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1、10申请公布号CN102343988A43申请公布日20120208CN102343988ACN102343988A21申请号201010245964422申请日20100803B65B35/5820060171申请人苏州澳昆智能机器人技术有限公司地址215300江苏省昆山市开发区章基路、昆嘉路口科技创业基地72发明人李政德刘霞74专利代理机构昆山四方专利事务所32212代理人盛建德54发明名称立杯装置57摘要本发明公开了一种立杯装置，包括第一输送线、第二输送线和倒杯装置，以使用方向为基准，第一、二输送线上分别设有同方向循环运动的第一、二输送带，第一、二输送带在到平行其输送面的平面上的投影为一。
2、光滑连续直线带，第一输送带位于第二输送带上方，倒杯装置为一段圆弧形壳体管道，倒杯装置上端开口与第一输送带靠近第二输送带的一端相切衔接，倒杯装置下端开口位于第二输送带靠近第一输送带一端上方，并朝向第二输送带上端面，倒杯装置下端开口与第二输送带上端面相距设定距离，本发明通过圆弧形壳体管道使得平躺着的奶杯立起来并流入一下输送带经行装箱，其翻杯速度快，节省工时。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图2页CN102344007A1/1页21一种立杯装置，其特征在于包括第一输送线1、第二输送线2和倒杯装置3，以使用方向为基准，第一、二输送线1、2上分别设。
3、有同方向循环运动的第一、二输送带11、21，第一、二输送带11、21在到平行其输送面的平面上的投影为一光滑连续直线带，第一输送带11位于第二输送带21上方，倒杯装置3为一段圆弧形壳体管道，倒杯装置3上端开口与第一输送带11靠近第二输送带21的一端相切衔接，倒杯装置3下端开口位于第二输送带21靠近第一输送带11一端上方，并朝向第二输送带21上端面，倒杯装置3下端开口与第二输送带21上端面相距设定距离。2如权利要求1所述的立杯装置，其特征是所述倒杯装置3下端开口垂直朝向第二输送带21上端面。3如权利要求1所述的立杯装置，其特征是所述第一、二输送线1、2上还设有奶杯导向杆4，四根奶杯导向杆4分别对称。
4、固设于第一、二输送线1、2垂直于第一、二输送带11、21运动方向的两边，四根导向杆和第一、二输送带11、21分别形成一直线型通道。4如权利要求3所述的立杯装置，其特征是所述四根奶杯导向杆4分别对称固设于第一、二输送线1、2垂直于第一、二输送带11、21运动方向的两边的结构为设有至少八个定位块5和与定位块5数量一致的调节螺栓6及止顶螺钉7，定位块5分别均匀固设于第一、二输送线1、2垂直于第一、二输送带11、21运动方向的两边，定位块5侧壁上设有垂直第一、二输送带11、21运动方向的螺纹通孔，定位块5上方设有纵向的螺纹孔，该螺纹孔与螺纹通孔连通，调节螺栓6活动螺接于该螺纹通孔内，调节螺栓6相对侧分。
5、别于奶杯导向杆4圆周外侧壁固连，止顶螺钉7活动螺接于螺纹孔内并紧顶调节螺栓6外圆周面。权利要求书CN102343988ACN102344007A1/2页3立杯装置技术领域0001本发明涉及一种奶茶装箱装置，尤指涉及一种立杯装置。背景技术0002奶茶生产过程中，封装好的奶杯从热膜机出来时是平躺着进行输送的，而装箱时需要奶杯是立着的才方便装箱，因此需要人工将奶杯立起来装箱，影响了装箱效率，浪费人工和工时。发明内容0003为了克服上述缺陷，本发明提供一种立杯装置，该立杯装置结构简单、立杯快速、稳定。0004本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是一种立杯装置，包括第一输送线、第二输送线和倒杯装置，。
6、以使用方向为基准，第一、二输送线上分别设有同方向循环运动的第一、二输送带，第一、二输送带在到平行其输送面的平面上的投影为一光滑连续直线带，第一输送带位于第二输送带上方，倒杯装置为一段圆弧形壳体管道该管道内径大于奶杯最大外径，倒杯装置上端开口与第一输送带靠近第二输送带的一端相切衔接，倒杯装置下端开口位于第二输送带靠近第一输送带一端上方，并朝向第二输送带上端面，倒杯装置下端开口与第二输送带上端面相距设定距离，奶杯从热膜机出来时平躺着进入第一输送线的第一输送带上的，奶杯运动到第一输送带靠近第二输送带一端后，进入倒杯装置内，其沿倒杯装置的管道运动而发生转向，由于倒杯装置下端开口朝向第二输送带，则奶杯落。
7、入第二输送带时就是立着的，倒杯装置下端开口与第二输送带上端面距离大于奶杯高度就可以，来确保奶杯在第二输送带上顺利传输。0005作为本发明的进一步改进，所述倒杯装置下端开口垂直朝向第二输送带上端面，奶杯从倒杯装置下端开口出来呈竖直状态，保证平稳落到第二输送带上。0006作为本发明的进一步改进，所述第一、二输送线上还设有奶杯导向杆，四根奶杯导向杆分别对称固设于第一、二输送线垂直于第一、二输送带运动方向的两边，四根导向杆和第一、二输送带分别形成一直线型通道，奶杯恰可容置于该通道内并沿该通道运动，保证奶杯只会前进不会左右偏摆，防止奶杯撞在倒杯装置上无法顺利立杯。0007作为本发明的进一步改进，所述四根。
8、奶杯导向杆分别对称固设于第一、二输送线垂直于第一、二输送带运动方向的两边的结构为设有至少八个定位块和与定位块数量一致的调节螺栓及止顶螺钉，定位块分别均匀固设于第一、二输送线垂直于第一、二输送带运动方向的两边，定位块侧壁上设有垂直第一、二输送带运动方向的螺纹通孔，定位块上方设有纵向的螺纹孔，该螺纹孔与螺纹通孔连通，调节螺栓活动螺接于该螺纹通孔内，调节螺栓相对侧分别于奶杯导向杆圆周外侧壁固连，止顶螺钉活动螺接于螺纹孔内并紧顶调节螺栓外圆周面，这样可以快速调节奶杯导向杆间的间距和夹角，保证奶杯顺利前进。0008本发明的有益效果是本发明通过圆弧形壳体管道使得平躺着的奶杯立起来并流说明书CN102343。
9、988ACN102344007A2/2页4入一下输送带经行装箱，其翻杯速度快，节省工时。附图说明0009图1为本发明的立体图；0010图2为本发明的主视图。具体实施方式0011实施例一种立杯装置，包括第一输送线1、第二输送线2和倒杯装置3，以使用方向为基准，第一、二输送线1、2上分别设有同方向循环运动的第一、二输送带11、21，第一、二输送带11、21在到平行其输送面的平面上的投影为一光滑连续直线带，第一输送带11位于第二输送带21上方，倒杯装置3为一段圆弧形壳体管道该管道内径大于奶杯10最大外径，倒杯装置3上端开口与第一输送带11靠近第二输送带21的一端相切衔接，倒杯装置3下端开口位于第二输。
10、送带21靠近第一输送带11一端上方，并朝向第二输送带21上端面，倒杯装置3下端开口与第二输送带21上端面相距设定距离，奶杯10从热膜机出来时平躺着进入第一输送线1的第一输送带11上的，奶杯10运动到第一输送带11靠近第二输送带21一端后，进入倒杯装置3内，其沿倒杯装置3的管道运动而发生转向，由于倒杯装置3下端开口朝向第二输送带21，则奶杯10落入第二输送带21时就是立着的，倒杯装置3下端开口与第二输送带21上端面距离大于奶杯10高度就可以，来确保奶杯10在第二输送带21上顺利传输。0012所述倒杯装置3下端开口垂直朝向第二输送带21上端面，奶杯10从倒杯装置3下端开口出来呈竖直状态，保证平稳落。
11、到第二输送带21上。0013所述第一、二输送线1、2上还设有奶杯导向杆4，四根奶杯导向杆4分别对称固设于第一、二输送线1、2垂直于第一、二输送带11、21运动方向的两边，四根导向杆和第一、二输送带11、21分别形成一直线型通道，奶杯10恰可容置于该通道内并沿该通道运动，保证奶杯10只会前进不会左右偏摆，防止奶杯10撞在倒杯装置3上无法顺利立杯。0014所述四根奶杯导向杆4分别对称固设于第一、二输送线1、2垂直于第一、二输送带11、21运动方向的两边的结构为设有至少八个定位块5和与定位块5数量一致的调节螺栓6和止顶螺钉7，定位块5分别均匀固设于第一、二输送线1、2垂直于第一、二输送带11、21运动方向的两边，定位块5侧壁上设有垂直第一、二输送带11、21运动方向的螺纹通孔，定位块5上方设有纵向的螺纹孔，该螺纹孔与螺纹通孔连通，调节螺栓6活动螺接于该螺纹通孔内，调节螺栓6相对侧分别于奶杯导向杆4圆周外侧壁固连，止顶螺钉7活动螺接于螺纹孔内并紧顶调节螺栓6外圆周面，这样可以快速调节奶杯导向杆4间的间距和夹角，保证奶杯10顺利前进。说明书CN102343988ACN102344007A1/2页5图1说明书附图CN102343988ACN102344007A2/2页6图2说明书附图CN102343988A。