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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201521015651.4 (22)申请日 2015.12.09 A61H 1/02(2006.01) (73)专利权人 青岛尤尼科技有限公司 地址 266000 山东省青岛市李沧区北崂路 1022号中艺1688创意产业园D2楼205 (72)发明人 王红 侯祥浩 张莉 (74)专利代理机构 青岛联智专利商标事务所有 限公司 37101 代理人 尚欣 (54) 实用新型名称 一种踝关节屈伸训练器 (57) 摘要 本实用新型公开了一种踝关节屈伸训练器， 包括脚托组件、 小腿固定组件及调节组件 ； 所述 脚托组件中脚踏板、 插槽座及脚跟托分。
2、别位于底 座的前端、 中部及后端， 所述插槽座顶端设有滑臂 插槽 ； 所述底座的后端与调节组件连接 ； 所述小 腿固定组件包括从上到下依次连接的小腿护套、 护套托架、 护套支架及升降滑臂， 所述升降滑臂 伸入到滑臂插槽内 ； 所述护套支架为三边连接机 构， 一侧的上端与护套托架连接， 同一侧的下端与 升降滑臂可转动连接， 另一侧为 90 度弯边， 伸入 到调节组件上的支架插槽内， 与调节组件固定连 接。本实用新型的结构简单紧凑， 成本低廉， 可以 同时应用于不同康复阶段的训练， 满足了客户的 使用需求。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要。
3、求书1页 说明书4页 附图3页 CN 205215657 U 2016.05.11 CN 205215657 U 1.一种踝关节屈伸训练器， 其特征在于， 包括与足部匹配的脚托组件、 与小腿匹配的小 腿固定组件及调节组件； 所述脚托组件包括脚踏板、 底座、 脚跟托及插槽座， 所述脚踏板、 插 槽座及脚跟托分别位于底座的前端、 中部及后端， 所述插槽座顶端设有滑臂插槽； 所述底座 的后端与调节组件连接； 所述小腿固定组件包括从上到下依次连接的小腿护套、 护套托架、 护套支架及升降滑臂， 所述升降滑臂伸入到滑臂插槽内； 所述护套支架为三边连接机构， 一 侧的上端与护套托架连接， 同一侧的下端与升降。
4、滑臂可转动连接， 另一侧为90度弯边， 伸入 到调节组件上的支架插槽内， 与调节组件固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种踝关节屈伸训练器， 其特征在于， 所述脚踏板的上表面为 长方形平板， 四个边上分别设有多个前脚掌绑带孔； 所述脚踏板的下端设有凹槽， 与底座滑 动连接。 3.根据权利要求1所述的一种踝关节屈伸训练器， 其特征在于， 所述底座的左右两侧分 别设有插槽固定座， 与插槽座可拆卸连接。 4.根据权利要求1所述的一种踝关节屈伸训练器， 其特征在于， 所述小腿护套呈开口圆 台形状， 开口两边设有多个护套绑带孔。 5.根据权利要求1所述的一种踝关节屈伸训练器， 其特征在于， 所述护套托。
5、架为 “ ” 形 状， 所述小腿护套与护套支架分别固定在护套托架的上折右侧及下折左侧。 6.根据权利要求1所述的一种踝关节屈伸训练器， 其特征在于， 所述升降滑臂上设有滑 臂方槽， 使用滑臂销穿过滑臂方槽将升降滑臂固定在滑臂插槽内的合适位置。 7.根据权利要求1所述的一种踝关节屈伸训练器， 其特征在于， 所述升降滑臂为方形结 构， 对应的滑臂插槽为方形界面。 8.根据权利要求1所述的一种踝关节屈伸训练器， 其特征在于， 所述调节组件包括调节 手柄、 调节臂及齿轮箱， 所述调节臂的一端穿过齿轮箱与底座后端连接， 所述调节臂上有方 形导槽， 导槽上下侧有齿条； 所述齿轮箱内部设有万向节、 蜗轮、 。
6、蜗杆及齿轮； 所述万向节一 端与调节手柄连接， 另一端与蜗轮连接， 所述蜗轮为斜齿蜗轮； 所述蜗杆一端设有斜齿， 与 斜齿蜗轮啮合， 另一端设有齿轮， 与调节臂方形导槽内的齿条啮合。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205215657 U 2 一种踝关节屈伸训练器 技术领域 0001 本实用新型属于医疗康复器械技术领域， 具体涉及一种踝关节屈伸训练器。 背景技术 0002 踝关节是下肢重要的负重关节之一， 可以承受约体重5倍的重量， 在人们的日常活 动中其稳定性与灵活性起到重要作用。 在日常生活和体育运动中经常发生各种损伤， 对踝 关节及其周围骨或组织的手术， 常可能影响关节功能恢复。
7、， 上述问题也是在踝关节康复治 疗时候面对的主要的棘手问题。 如果是踝关节不能屈伸， 患者就无法站立或行走。 对于骨 折、 脱臼、 肌腱修复术后的患者或中风引起关节挛缩的患者， 如能使用相应的康复器材进行 康复训练， 将缩短康复时间， 并有效提高治疗效果。 因此， 患者及康复师都需要能够有效帮 助患者进行相关功能康复训练的器械。 0003 现有技术中存在的踝关节术后辅助训练器大都价格比较昂贵、 体积庞大且仪器笨 重， 对于患者来说花费较大， 且适用性差， 不能满足大众化需求； 有的功能单一， 只能针对某 一康复阶段进行特定的训练， 不能适用于不同康复阶段的训练要求； 此外， 大多数康复机械 是。
8、针对踝关节及相关肌群进行相应的被动运动治疗， 需要专门的医护人员进行指导， 主动 练习相关康复机械较少。 此外， 市面上也未见到适合家用的踝关节康复器械。 实用新型内容 0004 本实用新型提供踝关节屈伸训练器， 解决现有技术中的踝关节训练器存在的结构 复杂、 价格昂贵、 不能适用不同康复阶段训练需求的问题， 结构更加简单紧凑， 成本低廉， 可 以同时应用于不同康复阶段的训练， 满足了客户的使用需求。 0005 本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的： 一种踝关节屈伸训练器， 包括与 足部匹配的脚托组件、 与小腿匹配的小腿固定组件及调节组件； 所述脚托组件包括脚踏板、 底座、 脚跟托及插槽座。
9、， 所述脚踏板、 插槽座及脚跟托分别位于底座的前端、 中部及后端， 所 述插槽座顶端设有滑臂插槽； 所述底座的后端与调节组件连接； 所述小腿固定组件包括从 上到下依次连接的小腿护套、 护套托架、 护套支架及升降滑臂， 所述升降滑臂伸入到滑臂插 槽内； 所述护套支架为三边连接机构， 一侧的上端与护套托架连接， 同一侧的下端与升降滑 臂可转动连接， 另一侧为90度弯边， 伸入到调节组件上的支架插槽内， 与调节组件固定连 接。 0006 进一步的， 所述脚踏板的上表面为长方形平板， 四个边上分别设有多个前脚掌绑 带孔； 所述脚踏板的下端设有凹槽， 与底座滑动连接。 0007 进一步的， 所述底座的左。
10、右两侧分别设有插槽固定座， 与插槽座可拆卸连接。 0008 进一步的， 所述小腿护套呈开口圆台形状， 开口两边设有多个护套绑带孔。 0009进一步的， 所述护套托架为 “ ” 形状， 所述小腿护套与护套支架分别固定在护套托 架的上折右侧及下折左侧。 0010 进一步的， 所述升降滑臂上设有滑臂方槽， 使用滑臂销穿过滑臂方槽将升降滑臂 说 明 书 1/4 页 3 CN 205215657 U 3 固定在滑臂插槽内的合适位置。 0011 进一步的， 所述升降滑臂为方形结构， 对应的滑臂插槽为方形界面。 0012 进一步的， 所述调节组件包括调节手柄、 调节臂及齿轮箱， 所述调节臂的一端穿过 齿轮箱。
11、与底座后端连接， 所述调节臂上有方形导槽， 导槽上下侧有齿条； 所述齿轮箱内部设 有万向节、 蜗轮、 蜗杆及齿轮； 所述万向节一端与调节手柄连接， 另一端与蜗轮连接， 所述蜗 轮为斜齿蜗轮； 所述蜗杆一端设有斜齿， 与斜齿蜗轮啮合， 另一端设有齿轮， 与调节臂方形 导槽内的齿条啮合。 0013 本实用新型与现有技术相比有许多优点和积极效果： 本实用新型提出一种踝关节 训练器， 包括与足部匹配的脚托组件、 与小腿匹配的小腿固定组件、 带蜗轮蜗杆与四连杆的 调节组件。 结构简单紧凑， 且采用现有市场材质即可加工制作、 成本低廉， 满足用户经济化 的需求， 且屈伸角度可调， 满足了患者不同康复阶段的。
12、训练需求。 附图说明 0014 图1为本实用新型踝关节屈伸训练器整体结构示意图； 0015 图2为本实用新型踝关节屈伸训练器的脚托组件结构示意图； 0016 图3为本实用新型踝关节屈伸训练器的小腿固定组件结构示意图。 0017 图4为本实用新型踝关节屈伸训练器的的调节组件示意图。 0018 图中标注： 脚托组件1， 脚踏板101， 底座102， 脚跟托103， 插槽座104， 锁紧螺丝105， 滑臂销106， 滑臂插槽107， 前脚掌绑带孔108， 插槽固定座109； 小腿固定组件2， 小腿护套 201， 护套托架202， 护套支架203， 升降滑臂204， 滑臂方槽205， 护套支架销206。
13、， 护套绑带孔 207； 调节组件3， 调节手柄301， 调节臂302， 方形导槽302-1， 齿轮箱303， 调节臂插销304， 万 向节303-1,蜗轮锁紧器303-2， 蜗轮303-3， 蜗杆303-4， 齿轮303-5， 支架固定螺丝303-6， 支 架插槽303-7， 齿条305。 具体实施方式 0019 下面结合附图对本实用新型作进一步描述。 0020 参见图1-图4， 本实用新型一种踝关节屈伸训练器， 包括与足部匹配的脚托组件1、 与小腿匹配的小腿固定组件2及调节组件3。 0021 如图2所示， 所述脚托组件1包括脚踏板101、 底座102、 脚跟托103及插槽座104， 所 述。
14、脚踏板101、 插槽座104及脚跟托103分别位于底座102的前端、 中部及后端。 所述脚踏板 101上表面为长方形平板， 四个边上分别设有多个前脚掌绑带孔108， 孔内穿过绑带可以将 脚掌固定在脚踏板上； 所述脚踏板101的下端设有凹槽， 可以沿底座102前后滑动调节， 使用 锁紧螺丝105将脚踏板固定在底座的合适位置。 所述脚跟托103固定在底座102后端， 其形状 与足跟匹配。 所述底座102的左右两侧分别设有插槽固定座109， 用于固定插槽座104， 因此 插槽座104可以选择性的安装于底座102的左右两侧之一， 分别用于左右足的踝关节训练。 0022 所述插槽座104顶端设有滑臂插槽。
15、107， 与小腿固定组件2连接， 具体是通过滑臂销 106与升降滑臂204连接。 所述底座102的后端与调节组件3连接， 具体是通过调节臂插销304 与调节臂302连接。 0023 如图3所示， 所述小腿固定组件2包括从上到下依次连接的小腿护套201、 护套托架 说 明 书 2/4 页 4 CN 205215657 U 4 202、 护套支架203及升降滑臂204。 所述小腿护套201呈开口圆台形状， 开口两边设有多个护 套绑带孔207， 孔内穿过绑带可以将小腿固定在小腿护套内。 0024 所述护套托架202一端与小腿护套201固定， 另一端与护套支架203固定连接； 优选 的， 为了增强连接。
16、强度， 所述护套托架202为 “ ” 形状， 所述小腿护套201与护套支架203分别 固定在护套托架202的上折右侧及下折左侧。 0025 所述升降滑臂204伸入到滑臂插槽107内， 所述升降滑臂204上设有滑臂方槽205， 使用滑臂销106穿过滑臂方槽205内可上下调节高度， 然后将升降滑臂固定， 由此可将小腿 固定组件固定在合适的位置； 优选的， 所述升降滑臂204为方形结构， 对应的滑臂插槽107为 方形界面。 0026 所述护套支架203为三边连接机构， 一侧的上端与护套托架202连接， 同一侧的下 端通过护套支架销206与升降滑臂204连接， 调节时护套支架203以护套支架销206为。
17、轴转 动， 另一侧为90度弯边， 与调节组件3连接， 具体是伸入到齿轮箱上的支架插槽303-7内， 使 用支架固定螺丝303-6固定连接。 0027 如图4所示， 所述调节组件3包括调节手柄301、 调节臂302及齿轮箱303。 所述调节 臂302的一端穿过齿轮箱303， 通过调节臂插销304与底座102后端连接， 所述调节臂302带有 方形导槽302-1， 导槽上下侧有齿条305。 0028 所述齿轮箱303内部包括万向节303-1、 蜗轮锁紧器303-2、 蜗轮303-3、 蜗杆303-4、 齿轮303-5、 支架固定螺丝303-6、 支架插槽303-7。 所述万向节303-1一端与调节手。
18、柄301连 接， 另一端与蜗轮303-3连接， 所述蜗轮303-3为斜齿蜗轮。 所述蜗杆303-4一端设有斜齿， 与 斜齿蜗轮303-3啮合， 使用蜗轮锁紧器303-2锁紧， 所述蜗轮锁紧器303-2为压力弹片； 所述 蜗杆303-4的另一端装有齿轮303-5， 所述齿轮303-5为正齿轮， 与调节臂方形导槽302-1内 的齿条305啮合。 0029 所述支架插槽303-7位于齿轮箱303的靠上部位， 槽孔开设方向与调节臂平行， 所 述护套支架203的90度弯边伸入到支架插槽303-7的槽孔内， 并通过支架固定螺丝303-6固 定。 0030 采用本实用新型的训练器进行踝关节屈伸训练的步骤为：。
19、 0031 1、 测量出患者的踝关节能达到的最大屈曲或伸展角度， 确定患者的踝关节活动 度。 伸展角度： 跖屈(绷脚尖)角度， 屈曲角度： 背伸(勾脚尖)角度； 0032 2、 松开所有绑带， 旋转调节手柄301， 调整屈伸角度， 将脚后跟放置于脚跟托103； 0033 3、 患者坐下， 松开脚踏板101下面的锁紧螺丝105， 前后调整脚踏板101的位置， 使 前脚掌能放置于脚踏板101上； 0034 4、 拔出滑臂销106， 调整升降滑臂204的高度， 使得小腿护套能舒适地置于小腿肚 部位， 然后固定滑臂销106； 0035 5、 旋转调节手柄301， 调节踝关节训练角度； 如图1所示为右腿。
20、踝关节训练的安装 方式， 顺时针旋转， 进行背伸(勾脚尖)； 逆时针旋转， 进行跖屈(绷脚尖)； 0036 6、 固定所有绑带， 每次保持30分钟左右进行训练。 0037 以上所述， 仅是本实用新型的较佳实施例而已， 并非是对本实用新型作其它形式 的限制， 任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同 变化的等效实施例。 但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容， 依据本实用新型的技术实 说 明 书 3/4 页 5 CN 205215657 U 5 质对以上实施例所作的任何的简单修改、 等同变化与改型， 仍属于本实用新型技术方案的 保护范围。 说 明 书 4/4 页 6 CN 205215657 U 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 7 CN 205215657 U 7 图3 说 明 书 附 图 2/3 页 8 CN 205215657 U 8 图4 说 明 书 附 图 3/3 页 9 CN 205215657 U 9 。