的另一端通过锁扣与另一个支撑杆12相连接， 安全门13上设有座椅14， 通过在安全门13上设置座椅14， 可以方便患者进行坐位训练。 0023 所述底架3的下方设置有支撑脚11， 支撑脚11上设置有螺栓， 底架下端面上设置有 与螺栓相配合的螺纹孔， 通过支撑脚11控制底架3上升或降下， 从而可以根据使用者的需求 选择使用装置在地面上行走训练或者把装。
20、置架设在地面上训练。 0024 使用时， 当支撑脚11降下后， 病人打开安全门13， 脚部踩到左踏板7和右踏板8上； 进入训练装置后， 将安全门13关闭， 坐在座椅14上， 然后将腿部绑定架15绑紧在病人小腿部 位； 根据病人的身高， 松开调节螺钉16， 调节扶手支架2的高低； 通过控制单元1设置训练模 式； 在主动训练模式下， 变速电机4停止， 离合器5松开， 病人可以很轻松的进行训练； 在被动 说 明 书 3/4 页 5 CN 106176141 A 5 训练模式下， 变速电机4启动， 离合器5的两个离合片相结合， 变速电机4带动左踏板7和右踏 板8运动； 当支撑脚11升起后， 整个装置能够在地面进行运动。 0025 最后应说明的是： 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其限制； 尽管 参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解： 其依然 可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分或者全部技术特征进行等 同替换； 而这些修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的 范围。 说 明 书 4/4 页 6 CN 106176141 A 6 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 7 CN 106176141 A 7 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 8 CN 106176141 A 8 。