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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710859513.1 (22)申请日 2017.09.21 (71)申请人 深圳开立生物医疗科技股份有限公 司 地址 518051 广东省深圳市南山区玉泉路 毅哲大厦4、 5、 8、 9、 10楼 (72)发明人 孙强 邵敏 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 代理人 唐致明 (51)Int.Cl. A61B 1/005(2006.01) (54)发明名称 一种蛇骨 (57)摘要 本发明涉及传动装置技术领域， 提供了一种 蛇骨， 其包括蛇骨。
2、本体和牵引部， 蛇骨本体包括 首端连接体、 蛇骨中部和尾端连接体， 蛇骨中部 包括若干个蛇骨垫片， 相邻两个所述蛇骨垫片之 间设置有支撑件， 牵引部用于牵引所述蛇骨本体 进行弯曲运动， 与现有技术中多个骨节相互铆接 的方案相比， 蛇骨垫片和支撑件的结构更简单， 更易于安装和维修， 在蛇骨整体所需弯曲角度相 同的情况下， 可在相同的蛇骨中部长度范围内设 置较多的蛇骨垫片， 从而形成较多的间隙， 使得 所需的弯曲空间分设到较多的蛇骨垫片之间， 减 小单个间隙的大小， 从而使得调控更精确， 相邻 的蛇骨垫片之间的弯曲程度减小， 使外观更为平 整。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 1077。
3、36866 A 2018.02.27 CN 107736866 A 1.一种蛇骨， 其特征在于： 包括蛇骨本体和牵引部， 所述蛇骨本体包括若干个蛇骨垫 片， 相邻两个所述蛇骨垫片之间设置有支撑件， 所述蛇骨垫片与所述支撑件之间可相互摆 动， 所述牵引部贯穿所述蛇骨本体， 所述牵引部牵引所述蛇骨本体进行弯曲运动。 2.根据权利要求1所述的蛇骨， 其特征在于： 相邻两个所述蛇骨垫片之间设置有一对所 述支撑件， 每对所述支撑件相对所述蛇骨垫片的中心对称， 相邻的两对所述支撑件位置相 互错开。 3.根据权利要求1所述的蛇骨， 其特征在于： 相邻两个所述蛇骨垫片之间设置有一对所 述支撑件， 每对所述支撑。
4、件相对所述蛇骨垫片的中心对称， 相邻的两对所述支撑件位置相 互对应。 4.根据权利要求2所述的蛇骨， 其特征在于： 所述牵引部包括至少四根牵引绳和四个贯 穿体， 所述贯穿体为中空结构， 所述贯穿体依次穿过所述蛇骨垫片和所述支撑件， 所述牵引 绳穿设在所述贯穿体的内部， 所述蛇骨垫片上对应设置有用于穿设所述贯穿体的第一穿线 孔， 所述支撑件上设置有用于穿设所述贯穿体的通孔。 5.根据权利要求3所述的蛇骨， 其特征在于： 所述牵引部包括至少两根牵引绳和两个贯 穿体， 所述牵引绳自所述蛇骨本体的尾端至首端依次穿过所述蛇骨垫片， 所述贯穿体依次 穿过所述蛇骨垫片和所述支撑件， 所述蛇骨垫片上对应设置有。
5、用于穿设所述牵引绳和所述 贯穿体的第一穿线孔， 所述支撑件上设置有用于穿设所述贯穿体的通孔。 6.根据权利要求4或5所述的蛇骨， 其特征在于： 所述蛇骨本体首端设置有一首端连接 体， 所述首端连接体包括第一端面和第二端面， 所述首端连接体上设置有若干用于穿设所 述牵引绳的第二穿线孔， 所述第二穿线孔贯穿所述第一端面和所述第二端面， 所述牵引绳 的端部从所述第二端面穿过所述第二穿线孔到达所述第一端面， 并从另一个所述第二穿线 孔反方向穿出， 所述牵引绳在所述第一端面与所述首端连接体固定连接。 7.根据权利要求6所述的蛇骨， 其特征在于： 还包括护网， 所述护网包裹在所述蛇骨本 体上， 所述护网的。
6、一端与所述首端连接体固定连接。 8.根据权利要求7所述的蛇骨， 其特征在于： 所述首端连接体的外壁上设置有一台阶， 所述护网的一端包裹在所述首端连接体上并覆盖所述台阶， 所述首端连接体上设置有一固 定件， 所述固定件套设在所述台阶上从而将所述护网压紧在所述台阶上。 9.根据权利要求8所述的蛇骨， 其特征在于： 所述固定件沿其径向设置有若干径向孔， 所述径向孔位于所述固定件上与所述首端连接体相连接的部分， 可通过所述径向孔对所述 护网进行焊锡固定。 10.根据权利要求7所述的蛇骨， 其特征在于： 所述蛇骨本体还设置有一尾端连接体， 所 述尾端连接体的外壁上设置有一环槽， 所述护网的一端包裹在所述。
7、尾端连接体且覆盖所述 环槽， 并通过固定丝线对应所述环槽的位置对所述护网进行捆扎固定。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 107736866 A 2 一种蛇骨 技术领域 0001 本发明涉及传动装置技术领域， 尤其涉及一种蛇骨。 背景技术 0002 蛇骨是控制内窥镜转动方向常用的一种传动装置， 通常将内窥镜设置在蛇骨的一 端， 通过蛇骨的弯曲实现内窥镜相应方向的转动。 现有技术中， 蛇骨通常包括若干个骨节依 次串接形成蛇骨本体， 骨节与骨节相互铆接， 并通过绳索进行牵引， 使其产生相应的弯曲动 作， 此方案骨节结构复杂， 安装难度大， 骨节之间需要较大的间隙， 以实现蛇骨整体较大角 度。
8、的弯曲， 使得整体结构不够紧凑， 骨节与骨节之间的弯曲程度较大， 平整性差。 0003 因此， 需要针对上述现有技术中存在的问题， 提供一种技术方案以解决上述问题。 发明内容 0004 本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、 紧凑、 易于安装的蛇骨。 0005 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是： 0006 提供了一种蛇骨， 其包括蛇骨本体和牵引部， 所述蛇骨本体包括若干个蛇骨垫片， 相邻两个所述蛇骨垫片之间设置有支撑件， 所述蛇骨垫片与所述支撑件之间可相互摆动， 所述牵引部贯穿所述蛇骨本体并可拉动所述蛇骨本体的首端进行摆动。 0007 作为上述技术方案的改进， 相邻两个所述蛇骨垫。
9、片之间设置有一对所述支撑件， 每对所述支撑件相对所述蛇骨垫片的中心对称， 相邻的两对所述支撑件位置相互错开。 。 0008 作为上述技术方案的进一步改进， 相邻两个所述蛇骨垫片之间设置有一对所述支 撑件， 每对所述支撑件相对所述蛇骨垫片的中心对称， 相邻的两对所述支撑件位置相互对 应。 作为上述技术方案的进一步改进， 所述牵引部包括至少四根牵引绳和四个贯穿体， 所述 贯穿体为中空结构， 所述贯穿体依次穿过所述蛇骨垫片和所述支撑件， 所述牵引绳穿设在 所述贯穿体的内部， 所述蛇骨垫片上对应设置有用于穿设所述贯穿体的第一穿线孔， 所述 支撑件上设置有用于穿设所述贯穿体的通孔。 0009 作为上述技。
10、术方案的进一步改进， 所述牵引部包括至少两根牵引绳和两个贯穿 体， 所述牵引绳自所述蛇骨本体的尾端至首端依次穿过所述蛇骨垫片， 所述贯穿体依次穿 过所述蛇骨垫片和所述支撑件， 所述蛇骨垫片上对应设置有用于穿设所述牵引绳和所述贯 穿体的第一穿线孔， 所述支撑件上设置有用于穿设所述贯穿体的通孔。 0010 作为上述技术方案的进一步改进， 所述蛇骨本体首端设置有一首端连接体， 所述 首端连接体包括第一端面和第二端面， 所述首端连接体上设置有若干用于穿设所述牵引绳 的第二穿线孔， 所述第二穿线孔贯穿所述第一端面和所述第二端面， 所述牵引绳的端部从 所述第二端面穿过所述第二穿线孔到达所述第一端面， 并从。
11、另一个所述第二穿线孔反方向 穿出， 所述牵引绳在所述第一端面与所述首端连接体固定连接。 0011 作为上述技术方案的进一步改进， 还包括护网， 所述护网包裹在所述蛇骨本体上， 所述护网的一端与所述首端连接体固定连接。 说 明 书 1/5 页 3 CN 107736866 A 3 0012 作为上述技术方案的进一步改进， 所述首端连接体的外壁上设置有一台阶， 所述 护网的一端包裹在所述首端连接体上并覆盖所述台阶， 所述首端连接体上设置有一固定 件， 所述固定件套设在所述台阶上从而将所述护网压紧在所述台阶上。 0013 作为上述技术方案的进一步改进， 所述固定件沿其径向设置有若干径向孔， 所述 径。
12、向孔位于所述固定件上与所述首端连接体相连接的部分， 可通过所述径向孔对所述护网 进行焊锡固定。 0014 作为上述技术方案的进一步改进， 所述蛇骨本体还设置有一尾端连接体， 所述尾 端连接体的外壁上设置有一环槽， 所述护网的一端包裹在所述尾端连接体且覆盖所述环 槽， 并通过固定丝线对应所述环槽的位置对所述护网进行捆扎固定。 0015 本发明的有益效果是： 0016 本发明一种蛇骨， 其包括蛇骨本体和牵引部， 蛇骨本体包括若干个蛇骨垫片， 相邻 两个所述蛇骨垫片之间设置有支撑件， 牵引部用于牵引所述蛇骨本体进行弯曲运动， 与现 有技术中多个骨节相互铆接的方案相比， 蛇骨垫片和支撑件的结构更简单，。
13、 更易于安装和 维修， 相邻蛇骨垫片之间的间隙可以设置的很小， 在蛇骨整体所需弯曲角度相同的情况下， 可在相同的蛇骨中部长度范围内设置较多的蛇骨垫片， 从而形成较多的间隙， 使得所需的 弯曲空间分设到较多的蛇骨垫片之间， 减小单个间隙的大小， 使得结构更紧凑， 调控更精 确， 并且相邻的蛇骨垫片之间的弯曲程度减小， 从而使得蛇骨弯曲时形成的曲线更流畅， 外 观更为平整。 附图说明 0017 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案， 下面将对实施例描述中所需要使 用的附图做简单说明： 0018 图1为本发明蛇骨第一个实施例的立体示意图； 0019 图2为图1所示实施例的一个剖视图； 0020 。
14、图3为本发明蛇骨中首端连接体一个实施例的立体示意图； 0021 图4为本发明蛇骨第一个实施例中护网的装配示意图； 0022 图5为本发明蛇骨第二个实施例的立体示意图； 0023 图6为图5所示实施例的一个剖视图。 具体实施方式 0024 以下将结合实施例和附图对本发明的构思、 具体结构及产生的技术效果进行清 楚、 完整地描述， 以充分地理解本发明的目的、 特征和效果。 显然， 所描述的实施例只是本发 明的一部分实施例， 而不是全部实施例， 基于本发明的实施例， 本领域的技术人员在不付出 创造性劳动的前提下所获得的其他实施例， 均属于本发明保护的范围。 另外， 专利中涉及到 的所有联接/连接关系。
15、， 并非单指构件直接相接， 而是指可根据具体实施情况， 通过添加或 减少联接辅件， 来组成更优的联接结构。 本发明中所涉及的上、 下、 左、 右等方位描述仅仅是 相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。 本发明中的各个技术特征， 在不 互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。 0025 图1为本发明蛇骨第一个实施例的结构示意图， 图2为图1所示实施例的一个剖视 说 明 书 2/5 页 4 CN 107736866 A 4 图， 同时参考图1和图2， 本实施例中， 蛇骨包括蛇骨本体100和牵引部200， 蛇骨本体100包括 首端连接体110、 蛇骨中部120和尾端连接体130， 首端连接体1。
16、10位于蛇骨本体的首端， 尾端 连接体130位于蛇骨本体的尾端， 蛇骨中部120包括若干个相互串接的蛇骨垫片121， 牵引部 200用于拉动首端连接体110带动蛇骨本体进行弯曲。 0026 定义首端连接体110的所在的位置为蛇骨前端， 尾端连接体130所在的位置为蛇骨 后端， 蛇骨垫片121靠近首端连接体110的一侧为前侧， 反之， 靠近尾端连接体130的一侧为 后侧。 蛇骨垫片121前、 后两侧分别设置有两个支撑件122， 同侧的两个支撑件122相对蛇骨 垫片的中心轴对称设置， 不同侧的支撑件122位置相互错开， 相邻的两个蛇骨垫片121将支 撑件122夹在二者之间， 支撑件122的两端面与。
17、该两个蛇骨垫片121的端面贴合， 使得安装 时， 蛇骨本体保持竖直， 蛇骨垫片121和支撑件122之间可相互摆动， 牵引部200拉动蛇骨本 体的首端使得蛇骨垫片与支撑件之间产生摆动， 从而使蛇骨本体100产生弯曲， 使其首端进 行摆动。 本实施例中， 不同侧的支撑件122相互错开的角度优选为90度。 0027 牵引部200包括牵引绳210和贯穿体220， 贯穿体220为细长的柱状体， 且为中空结 构， 贯穿体220从蛇骨本体100尾端至其首端依次穿过尾端连接体130、 蛇骨垫片121、 支撑件 122以及首端连接体110， 牵引绳210从蛇骨本体100尾端至其首端穿设在贯穿体220的中空 部。。
18、 贯穿体220将尾端连接体130、 蛇骨垫片121、 支撑件122以及首端连接体110串接在一起， 避免牵引绳210拉断时零件散落， 且便于牵引绳的穿设。 具体实施时， 贯穿体220可以为弹簧 柱或其他弹性材料制成， 使得弯曲后的蛇骨自动恢复原状。 0028 本实施例包括四根牵引绳210和四个贯穿体220， 贯穿体220沿蛇骨本体的周向均 匀分布在蛇骨本体的四侧， 并依次穿过尾端连接体130、 蛇骨垫片121、 支撑件122以及首端 连接体110， 首端连接体110、 蛇骨垫片121和尾端连接体130上均对应牵引绳210的位置设置 有用于穿设贯穿体220的第一穿线孔， 支撑件122为柱状结构，。
19、 其上也设置有用于穿设贯穿 体220的通孔， 牵引绳210与该首端连接体110固定连接， 拉动其中一根牵引绳210， 支撑件 122对蛇骨垫片121进行支撑， 由于支撑件122交错设置， 相邻的支撑件对蛇骨垫片121的支 撑位置不同， 同一根牵引绳210对应的一侧同时具有被支撑的蛇骨垫片和无支撑的蛇骨垫 片， 此时， 无支撑的蛇骨垫片向被支撑的蛇骨垫片弯曲， 使得蛇骨中部120向该牵引绳210所 在一侧弯曲， 同时首端连接体110产生相应的摆动， 同理， 拉动另一个牵引绳210使得蛇骨本 体产生另一个方向的弯曲， 故本实施例可实现首端连接体110朝四个方向的摆动。 本实施例 中， 相邻的支撑件。
20、122位置相互错开， 既能实现支撑作用， 又给蛇骨垫片121之间留出相应的 弯曲的间隙， 使得蛇骨本体100整体结构更紧凑。 0029 尾端连接体130的外壁上设置有一用于固定护网的环槽131(详见下文)， 尾端连接 体130还设置有导向槽132， 该导向槽132沿尾端连接体的轴向延伸， 本实施例设置四个导向 槽， 该四个导向槽132沿尾端连接体130的周向均匀分布， 并且每个导向槽的位置与贯穿体 的位置相对应， 贯穿体220沿该导向槽132贯穿尾端连接体， 该导向槽132可将贯穿体220及 其内部的牵引绳210限制在该导向槽132内， 起到限位和导向作用， 减少磨损。 0030 与现有技术中。
21、多个骨节相互铆接的方案相比， 结构更简单， 易于安装和维修， 并 且， 相邻蛇骨垫片之间的间隙可以设置的很小， 在蛇骨整体所需弯曲角度相同的情况下， 可 在相同的蛇骨中部长度范围内设置较多的蛇骨垫片， 从而形成较多的间隙， 使得所需的弯 曲空间分设到较多的蛇骨垫片之间， 减小单个间隙的大小， 使得调控更精确， 并且相邻的蛇 说 明 书 3/5 页 5 CN 107736866 A 5 骨垫片之间的弯曲程度减小， 从而使得蛇骨弯曲时形成的曲线更流畅， 外观更为平整。 0031 图3为本发明蛇骨中首端连接体一个实施例的立体示意图， 同时参考图2和图3， 首 端连接体110包括第一端面111和第二端。
22、面112， 首端连接体110上设置有四个第二穿线孔， 其中两个第二穿线孔对应支撑件122的位置设置， 其余两个第二穿线孔设置在前者的旁边， 该第二穿线孔贯穿首端连接体110的第一端面111和第二端面112， 本实施例中， 牵引绳210 优选为钢丝， 牵引绳210的端部从第二端面112穿过第二穿线孔到达第一端面111， 并从另一 个第二穿线孔反方向穿出， 牵引绳210在该第一端面111的部分与首端连接体110通过焊锡 固定连接,形成连接处A， 与现有技术中利用牵引绳端部与首端连接体端面焊接的方案相 比， 牵引绳在连接处A焊接更牢固、 可靠。 0032 图4为本发明蛇骨第一个实施例中护网的装配示意。
23、图， 同时参考图24， 本实施例 蛇骨还包括护网300， 其包裹在蛇骨本体100外， 护网两端分别与首端连接体110和尾端连接 体130固定连接。 首端连接体110的外壁上设置有一台阶113(见图2)， 护网300的一端包裹在 首端连接体110上并覆盖该台阶113， 首端连接体110上固定有一固定件400， 该固定件400套 设在首端连接体的台阶113上从而将护网300的一端压紧在该台阶113上， 即固定件400将护 网固定在首端连接体台阶113与固定件内壁之间。 并且， 固定件400上沿其径向设置有若干 径向孔410， 该径向孔410位于固定件与首端连接体相连接的部分， 固定件套设在首端连接。
24、 体上后， 通过该径向孔410对压装在首端连接体上的护网300进行焊锡固定。 现有技术中， 通 常将护网覆盖在首端连接体的外壁后直接在蛇骨首端连接体外壁对护网进行焊接， 然后打 磨平整， 该过程操作复杂， 而且护网容易翻折、 脱落， 影响护网的使用寿命。 与现有技术对 比， 本发明中的技术方案中， 首端连接体110加装固定件400对护网端部压装在其内部， 安装 方便且可靠， 避免护网端部翻折， 并且通过固定件上的径向孔410对压装后的护网300进行 焊锡， 进一步对护网进行固定， 而且安装后外部更平整， 且无需打磨。 0033 尾端连接体130的外壁上设置有一环槽131(见图2)， 护网300。
25、的另一端包裹在尾端 连接体130且覆盖环槽131， 并通过固定丝线500对应该环槽131的位置对护网300进行捆扎 固定， 本实施例中， 固定丝线优选为铜丝。 具体实施时， 环槽131的深度根据护网300的厚度 和固定丝线500捆扎的厚度进行确定， 使得捆扎后的直径与尾端连接体外围直径基本一致。 现有技术中， 通常将护网覆盖在首端连接体的外壁后直接在蛇骨首端连接体外壁对护网进 行焊接， 然后打磨平整， 该过程操作复杂， 而且护网容易翻折、 脱落， 影响护网的使用寿命。 与现有技术对比， 本发明的技术方案中， 利用尾端连接体130上的环槽131对护网进行捆扎， 固定可靠， 且捆扎后的直径与尾端连。
26、接体外围直径保持一致， 无需焊锡打磨， 操作更方便。 0034 图5为本发明蛇骨第二个实施例的立体示意图， 图6为图5所示实施例的一个剖视 图,同时参考图5和图6， 本发明第二个实施例与第一个实施例的不同之处如下： 0035 蛇骨中部120中， 每个蛇骨垫片121两侧的支撑件122位置相互对应， 使得支撑件 122对称分列在蛇骨本体100的两侧。 牵引部200包括两根牵引绳210和两个贯穿体220， 牵引 绳210依次穿过尾端连接体130、 蛇骨垫片121以及首端连接体110， 为了便于观察， 并与该首 端连接体110固定， 图4中已将牵引绳210穿设在蛇骨本体内部的部分完全显示出来， 牵引绳。
27、 210的位置与支撑件121的位置相互错开， 贯穿体220对应支撑件121的位置依次穿过尾端连 接体130、 蛇骨垫片121、 支撑件122以及首端连接体110， 对应地， 首端连接体110、 蛇骨垫片 121、 支撑件122和尾端连接体130均相应设置有用于穿设牵引绳210和贯穿体220的第一穿 说 明 书 4/5 页 6 CN 107736866 A 6 线孔。 本实施例中， 牵引绳210的的位置与支撑件121的位置相互错开的角度为90度， 具体实 施时， 沿着牵引绳210的穿设路径也可以设置相应的贯穿体220， 再将牵引绳210穿设在其内 部。 拉动其中一根牵引绳210可带动蛇骨本体10。
28、0向该牵引绳210所在一侧弯曲， 同时首端连 接体110产生相应的摆动， 同理， 拉动另一个牵引绳210使得蛇骨本体产生另一个方向的弯 曲， 从而实现首端连接体110朝两个方向的摆动。 设置蛇骨垫片121和支撑件122的作用与第 一个实施例中二者的作用相同， 在此不做重复赘述。 本发明第二个实施例与第一个实施例 除了上述不同之处， 其他设置均相同。 0036 上述仅为本发明的较佳实施例， 但本发明并不限制于所述实施例， 熟悉本领域的 技术人员在不违背本发明精神的前提下还可以做出多种等同变形或替换， 这些等同的变形 或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。 说 明 书 5/5 页 7 CN 107736866 A 7 图1 说 明 书 附 图 1/6 页 8 CN 107736866 A 8 图2 说 明 书 附 图 2/6 页 9 CN 107736866 A 9 图3 说 明 书 附 图 3/6 页 10 CN 107736866 A 10 图4 说 明 书 附 图 4/6 页 11 CN 107736866 A 11 图5 说 明 书 附 图 5/6 页 12 CN 107736866 A 12 图6 说 明 书 附 图 6/6 页 13 CN 107736866 A 13 。