《一种多功能助力装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种多功能助力装置.pdf（7页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、10申请公布号CN102320444A43申请公布日20120118CN102320444ACN102320444A21申请号201110135045622申请日20110524B65G7/0020060171申请人宁波大学地址315211浙江省宁波市江北区风华路818号72发明人黄海波金裕存74专利代理机构宁波奥圣专利代理事务所普通合伙33226代理人程晓明蔡菡华54发明名称一种多功能助力装置57摘要本发明公开了一种多功能助力装置，特点是包括人体骨骼形状的基架，基架包括背架和对称分布在背架下端两侧的大腿杆和小腿杆，背架上固定设置有背座和肩带，大腿杆的上端与背架活动连接，大腿杆的下端与小腿杆的。
2、上端相轴接，大腿杆上设置有可使大腿杆和小腿杆在站立时相互锁定的自锁机构，小腿杆的下端设置有踏脚板，踏脚板通过万向接头与小腿杆的下端连接；优点是将本装置穿戴在搬运者身上，并将重物、伤员或小孩绑定在背座上，可将搬运者的双手解放出来自由甩动，有利于维持身体的平衡，且可将重物或人的重量的一部分卸力到大腿杆和小腿杆上，大大减轻了搬运者所需消耗的体力，而且不需要外动力帮助。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页CN102320448A1/1页21一种多功能助力装置，其特征在于包括人体骨骼形状的基架，所述的基架包括背架和对称分布在所述的背架下端两侧的大。
3、腿杆和小腿杆，所述的背架上固定设置有背座和肩带，所述的大腿杆的上端与所述的背架活动连接，所述的大腿杆的下端与所述的小腿杆的上端相轴接，所述的大腿杆上设置有可使大腿杆和小腿杆在站立时相互锁定的自锁机构，所述的小腿杆的下端设置有踏脚板，所述的踏脚板通过万向接头与所述的小腿杆的下端连接。2如权利要求1所述的一种多功能助力装置，其特征在于所述的自锁机构包括连接块和拉绳，所述的连接块的中间部位与所述的大腿杆的上端相轴接，所述的连接块的一端通过万向接头与所述的背架连接，所述的拉绳连接在所述的连接块的另一端与所述的小腿杆的上端之间，所述的连接块与所述的大腿杆上端的轴接点、所述的拉绳与所述的连接块的连接点、所。
4、述的拉绳与所述的小腿杆上端的连接点以及所述的大腿杆下端与所述的小腿杆上端的轴接点四者形成一个四边形机构，所述的连接块与所述的大腿杆上端的轴接点、所述的大腿杆下端与所述的小腿杆上端的轴接点以及所述的踏脚板与万向接头的轴接点三点在本装置站立时位于同一垂线上。3如权利要求1或2所述的一种多功能助力装置，其特征在于所述的踏脚板上的万向接头的结构与所述的连接块上的万向接头的结构相同，所述的踏脚板上的万向接头包括连接杆、中心轴和球形连接套，所述的球形连接套和所述的踏脚板轴接在所述的中心轴上，所述的连接杆的下端套在所述的球形连接套上，所述的连接杆的上端与所述的小腿杆的下端固定连接。4如权利要求2所述的一种多。
5、功能助力装置，其特征在于所述的大腿杆上设置有外置的垂向的穿孔，所述的拉绳穿过所述的穿孔。5如权利要求2所述的一种多功能助力装置，其特征在于所述的拉绳为钢丝绳。6如权利要求1所述的一种多功能助力装置，其特征在于所述的大腿杆的下端与所述的小腿杆的上端的轴接处轴接有滚轮，所述的背架的两侧轴接有固定块，所述的固定块上设置有用于卡接小腿杆的卡槽，所述的背架的上端部两侧设置有连接孔。7如权利要求1所述的一种多功能助力装置，其特征在于所述的背架上在靠近搬运者腰部两侧的位置且朝向搬运者的一侧轴接有托腿板。8如权利要求1所述的一种多功能助力装置，其特征在于所述的背座的底部与所述的背架之间固定连接有支撑杆。9如权。
6、利要求1所述的一种多功能助力装置，其特征在于所述的背架上固定设置有绑带，所述的绑带位于所述的背座的上方，所述的绑带与所述的肩带长短可调。权利要求书CN102320444ACN102320448A1/3页3一种多功能助力装置技术领域0001本发明涉及一种助力装置，尤其涉及一种多功能助力装置。背景技术0002随着现代交通运输工具的发展，人们几乎抛弃了以人力的方式来运送重物。但对于一些地形复杂（如森林、山路、阶梯路面及沟壑路面）的场合，这些交通运输工具就难施其技，而只能依靠人力来搬运。目前的人力运输方式基本是扛、背、抬、抱，但这些方式都非常消耗体力，而且不能解放双手，更不适合进行远距离的徒步搬运，毕。
7、竟人体的承载能力和持续能力是有限的。发明内容0003本发明所要解决的技术问题是提供一种在人体负重搬运时，在没有外动力帮助的情况下可节省体力并可解放双手的多功能助力装置。0004本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为一种多功能助力装置，包括人体骨骼形状的基架，所述的基架包括背架和对称分布在所述的背架下端两侧的大腿杆和小腿杆，所述的背架上固定设置有背座和肩带，所述的大腿杆的上端与所述的背架活动连接，所述的大腿杆的下端与所述的小腿杆的上端相轴接，所述的大腿杆上设置有可使大腿杆和小腿杆在站立时相互锁定的自锁机构，所述的小腿杆的下端设置有踏脚板，所述的踏脚板通过万向接头与所述的小腿杆的下端连接。000。
8、5所述的自锁机构包括连接块和拉绳，所述的连接块的中间部位与所述的大腿杆的上端相轴接，所述的连接块的一端通过万向接头与所述的背架连接，所述的拉绳连接在所述的连接块的另一端与所述的小腿杆的上端之间，所述的连接块与所述的大腿杆上端的轴接点、所述的拉绳与所述的连接块的连接点、所述的拉绳与所述的小腿杆上端的连接点以及所述的大腿杆下端与所述的小腿杆上端的轴接点四者形成一个四边形机构，所述的连接块与所述的大腿杆上端的轴接点、所述的大腿杆下端与所述的小腿杆上端的轴接点以及所述的踏脚板与万向接头的轴接点三点在本装置站立时位于同一垂线上。0006所述的踏脚板上的万向接头的结构与所述的连接块上的万向接头的结构相同，。
9、所述的踏脚板上的万向接头包括连接杆、中心轴和球形连接套，所述的球形连接套和所述的踏脚板轴接在所述的中心轴上，所述的连接杆的下端套在所述的球形连接套上，所述的连接杆的上端与所述的小腿杆的下端固定连接。0007所述的大腿杆上设置有外置的垂向的穿孔，所述的拉绳穿过所述的穿孔。0008所述的拉绳为钢丝绳。0009所述的大腿杆的下端与所述的小腿杆的上端的轴接处轴接有滚轮，所述的背架的两侧轴接有固定块，所述的固定块上设置有用于卡接小腿杆的卡槽，所述的背架的上端部两侧设置有连接孔，可将助力装置折叠，并在连接孔上插接好把手，即可作为小推车使用。0010所述的背架上在靠近搬运者腰部两侧的位置且朝向搬运者的一侧轴。
10、接有托腿板，说明书CN102320444ACN102320448A2/3页4当在背座上坐人时，可让被背的人将大腿搁在托腿板上，使其感觉舒适，同时也方便搬运者行走。0011所述的背座的底部与所述的背架之间固定连接有支撑杆。0012所述的背架上固定设置有绑带，所述的绑带位于所述的背座的上方，所述的绑带与所述的肩带长短可调。0013与现有技术相比，本发明的优点是将本装置穿戴在搬运者身上，并将重物、伤员或小孩绑定在背座上，可将搬运者的双手解放出来自由甩动，有利于维持身体的平衡，且大腿杆上设置有自锁机构，当人站立时，可使大腿杆和小腿杆相互锁定，将重物或人的重量的一部分卸力到大腿杆和小腿杆上，大大减轻了搬。
11、运者所需消耗的体力，而且不需要外动力帮助；当搬运者抬起一条腿时，绑在这条腿上的大腿杆和小腿杆之间的自锁效果自动解除，使其可自由弯曲；又由于连接块与背架之间、踏脚板与小腿杆之间都通过万向接头连接，使得助力装置的自由度和人体一致，使搬运者在行走时不受限制；此外，背架上固定设置有绑带，可用于绑定坐在背座上的伤员、小孩或放在背座上的物体，防止其掉落；也可两人分别绑一个助力装置，并在两个助力装置的背座之间固定一个担架板，便可形成一副省力担架。附图说明0014图1为本发明的结构示意图；图2为本发明A处的剖视图；图3为本发明的折叠状态示意图。具体实施方式0015以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。0。
12、016如图所示，一种多功能助力装置，包括人体骨骼形状的基架，基架包括背架1和对称分布在背架1下端两侧的大腿杆2和小腿杆3，背架1上固定设置有背座11和可调节长短的肩带12、绑带13，绑带13位于背座11的上方，背架1的上端部两侧设置有连接孔14，背座11的底部与背架1之间固定连接有支撑杆17，大腿杆2的下端与小腿杆3的上端相轴接，大腿杆2的上端轴接有连接块8，连接块8的一端通过万向接头与背架1连接，连接块8的另一端与小腿杆3的上端之间连接有拉绳4，拉绳4为钢丝绳，大腿杆2上设置有外置的垂向的穿孔21，拉绳4穿过穿孔21，大腿杆2的下端与小腿杆3的上端的轴接处轴接有滚轮5，小腿杆3的下端设置有踏。
13、脚板6，踏脚板6通过万向接头与小腿杆3的下端连接，连接块8与大腿杆2上端的轴接点、拉绳4与连接块8的连接点、拉绳4与小腿杆3上端的连接点以及大腿杆2下端与小腿杆3上端的轴接点四者形成一个四边形机构，连接块8与大腿杆2上端的轴接点、大腿杆2下端与小腿杆3上端的轴接点以及踏脚板6与万向接头的轴接点三点在本装置站立时位于同一垂线上，背架1上在靠近搬运者腰部两侧的位置且朝向搬运者的一侧轴接有托腿板7，背架1的两侧轴接有固定块15，固定块15上设置有用于卡接小腿杆3的卡槽16。0017上述实施例中，踏脚板6上的万向接头的结构与连接块8上的万向接头的结构相同，踏脚板6上的万向接头包括连接杆61、中心轴62。
14、和球形连接套63，球形连接套63和踏脚板6轴接在中心轴62上，连接杆61的下端套在球形连接套63上，连接杆61的上端与小说明书CN102320444ACN102320448A3/3页5腿杆3的下端固定连接。0018绑带13与肩带12上可调长短的结构与市场上的书包带、旅行包上的背带等的调节结构相同。0019本助力装置中，在站立时，大腿杆2和小腿杆3实现自锁的动作过程为站立时，连接块8与其万向接头连接的一端不动，连接块8与大腿杆2上端的轴接点在站立时上移，带动连接块8与拉绳4连接的一端也同时向上转动，从而向上拉动拉绳4，拉绳4拉住小腿杆3使小腿杆3的上端与大腿杆2的下端相互顶住，阻止了小腿杆3的逆。
15、时针转动，实现大腿杆2和小腿杆3的自锁，且连接块8与大腿杆2上端的轴接点、大腿杆2下端与小腿杆3上端的轴接点以及踏脚板6与万向接头的轴接点三点在站立时位于同一垂线上，重物、伤员或小孩的重量的一部分便被卸力到大腿杆2和小腿杆3上，大大减轻搬运者所需消耗的体力；而当搬运者行走，一条腿抬起，将载荷转移到另一条腿上时，绑在抬起的这条腿上的大腿杆2在抬起的瞬间受到自重的作用向下移动，带动连接块8逆时针转动，连接块8上连接有拉绳4的一端同时向下移动，拉绳4被放松，小腿杆3便可绕其轴接处逆时针转动。0020当需要做小推车使用时，逆时针转动小腿杆3，使滚轮5露出并着地，并将小腿杆3卡在背架1两侧固定块15的卡槽16上，然后在背架1上端部两侧的连接孔14上插接好把手9，便成了一辆小推车。说明书CN102320444ACN102320448A1/2页6图1说明书附图CN102320444ACN102320448A2/2页7图2图3说明书附图CN102320444A。