兼容多种ETC标准的电子不停车收费的方法和设备.pdf

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1、10申请公布号CN102324114A43申请公布日20120118CN102324114ACN102324114A21申请号201110279542322申请日20110920G07B15/0620110171申请人广州新软计算机技术有限公司地址510101广东省广州市白云路27号交通大厦南座14楼72发明人戴连贵杨源吴穗湘邢万勇刘正东周玲李从凡庄成桂74专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202代理人郝传鑫54发明名称兼容多种ETC标准的电子不停车收费的方法和设备57摘要本发明公开了一种兼容多种ETC标准的电子不停车收费的实现方法和设备，在主控机逻辑处理中，或在路侧读写设备中，或在车载。

2、单元装置中增加兼容处理不同ETC标准的数据处理软件和对应的硬件。采用本发明的方法和设备，可以很好的兼容不同ETC标准的收费模式，能克服多标准切换过渡过程中遇到的卡片、车载单元装置、密钥体系不一样的困难，其系统抗干扰性强，操作简单，建设成本低。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图3页CN102324126A1/2页21一种兼容多种ETC标准的电子不停车收费的实现方法，其特征在于在主控机逻辑处理中，或在路侧读写设备中，或在车载单元装置中增加兼容处理不同ETC标准的数据处理软件和对应的硬件。2根据权利要求1所述的实现方法，其特征在于当在主控机中增。

3、加兼容处理不同ETC标准的数据处理软件和对应的硬件芯片时，在车道同时部署多台符合不同ETC标准的路侧读写设备，均连接至车道系统的主控机。3根据权利要求2所述的实现方法，其特征在于相应的车辆放行流程如下车辆驶入车道时，不同标准的车载单元装置会与匹配的同标准路侧读写设备进行无线通信，路侧读写设备将数据都发送给主控机，所述主控机兼容读取多个标准的路侧读写设备发来的数据；当有车带有第一标准的车载单元装置驶入车道时，主控机根据车道逻辑需要向车载卡片写入信息，会控制选用符合第一标准的路侧读写设备来发送数据给第一标准的车载单元装置，进行车辆扣费放行。4根据权利要求1所述的实现方法，其特征在于当在路侧读写设备。

4、中增加兼容处理不同ETC标准的数据处理软件和对应的硬件芯片时，在车道中部署一个兼容多种标准车载单元装置的路侧读写设备。5根据权利要求4所述的实现方法，其特征在于相应的车辆放行流程如下车辆驶入车道时，不同标准的车载单元装置会与所述路侧读写设备进行无线通信，所述路侧读写设备自动判断、选择符合其标准的协议与对应标准的车载单元装置通信，路侧读写设备会将数据发送给主控机；当根据车道逻辑需要向车载卡片写入信息时，主控机会向路侧读写设备发送数据，所述路侧读写设备根据对车载单元装置唯一标识的存储数据，选用符合该车载单元装置的标准的协议与对应标准的车载单元装置通信，进行车辆扣费放行。6根据权利要求1所述的实现方。

5、法，其特征在于当在车载单元装置中增加兼容处理不同ETC标准的数据处理软件和对应的硬件芯片时，在车辆上安装兼容多种标准卡片的车载单元装置；相应的车辆放行流程如下车辆驶入车道时，车载单元装置自动判断卡片的ETC标准并按照对应该标准的格式读取卡片内容，与路侧读写设备进行无线通信，路侧读写设备将数据发送给主控机；当根据车道逻辑需要向所述卡片写入信息时，主控机会向路侧读写设备发送数据，路侧读写设备与车载单元装置通信，车载单元装置按对应该ETC标准的格式将数据写入卡片，进行车辆扣费放行。7一种兼容处理多种ETC标准的路侧读写设备，其特征在于，包括微波天线连接端子、微波调制发射接收器、微波通讯控制器、通讯控。

6、制器、直流稳压电源，其中微波调制发射接收器利用微波天线连接端子连接微波天线，将交易指令发射给车载单元装置，并接收车载单元装置返回的交易指令执行结果信息；微波通讯控制器的一端与微波调制发射接收器连接，另一端与通讯控制器连接，所述微波通讯控制器控制路侧读写设备与车载单元装置的微波通信数据交互逻辑，自动判断、选择符合其标准的协议与对应标准的车载单元装置通信，并控制路侧读写设备与车道主控权利要求书CN102324114ACN102324126A2/2页3机的数据交互逻辑；通讯控制器与车道主控机连接，进行信息传输和交换，接收车道主控机发送给路侧读写设备的指令，并发送路侧读写设备的执行结果信息给车道主控机。

7、；直流稳压电源，用于向整个路侧读写设备提供稳定的电源。8根据权利要求7所述的路侧读写设备，其特征在于还包括边带滤波器/调制解调器、编码解码器、HDLC通讯接口；整个所述路侧读写设备包括依次连接的微波天线连接端子、微波调制发射接收器、边带滤波器/调制解调器、编码解码器、HDLC通讯接口、微波通讯控制器、通讯控制器；所述直流稳压电源分别连接微波调制发射接收器、边带滤波器/调制解调器、编码解码器、微波通讯控制器、通讯控制器。9根据权利要求7所述的路侧读写设备，其特征在于所述微波通讯控制器还分别与多个不同ETC标准的PSAM卡连接，兼容处理不同ETC标准的数据，将收到的车载单元装置信息进行解析，自动匹。

8、配选择正确的ETC标准；在交易认证时根据ETC标准选择对应的PSAM卡进行密钥计算、安全认证、电子钱包扣款交易认证操作。10根据权利要求7所述的路侧读写设备，其特征在于所述微波通讯控制器记录识别出的任意车载单元装置的ETC标准，在整个ETC交易流程中作为参考；在通信链路建立及应用信息获取阶段中，所述微波通讯控制器兼容处理多种不同标准的VST响应，并根据VST中携带的信息，确定车载单元装置所属的ETC标准；当车载单元装置中放有通行卡时，微波通讯控制器能根据VST中携带的信息，确定通行卡所属的ETC标准。权利要求书CN102324114ACN102324126A1/6页4兼容多种ETC标准的电子不。

9、停车收费的方法和设备技术领域0001本发明涉及电子不停车收费（ETC）技术领域，具体是指一种能够兼容处理多种ETC标准的电子不停车收费的实现方法和设备。背景技术0002电子不停车收费（ELECTRONICTOLLCOLLECTION，简称ETC）是指利用安装在车辆上的车载设备与安装在路侧的路边设备，在需要收费的地点在车辆行驶过程中进行信息交换，从而全自动不停车完成整个收费过程。0003路侧读写设备（RSU）是指安装在收费站等处，通过无线微波通信技术读写车载单元装置中电子标签，即卡片存储信息的装置。0004车载单元装置（OBU）是指安装在车辆上、存储车辆信息，用以标记车辆的设备。0005密钥体系。

10、包括发行总控卡、业务总控卡、中心主密钥卡、中心主密钥分散卡、通行母卡、身份母卡、公务母卡、粤通卡母卡、PSAM母卡、ISAM母卡、PSAM卡、通行卡。0006目前的全国电子不停车收费的形势是各省自成一个ETC系统，实行一套ETC标准。广东是实行的广东地标，其它省份是实行的国标。一套ETC标准包括卡片格式、车载单元装置格式、车载单元装置与路侧读写设备的通信格式、密钥体系。多个标准之间，在标准的各个组成部分上都可能会有差异，如（1）多个标准之间，卡片格式不一样（如广东地标与国标）或部分字段定义不一样（如不同省份的国标之间）。0007（2）多个标准之间，车载单元装置格式不一样（如广东地标与国标）。0。

11、008（3）多个标准之间，密钥体系不一样。0009（4）多个标准之间，路侧读写设备与车载单元装置通信的协议不一样。0010长远地看，ETC会形成全国统一联网的局面。那么在以后的发展过程中，就肯定会出现，地标向国标切换过渡、各省独立向跨省联网收费切换过渡等情况。在上述切换过渡过程中，会遇到如下问题（1）各个ETC标准之间的差异兼容性；（2）出现各个ETC标准共存的情况。（3）在多标准切换过渡期间，会出现同一台车上安装有多个不同标准的车载单元装置的情况，这种情况会干扰ETC的交易流程，影响交易的准确性。发明内容0011本发明提供一种能够兼容处理多种ETC标准的电子不停车收费的方法和路侧读写设备。0。

12、012本发明提供的一种兼容多种ETC标准的电子不停车收费的实现方法，是在主控机逻辑处理中，或在路侧读写设备中，或在车载单元装置中增加兼容处理不同ETC标准的数据处理软件和对应的硬件。0013具体的，当在主控机中增加兼容处理不同ETC标准的数据处理软件和对应的硬件芯片时，在车道同时部署多台符合不同ETC标准的路侧读写设备，均连接至车道系统的主说明书CN102324114ACN102324126A2/6页5控机。相应的车辆放行流程如下车辆驶入车道时，不同标准的车载单元装置会与匹配的同标准路侧读写设备进行无线通信，路侧读写设备将数据都发送给主控机，所述主控机兼容读取多个标准的路侧读写设备发来的数据；。

13、当有车带有第一标准的车载单元装置驶入车道时，主控机根据车道逻辑需要向车载卡片写入信息，会控制选用符合第一标准的路侧读写设备来发送数据给第一标准的车载单元装置，进行车辆扣费放行。0014当在路侧读写设备中增加兼容处理不同ETC标准的数据处理软件和对应的硬件芯片时，在车道中部署一个兼容多种标准车载单元装置的路侧读写设备。0015相应的车辆放行流程如下车辆驶入车道时，不同标准的车载单元装置会与所述路侧读写设备进行无线通信，所述路侧读写设备自动判断、选择符合其标准的协议与对应标准的车载单元装置通信，路侧读写设备会将数据发送给主控机；当根据车道逻辑需要向车载卡片写入信息时，主控机会向路侧读写设备发送数据。

14、，所述路侧读写设备根据对车载单元装置唯一标识的存储数据，选用符合该车载单元装置的标准的协议与对应标准的车载单元装置通信，进行车辆扣费放行。0016当在车载单元装置中增加兼容处理不同ETC标准的数据处理软件和对应的硬件芯片时，在车辆上安装兼容多种标准卡片的车载单元装置；相应的车辆放行流程如下车辆驶入车道时，车载单元装置自动判断卡片的ETC标准并按照对应该标准的格式读取卡片内容，与路侧读写设备进行无线通信，路侧读写设备将数据发送给主控机；当根据车道逻辑需要向所述卡片写入信息时，主控机会向路侧读写设备发送数据，路侧读写设备与车载单元装置通信，车载单元装置按对应该ETC标准的格式将数据写入卡片，进行车。

15、辆扣费放行。0017上述在系统不同设备中的3种处理方式可以作为多种ETC标准向单一ETC标准统一的平滑过渡技术路线。可以分别在主控机逻辑处理中，或在路侧读写设备中，或在车载单元装置中单独应用；也可以任意2种处理方式结合起来应用，或3种处理方式结合起来应用，共同实现兼容多种ETC标准的电子不停车收费。0018本发明还提供一种兼容处理多种ETC标准的路侧读写设备，包括微波天线连接端子、微波调制发射接收器、微波通讯控制器、通讯控制器、直流稳压电源，其中微波调制发射接收器利用微波天线连接端子连接微波天线，将交易指令发射给车载单元装置，并接收车载单元装置返回的交易指令执行结果信息；微波通讯控制器的一端与。

16、微波调制发射接收器连接，另一端与通讯控制器连接，所述微波通讯控制器控制路侧读写设备与车载单元装置的微波通信数据交互逻辑，自动判断、选择符合其标准的协议与对应标准的车载单元装置通信，并控制路侧读写设备与车道主控机的数据交互逻辑；通讯控制器与车道主控机连接，进行信息传输和交换，接收车道主控机发送给路侧读写设备的指令，并发送路侧读写设备的执行结果信息给车道主控机；直流稳压电源，用于向整个路侧读写设备提供稳定的电源。0019进一步，所述的路侧读写设备还包括边带滤波器/调制解调器、编码解码器、HDLC通讯接口；整个所述路侧读写设备包括依次连接的微波天线连接端子、微波调制发射接收器、边带滤波器/调制解调器。

17、、编码解码器、HDLC通讯接口、微波通讯控制器、通讯控制器；所述直流稳压电源分别连接微波调制发射接收器、边带滤波器/调制解调器、编码解码器、说明书CN102324114ACN102324126A3/6页6微波通讯控制器、通讯控制器。0020进一步，所述微波通讯控制器还分别与多个不同ETC标准的PSAM卡连接，兼容处理不同ETC标准的数据，将收到的车载单元装置信息进行解析，自动匹配选择正确的ETC标准；在交易认证时根据ETC标准选择PSAM卡进行密钥计算、安全认证、电子钱包扣款交易认证操作。0021进一步，所述微波通讯控制器记录识别出的任意车载单元装置的ETC标准，在整个ETC交易流程中作为参考。

18、；在通信链路建立及应用信息获取阶段中，所述微波通讯控制器兼容处理多种不同标准的VST响应，并根据VST中携带的信息，确定车载单元装置所属的ETC标准；当车载单元装置中放有通行卡时，微波通讯控制器能根据VST中携带的信息，确定通行卡所属的ETC标准。0022采用本发明的方法，可以很好的兼容不同ETC标准的收费模式，能克服多标准切换过渡过程中遇到的卡片、车载单元装置、密钥体系不一样的困难，可进行不同ETC标准的数据自动识别并转换处理，将收费方式统一起来，另外本发明提供的路侧读写设备兼容性好，抗干扰性强，操作简单，建设成本低。附图说明0023图1是本发明实施例方法中的处理方式一方框示意图。0024图。

19、2是本发明实施例方法中的处理方式二方框示意图。0025图3是本发明实施例方法中的处理方式三方框示意图。0026图4是本发明实施例提供的兼容处理多种ETC标准的路侧读写设备示意图。0027图5是本发明实施例提供路侧读写设备的数据处理图。具体实施方式0028为使本发明更加容易理解，下面结合附图对本发明作进一步阐述，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。0029本发明实施例提供的一种兼容多种ETC标准的电子不停车收费的实现方法，是在主控机逻辑处理中，或在路侧读写设备中，或在车载单元装置中增加兼容处理不同ETC标准的数据处理软件和对应的硬件。0030具体的，其中处理方式一如图1所示，当在主控机增加。

20、兼容处理不同ETC标准的数据处理软件和对应的硬件芯片时，可以在车道同时部署多台符合不同ETC标准的路侧读写设备，均连接至车道系统的主控机。这些路侧读写设备之间采用频道隔离技术保证互不干扰。0031相应的车辆放行流程如下车辆驶入车道时，不同标准的车载单元装置会与匹配的同标准路侧读写设备进行无线通信，路侧读写设备将数据都发送给主控机，所述主控机兼容读取多个标准的路侧读写设备发来的数据；当有车带有第一标准的车载单元装置驶入车道时，主控机根据车道逻辑需要向车载卡片写入信息，会控制选用符合第一标准的路侧读写设备来发送数据给第一标准的车载单元装置，进行车辆扣费放行。0032对应本发明方法中的处理方式一，本。

21、发明还提供一种兼容多种ETC标准的电子不说明书CN102324114ACN102324126A4/6页7停车收费车道系统，包括主控机、自动栏杆机、费额显示器、多台符合不同ETC标准的路侧读写设备、车辆检测器；其中自动栏杆机、费额显示器、路侧读写设备、车辆检测器均与主控机连接通信。当多车连续通行时，交易流程描述如下1、多台车辆先后驶入车道，触发车辆检测器，路侧读写设备打开。00332、主控机根据车辆检测器的感应变化，分辨出车辆的数量，构造车辆队列。00343、每个路侧读写设备按自己的ETC标准的协议寻找匹配的车载单元装置进行通信。每个路侧读写设备依次将数据发送给主控机。00354、主控机收到路侧。

22、读写设备发送的车载单元装置数据后，依次与构造的车辆队列一一匹配。00365、经过标准ETC交易逻辑的处理，主控机选用符合车载单元装置的标准的路侧读写设备，发送操作对应车载单元装置的数据，路侧读写设备与车载单元装置进行通信，下发操作数据。00376、对于无线通信交易流程完成的车辆，主控机记录在车辆队列中。00387、主控机根据车辆队列依次抬杆放行交易完成的车辆。0039本发明方法的处理方式二如图2所示，当在路侧读写设备中增加兼容处理不同ETC标准的数据处理软件和对应的硬件芯片时，在车道中部署一个兼容多种标准车载单元装置的路侧读写设备RSU1。该路侧读写设备采用防碰撞技术以支持同时与多个车载单元装。

23、置交易。0040相应的车辆放行流程如下车辆驶入车道时，不同标准的车载单元装置会与所述路侧读写设备进行无线通信，所述路侧读写设备RSU1自动判断、选择符合其标准的协议与对应标准的车载单元装置通信，路侧读写设备会将数据发送给主控机当根据车道逻辑需要向车载卡片写入信息时，主控机会向路侧读写设备发送数据，所述路侧读写设备根据对车载单元装置唯一标识的存储数据，选用符合该车载单元装置的标准的协议与对应标准的车载单元装置通信，进行车辆扣费放行。0041对应本发明方法的处理方式二，本发明还提供一种兼容多种ETC标准的电子不停车收费车道系统，包括主控机、自动栏杆机、费额显示器、一个兼容处理不同ETC标准的路侧读。

24、写设备、车牌识别仪、车辆检测器；其中自动栏杆机、费额显示器、路侧读写设备、车牌识别仪、车辆检测器均与主控机连接通信。当一台车辆中装有多个不同标准的车载单元装置时，交易流程描述如下1、当车辆驶入车道时，触发车辆检测器，控制将路侧读写设备打开。00422、车辆装载有多个车载单元装置，这些车载单元装置的信息都会发送给所述路侧读写设备。00433、路侧读写设备可以自动分析，选择合适的协议与不同标准的车载单元装置进行匹配通信，匹配后存储车载单元装置唯一标识和车载单元装置所属ETC标准。路侧读写设备将车载单元装置的数据发送给主控机。00444、主控机收到车载单元装置的数据后，再调取车牌识别仪的识别结果，与。

25、数据中的车牌进行智能模糊匹配，只留下一组匹配成功的数据继续处理，将其它的视作无效数据。当车牌匹配多于一组时，根据选择ETC标准的优先级排序选择一组数据，将其它的视作无效数据。说明书CN102324114ACN102324126A5/6页800455、经过标准ETC交易逻辑的处理，主控机向路侧读写设备发送操作车载单元装置的数据，路侧读写设备选择合适的协议与车载单元装置进行通信，下发操作数据。00466、无线通信交易流程完成后，主控机操作自动栏杆抬起。00477、车辆前行驶离车道，栏杆降下。0048本发明方法的处理方式三如图3所示，当在车载单元装置中增加兼容处理不同ETC标准的数据处理软件和对应的。

26、硬件芯片时，在车辆上安装一个兼容多种标准卡片的车载单元装置。0049相应的车辆放行流程如下车辆驶入车道时，车载单元装置自动判断卡片的ETC标准并按照对应该ETC标准的格式读取卡片内容，与路侧读写设备进行无线通信，路侧读写设备将数据发送给主控机；当根据车道逻辑需要向所述卡片写入信息时，主控机会向路侧读写设备发送数据，路侧读写设备与车载单元装置通信，车载单元装置按对应该ETC标准的格式将数据写入卡片，进行车辆扣费放行。0050对应本发明方法的处理方式三，本发明还提供一种兼容多种ETC标准的电子不停车收费车道系统，包括主控机、自动栏杆机、费额显示器、路侧读写设备、车辆检测器；其中自动栏杆机、费额显示。

27、器、路侧读写设备、车辆检测器均与主控机连接通信。当多车连续通行且有车辆装有多个车载单元装置时，交易流程描述如下1、多台车辆先后驶入车道，触发车辆检测器，路侧读写设备打开。00512、主控机根据车辆检测器的感应变化，分辨出车辆的数量，构造车辆队列。00523、路侧读写设备与车载单元装置进行通信。00534、车载单元装置自动判断卡片的ETC标准并按照对应该ETC标准的格式读取卡片内容，与路侧读写设备进行无线通信，路侧读写设备将数据发送给主控机。00545、主控机收到路侧读写设备发送的车载单元装置数据后，依次与构造的车辆队列一一匹配。00556、主控机在依次解析车载单元装置的数据时，与已经收到的数据。

28、进行比较，如果发现车牌、车型一样的数据，只留下一组继续处理，将其它的视作无效数据。当数据比较结果多于一组时，根据选择ETC标准的优先级排序选择一组数据，将其它的视作无效数据。00567、主控机根据ETC标准的不同，经过不同的交易逻辑处理，向路侧读写设备发送操作车载单元装置的数据，路侧读写设备下发操作数据给车载单元装置。00578、车载单元装置按对应该ETC标准的格式将数据写入卡片。对于无线通信交易流程完成的车辆，主控机记录在车辆队列中，主控机根据车辆队列依次抬杆放行交易完成的车辆。0058需要说明的是，上述方法对于不同设备中的3种处理方式可以分别在主控机逻辑处理中，或在路侧读写设备中，或在车载。

29、单元装置中单独应用；也可以任意2种处理方式结合起来应用，或3种处理方式结合起来应用，共同实现兼容多种ETC标准的电子不停车收费。0059如图4所示，本发明实施例还提供一种兼容处理多种ETC标准的路侧读写设备，包括微波天线连接端子、微波调制发射接收器、微波通讯控制器、通讯控制器（可采用RS422技术的RS422通讯控制器）、直流稳压电源，其中微波调制发射接收器利用微波天线连接端子连接微波天线，将交易指令发射给车载单说明书CN102324114ACN102324126A6/6页9元装置，并接收车载单元装置返回的交易指令执行结果信息；微波通讯控制器的一端与微波调制发射接收器连接，另一端与通讯控制器连。

30、接，所述微波通讯控制器控制路侧读写设备与车载单元装置的DSRC微波通信数据交互逻辑，自动判断、选择符合其标准的协议与对应标准的车载单元装置通信，并控制路侧读写设备与车道主控机的RS422数据交互逻辑；RS422通讯控制器与车道主控机连接，进行信息传输和交换，接收车道主控机发送给路侧读写设备的指令，并发送路侧读写设备的执行结果信息给车道主控机；直流稳压电源，用于向整个路侧读写设备提供稳定的电源。0060作为一种改进，所述的路侧读写设备还包括边带滤波器/调制解调器、编码解码器、HDLC通讯接口；整个所述路侧读写设备包括依次连接的微波天线连接端子、微波调制发射接收器、边带滤波器/调制解调器、编码解码。

31、器、HDLC通讯接口、微波通讯控制器、RS422通讯控制器；所述直流稳压电源分别连接微波调制发射接收器、边带滤波器/调制解调器、编码解码器、微波通讯控制器、RS422通讯控制器。0061所述微波通讯控制器还分别与多个不同ETC标准的PSAM卡连接，兼容处理不同ETC标准的数据，如图5所示，路侧读写设备将收到的多个车载单元装置信息进行解析，根据车载单元装置中的车牌、车型等数据，自动匹配选择正确的ETC标准，传送数据给主控机。在交易认证时根据ETC标准选择对应的PSAM卡进行密钥计算、安全认证、电子钱包扣款交易认证操作。0062所述微波通讯控制器记录识别出的任意车载单元装置的ETC标准，在整个ET。

32、C交易流程中作为参考；在通信链路建立及应用信息获取阶段中，所述微波通讯控制器兼容处理多种不同标准的VST响应，并根据VST中携带的信息，确定车载单元装置所属的ETC标准；当车载单元装置中放有通行卡时，微波通讯控制器能根据VST中携带的信息，确定通行卡所属的ETC标准。0063在通信链路建立及应用信息获取阶段中，微波通讯控制器控制微波调制发射接收器向通信区域进行多种不同ETC标准的BST广播。通信区域内的OBU收到BST广播后，反馈相应ETC标准的VST响应。微波调制发射接收器收到VST响应后转发给微波通讯控制器，微波通讯控制器能够兼容处理多种不同标准的VST响应，并根据VST中携带的信息，确定。

33、OBU所属的ETC标准。微波通讯控制器会记录此OBU的ETC标准，在后续的交流流程中，会选择正确的通信协议与OBU传递数据。0064在ICCPSAM消费交易阶段阶段中，微波通讯控制器根据记录的ETC标准，选择匹配的PSAM卡进行认证操作。0065采用本发明的兼容多种ETC标准的路侧读写设备，可以很好的兼容不同ETC标准的收费模式，能克服多标准切换过渡过程中遇到的卡片、OBU、密钥体系不一样的困难，其系统抗干扰性强，操作简单，建设成本低。0066以上所述是本发明的实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进和变动也视为本发明的保护范围。说明书CN102324114ACN102324126A1/3页10图1图2说明书附图CN102324114ACN102324126A2/3页11图3图4说明书附图CN102324114ACN102324126A3/3页12图5说明书附图CN102324114A。