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1、(10)授权公告号 CN 102131485 B (45)授权公告日 2013.12.18 CN 102131485 B *CN102131485B* (21)申请号 201080002442.X (22)申请日 2010.08.05 2009-195703 2009.08.26 JP A61H 7/00(2006.01) A61H 15/00(2006.01) (73)专利权人 大东电机工业株式会社 地址 日本大阪府 (72)发明人 石川哲也 石黑文敬 三原辉男 清水新策 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人 朱美红 杨楷 (54) 发明名称 具有足部按揉。
2、装置的座椅型按摩机 (57) 摘要 在座椅型按摩机中， 在使用足部按揉装置时， 使用者能够采用将足部向前方伸出的放松姿势。 此外， 能够与使用者的身高差对应而进行足部按 揉装置的位置调节。本发明的座椅型按摩机 (1) 在座部 (2) 的下方设置有与足部按揉装置 (5) 连 接的进退机构 (15)， 该进退机构 (15) 具有伸出 后退动作部 (16) 和前方突出动作部 (17)， 伸出 后退动作部 (16)， 令收纳于座部的下方的收纳位 置 (P) 的足部按揉装置 (5) 经由位于座部 (2) 的 前方且与地面 (F) 接触的第一使用位置 (U1) 而 伸出到在座部前方而向地面上方浮起的第二使。
3、用 位置 (U2)、 或令足部按揉装置 (5) 回到收纳位置 (P)。 前方突出动作部(17)， 令第二使用位置(U2) 的足部按揉装置 (5) 在保持从地面 F 向上方升起 状态的状况下进一步前进而伸出到第三使用位置 (U3)、 或令足部按揉装置 (5) 回到第二使用位置 (U2)。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2011.02.25 (86)PCT申请的申请数据 PCT/JP2010/063282 2010.08.05 (87)PCT申请的公布数据 WO2011/024623 JA 2011.03.03 (51)Int.Cl. 审查员 田蕴青 权利要求书 2 页 说。
4、明书 8 页 附图 8 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书2页 说明书8页 附图8页 (10)授权公告号 CN 102131485 B CN 102131485 B *CN102131485B* 1/2 页 2 1. 一种具有足部按揉装置的座椅型按摩机， 具有座部、 设置在座部的后部的靠背部、 和设置在上述座部的前部的足部按揉装置， 其特征在于， 在上述座部的下方设置有与足部按揉装置连接的进退机构， 该进退机构具有伸出后退 动作部、 和前方突出动作部， 上述伸出后退动作部， 利用伸出动作， 使设置于所述足部按揉装置的底面和背面的角 部分的转动轮在地面上转动而。
5、令位于形成在座部的下方的收纳位置的足部按揉装置伸出 到第一使用位置， 所述第一使用位置为在座部的前方与地面接触的状态且能够按摩使用者 的下肢， 进而， 令位于第一使用位置的足部按揉装置向第二使用位置伸出， 所述第二使用位 置为所述转动轮向地面上方升起的状态， 在座部的前方向地面的上方升起且能够按摩使用 者的下肢， 上述伸出后退动作部， 利用后退动作而令位于第二使用位置的足部按揉装置下降以及 后退而回到第一使用位置， 进而令位于第一使用位置的足部按揉装置下降以及后退而回到 上述收纳位置， 上述前方突出动作部， 利用伸出动作而使位于第二使用位置的足部按揉装置在保持升 起状态的状况下进一步前进而伸出。
6、到能够按摩使用者的下肢的第三使用位置， 并利用后退 动作而令位于第三使用位置的足部按揉装置后退而回到上述第二使用位置。 2. 如权利要求 1 所述的具有足部按揉装置的座椅型按摩机， 其特征在于， 位于上述第二使用位置以及第三使用位置的足部按揉装置为下述状态 ： 背面与地面相 面对且底面朝向前方， 位于上述收纳位置的足部按揉装置为下述状态 ： 底面朝向前方且与座部的前端部的垂 直面为大致同一面， 且对下肢进行按摩的正面朝向上方。 3. 如权利要求 1 或 2 所述的具有足部按揉装置的座椅型按摩机， 其特征在于， 上述进退机构具有一个驱动部， 利用该驱动部驱动上述伸出后退动作部以及前方突出 动作部。
7、。 4. 如权利要求 1 所述的具有足部按揉装置的座椅型按摩机， 其特征在于， 上述进退机构的伸出后退动作部具有 ： 连杆部件， 连接设置在上述座部的下部而绕左右轴自如转动的定置轴支部、 和设置在 足部按揉装置的背面上部而绕左右轴自如转动的移动轴支部之间， 且以上述定置轴支部为 支点而前后摆动自如地保持移动轴支部 ； 驱动部， 对上述连杆部件提供前后摆动的驱动力 ； 转动轮， 设置在上述足部按揉装置的背面下端， 被保持为能够在地面上自如移动 ； 转动限制部， 设置在上述连杆部件上， 在上述足部按揉装置从收纳位置向座部的前方 移动后令所述连杆部件向前方摆动时， 限制足部按揉装置的绕移动轴支部的转。
8、动。 5. 如权利要求 4 所述的具有足部按揉装置的座椅型按摩机， 其特征在于， 上述进退机构的驱动部具有 ： 在座部的下部且收纳位置的上方的位置处长度方向朝向 前后地设置的轨道部、 沿该轨道部前后移动自如地设置的前后移动体、 对该前后移动体提 供前后方向的驱动力的原动机构， 上述前后移动体与连杆部件经由转动支点而连接， 所述转动支点设置在连杆部件上距 定置轴支部沿径向既定距离的位置。 权 利 要 求 书 CN 102131485 B 2 2/2 页 3 6. 如权利要求 5 所述的具有足部按揉装置的座椅型按摩机， 其特征在于， 上述轨道部设置在座部的下部的左右两侧， 上述前后移动体具有与所述。
9、轨道部卡合的一对的滑动件、 和将该一对的滑动件相互间 连接的搭接部件， 上述连杆部件经由转动支点分别与各滑动件的前端部连接。 7. 如权利要求 6 所述的具有足部按揉装置的座椅型按摩机， 其特征在于， 在上述前后移动体的搭接部件上， 为了避免与其他部件的干涉， 设置有向下方侧凹陷 而形成凹下变形部。 8. 如权利要求 5 7 的任意一项所述的具有足部按揉装置的座椅型按摩机， 其特征在 于， 上述进退机构的前方突出动作部为， 上述伸出后退动作部的连杆部件具有 ： 在基端部具有上述定置轴支部而摆动自如的臂 本体、 和相对于该臂本体沿前后方向滑动自如地被保持且在顶端部设置有移动轴支部的滑 动臂， 从。
10、而成为沿前后方向伸缩自如的构造， 上述转动支点设置在滑动臂的基端部。 9. 如权利要求 8 所述的具有足部按揉装置的座椅型按摩机， 其特征在于， 上述连杆部件中， 臂本体或者滑动臂中的一方为外筒轴， 另一方为内嵌于该外筒轴且 能够一边滑动一边进出的内轴。 权 利 要 求 书 CN 102131485 B 3 1/8 页 4 具有足部按揉装置的座椅型按摩机 技术领域 0001 本发明涉及具有足部按揉装置的座椅型按摩机。 背景技术 0002 作为具有足部按揉装置的座椅型按摩机， 例如有专利文件 1 中公开的技术。 0003 该座椅型按摩机分别在座部的后部具有靠背部， 在前部具有足部按揉装置， 在靠。
11、 背部中具有对使用者的背部进行按摩的按摩机构， 在足部按揉装置中， 内置有对使用者的 下肢进行按摩的下肢按摩机构。 此外， 靠背部能够前后地倾斜， 足部按揉装置经由支承部件 而能够摆动地设置在座部的前方。 0004 这样的座椅型按摩机不仅能够用于进行按摩， 还大多能够用作单纯的座椅。特别 地， 在这样的座椅型按摩机时， 多在座部等中内置柔软的坐垫， 此外， 由于靠背部具有倾斜 功能所以也适于用作沙发。 0005 但是， 对于专利文件 1 的足部按揉装置， 由于在其正面形成有保持槽， 所以在不使 用按摩功能时也必须将下肢嵌入到保持槽中， 由此限制了足部的自由活动， 难以成为舒适 的体态。此外， 。
12、也成为损害座椅的外观的原因。 0006 因此， 为了避免这样的不良情况， 本案申请人开发出了专利文件 2 那样的技术。 0007 该座椅型按摩机具有能够令足部按揉装置在使用位置和位于座部的下方的收纳 位置之间移动的推拉机构， 该推拉机构具有设置在座椅型按摩机的两侧的导轨、 沿导轨进 出的推拉杆、 与推拉杆连结的托架板， 足部按揉装置销连接于该托架板。 0008 因此， 在令足部按揉装置位于使用位置时， 足部按揉装置的正面(按摩面)和后面 ( 基座面 ) 旋转切换自如。 0009 专利文件 1 ： 日本特开 2002-238963 号公报 0010 专利文件 2 ： 日本特开 2007-7559。
13、0 号公报 0011 但是， 在采用导轨时， 需要在导轨上形成平滑的弯曲， 在这一点上需要高精度及精 细的加工， 所以存在制作成本的抑制难以实现这一问题。 0012 此外， 在具有弯曲的导轨中部分地伴有大的滑动阻力， 所以需要与之对应的强力 的驱动， 相反地， 对于驱动音以及振动的抑制需要很多工作， 所以在构造方面、 重量方面负 担都有所增加， 还有待改善。 0013 另外， 作为其他要求， 在使用足部按揉装置时， 使用者有时想采用将足部向前方伸 出的放松姿势 ( 尽量将膝盖伸直的姿势 )。此外， 在将足部按揉装置向座部的前方配置时， 有令足部按揉装置的位置(距离座部的距离)调节为与使用者的身。
14、高对应的最佳位置的要 求。但是， 为了满足这些要求， 需要以避免驱动构造复杂化为前提。 发明内容 0014 因此， 本发明鉴于上述问题点而目的在于提供一种座椅型按摩机， 能够实现构造 的进一步简单化、 轻量化、 低成本化等。 此外， 本发明的目的在于提供一种座椅型按摩机， 在 说 明 书 CN 102131485 B 4 2/8 页 5 不导致驱动构造复杂化的前提下令足部按揉装置使用时使用者能够采用将足部向前方伸 出的放松姿势， 且能够根据使用的身高差而进行足部按揉装置的位置调节， 提高使用感觉。 0015 为了实现上述目的， 本发明采用下述的技术方案。 0016 即本发明的具有足部按揉装置的。
15、座椅型按摩机具有座部、 设置在座部的后部的靠 背部、 和设置在上述座部的前部的足部按揉装置， 其特征在于， 在上述座部的下方设置有与 足部按揉装置连接的进退机构， 该进退机构具有伸出后退动作部、 和前方突出动作部， 上述 伸出后退动作部， 利用伸出动作而令位于形成在座部的下方的收纳位置的足部按揉装置伸 出到第一使用位置， 所述第一使用位置为在座部的前方与地面接触的状态且能够按摩使用 者的下肢， 进而， 令位于第一使用位置的足部按揉装置向第二使用位置伸出， 所述第二使用 位置在座部的前方向地面的上方升起且能够按摩使用者的下肢， 上述伸出后退动作部， 利 用后退动作而令位于第二使用位置的足部按揉装。
16、置下降以及后退而回到第一使用位置， 进 而令位于第一使用位置的足部按揉装置下降以及后退而回到上述收纳位置， 上述前方突出 动作部， 利用伸出动作而令位于第二使用位置的足部按揉装置在保持升起状态的状况下进 一步前进而伸出到能够按摩使用者的下肢的第三使用位置， 并利用后退动作而令位于第三 使用位置的足部按揉装置后退而回到上述第二使用位置。 0017 优选地， 位于上述第二使用位置以及第三使用位置的足部按揉装置为下述状态 ： 背面与地面相面对且底面朝向前方， 位于上述收纳位置的足部按揉装置为下述状态 ： 底面 朝向前方且与座部的前端部的垂直面为大致同一面， 且对下肢进行按摩的正面朝向上方。 0018。
17、 此外， 上述进退机构可以具有单一的驱动部， 利用该驱动部驱动上述伸出后退动 作部以及前方突出动作部。 0019 进而优选地， 上述进退机构的伸出后退动作部具有 ： 连杆部件， 连结设置在上述座 部的下部而绕左右轴自如转动的定置轴支部、 和设置在足部按揉装置的背面上部而绕左右 轴自如转动的移动轴支部之间， 且以上述定置轴支部为支点而前后摆动自如地保持移动轴 支部 ； 驱动部， 对上述连杆部件提供前后摆动的驱动力 ； 转动轮， 设置在上述足部按揉装置 的背面下端， 被保持为能够在地面上自如移动 ； 转动限制部， 设置在上述连杆部件上， 在上 述足部按操装置从收纳位置向座部的前方移动后的连杆的前方。
18、摆动中， 限制足部按揉装置 的绕移动轴支部的转动。 0020 此外， 上述进退机构的驱动部可以具有 ： 在座部的下部且收纳位置的上方的位置 长度方向朝向前后地设置的轨道部、 沿该轨道部前后移动自如地设置的前后移动体、 对该 前后移动体提供前后方向的驱动力的原动机构， 上述前后移动体与连杆部件经由转动支点 而连结， 所述转动支点设置在连杆部件上距定置轴支部沿径向既定距离的位置。 0021 优选地， 上述轨道部设置在座部的下部的左右两侧， 上述前后移动体具有与这些 左右的轨道部卡合的一对的滑动件、 和将该一对的滑动件相互间连结的搭接部件， 上述连 杆部件经由转动支点分别与各滑动件的前端部连结。 0。
19、022 在上述前后移动体的搭接部件上， 可以为了避免与其他部件的干涉而设置有向下 方侧凹陷而形成凹下变形部。 0023 进而优选地， 上述进退机构的前方突出动作部为， 上述伸出后退动作部的连杆部 件具有 ： 在基端部具有上述定置轴支部而摆动自如的臂本体、 和相对于该臂本体沿前后方 向滑动自如地被保持且在顶端部设置有移动轴支部的滑动臂， 从而成为沿前后方向伸缩自 说 明 书 CN 102131485 B 5 3/8 页 6 如的构造， 上述转动支点设置在滑动臂的基端侧。 0024 上述连杆部件中， 可以是臂本体或者滑动臂中的一方为外筒轴， 另一方为内嵌于 该外筒轴且能够一边滑动一边进出的内轴。 。
20、0025 根据本发明的座椅型按摩机， 能够实现构造的进一步的简单化、 轻量化、 低成本 化。此外， 在本发明的座椅型按摩机中， 绝不会导致驱动构造复杂化， 在使用足部按揉装置 时， 使用者能够采用将足部向前方伸出的放松姿势， 且能够根据使用者的身高差来调节足 部按揉装置的位置， 使用感提高。 附图说明 0026 图 1 是省略一部分而表示本发明的座椅型按摩机的一实施方式的立体图。 0027 图 2 是表示足部按揉装置的进出动作情况的侧剖视图， (A) 表示足部按揉装置位 于收纳位置的状态， (B) 表示足部按揉装置在移动中的状态， (C) 表示足部按揉装置位于第 一使用位置的状态， (D) 表。
21、示足部按揉装置位于第二使用位置的状态， (E) 表示足部按揉装 置位于第三使用位置的状态。 0028 图 3 是用局部破开的立体图表示足部按揉装置的进出动作情况的图 ( 与图 2(A) 对应 )。 0029 图 4 是用局部破开的立体图表示足部按揉装置的进出动作情况的图 ( 与图 2(B) 对应 )。 0030 图 5 是用局部破开的立体图表示足部按揉装置的进出动作情况的图 ( 与图 2(C) 对应 )。 0031 图 6 是用局部破开的立体图表示足部按揉装置的进出动作情况的图 ( 与图 2(D) 对应 )。 0032 图 7 是用局部破开的立体图表示足部按揉装置的进出动作情况的图 ( 与图 。
22、2(E) 对应 )。 0033 图 8 是表示本发明的座椅型按摩机的内部的主视图。 0034 图 9 是表示本发明的座椅型按摩机的外观的立体图。 0035 附图标记说明 0036 1 座椅型按摩机 0037 2 座部 0038 3 靠背部 0039 5 足部按揉装置 0040 15 进退机构 0041 16 伸出后退动作部 0042 17 前方突出动作部 0043 20 连杆部件 0044 21 转动限制部 0045 22 驱动部 0046 23 转动轮 0047 40 定置轴支部 说 明 书 CN 102131485 B 6 4/8 页 7 0048 41 移动轴支部 0049 47 轨道部。
23、 0050 48 前后移动体 0051 40 原动机构 0052 50 滑动件 0053 51 搭接部件 0054 51b 凹下变形部 0055 53 转动支点 0056 55 进给螺纹轴 0057 56 电动马达 0058 57 螺母部 0059 60 臂本体 0060 61 滑动臂 0061 F 地面 0062 P 收纳位置 0063 U1 第一使用位置 0064 U2 第二使用位置 0065 U3 第三使用位置 具体实施方式 0066 以下基于附图说明本发明的实施方式。 0067 图 1 图 9 表示本发明的座椅型按摩机 1 的一实施方式。另外， 图 9 是整体外观 图， 其他图为了说明。
24、方便而根据需要省略一部分结构而表示。 0068 座椅型按摩机 1 具有座部 2、 设置在该座部 2 的后部的靠背部 3， 在座部 2 的前部， 设置有对坐在该座部 2 上的使用者的下肢 ( 特别是腿肚子 ) 进行按揉按摩的足部按揉装置 5。 0069 如图 1 所示， 在座部 2 的下部设置有用于将该座椅型按摩机 1 向地面 F 进行设置 的脚框 6， 利用该脚框 6 将座部 2 支承为既定高度。 0070 此外， 以夹持座部 2 的两侧的方式设置臂支座 7， 利用该臂支座 7 隐藏脚框 6 使得 从外部看不到脚框 6。 0071 图 2(A) 图 2(E) 是下述动作说明图 ： 为了容易看到。
25、座部 2 的下方 ( 脚框 6 的内 部)而省略了臂支座7及座部2、 以及靠背部3等， 且将脚框6从中央分断开， 进而用点划线 表示足部按揉装置 5， 沿时间系列说明足部按揉装置 5 的进出动作状况。 0072 在以下的说明中， 将该图 2 的各图中的左右方向称作实际装置中的前后方向， 将 图 2 的各图的上下方向称作实际装置中的上下方向。将图 2 的各图中的贯通纸面的方向称 作实际的装置中的左右方向或者宽度方向。这些方向与从坐在座椅型按摩机 1 上的使用者 看到的方向一致。 0073 座部 2 具有从下方支承使用者的臀部的足够的宽度。靠背部 3 的下端部相对于座 部 2 的后部或者脚框 6 。
26、的后部以前后摆动自如的状态轴支。该靠背部 3 能够利用配设在脚 说 明 书 CN 102131485 B 7 5/8 页 8 框 6 内的线性促动器机构等的倾斜机构 8 而倾斜。 0074 在靠背部 3 的内部， 上下移动自如地设置有进行按揉或叩击、 或者振动等的按摩 动作的背部用按摩机构 ( 省略图示 )。 0075 足部按揉装置 5 形成为正面看呈大致四边形， 侧面看呈带有圆角的三角形的箱 型。在足部按揉装置 5 的正面形成有能够嵌入使用者的下肢 ( 左右的足部 ) 的左右一对的 保持槽 10。 0076 在各保持槽 10 的内部对置面上， 内置有对下肢进行按揉按摩的下肢用按摩装置。 作为。
27、该下肢用按摩装置， 能够为下述构成 ： 通过令沿足部的长度方向的长板材左右摆动而 进行按揉的构成、 或利用借助空气的给排而膨胀收缩的空气袋来进行按揉的构成。 0077 如图1、 图2所示， 足部按揉装置5利用移动框架30而在装置5整体上保持刚性地 被支承， 所述移动框架 30 是将底面支承框 28 和背面支承框 29 以侧视呈 L 形的方式组装而 成的。对于这样的足部按揉装置 5， 在其底面和背面的角部分 ( 移动框架 30 中的底面支承 框 28 与背面支承框 29 的连结部 ) 设置转动轮 23。 0078 如图 2 所示， 该足部按揉装置 5 能够在下述位置之间移动 ： 收纳位置 P， 。
28、形成在座 部 2 的下方 ( 参照图 2(A) ； 第一使用位置 U1， 位于座部 2 的前方， 转动轮 23 与地面 F 接触 且能够对使用者的下肢进行按摩 ( 参照图 2(C) ； 第二使用位置 U2， 在座部 2 的前方， 从地 面 F 向上方升起， 且能够对使用者的下肢进行按摩 ( 参照图 2(D) ； 第三使用位置 U3， 位于 比该第二使用位置 U2 还靠前方 ( 参照图 2(E)。 0079 足部按揉装置 5 的 “收纳位置 P 第一使用位置 U1 第二使用位置 U2 第三使 用位置 U3” 的移动由座椅型按摩机 1 上设置的进退机构 15 来进行。 0080 详细而言， 在座部。
29、2的下方(脚框6的内部)设置有进退机构15， 为经由该进退机 构 15 而连结座部 2 侧 ( 脚框 6) 和足部按揉装置 5 的结构。该进退机构 15 具有伸出后退 动作部 16 和前方突出动作部 17。 0081 如图 2 图 7 所示， 伸出后退动作部 16 使足部按揉装置 5 在第二使用位置 U2 第一使用位置 U1 收纳位置 P 之间移动。即在足部按揉装置 5 收纳在座部 2 下方的收纳 位置 P 时， 若进退机构 15 的伸出后退动作部 16 向前方伸出动作， 则足部按摩装置 5 从收纳 位置 P 进入第一使用位置 U1， 进而若伸出后退动作部 16 向前方伸出动作， 则位于第一使。
30、用 位置 U1 的足部按揉装置 5 进入到第二使用位置 U2。之后， 若伸出后退动作部 16 向后方后 退动作， 则足部按揉装置 5 从第二使用位置 U2 经由第一使用位置 U1 收纳到收纳位置 P。 0082 与之相对， 前方突出动作部 17 令足部按揉装置 5 在第二使用位置 U2 与第三使用 位置 U3 之间移动。即在足部按揉装置 5 保持在第二使用位置 U2 时， 若进退机构 15 的前方 突出动作部 17 向前方伸出动作， 则足部按揉装置 5 从第二使用位置 U2 向第三使用位置 U3 前进， 之后若前方突出动作部 17 向后方后退动作， 则足部按揉装置 5 向原先的第二使用位 置 。
31、U2 返回。 0083 另外， 图 3 图 7 是作为将局部破开的立体图而表示足部按揉装置 5 的进出动作 状况的图。图 3 与图 2(A) 对应， 图 4 与图 2(B) 对应， 图 5 与图 2(C) 对应， 图 6 与图 2(D) 对应， 图 7 与图 2(E) 对应。 0084 进退机构15的伸出后退动作部16具有连杆部件20、 转动限制部21、 驱动部22、 转 动轮 23。 说 明 书 CN 102131485 B 8 6/8 页 9 0085 连杆部件 20 设置左右一对 ( 两根 )， 配设为连结设置在座部 2 的下部 ( 脚框 6 的 上部侧中左右方向内侧 ) 的定置轴支部 。
32、40、 和设置在足部按揉装置 5 的背面上部 ( 移动框 架 30 中的背面支承框 29 的上端部 ) 的移动轴支部 41 之间。这些定置轴支部 40 及移动轴 支部 41 保持为绕轴心朝向左右方向的支轴而相对于连杆部件 20 相对自如转动。因此， 连 杆部件 20 以定置轴支部 40 为支点而移动轴支部 40 在前后方向上摆动自如。 0086 关于连杆部件 20 的前后摆动， 与足部按揉装置 5 在 “收纳位置 P 第二使用位置 U2” 中移动的范围对应， 连杆部件 20 能够前后地摆动 ( 连杆部件 20 的可动摆动区域 )。即， 在足部按揉装置 5 位于收纳位置 P 时 ( 参照图 2(。
33、A)， 连杆部件 20 位于可动摆动区域的后 侧， 在足部按揉装置 5 位于第二使用位置 U2 时 ( 参照图 2(D)， 连杆部件 20 位于可动摆动 区域的前侧。 0087 此外， 转动限制部 21 具有下述功能 ： 在从足部按揉装置 5 收纳在收纳位置 P 的状 态到向座部 2 的前方伸出的状态令连杆部件 20 向前方摆动时 ( 参照图 2(C)， 在这以后的 连杆部件 20 的摆动区域 ( 参照图 2(D) 以及 (E) 中， 限制绕移动轴支部 41 的足部按揉装 置 5 的转动。 0088 具体而言， 相对于连杆部件 20， 以从移动轴支部 41 的附近向左右方向的内方 ( 朝 向平。
34、行的对方侧的连杆部件20的方向)突出的方式对置突设有左右一对的抵接止动销44。 0089 即， 这些抵接止动销 44 在连杆部件 20 在图 2(A) (C) 所示的范围内摆动时不与 任何部件接触， 在连杆部件 20 在图 2(C) (E) 所示的范围中摆动时， 与支承足部按揉装置 5 的移动框架 30( 背面支承框 29) 卡合。 0090 驱动部 22 对连杆部件 20 提供前后摆动的驱动力， 具有轨道部 47、 前后移动体 48、 原动机构 49。 0091 如图 1 及图 8 所示， 轨道部 47 位于座部 2 的下部 ( 脚框 6 内的上部侧 )， 且在成为 收纳位置 P 的上方的位。
35、置处长度方向朝向前后地设置。此外， 该轨道部 47 为了将收纳位置 P 的正上方开放而间隔既定间隔以相互平行的状态左右设置一对 ( 两根 )。 0092 在图例中， 将字形截面的槽形条材以槽的开口朝向左右方向的内方的方式 ( 以 在两根轨道部 47 之间对置的方式 ) 安装， 从而由槽的开口内表面形成轨道面。 0093 前后移动体 48 保持为沿轨道部 47 前后移动自如， 在座部 2 的下部 ( 脚框 6 内的 上部侧 )， 且在成为收纳位置 P 的上方的位置沿前后方向移动。 0094 如上所述， 本实施方式中轨道部 47 相互隔开既定间隔地左右设置一对， 所以前后 移动体48具有与这些左右。
36、的轨道部47卡合的左右的滑动件50、 和连结这些滑动件50的相 互之间的搭接部件 51。 0095 滑动件 50 形成为长度方向朝向前后方向的棱管状， 以没有晃动且能够顺畅地滑 动的状态内嵌在轨道部 47 上。 0096 此外， 搭接部件 51 为了提高与左右的滑动件 50 的连结强度而令左右两端部 51a 向前后方向扩大延长， 此外为了令左右方向的中央部实现轻量化而形成为变细的形状。 0097 对于这样的前后移动体 48， 将其左右两端附近的部分 ( 滑动件 50 的前端部 )、 和 左右的各连杆部件 20 中的一端部附近的部分 ( 各连杆部件 20 中从定置轴支部 40 沿径方 向离开既定。
37、长度的位置 ) 相互经由转动支点 53 而连结。 0098 原动机构 49 用于对前后移动体 48 提供前后方向的驱动力， 具有与轨道部 47 平行 说 明 书 CN 102131485 B 9 7/8 页 10 地设置的进给螺纹轴55、 驱动该进给螺纹轴55转动的电动马达56、 在螺纹结合的状态下外 嵌于进给螺纹轴 55 的螺母部 57。该螺母部 57 相对于前后移动体 48 的搭接部件 51 而经由 托架 58 设置在其正面上。 0099 在电动马达56上连结有减速机59， 该减速机59将来自电动马达56的输入向俯视 直角方向输出， 所以结果电动马达 56 相对于进给螺纹轴 55 为横向配。
38、置状态。由此， 作为原 动机构 49 而言能够以前后方向而紧凑地配置。 0100 另外， 如图 8 所示， 在前后移动体 48 的搭接部件 51 上， 在与原动机构 49 的进给螺 纹轴 55 交叉的位置处设置凹下变形部 51b。该凹下变形部 51b 为了避免与进给螺纹轴 55 的干涉而令架设方向 ( 左右方向 ) 向下方侧凹陷而形成。 0101 在前后移动体 48 的搭接部件 51 上， 在设置在与原动机构 49 的进给螺纹轴 55 交 叉的位置的凹下变形部 51b 之外， 同样地， 设置有将架设方向 ( 左右方向 ) 向下方侧凹陷而 形成的第二凹下变形部 51c。该第二凹下变形部 51c 。
39、用于避免与用于令靠背部 3 相对于座 部 2 倾斜的倾斜机构 8( 参照图 1) 的干涉。 0102 在本实施方式时， 上述连杆部件20为伸缩自如的构造， 构成进退机构15的前方突 出动作部 17。 0103 即， 连杆部件20是臂本体60与滑动臂61组合而成的， 滑动臂61作为外筒轴形成， 臂本体 60 作为内嵌于该滑动臂 61( 外筒轴 ) 且能够进出滑动的内轴 ( 可以是实心的轴也 可以是中空的筒轴 ) 而形成。另外， 也可以将臂本体 60 作为外筒轴而将滑动臂 61 作为内 轴。 0104 在内轴的臂本体 60 的基端部设置有定置轴支部 40， 在滑动轴 61 的顶端部设置移 动轴支部。
40、41， 并且在滑动臂61的基端侧设置连结连杆部件20与前后移动体48的转动支点 53。 0105 说明具有以上说明的构造的座椅型按摩机1的动作方式， 特别是进退机构15的动 作。 0106 首先， 如图2(A)以及图3所示， 足部按揉装置5为收纳在座部2下方的收纳位置P 的状态。此时足部按揉装置 5 的底面朝向前方， 正面 ( 设置有嵌入使用者的下肢的保持槽 10、 10 的面 ) 朝上， 此外， 底面与座部 2 的前端部为大致同一面。 0107 若令驱动部 22 的电动马达 56 动作， 则随着前后移动体 48 前进而连杆部件 20 以 定置轴支部 40 为支点而移动轴支部 41 向前方摆动。
41、。因此， 如图 2(B) 以及图 4 所示， 前进 力对足部按操装置 5 传递到其背面上部， 转动轮 23 在地面 F 上转动， 足部按揉装置 5 平顺 地前进， 到达图 2(C) 所示的第一使用位置 U1。 0108 通过令连杆部件20进一步向前方摆动， 在转动限制部21中， 之前不与任何部件干 涉的抵接止动销44与移动框架30(背面支承框29)卡合， 足部按揉装置5绕移动轴支部41 的转动停止 ( 固定为与连杆部件 20 一体地摆动的状态 )。在此之后， 随着连杆部件 20 向前 方摆动， 足部按揉装置 5 中转动轮 23 向地面上方升起， 移动到图 2(D) 以及图 6 所示的第二 使用。
42、位置 U2。 0109 到达第二使用位置U2的足部按揉装置5变为下述状态 ： 其背面与地面F对置而底 面朝向前方， 且对下肢进行按摩的正面与座部 2 的上表面以成为大致同一面的水平状态或 者向前下方平滑地倾斜的状态相连而朝向上方。 说 明 书 CN 102131485 B 10 8/8 页 11 0110 使用者若在对于足部按揉装置5分别将一侧的足部插入左右的保持槽10、 10的状 态下令下肢用的按摩机构动作， 则能够舒适地享受按摩。此外， 此时通过令足部按揉装置 5 整体上升而向前方突出， 使用者能够采取将足部向前方伸出的放松姿势， 无需令膝盖较大 弯曲， 所以能够提高使用感。 0111 另。
43、外， 在想令足部按揉装置 5 进一步向前方移动时， 令拉动驱动部 22 的电动马达 56 动作， 令前后移动体 48 进一步前进。 0112 于是， 如图 2(E) 以及图 7 所示， 臂本体 60 成为与轨道部 47 大致平行的状态， 所以 前后移动体 48 的前进动力经由转动支点 53 而传递给滑动臂 61， 滑动臂 61 沿臂本体 60 滑 动并向前方伸出。利用该滑动臂 61 的移动， 支轴在该滑动臂 61 的顶端的足部按揉装置 5 在向地面F的上方升起状态的状态下， 与该滑动臂61一起进一步前进而伸出到能够对使用 者的下肢进行按摩的第三使用位置 U3。 0113 当然， 该从第二使用位。
44、置 U2 向第三使用位置 U3 的足部按揉装置 5 的前进根据使 用者的喜好任意地进行即可。 0114 另一方面， 若从第二使用位置 U2 令驱动部 22 的电动马达 56 进行与上述相反的动 作， 则前后移动体 48 后退， 与之相伴， 连杆部件 20 以定置轴支部 40 作为支点而移动轴支部 41 向后方摆动， 足部按揉装置 5 从第二使用位置 U2 经由第一使用位置 U1 而向收纳位置 P 移动。另外， 在令足部按揉装置 5 向第三使用位置 U3 前进时， 连杆部件 20 开始向后方摆动 前， 滑动臂 61 相对于臂本体 60 进行缩入动作， 足部按揉装置 5 从第三使用位置 U3 回到。
45、第 二使用位置 U2。 0115 利用连杆部件 20 的向后方的摆动， 如图 2(C) 图 2(B) 以及图 5 图 4 所示， 作 为足部按揉装置 5 整体， 与向前方突出的量对应而向后方后退并下降， 进而令其正面上部 向下方沉入。如图 2(B) 以及图 4 所示， 若背面上部下降到足部按揉装置 5 的正面上部比座 部 2 下方还低， 则足部按揉装置 5 在座部 2 下方向后方后退。此时， 转动轮 23 在地面 F 上 转动， 所以足部按揉装置 5 能够平顺地移动。 0116 而且， 如图2(A)以及图3所示， 足部按揉装置5回到向收纳位置P收纳的状态。 这 一连串的动作是进退机构 15 的。
46、后退动作。 0117 若足部按揉装置 5 收回到收纳位置 P， 则其变为底面朝向前方且不从座部 2 的前 端部突出的状态， 所以坐在座椅型按摩机 1 上的 “未接受按摩的使用者” 能够保持舒适的姿 势， 且座椅型按摩机 1 的外观也变得简单而简洁。 0118 另外， 优选在座部 2 的上表面及足部按揉装置 5 的保持槽 10 内等设置限位开关等 的传感器， 在该传感器检测出使用者时， 或者在按摩机构及下肢按摩机构处于动作中时， 在 对进退机构 15 进行上述的后退动作的操作时， 无视该后退动作的执行。若采用这样的构 成， 则能够可靠地防止伤害使用者的下肢等的不良状况。 0119 本发明的座椅型。
47、按摩机 1 不限定于上述实施方式。 0120 本发明能够应用于安装在座椅型按摩机上的足部按摩装置， 也能够应用于沙发及 车辆的座椅等。 说 明 书 CN 102131485 B 11 1/8 页 12 图 1 说 明 书 附 图 CN 102131485 B 12 2/8 页 13 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 102131485 B 13 3/8 页 14 图 4 说 明 书 附 图 CN 102131485 B 14 4/8 页 15 图 5 说 明 书 附 图 CN 102131485 B 15 5/8 页 16 图 6 说 明 书 附 图 CN 102131485 B 16 6/8 页 17 图 7 说 明 书 附 图 CN 102131485 B 17 7/8 页 18 图 8 说 明 书 附 图 CN 102131485 B 18 8/8 页 19 图 9 说 明 书 附 图 CN 102131485 B 19 。