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1、10申请公布号CN102336190A43申请公布日20120201CN102336190ACN102336190A21申请号201110227228022申请日20110809B60W30/02201201B60W10/18201201B60W10/20200601B60W40/10201201B60Q9/0020060171申请人长春工业大学地址130011吉林省长春市延安大路2055号72发明人苑文举宁立权侯阿临刘丽伟钱锋王昕74专利代理机构吉林长春新纪元专利代理有限责任公司22100代理人陈宏伟54发明名称汽车防侧翻保护控制方法及装置57摘要本发明公开一种汽车防侧翻保护控制方法及装置，。
2、单片机与安装在汽车四个车轮附近的角度传感器连接实时采集车身的倾斜角度信息，通过T0口与汽车速度传感器连接实时读取当前车辆行驶的速度信息，经软件进行数据分析处理，判定车辆状态并进行实时判断处理角度传感器采集的数据正常，无爆胎无侧翻危险，不产生任何操作；若角度传感器至少有一个中断报警，同时车辆有一定速度，单片机发出控制信号，操作ABS防抱死制动系统进行减速制动，并发出PWM调速信号和左转右转信号给方向盘辅助电机控制驱动模块及时调整方向盘控制车辆方向避免车辆侧翻；同时通过语音模块发出提示报警。本发明可减少汽车由于爆胎等原因导致的侧翻事故的发生，大幅度提高行车安全。51INTCL19中华人民共和国国家。
3、知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页CN102336199A1/1页21一种汽车防侧翻保护控制方法，其特征在于单片机（MCU）通过I/O口与比较器和安装在汽车四个车轮附近的角度传感器连接，实时采集车辆的角度信号，读取车身的倾斜角度信息；单片机（MCU）通过T0口与汽车速度传感器连接实时读取当前车辆行驶的速度信息，并一起存储到数据存储器内，经软件进行数据分析处理，判定车辆状态，并进行实时快速的判断处理若车辆处在正常行驶状态，角度传感器采集的数据正常，没有爆胎，无侧翻危险，不产生任何操作；若角度传感器至少有一个中断报警，同时车辆有一定速度，单片机（MCU）发出控制信号，通过驱。
4、动隔离，操作ABS防抱死制动系统进行减速制动，并发出PWM（脉宽调制）调速信号和左转右转信号给方向盘辅助电机控制驱动模块及时调整方向盘控制车辆方向避免车辆侧翻；同时通过语音模块发出提示报警。2实现权利要求1所述汽车防侧翻保护控制方法的装置，其特征在于主要有单片机（MCU）、角度传感器、比较器、数据存储器、语音模块、方向盘辅助电机控制驱动模块、汽车速度传感器、驱动隔离、ABS防抱死制动系统构成，其中，单片机（MCU）的I/O口与比较器和四个角度传感器连接，实现车身倾斜角度信息的实时采集；通过T0口与汽车的速度传感器连接，实现汽车行驶速度信息的读取；共同存储到数据存储器内，供软件进行数据分析处理，。
5、判定车辆状态，进行实时快速的处理；当判断发生爆胎时，单片机（MCU）发出控制信号，通过驱动隔离，操作ABS防抱死制动系统进行减速制动；单片机（MCU）由片内定时器产生PWM（脉宽调制）调速信号用于控制方向盘辅助电机的速度，并产生左转右转信号通过I/O口一起送给方向盘辅助电机控制驱动模块，及时调整方向盘控制车辆方向避免车辆侧翻；同时通过语音模块发出提示报警。3实现权利要求1所述汽车防侧翻保护控制方法的装置，其特征在于四个角度传感器通过比较器与单片机（MCU）的P14P17连接，同时通过与非门连接到单片机（MCU）的外部中断口INT1上，实现对四个轮胎角度的实时比较判断；汽车速度传感器为汽车自身的。
6、速度传感器电路接口，它的速度频率信号脚与单片机（MCU）的定时器T0脚连接，实现汽车行驶速度的实时采集；数据存储器（E2PROM）的控制采用模拟I2C总线的方式，其通过两根信号线SDA串行数据线SCL串行时钟线实现与器件间数据传送；SDA、SCL分别与单片机（MCU）的引脚P36、P37连接，实现数据存储器（E2PROM）的数据存储操作；语音模块控制采用模拟SPI通信方式，其中单片机（MCU）的P10P13分别与语音芯片的主从选择CS、主出从入MOSI、串行时钟SCK、主入从出MISO引脚连接，实现语音提示报警功能；方向盘辅助电机控制驱动模块由电机专用驱动芯片构成，通过与非门和单片机（MCU）。
7、的P05、P07左转右转信号脚连接，实现方向盘电机左右转控制，同时和P06PWM（脉宽调制）调速信号脚连接，实现方向盘电机速度控制，从而实现控制方向盘调整车辆反向的目的；ABS防抱死制动系统为汽车自身的紧急制动控制机构电路接口，单片机（MCU）通过P26、P27经驱动隔离电路分别与ABS防抱死制动系统接口控制线连接，实现爆胎时的减速制动控制；驱动隔离电路实现单片机（MCU）控制信号P26、P27的驱动放大和电气隔离，避免汽车电路对本装置的干扰冲击。权利要求书CN102336190ACN102336199A1/3页3汽车防侧翻保护控制方法及装置技术领域0001本发明公开一种汽车防侧翻保护控制方法。
8、，同时还提供了该防侧翻控制方法的装置，用于汽车在高速行驶中，车胎意外的爆胎防侧翻保护装置，是利用倾角测量技术对行驶车辆发生爆胎时采用的被动保护，属于智能汽车安全辅助驾驶技术领域。背景技术0002汽车的增加解决了很多交通问题，但同时也带来了很多的烦恼，日益频繁的交通事故让人深感毛骨悚然，汽车安全成为人们非常关注的话题。特别是汽车在高速路上行驶时，汽车轮胎的意外爆胎发生的全球汽车“公害“问题也日益突出。降低汽车交通事故的发生率，尤其是减少车祸人员伤亡，成为世界汽车工业的重要课题。这要求汽车厂商和零部件供应商不断开发出先进技术，创造并开发一些智能化汽车安全系统，如捕获汽车爆胎前的信息和可能引起危险的。
9、情况，让汽车脱离险境，达到被动安全保护的目的。发明内容0003本发明提供一种汽车防侧翻保护控制方法，用于车辆在行驶中突然发生爆胎的情况下，通过自动控制方式进行汽车保护。0004本发明还提供了实现该方法的控制装置，为车辆行驶时提供了一种安全保护措施。0005本发明公开的汽车防侧翻保护控制方法，采用如下技术解决方案单片机（MCU）通过I/O口与比较器和安装在汽车四个车轮附近的角度传感器连接，实时采集车辆的角度信号，读取车身的倾斜角度信息；通过T0口与汽车速度传感器连接实时读取当前车辆行驶的速度信息，并一起存储到数据存储器内，经软件进行数据分析处理，判定车辆状态，并进行实时快速的判断处理若车辆处在正。
10、常行驶状态，角度传感器采集的数据正常，没有爆胎，无侧翻危险，不产生任何操作；若角度传感器至少有一个中断报警，同时车辆有一定速度，此时已发生爆胎有翻车的危险，单片机（MCU）发出控制信号，通过驱动隔离，操作ABS防抱死制动系统进行减速制动，并发出PWM（脉宽调制）调速信号和左转右转信号给方向盘辅助电机控制驱动模块及时调整方向盘控制车辆方向避免车辆侧翻；同时通过语音模块发出提示报警。（参见图1）。0006实现本发明所述方法的汽车防侧翻保护控制方法的装置，其特征在于主要有单片机（MCU）、角度传感器、比较器、数据存储器、语音模块、方向盘辅助电机控制驱动模块、汽车速度传感器、驱动隔离、ABS防抱死制动。
11、系统构成，其中，单片机（MCU）的I/O口与比较器和四个角度传感器连接，实现车身倾斜角度信息的实时采集；通过T0口与汽车的速度传感器连接，实现汽车行驶速度信息的读取；共同存储到数据存储器内，经软件进行数据分析处理，判定车辆状态，进行实时快速的处理。当判断发生爆胎时，单片机（MCU）发出控制信号，通过驱动隔离，操作ABS防抱死制动系统进行减速制动；单片机（MCU）由片内定时器产生PWM（脉宽调制）调速信号用于控制方向盘辅助电机的速度，并产生左转右转信号通过I/说明书CN102336190ACN102336199A2/3页4O口一起送给方向盘辅助电机控制驱动模块，及时调整方向盘控制车辆方向避免车辆。
12、侧翻；同时通过语音模块发出提示报警。0007本发明的汽车防侧翻保护控制方法及装置，具体结构如下四个角度传感器通过比较器与单片机（MCU）的P14P17连接，同时通过与非门连接到单片机（MCU）的外部中断口INT1上。实现对四个轮胎角度的实时比较判断。0008汽车速度传感器为汽车自身的速度传感器电路接口，它的速度频率信号脚与单片机（MCU）的计数器T0脚连接，实现汽车行驶速度的实时采集。0009数据存储器（E2PROM）的控制采用模拟I2C总线的方式，其通过两根信号线SDA串行数据线SCL串行时钟线实现与器件间数据传送。SDA、SCL分别与单片机（MCU）的引脚P36、P37连接，实现数据存储器。
13、（E2PROM）的数据存储操作。0010语音模块控制采用模拟SPI通信方式，其中单片机（MCU）的P10P13分别与语音芯片的主从选择CS、主出从入MOSI、串行时钟SCK、主入从出MISO引脚连接。实现语音提示报警功能。0011方向盘辅助电机控制驱动模块由电机专用驱动芯片构成，通过与非门和单片机（MCU）的P05、P07左转右转信号脚连接，实现方向盘电机左右转控制，同时和P06PWM（脉宽调制）调速信号脚连接，实现方向盘电机速度控制。从而实现控制方向盘调整车辆反向的目的。0012ABS防抱死制动系统为汽车自身的紧急制动控制机构电路接口。单片机（MCU）通过P26、P27经驱动隔离电路分别与A。
14、BS防抱死制动系统接口控制线连接实现爆胎时的减速制动控制。0013驱动隔离电路实现单片机（MCU）控制信号P26、P27的驱动放大和电气隔离，避免汽车电路对本装置的干扰冲击。0014将装置与汽车的相关接口连接，由汽车电瓶提供工作电源。装置实时采集车辆角度和速度信息，并存储到数据存储器内，软件进行实时数据分析处理，判定车辆状态，并进行实时快速的判断处理若车辆处在正常行驶状态，角度传感器采集的数据正常，没有爆胎，无侧翻危险，不产生任何操作；若角度传感器至少有一个中断报警，同时车辆有一定速度，此时已发生爆胎有翻车的危险，单片机（MCU）发出控制信号，通过驱动隔离，操作ABS防抱死制动系统进行减速制动。
15、；单片机（MCU）由片内定时器产生PWM（脉宽调制）调速信号用于控制方向盘辅助电机的速度，并产生左转右转信号通过I/O口经与非门一起送给方向盘辅助电机控制驱动模块，及时调整方向盘控制车辆方向避免车辆侧翻；同时通过语音模块发出提示报警。0015本发明的积极效果在于实现了车辆速度和倾角的实时采集及存储，并快速判定车辆是否有侧翻危险同时，并在爆胎时驾驶员无法完成的控制车辆的转向所采取的自动控制方法，以及启动ABS制动措施，保证车辆和人员的安全。通过语音报警提醒驾驶员及时了解情况。通过本发明，可减少汽车由于爆胎等原因导致的侧翻事故的发生。大幅度提高行车安全，保证了人民的性命和财产的安全。附图说明001。
16、6图1为本发明结构框图；说明书CN102336190ACN102336199A3/3页5图2为本发明电路原理图。具体实施方式0017通过以下实施例进一步举例描述本发明，并不以任何方式限制本发明，在不背离本发明的技术解决方案的前提下，对本发明所作的本领域普通技术人员容易实现的任何改动或改变都将落入本发明的权利要求范围之内。0018实施例1根据图1所示，本发明装置由单片机（MCU）、角度传感器、比较器、数据存储器、语音模块、方向盘辅助电机控制驱动模块、汽车速度传感器、驱动隔离、ABS防抱死制动系统构成，其中，单片机（MCU）的I/O口与比较器和四个角度传感器连接，实现车身倾斜角度信息的实时采集；通。
17、过T0口与汽车的速度传感器连接，实现汽车行驶速度信息的读取；共同存储到数据存储器内，供软件进行数据分析处理，判定车辆状态，进行实时快速的处理。当判断发生爆胎时，单片机（MCU）发出控制信号，通过驱动隔离，操作ABS防抱死制动系统进行减速制动；单片机（MCU）由片内定时器产生PWM（脉宽调制）调速信号用于控制方向盘辅助电机的速度，并产生左转右转信号通过I/O口一起送给方向盘辅助电机控制驱动模块，及时调整方向盘控制车辆方向避免车辆侧翻；同时通过语音模块发出提示报警。0019实施例2根据图2所示，四个角度传感器（本实施例采用ORSCLM型）通过比较器（本实施例采用LM339）与单片机（本实施例采用A。
18、T89S52）的P14P17连接，同时通过四输入与非门（本实施例采用74LS22）连接到单片机的INT1上，实现对四个轮胎角度的实时比较判断。0020汽车速度传感器为汽车自身的速度传感器电路接口，它的速度频率信号脚与单片机（MCU）的计数器T0脚连接，实现汽车行驶速度的实时采集。0021数据存储器（本实施例采用24C256）采用I2C总线的方式，通过两根信号线SDA串行数据线SCL串行时钟线与单片机的引脚P30、P31连接，实现E2PROM读取和写入操作，完成角度和速度信息的存储。0022通过软件来分析处理，当判断发生爆胎危险时，产生两个开关量控制信号经驱动隔离电路（本实施例采用SSR固态继电。
19、器CN024D05）发给汽车自身的ABS防抱死制动系统接口电路从而完成车辆减速制动控制。0023同时单片机（MCU）的P06产生PWM（脉宽调制）调速信号，P05、P07发出左右转信号给方向盘辅助电机控制驱动模块（本实施例采用L298N）来控制方向盘辅助电机调整车辆方向避免车辆侧翻。0024并实时的启动语音模块（本实施例采用语音芯片ISD1700）报警，单片机（MCU）的P10P13模拟SPI通信方式，分别与语音芯片的主从选择CS、主出从入MOSI、串行时钟SCK、主入从出MISO引脚连接。实现语音提示报警，提醒驾驶员及时了解情况。说明书CN102336190ACN102336199A1/1页6图1图2说明书附图CN102336190A。