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1、10申请公布号CN102339032A43申请公布日20120201CN102339032ACN102339032A21申请号201110177185X22申请日20110628G05B19/05200601H04N7/1820060171申请人中国一拖集团有限公司地址471004河南省洛阳市涧西区建设路154号申请人河南高速公路发展有限责任公司72发明人牛建强耿改龙陈玉梅冯运敬孙学海王俊杰张振国刘尚宏黄海珍蒋英峰江帆74专利代理机构洛阳公信知识产权事务所普通合伙41120代理人陈英超54发明名称用于多功能除雪车的电气控制系统57摘要用于多功能除雪车的电气控制系统，包括车载24V直流电瓶、监视。
2、单元、PLC控制器、触摸屏、滚刷调速单元、监控报警单元、中间继电器控制单元；车载24V电瓶为监视单元、PLC控制器、滚刷调速单元、中间继电器控制单元供电；触摸屏、监控报警单元分别将操作信号和监控报警信号传输给PLC控制器的输入模块；PLC控制器的输出模块分别驱动滚刷调速单元和中间继电器控制单元。本系统采用PLC为核心，与触摸屏相结合的电气控制系统，克服了传统继电器控制系统维修困难、可靠性较差，简化了繁琐的接线方式。控制线路简洁，操作灵活，检修方便，满足了使用者的需求。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图1页CN102339045A1/1页2。
3、1一种用于多功能除雪车的电气控制系统，包括车载24V直流电瓶（1）、监视单元（2）、PLC控制器（3）、触摸屏（4）、滚刷调速单元（5）、监控报警单元（6）、中间继电器控制单元（7）；其特征在于车载24V电瓶（1）为监视单元（2）、PLC控制器（3）、滚刷调速单元（5）、中间继电器控制单元（7）供电；触摸屏（4）、监控报警单元（6）分别将操作信号和监控报警信号传输给PLC控制器（3）的输入模块；PLC控制器（3）的输出模块分别驱动滚刷调速单元（5）和中间继电器控制单元（7）。2根据权利要求1所述的用于多功能除雪车的电气控制系统，其特征在于监视单元（2）中摄像头（22）、摄像头（23）、摄像头（。
4、24）、摄像头（25）分别将视频信号传输到监视器（21）。3根据权利要求1所述的用于多功能除雪车的电气控制系统，其特征在于PLC控制器（3）中的直流稳压电源（31）提供供电电源；CPU模块（32）进行数据处理运算；输入模块（33）接收监控报警单元（6）输入信号；输出模块（34）驱动中间继电器控制单元（7）；模拟量输入模块（35）接收模拟量信号；热电偶测温模块（36）接收热电偶的测温信号。4根据权利要求1所述的用于多功能除雪车的电气控制系统，其特征在于滚刷调速单元（5）控制滚刷旋转比例阀（51）工作。5根据权利要求1所述的用于多功能除雪车的电气控制系统，其特征在于监控报警单元（6）中的液压站报警。
5、输入信号（61）、空压机报警输入信号（62）、发电机参数信号（63）、燃烧机报警信号（64）、接近开关输入信号（65）、压力继电器输入信号（66）、路面测温信号（67），各自分别与PLC控制器（3）的输入模块连接。6根据权利要求1所述的用于多功能除雪车的电气控制系统，其特征在于中间继电器控制单元（7）分别驱动依次并联的滚刷升降电磁阀（71）、滚刷左右偏转电磁阀（72）、盘刷升降电磁阀（73）、盘刷旋转电磁阀（74）、前吹雪装置升降电磁阀（75）、前吹雪装置左右移动电磁阀（76）、后吹雪装置升降电磁阀（77）、燃烧机升降电磁阀（78）；分别驱动依次并联的前吹雪电控阀（710）、后吹雪电控阀（71。
6、1）、燃烧室电控阀（712）；分别驱动依次并联的发电机电控部分（713）、风机电控部分（714）、燃烧机电控部分（715）、空压机电控部分（716）。7根据权利要求6所述的用于多功能除雪车的电气控制系统，其特征在于发电机（713）提供风机（714）和燃烧机（715）所需的交流电源。权利要求书CN102339032ACN102339045A1/4页3用于多功能除雪车的电气控制系统技术领域0001本发明属于除雪车领域，涉及一种用于多功能除雪车的电气控制系统。背景技术0002目前，我国生产的除雪车通常采用继电器控制线路。使用的控制器件大多是继电器，在用于复杂电气控制时，由于电气接线及开关接点较多，故。
7、障率高，不能实时监控，不能适合多功能除雪车的控制要求，因此研制一种适合多功能除雪车控制的电气控制系统是非常迫切的需求。发明内容0003本发明的目的是为了克服上述继电器控制线路的不足，提供一种操作直观、维修方便、能实时监控的用于多功能除雪车的电气控制系统。0004本发明解决其技术问题所采取的技术方案是用于多功能除雪车的电气控制系统，包括车载24V直流电瓶、监视单元、PLC控制器、触摸屏、滚刷调速单元、监控报警单元、中间继电器控制单元；车载24V电瓶为监视单元、PLC控制器、滚刷调速单元、中间继电器控制单元供电；触摸屏、监控报警单元分别将操作信号和监控报警信号传输给PLC控制器的输入模块；PLC控。
8、制器的输出模块分别驱动滚刷调速单元和中间继电器控制单元。0005所述的监视单元包括监视器、摄像头、摄像头、摄像头、摄像头，其中摄像头、摄像头、摄像头、摄像头分别将视频信号传输到监视器。0006所述的PLC控制器包括直流稳压电源、CPU模块、输入模块、输出模块、模拟量输入模块、热电偶测温模块；直流稳压电源提供供电电源；CPU模块进行数据处理运算；输入模块接收监控报警单元输入信号；输出模块驱动中间继电器控制单元；模拟量输入模块接收模拟量信号；热电偶测温模块接收热电偶的测温信号。0007所述滚刷调速单元控制滚刷旋转比例阀工作。0008所述监控报警单元包括液压站报警输入信号、空压机报警输入信号、发电机。
9、参数信号、燃烧机报警信号、接近开关输入信号、压力继电器输入信号、路面测温信号，各自分别与PLC控制器的输入模块连接。0009所述的中间继电器控制单元分别驱动依次并联的滚刷升降电磁阀、滚刷左右偏转电磁阀、盘刷升降电磁阀、盘刷旋转电磁阀、前吹雪装置升降电磁阀、前吹雪装置左右移动电磁阀、后吹雪装置升降电磁阀、燃烧机升降电磁阀；分别驱动依次并联的前吹雪电控阀、后吹雪电控阀、燃烧室电控阀；分别驱动依次并联的发电机电控部分、风机电控部分、燃烧机电控部分、空压机电控部分。0010所述发电机提供风机和燃烧机所需的交流电源。0011采用本发明所能达到的有益效果是本发明采用PLC为核心，与触摸屏相结合的电气控制系。
10、统，克服了传统继电器控制系统维修困难、可靠性较差，简化了繁琐的接线方式。控制线路简洁，操作灵活，检修方便，满足了使用者的需求。说明书CN102339032ACN102339045A2/4页4附图说明0012附图为本发明用于多功能除雪车的电气控制系统结构示意图。具体实施方式0013下面结合附图对本发明作进一步的描述如附图所示，用于多功能除雪车的电气控制系统，包括车载24V直流电瓶1、监视单元2、PLC控制器3、触摸屏4、滚刷调速单元5、监控报警单元6、中间继电器控制单元7；其特征在于车载24V电瓶1为监视单元2、PLC控制器3、滚刷调速单元5、中间继电器控制单元7供电；触摸屏4、监控报警单元6分。
11、别将操作信号和监控报警信号传输给PLC控制器3的输入模块；PLC控制器3的输出模块分别驱动滚刷调速单元5和中间继电器控制单元7。0014所述的监视单元2包括监视器21、摄像头22、摄像头23、摄像头24、摄像头25，其中摄像头22、摄像头23、摄像头24、摄像头25分别将视频信号传输到监视器21，通过监视器21可以方便的察看除雪车作业时的除雪效果。0015所述的PLC控制器3包括直流稳压电源31、CPU模块32、输入模块33、输出模块34、模拟量输入模块35、热电偶测温模块36；直流稳压电源31提供供电电源；CPU模块32进行数据处理运算；输入模块33接收监控报警单元6输入信号；输出模块34驱。
12、动中间继电器控制单元7；模拟量输入模块35接收模拟量信号；热电偶测温模块36接收热电偶的测温信号。0016所述滚刷调速单元5控制滚刷旋转比例阀51工作，滚刷作业时，通过调节滚刷转速达到较佳除雪效果。0017所述监控报警单元6包括液压站报警输入信号61、空压机报警输入信号62、发电机参数信号63、燃烧机报警信号64、接近开关输入信号65、压力继电器输入信号66、路面测温信号67，各自分别与PLC控制器3的输入模块连接。可实现在除雪作业过程中故障报警提醒和显示。0018所述的中间继电器控制单元7分别驱动依次并联的滚刷升降电磁阀71、滚刷左右偏转电磁阀72、盘刷升降电磁阀73、盘刷旋转电磁阀74、前。
13、吹雪装置升降电磁阀75、前吹雪装置左右移动电磁阀76、后吹雪装置升降电磁阀77、燃烧机升降电磁阀78；分别驱动依次并联的前吹雪电控阀710、后吹雪电控阀711、燃烧室电控阀712；分别驱动依次并联的发电机电控部分713、风机电控部分714、燃烧机电控部分715、空压机电控部分716。0019所述发电机电控部分713提供风机电控部分714和燃烧机电控部分715所需的交流电源。0020下面是本发明用于多功能除雪车的电气控制系统的控制方法。0021滚刷旋转电气控制点击触摸屏4上的滚刷旋转开关，控制信号从触摸屏4通过电缆线传输到PLC控制器3输入模块33，经数据运算及处理，由PLC控制器3输出模块34。
14、输出控制信号，经滚刷调速单元5控制滚刷旋转比例阀51工作，控制滚刷旋转液压马达工作；点击触摸屏上的滚刷调速开关对滚刷的转速进行调节。0022滚刷升降电气控制点击触摸屏4上的滚刷上升或下降按钮，操作指令从触摸屏4说明书CN102339032ACN102339045A3/4页5通过电缆线传输到PLC控制器3输入模块33，经数据运算及处理，由PLC控制器输出模块34控制滚刷升降电磁阀71工作，实现滚刷上升或下降控制。0023滚刷左右偏转电气控制点击触摸屏4上的滚刷左偏或右偏按钮，操作指令从触摸屏4通过电缆线传输到PLC控制器输入模块33，经数据运算及处理，由PLC控制器输出模块34控制滚刷左右偏转电。
15、磁阀72动作，驱动滚刷向左或向右偏转。0024盘刷升降电气控制点击触摸屏上盘刷上升或下降按钮，操作指令从触摸屏4通过电缆线传输到PLC控制器输入模块33，经数据运算及处理，由PLC控制器输出模块34控制盘刷升降电磁阀73工作，实现盘刷上升或下降控制。0025盘刷旋转电气控制点击触摸屏上盘刷旋转按钮，操作指令从触摸屏4通过电缆线传输到PLC控制器输入模块33，经数据运算及处理，由PLC控制器输出模块34控制盘刷旋转电磁阀74工作，驱动盘刷旋转。0026前吹雪装置升降电气控制点击触摸屏上前吹雪装置上升或下降按钮，操作指令从触摸屏4通过电缆线传输到PLC控制器输入模块33，经数据运算及处理，由PLC。
16、控制器输出模块34控制前吹雪装置升降电磁阀75工作，完成对前吹雪装置升降控制。0027前吹雪装置左、右移动电气控制点击触摸屏上前吹雪装置左移或右移按钮，操作指令从触摸屏4通过电缆线传输到PLC控制器输入模块33，经数据运算及处理，由PLC控制器输出模块34控制前吹雪装置左、右移动电磁阀76工作，完成对前吹雪装置向左或向右移动控制。0028后吹雪装置升降电气控制点击触摸屏上后吹雪装置上升或下降按钮，操作指令从触摸屏4通过电缆线传输到PLC控制器输入模块33，经数据运算及处理，由PLC控制器输出模块34控制后吹雪装置升降电磁阀77工作，完成对后吹雪装置升降控制。0029燃烧机升降电气控制点击触摸屏。
17、上燃烧机上升或下降按钮，操作指令从触摸屏4通过电缆线传输到PLC控制器输入模块33，经数据运算及处理，由PLC控制器输出模块34控制燃烧机升降电磁阀78工作，完成对燃烧机上升或下降控制。0030气路的接通或断开电气控制点击触摸屏上不同操作界面上的气路接通或断开控制开关，操作指令从触摸屏4通过电缆线传输到PLC控制器输入模块33，经数据运算及处理，由PLC控制器输出模块34分别控制前吹雪电控阀710、后吹雪电控阀711、燃烧室电控阀712的接通或断开，实现对前吹雪装置上吹气口、后吹雪装置上吹气口、燃烧室吹起口的分别控制。0031发电机电气控制点击进入触摸屏上发电机操作界面，依次点击电源开关、发动。
18、开关、提速开关，操作指令从触摸屏4通过电缆线传输到PLC控制器输入模块33，经数据运算及处理后、由PLC控制器输出模块34驱动发电机713电控部分工作，完成发电机启动；关闭发电机时需要先关闭提速开关，使发电机进入怠速状态，然后点击熄火按钮使发电机停止，最后关闭电源。0032燃烧机和风机的电气控制点击进入触摸屏上燃烧机手动操作界面，在确保发电机正常工作的前提下，分别点击燃烧机启动或停止开关、风机启动或停止开关，操作指令从触摸屏4通过电缆线传输到PLC控制器输入模块33，经数据运算及处理后、由PLC控制器输出模块34分别驱动燃烧机电控部分714和风机电控部分15工作，完成燃烧机、风机的启动或停止控。
19、制。说明书CN102339032ACN102339045A4/4页60033空压机电气控制点击触摸屏上空压机启动或停止按钮，操作指令从触摸屏4通过电缆线传输到PLC控制器输入模块33，经数据运算及处理后、由PLC控制器输出模块34控制空压机电控部分716的启动和停止。0034除雪车作业时的自动控制上述各部件的电气控制是手动操作完成，还可通过PLC控制器3实现自动控制，根据不同雪况设计了四种自动控制方式，每种控制方式都设定了需要自动完成的部件电气控制，并能根据除雪车实际除雪效果通过触摸屏4实时控制各部件电气控制。说明书CN102339032ACN102339045A1/1页7图1说明书附图CN102339032A。