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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201711217834.8 (22)申请日 2017.11.28 (71)申请人 河南广度超硬材料有限公司 地址 450000 河南省郑州市伏牛路156号院 14号楼37号 (72)发明人 杨京广 连新兰 (51)Int.Cl. A61H 3/06(2006.01) G01C 21/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 盲人导航悬飘器及其导航方法 (57)摘要 本发明属于飘航技术领域， 尤其涉及盲人导 航悬飘器及其导航方法。 其包括机。
2、身， 支撑架， 安 装座， 螺旋桨防护结构， 控制检测装置， 减震支架 结构和语音播报器， 语音播报器设置在机身的内 侧底部， 减震支架结构安装在机身的下部， 控制 检测装置安装在机身的中下部。 本发明围绕着盲 人的前后左右上下悬飘， 通过各个传感器采集信 号， 将信号转化成语音， 告知盲人， 使盲人做到心 中有数； 防护网框对螺旋桨的防护， 做到悬飘器 不伤人不自伤， 且不影响悬飘器正常悬飘， 悬飘 器落地时的减震效果， 第二传感器， 第三传感器， 第五传感器， 第六传感器和第七传感器的设置， 精准检测周围的环境光度、 声音、 温度和气温的 信息情况。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 。
3、CN 107811822 A 2018.03.20 CN 107811822 A 1.盲人导航悬飘器， 其特征在于， 其包括机身 （1） ， 支撑架 （2） ， 安装座 （3） ， 螺旋桨防护 结构 （4） ， 控制检测装置 （5） ， 减震支架结构 （6） 和语音播报器 （7） ， 所述的语音播报器 （7） 设 置在机身 （1） 的内侧底部； 所述的减震支架结构 （6） 安装在机身 （1） 的下部； 所述的控制检测 装置 （5） 安装在机身 （1） 的中下部； 所述的安装座 （3） 通过支撑架 （2） 安装在机身 （1） 的上部 四周； 所述的螺旋桨防护结构 （4） 安装在安装座 （3） 的。
4、上部； 所述的螺旋桨防护结构 （4） 包括 防护网框 （41） ， 驱动电机 （42） ， 螺旋桨 （43） ， 第一传感器 （44） 和第二传感器 （45） ， 所述的驱 动电机 （42） 安装在防护网框 （41） 的内侧中下部； 所述的螺旋桨 （43） 安装在驱动电机 （42） 的 输出轴上； 所述的第一传感器 （44） 安装在防护网框 （41） 的外侧； 所述的第二传感器 （45） 安 装在防护网框 （41） 的中上部。 2.如权利要求1所述的盲人导航悬飘器， 其特征在于， 所述的螺旋桨防护结构 （4） 设置 有四个。 3.如权利要求1所述的盲人导航悬飘器， 其特征在于， 所述的防护网框。
5、 （41） 的上部设置 为弧形。 4.如权利要求1所述的盲人导航悬飘器， 其特征在于， 所述的第一传感器 （44） 和第二传 感器 （45） 分别采用碰撞传感器和光传感器。 5.如权利要求1所述的盲人导航悬飘器， 其特征在于， 所述的所述的控制检测装置 （5） 包括电路板 （51） ， 控制器 （52） ， 第三传感器 （53） ， 第四传感器 （54） ， 第五传感器 （55） ， 第六传 感器 （56） ， 第七传感器 （57） 和摄像头 （58） ， 所述的控制器 （52） 安装在电路板 （51） 的上部； 所 述的第三传感器 （53） ， 第四传感器 （54） ， 第五传感器 （55）。
6、 ， 第六传感器 （56） 和第七传感器 （57） 依次安装在电路板 （51） 的下部； 所述的摄像头 （58） 安装在电路板 （51） 的中下部。 6.如权利要求5所述的盲人导航悬飘器， 其特征在于， 所述的第三传感器 （53） ， 第四传 感器 （54） ， 第五传感器 （55） ， 第六传感器 （56） ， 第七传感器 （57） 分别采用声传感器， 红外线 传感器， 温度传感器， 气温传感器和磁感传感器。 7.如权利要求1或5所述的盲人导航悬飘器， 其特征在于， 所述的控制器 （52） 采用单片 机控制器， 所述的第一传感器 （44） ， 第二传感器 （45） ， 第三传感器 （53） 。
7、， 第四传感器 （54） ， 第 五传感器 （55） ， 第六传感器 （56） ， 第七传感器 （57） 和摄像头 （58） 分别与控制器 （52） 的输入 端电性连接； 所述的语音播报器 （7） 与控制器 （52） 的输出端电性连接。 8.如权利要求1所述的盲人导航悬飘器， 其特征在于， 所述的减震支架结构 （6） 包括支 撑筒 （61） ， 支撑腿 （62） ， 减震弹簧 （63） ， 挡块 （64） ， 挡板 （65） 和防滑块 （66） ， 所述的支撑腿 （62） 插接在支撑筒 （61） 的下部； 所述的减震弹簧 （63） 设置在支撑筒 （61） 的内侧； 所述的挡 块 （64） 固定。
8、在支撑筒 （61） 的下部内侧； 所述的挡板 （65） 固定在支撑腿 （62） 的上部； 所述的 防滑块 （66） 固定在支撑腿 （62） 的下部。 9.如权利要求8所述的盲人导航悬飘器， 其特征在于， 所述的防滑块 （66） 采用硅胶防滑 块。 10.如权利要求1所述的盲人导航悬飘器的导航方法， 其特征在于， 盲人导航悬飘器围 绕着盲人的前后左右上下悬飘， 通过各个传感器采集信号， 将信号转化成语音， 告知盲人； 防护网框 （41） 的上部设置为弧形， 能够提高对螺旋桨 （43） 的防护效果， 不伤盲人不伤 路人， 也不自伤， 且不影响悬飘器正常悬飘； 减震弹簧 （63） 放置在支撑筒 （6。
9、1） 内， 能够在悬飘器落地时， 减轻悬飘器本体对地面的 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 107811822 A 2 冲击力， 防滑块 （66） 采用硅胶防滑块， 可提高悬飘器落地后的与地面防滑效果； 第一传感器 （44， ） 第二传感器 （45） ， 第三传感器 （53） ， 第四传感器 （54） ， 第五传感器 （55） ， 第六传感器 （56） ， 第七传感器 （57） 将检测来的信号通过控制器 （52） 传输为电信号， 然 后通过语音播报器 （7） 进行语音播报， 使盲人对自己近处和远处的状况明了于心； 通过远程盲人导航器服务中心， 控制悬飘器， 进行盲人的出行数据采集， 以。
10、便及时对盲 人进行服务。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 107811822 A 3 盲人导航悬飘器及其导航方法 技术领域 0001 本发明属于飘航技术领域， 尤其涉及盲人导航悬飘器及其导航方法。 背景技术 0002 飘航， 是一种可在低空中和房间中悬浮、 移动、 作业的日常生活用品、 工具、 玩具、 设备、 仪表、 飞行机器人等一大类空中物品的总称， 根据功能、 特点、 用途， 飘航行业内包括 有消除了声音的静飘、 房间内的屋飘、 超低空中的近地飘、 夜晚工作的光飘、 快速飞行的飞 飘、 可载人的人飘、 智能化程序高的智飘、 可进入水中又可飘在空中的水飘、 深入到洞穴井 底的洞飘、。
11、 不怕火烧和高温的火飘、 在狭小空间中的微飘等等。 飘航行业开创了将人们日常 生活中的人和物搬上空中的一种新技术路线， 飘航行业与通航、 民航、 航天行业的区别有三 点： 第一目的不同， 通航、 民航、 航天行业以 “行进” 为目的，“悬空” 只是手段， 飘航行业以 “悬 空” 为目的，“移动” 只是手段； 第二应用的领域不同， 通航、 民航、 航天行业替代和发展的只 是水平和垂直的运输行业， 所以应用范围极其狭窄； 飘航技术几乎可以应用于所有行业， 几 乎可以替代和发展所有行业， 涉足的领域极其广泛， 当一件物品让其 “悬浮” 在空中时， 会产 生很多意想不到的奇妙效果； 第三文化不同， 通。
12、航、 民航、 航天技术完全是以西方文化指导 下产生的技术， 死板、 机械、 无人性， 飘航技术是以中华根文化指导下产生的技术， 以人为 本， 其具有安静、 安全、 日常生活化、 人性化的特性。 0003 人类， 主要是用眼晴来感知世界， 其次是声音， 然而， 盲人眼晴看不见， 将人主要感 知世界的功能丧失了， 这就需要用其他器官来代替， 其中， 最好的器官是耳朵， 其功能， 就是 声音和语言。 0004 目前， 盲人导航常用的东西是导航犬、 探测手杖， 但存在着功能单一、 视野狭小、 没 有智能化功能， 导航效果并不理想， 对盲人的导航非常有限， 更谈不上让盲人与周围环境的 良好感知与信息交流。
13、。 0005 飘航行业是建立在以人为本基础上的行业， 讲究人性化、 人们生活幸福化， 飘航行 业将用现代化的先进技术为各类残疾人发明相应的产品， 因此， 为了让盲人能幸福地生活， 发明盲人导航悬飘器及其导航方法显得非常必要。 发明内容 0006 为了让盲人能幸福地生活， 本发明提供盲人导航悬飘器及其导航方法， 以解决现 有的技术存在着功能单一、 视野狭小、 没有智能化功能， 导航效果并不理想， 对盲人的导航 非常有限等问题。 0007 为了达到上述目的， 本发明采有以下技术方案。 0008 盲人导航悬飘器， 包括机身， 支撑架， 安装座， 螺旋桨防护结构， 控制检测装置， 减 震支架结构和语音。
14、播报器， 所述的语音播报器设置在机身的内侧底部； 所述的减震支架结 构安装在机身的下部； 所述的控制检测装置安装在机身的中下部； 所述的安装座通过支撑 架安装在机身的上部四周； 所述的螺旋桨防护结构安装在安装座的上部； 所述的螺旋桨防 说 明 书 1/4 页 4 CN 107811822 A 4 护结构包括防护网框， 驱动电机， 螺旋桨， 第一传感器和第二传感器， 所述的驱动电机安装 在防护网框的内侧中下部； 所述的螺旋桨安装在驱动电机的输出轴上； 所述的第一传感器 安装在防护网框的外侧； 所述的第二传感器安装在防护网框的中上部。 0009 优选的， 所述的螺旋桨防护结构设置为四个。 0010。
15、 优选的， 所述的防护网框的上部设置为弧形。 0011 优选的， 所述的第一传感器和第二传感器分别采用碰撞传感器和光传感器。 0012 优选的， 所述的所述的控制检测装置包括电路板， 控制器， 第三传感器， 第四传感 器， 第五传感器， 第六传感器， 第七传感器和摄像头， 所述的控制器安装在电路板的上部； 所 述的第三传感器， 第四传感器， 第五传感器， 第六传感器和第七传感器依次安装在电路板的 下部； 所述的摄像头安装在电路板的中下部。 0013 优选的， 所述的第三传感器， 第四传感器， 第五传感器， 第六传感器， 第七传感器分 别采用声传感器， 红外线传感器， 温度传感器， 气温传感器和。
16、磁感传感器。 0014 优选的， 所述的控制器采用单片机控制器， 所述的第一传感器， 第二传感器， 第三 传感器， 第四传感器， 第五传感器， 第六传感器， 第七传感器和摄像头分别与控制器的输入 端电性连接； 所述的语音播报器与控制器的输出端电性连接。 0015 优选的， 所述的减震支架结构包括支撑筒， 支撑腿， 减震弹簧， 挡块， 挡板和防滑 块， 所述的支撑腿插接在支撑筒的下部； 所述的减震弹簧设置在支撑筒的内侧； 所述的挡块 固定在支撑筒的下部内侧； 所述的挡板固定在支撑腿的上部； 所述的防滑块固定在支撑腿 的下部。 0016 优选的， 所述的防滑块采用硅胶防滑块。 0017 盲人导航悬。
17、飘器的导航方法， 本发明在工作过程中， 围绕着盲人的前后左右上下 悬飘， 通过各个传感器采集信号， 将信号转化成语音， 告知盲人。 第一传感器， 第二传感器， 第三传感器， 第四传感器， 第五传感器， 第六传感器， 第七传感器将检测来的信号通过控制 器传输为电信号， 然后通过语音播报器进行语音播报， 还可以通过远程盲人导航器服务中 心， 控制悬飘器， 采取信息和盲人的出行数据， 以便利及时服务。 0018 本发明可以解决现有的技术存在着功能单一、 视野狭小、 没有智能化功能， 导航效 果并不理想， 对盲人的导航非常有限等问题。 同时， 本发明的有益效果为： 1. 本发明围绕着盲人的前后左右上下。
18、悬飘， 通过各个传感器采集信号， 将信号转化成 语音， 告知盲人， 使盲人可以知道地面、 周围、 远处等各种状况。 0019 2. 本发明中， 所述的防护网框的上部设置为弧形， 有利于提高对螺旋桨的防护效 果， 且不影响悬飘器正常悬飘。 0020 3. 本发明中， 所述的减震弹簧的设置， 有利于能够减少悬飘器落地时的减震效 果。 0021 4. 本发明中， 所述的防滑块采用硅胶防滑块的设置， 有利于提高悬飘器落地后的 防滑效果。 0022 5. 本发明中， 所述的第二传感器， 第三传感器， 第五传感器， 第六传感器和第七传 感器的设置， 有利于方便检测周围的环境光度、 声音、 温度和气温的信息。
19、情况。 说 明 书 2/4 页 5 CN 107811822 A 5 0023 附图说明 0024 图1是本发明的结构示意图。 0025 图2是本发明的螺旋桨防护结构的结构示意图。 0026 图3是本发明的控制检测装置的结构示意图。 0027 图4是本发明的减震支架结构的结构示意图。 0028 图中： 1、 机身； 2、 支撑架； 3、 安装座； 4、 螺旋桨防护结构； 41、 防护网框； 42、 驱动电机； 43、 螺旋 桨； 44、 第一传感器； 45、 第二传感器； 5、 控制检测装置； 51、 电路板； 52、 控制器； 53、 第三传感 器； 54、 第四传感器； 55、 第五传感器。
20、； 56、 第六传感器； 57、 第七传感器； 58、 摄像头； 6、 减震支 架结构； 61、 支撑筒； 62、 支撑腿； 63、 减震弹簧； 64、 挡块； 65、 挡板； 66、 防滑块； 7、 语音播报 器。 具体实施方式 0029 以下结合附图对本发明做进一步描述： 实施例： 如附图1至附图4所示 本发明提供盲人导航悬飘器， 包括机身1， 支撑架2， 安装座3， 螺旋桨防护结构4， 控制检 测装置5， 减震支架结构6和语音播报器7， 所述的语音播报器7设置在机身1的内侧底部； 所 述的减震支架结构6安装在机身1的下部； 所述的控制检测装置5安装在机身1的中下部； 所 述的安装座3通过。
21、支撑架2安装在机身1的上部四周； 所述的螺旋桨防护结构4安装在安装座 3的上部； 所述的螺旋桨防护结构4包括防护网框41， 驱动电机42， 螺旋桨43， 第一传感器44 和第二传感器45， 所述的驱动电机42安装在防护网框41的内侧中下部； 所述的螺旋桨43安 装在驱动电机42的输出轴上； 所述的第一传感器44安装在防护网框41的外侧； 所述的第二 传感器45安装在防护网框41的中上部。 0030 上述实施例中， 具体的， 所述的螺旋桨防护结构4设置有四个。 0031 上述实施例中， 具体的， 所述的防护网框41的上部设置为弧形。 0032 上述实施例中， 具体的， 所述的第一传感器44和第二。
22、传感器45分别采用碰撞传感 器和光传感器。 0033 上述实施例中， 具体的， 所述的所述的控制检测装置5包括电路板51， 控制器52， 第 三传感器53， 第四传感器54， 第五传感器55， 第六传感器56， 第七传感器57和摄像头58， 所述 的控制器52安装在电路板51的上部； 所述的控制器52， 第三传感器53， 第四传感器54， 第五 传感器55， 第六传感器56和第七传感器57依次安装在电路板51的下部； 所述的摄像头58安 装在电路板51的中下部。 0034 上述实施例中， 具体的， 所述的第三传感器53， 第四传感器54， 第五传感器55， 第六 传感器56， 第七传感器57分。
23、别采用声传感器， 红外线传感器， 温度传感器， 气温传感器和磁 感传感器。 0035 上述实施例中， 具体的， 所述的控制器52采用单片机控制器， 所述的第一传感器 说 明 书 3/4 页 6 CN 107811822 A 6 44， 第二传感器45， 第三传感器53， 第四传感器54， 第五传感器55， 第六传感器56， 第七传感 器57和摄像头58分别与控制器52的输入端电性连接； 所述的语音播报器7与控制器52的输 出端电性连接。 0036 上述实施例中， 具体的， 所述的减震支架结构6包括支撑筒61， 支撑腿62， 减震弹簧 63， 挡块64， 挡板65和防滑块66， 所述的支撑腿62。
24、插接在支撑筒61的下部； 所述的减震弹簧 63设置在支撑筒61的内侧； 所述的挡块64固定在支撑筒61的下部内侧； 所述的挡板65固定 在支撑腿62的上部； 所述的防滑块66固定在支撑腿62的下部。 0037 上述实施例中， 具体的， 所述的防滑块66采用硅胶防滑块。 0038 盲人导航悬飘器及其导航方法， 本发明在工作过程中， 围绕着盲人的前后左右上 下悬飘， 通过各个传感器采集信号， 将信号转化成语音， 告知盲人。 防护网框41的上部设置 为弧形， 能够提高对螺旋桨43的防护效果， 且不影响悬飘器正常悬飘， 减震弹簧63放置在支 撑筒61内， 能够在悬飘器落地时， 减轻悬飘器本体对地面的冲。
25、击力， 防滑块66采用硅胶防滑 块， 可提高悬飘器落地后的与地面防滑效果， 第一传感器44， 第二传感器45， 第三传感器53， 第四传感器54， 第五传感器55， 第六传感器56， 第七传感器57将检测来的信号通过控制器52 传输为电信号， 然后通过语音播报器7进行语音播报， 还可以通过远程遥控器， 控制悬飘器， 进行采取信息。 还可以通过远程盲人导航器服务中心， 控制悬飘器， 进行盲人的出行数据， 以便利及时服务。 0039 利用本发明所述的技术方案， 或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下， 设计出类似的技术方案， 而达到上述技术效果的， 均是落入本发明的保护范围。 说 明 书 4/4 页 7 CN 107811822 A 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 8 CN 107811822 A 8 图3 说 明 书 附 图 2/3 页 9 CN 107811822 A 9 图4 说 明 书 附 图 3/3 页 10 CN 107811822 A 10 。