技术领域
本发明涉及按摩单元以及按摩机。
背景技术
在日本特开2002-159549号公报(专利文献1)中，公开了一种在现有的按摩机中能够大幅变更揉捏球的突出量的按摩机。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2002-159549号公报
发明内容
发明要解决的课题
在专利文献1记载的按摩机中，起到了能够大幅变更揉捏球的突出量这样的效果。
这样，在专利文献1中，能够适当地增加揉捏球的突出量。然而，从被施疗者的角度出发，谋求进一步增加揉捏球的突出量。但是，在按摩单元的构造方面，难以进一步增加揉捏球的突出量。
本发明的主要目的在于，提供一种增加揉捏球的突出量的按摩单元以及按摩机。
解决方案
(1)
一方案的按摩单元包括：施疗件；进退轴，其形成用于使施疗件相对于被施疗者的身体侧进退的摆动支点；以及升降轴，其沿宽度方向延伸设置，以使按摩单元进行升降移动，进退轴与升降轴并排地形成，且设于比升降轴靠被施疗者的身体侧的位置。
在该情况下，由于进退轴与升降轴并排地形成，且设于比升降轴靠被施疗者的身体侧(脊背侧)的位置，因此，能够使施疗件向被施疗者的身体侧(脊背侧)突出得较大。
另外，优选进退轴设置在比升降轴靠下侧的位置。
(2)
第二发明的按摩单元在一方案的按摩单元的基础上，也可以为，从进退轴到按摩单元的框体的最上端部为止的距离形成为从升降轴到按摩单元的框体的最上端部为止的距离以上。
在该情况下，由于从进退轴到按摩单元的框体的最上端部为止的距离形成为从升降轴到按摩单元的框体的最上端部为止的距离以上，因此，与一体地设置升降轴和进退轴的情况相比，能够增大施疗件从按摩单元突出的突出量。其结果是，能够使施疗件与被施疗者的脊背强力地接触。
(3)
第三发明的按摩单元在一方案或者第二发明的按摩单元的基础上，也可以为，还包括在轴支承升降轴的轴支承部上设置的构件，进退轴的宽度方向的两端侧被该构件轴支承。
在该情况下，能够利用与轴支部一体或安装于轴支部的构件对升降轴进行轴支承。该构件例如也可以是具有防止卷入的功能的框架。以前按摩单元在移动时，设置有用于防止布的卷入的防止罩。因此，通过利用该卷入防止罩对进退轴进行轴支承，还能够削减设置用于支承新构件的轴承的成本。
(4)
第四发明的按摩单元在一方案至第三发明的按摩单元的基础上，也可以为，具有单元机构，该单元机构包括：向被施疗者提供按摩的一对施疗件、驱动一对施疗件相对于被施疗者进行捶打的捶打机构、以及驱动一对施疗件相对于被施疗者进行揉捏的揉捏机构，单元机构中，单元机构的下侧(一端侧)被进退轴轴支承，在单元机构的上侧(另一端侧)形成有齿条和小齿轮结构以及进退马达，利用进退轴使单元机构摆动。
在该情况下，能够利用捶打机构使一对施疗件捶打被施疗者的脊背。另外，能够利用揉捏机构使一对施疗件进行偏心动作，从而揉捏被施疗者的脊背。另外，能够利用进退轴来轴支承单元机构的一端，利用齿条和小齿轮结构使单元机构突出。其结果是，能够将进退轴而非升降轴作为轴，使单元机构本身突出得较大，因此，能够有效地向被施疗者提供借助捶打机构以及揉捏机构进行的按摩。
(5)
另一方案的按摩机是具有技术方案1至4中任一项所记载的按摩单元的按摩机，该按摩机还包括升降用马达，该升降用马达与升降轴联动连结，且使按摩单元沿着被施疗者的身体支承部进行升降。
在该情况下，在包括座部和靠背部的按摩机中，能够使按摩单元升降。另外，能够增大一对施疗件从按摩单元突出的突出量。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式的按摩机的结构的立体图。
图2是示出按摩机的靠背部的构造的局部剖切的示意图。
图3是示出按摩单元的结构的一例的示意图。
图4是示出按摩单元的简要构造的一例的示意图。
图5是示出按摩单元的简要构造的一例的示意图。
图6示出揉捏球单元机构从本实施方式的按摩机的按摩单元突出的状态的简要的一例的示意图。
图7是示出揉捏球单元机构从本实施方式的按摩机的按摩单元突出的状态的简要的一例的示意图。
图8是示出揉捏球单元机构从现有的按摩单元突出的状态的简要的一例的示意图。
图9是示出揉捏球单元机构从现有的按摩单元突出的状态的简要的一例的示意图。
附图标记说明：
100 按摩机；
350 一对施疗件；
700 按摩单元；
721 进退用马达；
722 进退轴；
723 进退用齿条和小齿轮机构；
731 升降用马达；
732 升降轴；
740 捶打机构；
750 揉捏机构；
770 揉捏球单元机构；
790 卷入防止板；
R1 距离；
R2 距离。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式详细进行说明。对附图中相同或相当的部分标注相同的附图标记，并不再重复对其进行说明。需要说明的是，为了易于理解说明，在以下所参照的附图中，将结构简化或模式化而示出，并省略一部分的构成构件。另外，各附图所示的构成构件间的尺寸比并非一定表示实际的尺寸比。
图1是示出本发明的实施方式的按摩机100的结构的立体图。
如图1所示，本发明的实施方式的按摩机100具备：座部200、靠背部300、基台部400、手臂施疗部500、操作部800、支架850以及放脚部900。
需要说明的是，在以下的说明中，如图1所示，在按摩机100中，将座部200的形成有靠背部300的一侧假定为后侧(BACK)，将与后侧(BACK)相反的一侧假定为前侧(FRONT)，并分别假定左侧(LEFT)、右侧(RIGHT)以及上侧(UP)、下侧(DOWN)。
如图1所示，按摩机100的靠背部300支承被施疗者的肩、腰、脊背，并且形成为能够沿前后方向抬起放倒。另外，施疗件(一对揉捏球)350(参照图2)以能够沿着导轨311(参照图2)在上下方向上移动的方式内置于靠背部300。施疗件350由一对揉捏球350形成，以使得能够进行揉捏、捶打、滚动等多种施疗动作。
在图1的座部200内置有一个或多个反复膨胀的膨缩袋(空气施疗部)(省略图示)，利用该膨缩袋来支承被施疗者的臀部并进行施疗。另外，放脚部900轴支承于座部200以及基台部400的前端，设置为放脚部900本身能够转动。
在放脚部900设置有一个或多个反复膨胀的膨缩袋(省略图示)，利用该膨缩袋对被施疗者的脚进行施疗。
另外，手臂施疗部500立设于图1的座部200的左右两侧而设置。在手臂施疗部500内置有一个或多个反复膨胀的膨缩袋(省略图示)，利用该膨缩袋来支承被施疗者的手臂并进行施疗。
接下来，图2是示出按摩机100的靠背部300的构造的局部剖切的示意图。
如图2所示，在按摩机100的靠背部300的内部，设置有一对导轨311以及升降用齿条和小齿轮机构733(参照图3)的升降用齿条734。
按摩单元700沿着导轨311移动。另外，如后所述，在按摩单元700内设置有与升降用齿条和小齿轮机构733的升降用齿条734啮合的升降用小齿轮735(参照图3)。
另外，在靠背部300的被施疗者的脊背所接触的部位，具体地说在被施疗者倚靠的部分，设置有由布构件构成的罩构件320。罩构件320是用于堵塞在一对施疗件350的运行范围内设置的开口部的构件，防止被施疗者的身体的一部分从开口部侵入一对施疗件350侧。
在本实施方式中，罩构件320的表面由丝绒这样的纤维状的原材料构成。另外，罩构件320的背面由聚酰胺树脂构成。
需要说明的是，在本实施方式的罩构件320中，对上述原材料进行了说明，但并不局限于此，例如也可以由皮革、合成皮革、其他各种合成树脂、纤维状的原材料、或者它们的复合原材料等构成。
需要说明的是，在本实施方式中，不仅可以利用罩构件320，也可以利用能够支承被施疗者的脊背的支承带等，来防止被施疗者的脊背落入开口部，对此省略说明。
接下来，对按摩单元700进行说明，然后，对从按摩单元700突出的一对施疗件350的突出量进行说明。
图3是示出按摩单元700的结构的一例的示意图，图4以及图5是示出按摩单元700的简要构造的一例的示意图。
需要说明的是，在本实施方式中，例示出按摩单元700，但并不局限于此，也可以不将按摩单元700单元化。
图3至图5的按摩单元700主要具有一对施疗件350、进退机构720、升降机构730、捶打机构740以及揉捏机构750。
如图3所示，按摩单元700根据与被施疗者的操作部800的操作相应的来自控制部600的指示进行动作。因此，控制部600分别控制进退机构720的进退用马达721、升降机构730的升降用马达731、捶打机构740的捶打用马达741、以及揉捏机构750的揉捏用马达751的动作。其结果是，各机构进行驱动，使一对施疗件350向被施疗者提供按摩。
需要说明的是，在本实施方式的椅子式按摩机100的按摩单元700中，还具有宽度调整机构，但本发明中省略宽度调整机构的说明。
如图3至图5所示，在按摩单元700内设置有进退机构720的一部分、升降机构730以及揉捏球单元机构770。在揉捏球单元机构770的内部设置有进退机构720的一部分、捶打机构740以及揉捏机构750。
(进退机构720)
接着对各机构进行说明。首先，对进退机构720进行说明。
如图3至图5所示，进退机构720包括进退用马达721、进退轴722、以及进退用齿条和小齿轮机构723。
进退用齿条和小齿轮机构723包括进退用齿条724以及进退用小齿轮725。
在揉捏球单元机构770的上部侧设置有进退机构720的进退用齿条和小齿轮机构723的进退用齿条724，在按摩单元700侧设置有进退用小齿轮725。
另外，在按摩单元700的下端侧以及揉捏球单元机构770的下端侧设置有进退轴722。
其结果是，通过以进退轴722为旋转轴来使进退用齿条和小齿轮机构723进行驱动，从而揉捏球单元机构770相对于按摩单元700突出。
另外，如图3至图5所示，进退轴722的两端侧轴支承于罩构件320的卷入防止板790。
(升降机构730)
接着，升降机构730具有升降用马达731和升降轴732。通过升降用马达731正转，升降轴732进行旋转，该旋转传递至小齿轮以及齿条(省略图示)，使按摩单元700朝上方向移动。
另外，通过升降用马达731反转，升降轴732进行旋转，该旋转传递至升降用齿条和小齿轮机构733的升降用小齿轮735，使按摩单元700朝下方向移动。其结果是，能够使一对施疗件350朝上下方向的任一方移动。
因此，通过使一对施疗件350朝上方向移动，能够对被施疗者的脊背的上部进行按摩，通过使一对施疗件350朝下方向移动，能够对被施疗者的脊背的下部或腰部进行按摩。
(捶打机构740)
接下来，捶打机构740包括捶打用马达741、捶打用驱动蜗杆742、捶打用驱动蜗轮743、捶打用旋转轴744、捶打用偏心轴745。
捶打机构740的沿着左右宽度方向延伸的捶打用旋转轴744转动自如地安装在揉捏球单元机构770内。在捶打用旋转轴744的端部侧安装有捶打用驱动蜗轮743。捶打用驱动蜗杆742与捶打用驱动蜗轮743啮合而设置。
另外，在捶打用旋转轴744的两端部，以与捶打用旋转轴744的轴芯偏心的状态分别设置有捶打用偏心轴745。
其结果是，捶打用马达741进行驱动而使捶打用驱动蜗杆742进行旋转。捶打用驱动蜗杆742进行旋转而使捶打用驱动蜗轮743移动。捶打用驱动蜗轮743借助捶打用偏心轴745以及捶打用旋转轴744进行偏心动作。其结果是，一对施疗件350进行捶打动作。
(揉捏机构750)
揉捏机构750具有揉捏用马达751、揉捏用偏心转动体752以及支承轴753。其结果是，通过揉捏用马达751驱动，一对施疗件350借助设置于支承轴753的揉捏用偏心转动体752沿前后方向偏心转动而进行揉捏动作。
其结果是，揉捏动作是沿前后方向偏心的转动，因此包括上下方向的移动、前后方向的移动、左右方向的移动中的任一种移动，进而，其结果是，施疗件(揉捏球)与身体的抵接角度也发生变化。
需要说明的是，在本实施方式中，针对揉捏机构750的揉捏驱动蜗轮以及揉捏驱动蜗杆、揉捏驱动带轮以及揉捏从动带轮、传动带省略说明。
(一对施疗件)
一对施疗件350中，左右一对揉捏球臂支承体的上端部以朝向外侧的状态呈倾斜状地安装于揉捏轴的左右端部。而且，在揉捏球臂支承体的后部，分别联动地连设有联动臂的前端部，该联动臂的基端部安装于捶打用偏心轴。
此外，在揉捏球臂支承体的前侧上部安装有揉捏球支承臂的基端部，一对施疗件(揉捏球)350转动自如地安装在该揉捏球支承臂的前端部。
需要说明的是，在本实施方式中由一对施疗件350构成，但并不局限于此，本发明的技术也可以应用于一个施疗件、三个施疗件、四个施疗件、五个施疗件、六个施疗件等任意个数的施疗件。
(因进退轴与升降轴的关系而产生的突出量)
接着，对本实施方式中的进退轴与一对施疗件的突出量之间的关系、进退轴与升降轴共用的状态下的与突出量之间的关系进行说明。
图6以及图7是示出揉捏球单元机构770从本实施方式的按摩机100的按摩单元700突出的状态的简要的一例的示意图，图8以及图9是示出揉捏球单元机构770从现有的按摩单元999突出的状态的简要的一例的示意图。
图6以及图8示出揉捏球单元机构770从按摩单元700、按摩单元999突出的状态，图7以及图9示出揉捏球单元机构770收容在按摩单元700、按摩单元999内的状态。
首先，如图8以及图9所示，在现有的按摩单元999中，升降轴732以及进退轴722以共用的状态设置为揉捏球单元机构770的下侧的轴。
另外，如图8所示，从现有的按摩单元999的上端部到升降轴732以及进退轴722为止的距离为距离R2。因此，通过进退用马达721以及进退用齿条和小齿轮机构723，使揉捏球单元机构770以升降轴732以及进退轴722为中心沿箭头M2的方向转动。
其结果是，能够获得从揉捏球单元机构770到一对施疗件350为止的突出量AP2。
接下来，如图6以及图7所示，在本实施方式的按摩机100的按摩单元700中，进退轴722设置在比按摩单元700的升降轴732靠前(FRONT)侧且靠下(DOWN)侧的位置。
即，设置在靠近被施疗者的脊背侧的位置。
在本实施方式中，进退轴722设置在与升降轴732不同的位置处，即升降轴732的前(FRONT)侧且下(DOWN)侧，因此，如图6所示，从按摩单元700的上端部到进退轴722为止的距离能够成为距离R1(R1＞R2)。因此，通过进退用马达721以及进退用齿条和小齿轮机构723，使揉捏球单元机构770以升降轴732以及进退轴722为中心沿箭头M1的方向转动。
其结果是，能够得到从揉捏球单元机构770到一对施疗件350为止的突出量AP1(AP1＞AP2)。在此，突出量AP1能够成为大于突出量AP2的值。
如图6以及图7所示，一对施疗件350的突出量AP1大于突出量AP2。
另外，如图7所示，由于使进退轴722轴支承于以往设置的卷入防止板790，因此，能够防止成本增加。
如以上那样，本实施方式的进退轴722与升降轴732并排地形成，并且与升降轴732相比设置在被施疗者的身体侧(脊背侧)，因此，能够使一对施疗件350朝被施疗者的身体侧(脊背侧)突出得较大。
另外，在按摩单元700移动时，能够利用用于防止罩构件320的卷入的卷入防止板790来对进退轴722进行轴支承。其结果是，能够防止成本增加。
此外，由于具备捶打机构740以及揉捏机构750，且能够增大突出量AP1(＞突出量AP2)，因此，能够有效地向被施疗者提供更加期待的按摩。
(实施方式中的各部分与技术方案的各构成要素的对应关系)
在本发明中，按摩机100相当于“按摩机”，一对施疗件350相当于“施疗件、一对施疗件”，进退轴722相当于“进退轴”，升降轴732相当于“升降轴”，按摩单元700相当于“按摩单元”，距离R1相当于“从进退轴到按摩单元的框体的最上端部为止的距离”，距离R2相当于“从升降轴到按摩单元的框体的最上端部为止的距离”，卷入防止板790相当于“构件”，座部200及/或靠背部300相当于“身体支承部”，捶打机构740相当于“捶打机构”，揉捏机构750相当于“揉捏机构”，揉捏球单元机构770相当于“单元机构”，揉捏球单元机构770的下侧相当于“单元机构的一端侧”，揉捏球单元机构770的上侧相当于“单元机构的另一端侧”，进退用齿条和小齿轮机构723相当于“齿条和小齿轮结构”，进退用马达721相当于“进退马达”，升降用马达731相当于“升降用马达”。
本发明的优选的一实施方式如上所述，但本发明并非仅限于此。应理解也包括不脱离本发明的技术思想和范围的各种实施方式。此外，在本实施方式中，说明了本发明的结构所带来的作用以及效果，但这些作用以及效果是一例，并非用于限定本发明。