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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810075789.5 (22)申请日 2018.01.26 (71)申请人 成都菲斯普科技有限公司 地址 610041 四川省成都市高新区天府三 街69号1栋17层1720号 (72)发明人 徐自强 (51)Int.Cl. A61H 1/02(2006.01) A63B 23/12(2006.01) A61H 23/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于神经科肢体协调的康复训练装置 (57)摘要 本发明涉及医疗器械技术领域， 尤其涉及一 种用于神经科肢体协调的。
2、康复训练装置， 包括底 座、 位于底座上方一端的座椅、 位于底座的两侧 的驱动装置以及位于底座上方另一端的腿部训 练装置； 驱动装置包括左驱动件和右驱动件， 腿 部训练装置包括左训练件和右训练件； 左驱动件 用于驱动右训练件， 右驱动件用于驱动左训练 件； 座椅上设有超声波按摩件。 本发明采用左手 驱动锻炼右腿， 右手驱动锻炼左腿的方式， 符合 人体神经系统组织， 有利于病人上下肢的协调训 练； 训练针对性较强， 具有较高的恢复效果； 采用 超声波按摩件对病人的大腿和颈椎进行超声按 摩， 有利于促进血液循环， 提高新陈代谢速率， 有 利于病人的恢复。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN。
3、 108186286 A 2018.06.22 CN 108186286 A 1.一种用于神经科肢体协调的康复训练装置， 包括底座(10)、 位于底座(10)上方一端 的座椅(20)、 位于底座(20)两侧的驱动装置(30)以及位于底座(10)上方另一端的腿部训练 装置(40)； 底座(10)的上表面设有向下凹陷的收纳槽(11)， 座椅(20)包括承重板(21)和靠 背板(22)， 承重板(21)的一端与靠背板(22)的一端固定连接； 其特征在于， 驱动装置(30)包 括左驱动件(31)和右驱动件(32)， 腿部训练装置(40)包括左训练件(41)和右训练件(42)； 左驱动件(31)用于驱动。
4、右训练件(42)， 右驱动件(32)用于驱动左训练件(41)； 座椅(20)还包括设置在承重板(21)的下方的升降推杆(23)和位于升降推杆(23)的下 方的支撑板(24)； 靠背板(22)设置成S型， 靠背板(22)的远离承重板(21)的一端设置有颈椎 按摩件(221)， 承重板(21)的远离靠背板(22)的一端设置有腿部按摩件(211)。 2.根据权利要求1所述的一种用于神经科肢体协调的康复训练装置， 其特征在于， 颈椎 按摩件(221)和腿部按摩件(211)均为超声波按摩件。 3.根据权利要求1所述的一种用于神经科肢体协调的康复训练装置， 其特征在于， 收纳 槽(11)的中部设有固定支撑。
5、件(12)； 左训练件(41)包括第一脚踏件(411)、 第一推动摇臂 (412)、 第一推动轮(413)、 第一从动转轴(414)和第三牙盘(415)； 右训练件(42)包括第二脚 踏件(421)、 第二推动摇臂(422)、 第二推动轮(423)、 第二从动转轴(424)和第四牙盘(425)。 4.根据权利要求3所述的一种用于神经科肢体协调的康复训练装置， 其特征在于， 第一 从动转轴(414)的一端与固定支撑件(12)转动连接， 第一从动转轴(414)的另一端与第一推 动轮(413)固定连接， 第一推动轮(413)的远离固定支撑件(12)的一侧设有第一偏心转轴 (4131)， 第一偏心转轴。
6、(4131)与第一推动摇臂(412)的一端转动连接； 第一推动摇臂(412)上设有第一限位槽口(4121)， 底座(10)的上表面设有第一限位槽 (13)， 第一限位槽(13)内设有第一限位轴杆(131)， 第一限位轴杆(131)穿过第一限位槽口 (4121)， 并与第一推动摇臂(412)滑动连接。 5.根据权利要求4所述的一种用于神经科肢体协调的康复训练装置， 其特征在于， 第一 脚踏件(411)的远离驱动装置(30)的一面设有第一转动件(4111)， 第一推动摇臂(412)的另 一端与第一转动件(4111)转动连接； 右驱动件(32)与第三牙盘(415)连接， 从而对左训练件 (41)进行。
7、驱动。 6.根据权利要求3所述的一种用于神经科肢体协调的康复训练装置， 其特征在于， 第二 从动转轴(424)的一端与固定支撑件(12)转动连接， 第二从动转轴(424)的另一端与第二推 动轮(423)固定连接， 第二推动轮(423)的远离固定支撑件(12)的一侧设有第二偏心转轴 (4231)， 第二偏心转轴(4231)与第二推动摇臂(422)的一端转动连接； 第二推动摇臂(422)上设有第二限位槽口(4221)， 底座(10)的上表面设有第二限位槽 (14)， 第二限位槽(14)内设有第二限位轴杆(141)， 第二限位轴杆(141)穿过第二限位槽口 (4221)， 并与第二推动摇臂(422)。
8、滑动连接。 7.根据权利要求6所述的一种用于神经科肢体协调的康复训练装置， 其特征在于， 第二 脚踏件(421)的远离驱动装置(30)的一面设有第二转动件(4211)， 第二推动摇臂(422)的另 一端与第二转动件(4211)转动连接； 左驱动件(31)与第四牙盘(425)连接， 从而对右训练件 (42)进行驱动。 8.根据权利要求3所述的一种神经科康复训练装置， 其特征在于， 第一脚踏件(411)的 靠近驱动装置(30)的一面设有第一脚掌限位槽(4112)， 第一脚踏件(411)的远离底座(10) 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 108186286 A 2 的一端设有第一脚掌固定带。
9、(4113)； 第二脚踏件(421)的靠近驱动装置(30)的一面设有第 二脚掌限位槽(4212)， 第二脚踏件(421)的远离底座(10)的一端设有第二脚掌固定带 (4213)； 第一脚掌限位槽(4112)和第二脚掌限位槽(4212)内均设有若干脚掌按摩柱。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 108186286 A 3 一种用于神经科肢体协调的康复训练装置 技术领域 0001 本发明涉及医疗附属设备技术领域， 尤其涉及一种用于神经科肢体协调的康复训 练装置。 背景技术 0002 神经科病人的病症多见于运动性障碍， 肢体运动不协调等症状， 神经内科临床上 进行功能性训练多是去专门的地方进。
10、行康复训练， 不但费用高， 而且还可能受居住条件的 制约。 很多卧床病人在进行局部肢体康复训练的时候也只能靠护理人员帮助才可以进行， 不但增加了护理人员的劳动强度， 而且使得病人的正常康复受到很大的影响。 0003 中国发明专利申请CN 201610475602.1公开了一种神经科用病人牵引康复系统， 包括底板、 支架装置、 驱动装置、 定位装置及支撑装置， 底板上设有第一支撑块、 第一滚轮， 支架装置包括第一支架、 第一定位板、 第一横杆、 第一斜杆、 第一弯曲杆、 第二横杆及第二支 架， 驱动装置包括第一固定块、 第一竖杆、 第二固定块、 第三横杆、 第二竖杆、 驱动轮及第一 锯齿， 定位。
11、装置包括第三竖杆、 第四横杆、 第三支架、 第五横杆及第二定位板， 支撑装置包括 第二支撑块、 第一弹簧、 定位杆、 第二斜杆、 第二弹簧、 第二锯齿、 第三弹簧及第四弹簧。 该发 明虽然在一定程度上能够对患者的肢体进行不断的上下移动， 进而可以使其运动。 0004 但是， 该发明通过驱动装置中设置的电机来对患者的下肢进行移动训练， 其仅能 使得患者的肢体移动， 保证患者肢体肌肉不至于出现萎缩的现象； 并不能很好的使得患者 的训练过程中， 完成肢体协调性的训练； 并且其通过电机对患者进行训练， 需要消耗大量的 电能， 能耗较大； 最后， 由于多数神经科病人的病症是有神经方面的问题引起， 其并不。
12、能很 好的促进病人神经方便的康复。 发明内容 0005 本发明要解决的技术问题是， 提供一种能够使得神经科病人很好的完成肢体协调 性训练， 具有较好的节能效果， 并且能够促进病人神经康复的一种用于神经科肢体协调的 康复训练装置。 0006 为解决上述技术问题， 本发明的实施例提供了一种用于神经科肢体协调的康复训 练装置， 包括底座、 位于底座的上方的一端的座椅、 位于底座的两侧的驱动装置以及位于底 座的上方的另一端的腿部训练装置； 底座的上表面设有向下凹陷的收纳槽， 座椅包括承重 板和靠背板， 承重板的一端与靠背板的一端固定连接； 驱动装置包括左驱动件和右驱动件， 腿部训练装置包括左训练件和右。
13、训练件； 左驱动件用于驱动右训练件， 右驱动件用于驱动 左训练件。 0007 座椅还包括设置在承重板的下方的升降推杆和位于升降推杆的下方的支撑板； 靠 背板设置成S型， 靠背板的远离承重板的一端设置有颈椎按摩件， 承重板的远离靠背板的一 端设置有腿部按摩件。 0008 颈椎按摩件和腿部按摩件均为超声波按摩件。 说 明 书 1/6 页 4 CN 108186286 A 4 0009 收纳槽的中部设有固定支撑件； 左训练件包括第一脚踏件、 第一推动摇臂、 第一推 动轮、 第一从动转轴和第三牙盘； 右训练件包括第二脚踏件、 第二推动摇臂、 第二推动轮、 第 二从动转轴和第四牙盘。 0010 第一从动。
14、转轴的一端与固定支撑件转动连接， 第一从动转轴的另一端与第一推动 轮固定连接， 第一推动轮的远离固定支撑件的一侧设有第一偏心转轴， 第一偏心转轴与第 一推动摇臂的一端转动连接。 0011 第一推动摇臂上设有第一限位槽口， 底座的上表面设有第一限位槽， 第一限位槽 内设有第一限位轴杆， 第一限位轴杆穿过第一限位槽口， 并与第一推动摇臂滑动连接。 0012 第一脚踏件的远离驱动装置的一面设有第一转动件， 第一推动摇臂的另一端与第 一转动件转动连接； 右驱动件与第三牙盘连接， 从而对左训练件进行驱动。 0013 第二从动转轴的一端与固定支撑件转动连接， 第二从动转轴的另一端与第二推动 轮固定连接， 。
15、第二推动轮的远离固定支撑件的一侧设有第二偏心转轴， 第二偏心转轴与第 二推动摇臂的一端转动连接。 0014 第二推动摇臂上设有第二限位槽口， 底座的上表面设有第二限位槽， 第二限位槽 内设有第二限位轴杆， 第二限位轴杆穿过第二限位槽口， 并与第二推动摇臂滑动连接。 0015 第二脚踏件的远离驱动装置的一面设有第二转动件， 第二推动摇臂的另一端与第 二转动件转动连接； 左驱动件与第四牙盘连接， 从而对右训练件进行驱动。 0016 第一脚踏件的靠近驱动装置的一面设有第一脚掌限位槽， 第一脚踏件的远离底座 的一端设有第一脚掌固定带； 第二脚踏件的靠近驱动装置的一面设有第二脚掌限位槽， 第 二脚踏件的。
16、远离底座的一端设有第二脚掌固定带； 第一脚掌限位槽和第二脚掌限位槽内均 设有若干脚掌按摩柱。 0017 本发明采用上述技术方案后， 与现有技术相比取得了如下有益技术效果： 0018 本发明首先采用左手驱动锻炼右腿， 右手驱动锻炼左腿的方式， 符合人体神经系 统组织， 有利于病人上下肢的协调训练； 训练针对性强， 具有较高的恢复效果； 采用超声波 按摩件对病人的大腿和颈椎进行超声按摩， 有利于促进血液循环， 提高新陈代谢速率， 有利 于病人的肢体协调性的恢复。 附图说明 0019 图1为本发明整体结构示意图； 0020 图2为本发明拿掉座椅后的结构示意图； 0021 图3为本发明驱动装置的结构示。
17、意图； 0022 图4为本发明图3中A处的局部放大视图； 0023 图5为本发明图3中B出的局部放大视图； 0024 图6为本发明驱动装置和训练装置配合的结构示意图； 0025 图7为本发明图6中C处的局部放大视图； 0026 图8为本发明图6中D出的局部放大视图； 0027 图中： 10-底座、 11-收纳槽、 12-固定支撑件、 13-第一限位槽、 131-第一限位轴杆、 132-第三限位轴杆、 14-第二限位槽、 141-第二限位轴杆、 142-第四限位轴杆、 15-第一驱动 摇柄收纳件、 16-第二驱动摇柄收纳件、 20-座椅、 21-承重板、 211-腿部按摩件、 22-靠背板、 说。
18、 明 书 2/6 页 5 CN 108186286 A 5 221-颈椎按摩件、 23-升降推杆、 24-支撑板、 30-驱动装置、 31-左驱动件、 311-第一驱动摇 柄、 3111-第一转动转盘、 3112-第一抵顶块、 3113-第一压缩弹簧、 3114-第一卡接杆、 3115- 第一卡刀、 312-第一驱动转轴、 3121-第一单向齿轮、 313-第一牙盘、 314-第一驱动链条、 32- 右驱动件、 321-第二驱动摇杆、 3211-第二转动转盘、 3212-第二抵顶块、 3213-第二压缩弹 簧、 3214-第二卡接杆、 3215-第二卡刀、 322-第二驱动转轴、 3221-第。
19、二单向齿轮、 323-第二 牙盘、 324-第二驱动链条、 40-腿部训练装置、 41-左训练件、 411-第一脚踏件、 4111-第一转 动件、 4112-第一脚掌限位槽、 4113-第一脚掌固定带、 4114-第一滑轨、 4115-第三转动件、 412-第一推动摇臂、 4121-第一限位槽口、 413-第一推动轮、 4131-第一偏心转轴、 414-第一 从动转轴、 415-第三牙盘、 42-右训练件、 421-第二脚踏件、 4211-第二转动件、 4212-第二脚 掌限位槽、 4213-第二脚掌固定带、 4214-第二滑轨、 4215-第三连接件、 422-第二推动摇臂、 4221-第二。
20、限位槽口、 423-第二推动轮、 4231-第二偏心转轴、 424-第二从动转轴、 425-第四 牙盘。 具体实施方式 0028 为使本领域技术人员能够更加清楚直观地理解本发明的技术方案， 下面将结合本 发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述 的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领 域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明的 范围。 0029 实施例 0030 请参照本发明说明书附图1， 本发明的实施例提供了一种用于神经科肢体协调的 康复训练装置， 包括底座1。
21、0、 位于底座10的上方的一端的座椅20、 位于底座20的两侧的驱动 装置30以及位于底座10的上方的另一端的腿部训练装置40。 0031 驱动装置30包括左驱动件31和右驱动件32， 腿部训练装置40包括左训练件41和右 训练件42； 左驱动件31用于驱动右训练件42， 右驱动件32用于驱动左训练件41。 0032 在本实施例中， 通过左驱动件31来驱动右训练件42， 通过右驱动件32来驱动左训 练件41， 符合人体神经左脑控制右侧身体， 右脑控制左侧身体的神经系统， 能够有效促进病 人左右身体的协调康复。 0033 请参照本发明说明书附图6， 在本实施例中， 左驱动件31包括第一驱动摇柄3。
22、11、 第 一驱动转轴312、 第一牙盘313和第一驱动链条314； 参照图1， 座椅20包括承重板21和靠背板 22， 承重板21的一端与靠背板22的一端固定连接， 第一驱动摇柄311竖直设置， 第一驱动摇 柄311的上端高于座椅20的承重板21的上表面， 第一驱动摇柄311的下端设有第一转动转盘 3111。 0034 第一驱动转轴312的轴向沿底座10的宽度方向设置， 底座10的上表面设有向下凹 陷的收纳槽11， 第一驱动转轴312的一端位于底座10的侧面， 第一驱动转轴312的另一端伸 入收纳槽11内并与底座10转动连接。 0035 第一驱动转轴312的伸入收纳槽11的一端与第一牙盘31。
23、3固定连接， 第一牙盘313 用于驱动第一驱动链条314。 0036 第一驱动转轴312的位于底座10的侧面的一端设有第一单向齿轮3121， 第一单向 说 明 书 3/6 页 6 CN 108186286 A 6 齿轮3121与第一驱动转轴312固定连接， 第一单向齿轮3121的齿牙与第一驱动转轴312的径 向成一定夹角设置。 0037 请参照本发明说明书附图3-图5， 第一驱动摇柄311为空心的柱状结构， 第一驱动 摇柄311的内部设有第一抵顶块3112， 第一抵顶块3112与第一驱动摇柄311固定连接； 第一 抵顶块3112的下方设有第一压缩弹簧3113， 第一压缩弹簧3113的下方设有第。
24、一卡接杆 3114； 第一卡接杆3114与第一驱动摇柄311滑动连接； 第一压缩弹簧3113的上端与第一抵顶 块3112连接， 第一压缩弹簧3113的下端与第一卡接杆3114的上端连接； 第一卡接杆3114的 下端设有第一卡刀3115， 第一卡刀3115与竖直方向成一定夹角设置； 第一转动盘3111设有 贯穿其内外表面的第一通孔， 使得设置在第一卡接杆3114的下端的第一卡刀3115穿过第一 通孔， 并与第一单向齿轮3121的齿牙啮合。 0038 也就是说， 在本实施例中， 第一驱动摇柄311通过设置在其内部的第一卡接杆3114 的下方的第一卡刀3115来驱动第一单向齿轮3121， 具体的， 。
25、在病人摇动第一驱动摇柄311的 过程中， 第一卡刀3115会在第一驱动摇柄311的带动下与第一单向齿轮3121发生相对转动， 当第一卡刀3115的转动方向与第一单向齿轮3121的齿牙的倾斜方向相同时， 由于第一单向 齿轮3121的齿牙的抵顶， 使得第一卡接杆3114压缩第一压缩弹簧3113， 从而实现第一卡刀 3115与第一单向齿轮3121的齿牙实现相互退齿的功能， 而当第一卡接杆3114转动的方向与 第一单向齿轮3121的齿牙倾斜方向相反时， 第一卡接杆3114在第一压缩弹簧3113的作用 下， 第一卡刀3115与第一单向齿轮3121的齿牙啮合， 从而推动第一单向齿轮3121转动。 0039。
26、 请参照本发明说明书附图6， 在本实施例中， 右驱动件32包括第二驱动摇柄321、 第 二驱动转轴322、 第二牙盘323和第二驱动链条324； 第二驱动摇柄321竖直设置， 第二驱动摇 柄321的上端高于座椅20的承重板21的上表面， 第二驱动摇柄321的下端设有第二转动转盘 3211。 0040 第二驱动转轴322的轴向沿底座10的宽度方向设置， 第二驱动转轴322的一端位于 底座10的远离第一驱动转轴312的一侧的侧面， 第二驱动转轴322的另一端伸入收纳槽11内 并与底座10转动连接。 0041 第二驱动转轴322的伸入收纳槽11的一端与第二牙盘323固定连接， 第二牙盘323 用于驱。
27、动第二驱动链条324。 0042 第二驱动转轴322的位于底座10的远离第一驱动转轴312的一面的一端设有第二 单向齿轮3221， 第二单向齿轮3221与第二驱动转轴322固定连接， 第二单向齿轮3221的齿牙 与第二驱动转轴322的径向成一定夹角设置。 0043 请参照本发明说明书附图3-图5， 在本实施例中， 第二驱动摇柄321为空心的柱状 结构， 第二驱动摇柄321的内部设有第二抵顶块3212， 第二抵顶块3212与第二驱动摇柄321 固定连接； 第二抵顶块3212的下方设有第二压缩弹簧3213， 第二压缩弹簧3213的下方设有 第二卡接杆3214； 第二压缩弹簧3213的上端与第二抵顶。
28、块3212连接， 第二压缩弹簧3213的 下端与第二卡接杆3214的上端连接； 第二卡接杆3214与第二驱动摇柄321滑动连接； 第二卡 接杆3214的下端设有第二卡刀3215， 第二卡刀3215与竖直方向成一定夹角设置； 第二转动 盘3211设有贯穿其内外表面的第二通孔， 使得设置在第二卡接杆3214的下端的第二卡刀 3215穿过第二通孔， 并与第二单向齿轮3221的齿牙啮合。 0044 也就是说， 在本实施例中， 第二驱动摇柄321通过设置在其内部的第二卡接杆3214 说 明 书 4/6 页 7 CN 108186286 A 7 的下方的第二卡刀3215来驱动第二单向齿轮3221， 具体的。
29、， 在病人摇动第二驱动摇柄321的 过程中， 第二卡刀3215会在第二驱动摇柄321的带动下与第二单向齿轮3221发生相对转动， 当第二卡刀的3215转动方向与第二单向齿轮3221的齿牙的倾斜方向相同时， 由于第二单向 齿轮3221的齿牙的抵顶， 使得第二卡接杆3214压缩第二压缩弹簧3213， 从而实现第二卡刀 3215与第二单向齿轮3221的齿牙实现相互退齿的功能， 而当第二卡接杆3214转动的方向与 第二单向齿轮3221的齿牙倾斜方向相反时， 第二卡接杆3214在第二压缩弹簧3213的作用 下， 第二卡刀3215与第二单向齿轮3221的齿牙啮合， 从而推动第二单向齿轮3221转动。 00。
30、45 第一单向齿轮3121的齿牙与第一卡刀3115反向设置； 第二单向齿轮3221的齿牙与 第二卡刀3215反向设置； 第一单向齿轮3121的齿牙与第二单向齿轮3221的齿牙反向设置。 0046 具体的， 在本实施例中， 第一单向齿轮3121的齿牙朝向远离腿部训练装置40的一 侧倾斜旋转设置， 第一卡刀3115朝向靠近腿部训练装置40的一侧倾斜设置； 第二单向齿轮 3221的齿牙朝向靠近腿部训练装置40的一侧倾斜旋转设置， 第二卡刀3215朝向远离腿部训 练装置40的一侧倾斜设置。 0047 在本实施例中， 充分考虑到病人通常右手力量大于左手力量， 因此左手采用推动 第一驱动摇柄311来进行驱。
31、动， 右手采用拉回第二驱动摇柄321来进行驱动， 一方面减轻了 病人在训练中的痛苦， 另一方面充分考虑到病人的肢体协调性训练， 提高肢体协调性。 0048 请参照本发明说明书附图6， 在本实施例中， 左训练件41包括第一脚踏件411、 第一 推动摇臂412、 第一推动轮413、 第一从动转轴414和第三牙盘415； 参照图1， 收纳槽11的中部 设有固定支撑件12。 0049 参照图2， 第一从动转轴414的一端与固定支撑件12转动连接， 第一从动转轴414的 另一端与第一推动轮413固定连接， 第一推动轮413的远离固定支撑件12的一侧设有第一偏 心转轴4131， 第一偏心转轴4131与第一。
32、推动摇臂412的一端转动连接。 0050 参照图1， 第一推动摇臂412上设有第一限位槽口4121， 底座10的上表面设有第一 限位槽13， 第一限位槽13内设有第一限位轴杆131， 第一限位轴杆131穿过第一限位槽口 4121， 并与第一推动摇臂412滑动连接。 0051 参照图2， 第一脚踏件411的远离驱动装置30的一面设有第一转动件4111， 第一推 动摇臂412的另一端与第一转动件4111转动连接； 第三牙盘415与第二驱动链条324连接， 使 得第二驱动链条324带动第三牙盘415转动。 0052 参照图6， 右训练件42包括第二脚踏件421、 第二推动摇臂422、 第二推动轮42。
33、3、 第 二从动转轴424和第四牙盘425。 0053 第二从动转轴424的一端与固定支撑件12转动连接， 第二从动转轴424的另一端与 第二推动轮423固定连接， 第二推动轮423的远离固定支撑件12的一侧设有第二偏心转轴 4231， 第二偏心转轴4231与第二推动摇臂422的一端转动连接。 0054 第二推动摇臂422上设有第二限位槽口4221， 参照图1， 底座10的上表面设有第二 限位,槽14， 第二限位槽14内设有第二限位轴杆141， 第二限位轴杆141穿过第二限位槽口 4221， 并与第二推动摇臂422滑动连接。 0055 参照图2， 第二脚踏件421的远离驱动装置30的一面设有第。
34、二转动件4211， 第二推 动摇臂422的另一端与第二转动件4211转动连接； 第四牙盘425与第一驱动链条314连接， 使 得第一驱动链条314带动第四牙盘425转动。 说 明 书 5/6 页 8 CN 108186286 A 8 0056 第一驱动转轴312和第二驱动转轴322的伸入收纳槽12内的一端均与固定支撑件 12转动连接， 第一牙盘313、 第二牙盘323、 第三牙盘415、 第四牙盘425以及第一驱动链条314 和第二驱动链条324均设置在固定支撑件12的内部。 0057 也就是说， 在本实施例中是通过病人自主的通过第一驱动摇柄311来驱动右训练 件42和第二驱动摇柄312来驱动。
35、左训练件41， 并采用第一偏心转轴4131来带动第一脚踏件 411， 第二偏心转轴4231来带动第二脚踏件421， 从而实现了第一脚踏件411和第二脚踏件 421在竖直方向上的移动和水平方向上的移动， 从而对病人的下肢实现抬腿动作和伸缩动 作的训练， 有效保证了上下肢的协调性训练， 并且由病人自主掌控训练节奏， 能够适应不同 的病人的需求， 还能够节省能源， 降低能耗。 0058 参照图6-图8， 第一脚踏件411的靠近驱动装置30的一面设有第一脚掌限位槽 4112， 第一脚踏件411的远离底座10的一端设有第一脚掌固定带4113。 0059 第二脚踏件421的靠近驱动装置30的一面设有第二脚。
36、掌限位槽4212， 第二脚踏件 421的远离底座的一端设有第二脚掌固定带4213。 0060 第一脚掌限位槽4112和第二脚掌限位槽4212内均设有若干脚掌按摩柱。 0061 第一脚踏件411的靠近底座10的一端设有第一滑轨4114和第三转动件4115， 第三 转动件4115与第一滑轨4114滑动连接； 参照图1， 底座10的上表面设有第三限位轴杆132， 具 体的， 第三限位轴杆132设置在第一限位槽13内， 第三限位轴杆132的一端与第三转动件 4115转动连接， 第三限位轴杆132的另一端与第一限位槽13固定连接。 0062 第二脚踏件421的靠近底座10的一端设有第二滑轨4214和第四。
37、转动件4215， 第四 转动件4215与第二滑轨4214滑动连接； 参照图1， 底座10的上表面设有第四限位轴杆142， 具 体的， 第四限位轴杆142设置在第二限位槽14内， 第四限位轴杆142的一端与第四转动件 4125转动连接， 第四限位轴杆142的另一端与第二限位槽14固定连接。 0063 在本实施例中， 通过第三转动件4115和第四转动件4215的设置， 还能够对对病人 的脚踝进行训练， 即在需要对病人进行脚踝训练时， 将第三转动件4115插入第一滑轨4114， 并与第三限位轴杆132连接； 将第四转动件4215插入第二滑轨4214， 并与第四限位轴杆142 连接； 这时在驱动装置3。
38、0的驱动下， 第一脚踏件411和第二脚踏件421会绕第三限位轴杆132 和第四限位轴杆142转动， 从而对病人的脚踝起到训练作用， 锻炼效果显著。 0064 参照图1和图2， 座椅10还包括设置在承重板21的下方的升降推杆23、 位于升降推 杆23的下方的支撑板24； 靠背板22设置成S型， 靠背板22的远离承重板21的一端设置有颈椎 按摩件221， 承重板21的远离靠背板22的一端设置有腿部按摩件211。 0065 颈椎按摩件221和腿部按摩件211均为超声波按摩件。 0066 在本实施例中， 通过超声波按摩件对病人的颈椎和大腿进行按摩， 能够促进病人 神经组织的康复， 促进血液循环， 打通。
39、血管堵塞部位， 加快新陈代谢， 有利于提高病人的康 复效果。 0067 底座10的两侧还设有第一驱动摇柄收纳件15和第二驱动摇柄收纳件16， 第一驱动 摇柄收纳件15位于底座的远离腿部训练装置40的一端， 并用于对第一驱动摇柄311的收纳； 第二驱动摇柄收纳件16位于底座10的靠近底座10中部的一端， 并用于对第二驱动摇柄321 的收纳。 说 明 书 6/6 页 9 CN 108186286 A 9 图1 说 明 书 附 图 1/6 页 10 CN 108186286 A 10 图2 图3 说 明 书 附 图 2/6 页 11 CN 108186286 A 11 图4 说 明 书 附 图 3/6 页 12 CN 108186286 A 12 图5 说 明 书 附 图 4/6 页 13 CN 108186286 A 13 图6 图7 说 明 书 附 图 5/6 页 14 CN 108186286 A 14 图8 说 明 书 附 图 6/6 页 15 CN 108186286 A 15 。