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1、10申请公布号CN102348589A43申请公布日20120208CN102348589ACN102348589A21申请号201080011728422申请日2010021212/40355720090313USB61L15/0020060171申请人通用电气公司地址美国纽约州72发明人GP佩尔托宁G梅森JM马扎雷特74专利代理机构中国专利代理香港有限公司72001代理人姜冰朱海煜54发明名称用于远程分布式动力系统上无线远程故障管理的方法和系统57摘要一种用于远程管理通过领头动力系统来控制的无人的动力系统上检测到的故障的方法，所述方法包括在无人的动力系统上检测到操作故障，通过可用无线通信系。
2、统而操作的无线通信协议将关于故障的信息传达到所述领头动力系统，以及传达重置消息到所述无人的动力系统以重置所述检测到的故障。还公开了存储在计算机可读媒体上并可使用处理器执行的计算机软件代码和系统，其用于远程处理通过领头动力系统来控制的无人的动力系统上检测到的故障。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2011090986PCT申请的申请数据PCT/US2010/0239992010021287PCT申请的公布数据WO2010/104641EN2010091651INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书9页附图3页CN102348608A1/2页21一种用。
3、于远程管理通过领头动力系统来控制的无人的动力系统上检测到的故障的方法，所述方法包括在无人的动力系统上检测到操作故障；通过可用无线通信系统来操作的无线通信协议，将关于所述故障的信息传达到所述领头动力系统；以及通过可用所述无线通信系统来操作的所述无线通信协议，将重置消息传达到所述无人的动力系统以重置所检测到的操作故障。2如权利要求1所述的方法，还包括通知所述领头动力系统上的操作员关于所述操作故障。3如权利要求2所述的方法，其中，通知所述操作员包括可视地通知所述操作员、可听地通知所述操作员和/或通过物理接触来通知所述操作员。4如权利要求1所述的方法，其中，传达重置协议包括由故障控制装置或所述领头动力。
4、系统上的操作员来发起所述重置协议的传达。5如权利要求1所述的方法，还包括基于检测到的所述操作故障来确定重置协议。6如权利要求1所述的方法，其中，所述动力系统包括非公路车辆、农用车辆、运输车辆、固定发电厂、船舶和/或铁路车辆。7一种用于远程管理通过领头动力系统来控制的无人的远程动力系统上检测到的故障的系统，所述系统包括作为领头动力系统的部分的第一处理器，配置成检测所述领头动力系统的操作故障和/或产生可用无线协议来操作的无线故障重置消息以修正远程动力系统上的操作故障；作为所述远程动力系统的部分的第二处理器，配置成检测所述远程动力系统的操作故障、创建可用所述无线协议来操作的无线故障消息，并在接收到所。
5、述无线故障重置消息时重置所述远程动力系统的所述操作故障；以及无线通信系统，用于传送和/或接收所述第一处理器和所述第二处理器之间用所述无线协议所传达的故障消息和/或故障重置消息。8如权利要求7所述的系统，还包括第三处理器以提供所述故障消息和/或所述故障重置消息从所述第一处理器或所述第二处理器到所述无线通信系统的输送。9如权利要求8所述的系统，其中，所述第三处理器提供所述第一处理器或所述第二处理器与所述无线通信系统之间的串行接口连接。10如权利要求7所述的系统，还包括通知装置以在接收所述无线故障消息时通知所述领头动力系统上的操作员，其中，所述通知装置可视地、可听地和/或通过物理接触向所述操作员提供。
6、信息。11如权利要求7所述的系统，其中，在从所述远程动力系统接收所述无线故障消息时，所述第一处理器形成所述故障重置消息而无需操作员干预。12如权利要求7所述的系统，其中，在从所述远程动力系统接收所述无线故障消息时，所述第一处理器形成所述故障重置消息并向所述领头动力系统上的操作员报告所述故障重置消息，以便所述操作员确定何时和/或是否发送所述故障重置消息到所述远程动力系统。13如权利要求7所述的系统，其中，所述无线协议可操作以将远程状态消息、故障存权利要求书CN102348589ACN102348608A2/2页3在标志、故障代码字节、故障重置标志、确认字节存在标志和/或故障确认字节作为所述故障消。
7、息和/或故障重置消息的部分来传达。14如权利要求7所述的系统，其中，所述动力系统包括非公路车辆、农用车辆、运输车辆、固定发电厂、船舶和/或铁路车辆。15一种用于动力系统的故障管理系统，包括无线通信系统，链接第一动力系统和无人的第二动力系统，所述第二动力系统通过所述第一动力系统来控制；以及所述第二动力系统上的故障处理器，所述故障处理器配置成将故障消息传达到所述第一动力系统，其中，所述故障消息涉及所述第二动力系统的检测到的操作故障，并且所述故障处理器还配置成在从所述第一动力系统接收故障重置消息之后发起关于所述检测到的操作故障的修正动作。16一种用于列车的故障管理系统，包括分布式动力通信系统，无线链。
8、接所述列车中的第一机车和所述列车中的第二机车，所述第二机车是无人的；以及所述第二机车上的故障处理器，所述故障处理器配置成将故障消息传达到所述第一机车，其中，所述故障消息涉及所述第二机车的检测到的操作故障，并且所述故障处理器还配置成在从所述第一机车接收到故障重置消息之后发起关于所述检测到的操作故障的修正动作；其中，所述故障消息和所述故障重置消息按照用于通过所述分布式动力通信系统的无线传送的通信协议在某种消息格式中来配置，所述消息格式不同于用于所述第一和第二机车的分布式动力控制的通过所述分布式动力通信系统所传送的分布式动力消息的格式。权利要求书CN102348589ACN102348608A1/9。
9、页4用于远程分布式动力系统上无线远程故障管理的方法和系统背景技术0001一般来说，本发明涉及通信系统，更具体来说，涉及用无线通信协议来检测和重置远程故障。0002动力系统例如但不限于非公路车辆、船舶动力推进装置或船舶、铁路车辆系统或列车、固定发电厂、农用车辆及运输车辆，通常由动力单元提供动力，例如但不限于发动机，例如但不限于柴油机发动机。对于铁路车辆系统，动力系统是机车，机车可以是进一步包含多个有轨车例如，运货车厢的列车的部分。通常提供多于一个的机车作为列车的部分，而一组机车被称作机车“编组”。机车是带有许多子系统的复杂系统，每个子系统独立于其它子系统。0003对于列车，在操作员的控制下，铁路。
10、机车提供动力牵引力以移动机车和负载例如，无动力有轨车及其装载物，并对机车和/或无动力有轨车施加制动以减慢列车速度或停止列车。对于机车，动力由响应机车发动机生成的AC或DC动力信号的电力牵引电动机来提供。0004铁路列车具有三种独立的制动系统。空气制动系统包含流体运送通常流体包含空气制动管，其沿列车长度和有轨车制动系统而延伸。车轮制动响应制动管中的流体压力在每个机车和每个有轨车被施加或释放。操作员控制的制动手柄控制制动管压力，使制动管排出流体VENT以减小压力以用信号通知机车和有轨车施加制动，或给制动管充入流体CHARGE以增大压力以用信号通知机车和有轨车释放制动。为了安全列车操作，在制动管中的。
11、压力下降到阈值以下时，制动缺省转到施加的条件。0005每个机车还有由操作员控制的独立气动制动系统，以施加或释放机车制动。该独立气动制动系统耦合到空气制动系统，通过增大机车制动缸中的压力而施加机车制动，并且响应于缸气压的降低而释放机车制动。0006最后，每个机车配备有动态制动系统。动态制动的激活重新配置机车的牵引电动机作为发电机来操作，利用机车车轮的惯性供应转动能以转动发电机转子绕组。由发电机动作所形成的磁力阻止车轮旋转，从而产生了车轮制动力。由发电机产生的能量在机车的电阻器网格中作为热量消散并由一个或多个冷却吹风机去除。在施加机车独立制动和/或有轨车空气制动可能导致机车或有轨车车轮过热时或在长。
12、时间使用可能导致车轮过度磨损时，指示使用动态制动使列车减速。例如，动态制动可在列车正在经过长下坡时施加。0007配置用于分布式动力DP操作的列车在列车头端有领头机车，并在列车头端和末端之间有一个或多个远程机车。DP列车还可包含位于列车末端的一个或多个机车。DP系统还包含具有链接领头和远程机车的通信信道例如，射频RF或基于导线的通信信道的分布式动力列车控制和通信系统。虽然DP操作针对列车公开，相似系统也适用于本文公开的其它动力系统。0008DP系统响应操作员例如，领头机车中的操作员对领头机车牵引控制器或节流阀手柄或领头机车制动控制器响应空气制动手柄、动态制动手柄或独立制动手柄的说明书CN1023。
13、48589ACN102348608A2/9页5操作发起的控制而生成牵引和制动命令。这些牵引或制动命令通过DP通信信道传送到远程机车。接收远程机车响应牵引或制动施加和释放命令以施加牵引力或施加/释放制动并且进一步通知领头机车该命令已被接收和执行。例如，在领头机车操作员操作领头机车节流阀控制器以在领头机车施加牵引力时，根据所选的节流阀凹口THROTTLENOTCH号，DP系统向每个远程机车发出命令以施加相同的牵引力例如，相同的凹口号。每个远程机车应答以确认命令的执行。0009DP列车控制和通信系统的一示例是可从CONNECTICUT的FAIRFIELD的通用电气公司得到的LOCOTROL分布式动力。
14、通信系统。LOCOTROL分布式动力系统包含射频链路信道以及位于领头和远程机车的接收和传送装置。0010图1示意性示出一示范分布式动力列车10，沿箭头11指示的方向行进。远程机车12A也称作远程单元由从领头机车14也称作领头机车或从控制塔16传送的消息来控制。控制塔命令由调度员直接发到远程机车12A或经由领头机车14发到远程机车12A。0011耦合到领头机车14以形成编组的拖尾机车15由领头机车14经由连接两个单元的MU多机车线路17上携带的控制信号来控制。此外，耦合到远程机车12A以形成另一个编组的拖尾远程机车12B由远程机车12A经由MU线路17上携带的控制信号来控制。0012机车14和1。
15、2A中的每一个和控制塔16包含用于接收和传送DP通信消息的DP收发器28L、28R、28T也称作DP无线电和DP天线29。DP收发器以带后缀的引用标号28L、28R和28T表示，分别指示领头机车、远程机车和控制塔中的位置。0013如上所述，DP命令通常在领头单元14中的领头站30L中生成，以响应领头机车14中动力和制动控制的操作员控制。远程机车12A还包括远程站32R以用于处理来自领头机车14的消息并用于发出应答消息和命令。0014分布式动力列车10还包含位于图1所示机车之间且连接到制动管22的多个有轨车20。有轨车20提供有空气制动系统其某些组件在图1中未示出，该系统可施加有轨车空气制动以响。
16、应制动管22中的压力下降并释放空气制动以响应制动管22中的压力上升。制动管22沿列车长度延伸以传递由机车14和12A中的空气制动控制器24指定的空气压力变化。0015为了进一步提高系统可靠性，分布式动力列车通信系统的一个实施例具有非车载OFFBOARD转发器26以用于接收从领头机车14发送的消息并重复重传该消息以便远程机车12A接收。例如，这个实施例可沿穿过隧道的轨道长度来实施。在这种实施例中，非车载转发器26具有天线35例如，沿隧道长度安装的漏泄同轴电缆和远程站37以用于接收和重传领头消息。0016领头机车还发出状态请求消息，而远程机车以操作数据进行响应。领头和远程机车还能够发出警报或故障消。
17、息。但是，当前，在发出警报或故障消息时，操作员必须停止列车并去往报告故障的远程机车以解决故障。停止任务导致任务花费更多就时间和/或燃料来说，因为任务将需要更长时间。此外，如果正在遵循任务计划，停止和起动列车来解决故障消息将大大阻碍任务计划在任务计划的参数内完成。一起操作以完成任务的其它动力系统也可能发生相似情况。为此，动力系统的拥有者和操作员将意识到掌握减少因多个动力系统为共同的任务而一起操作时发生的操作故障所导致的动力系统停止时间的方法的经济利益。说明书CN102348589ACN102348608A3/9页6发明内容0017本发明的实施例涉及用于远程处理或管理正在与操作员所在的至少一个领头。
18、动力系统协同工作的无人的动力系统上检测到的操作故障的方法、系统和计算机软件代码。该方法包括在无人的动力系统上检测到操作故障。将关于故障的信息通过无线通信系统传达到领头动力系统。将重置消息通过无线通信系统传达到无人的动力系统，以重置检测到的操作故障。0018在另一个实施例中，所述系统包括作为领头动力系统的部分并配置成检测领头动力系统的操作故障和/或形成故障重置消息的第一处理器。第二处理器是远程动力系统的部分并配置成检测远程动力系统的操作故障、形成故障消息并在收到故障重置消息时重置操作故障。提供无线通信系统以在第一处理器和第二处理器之间传达具体来说，传送和/或接收故障消息和故障重置消息。0019在。
19、又一个实施例中，计算机软件代码存储在计算机可读媒体上并可由处理器执行。所述计算机软件代码包含用于在使用处理器执行时检测无人的动力系统上操作故障的计算机软件模块。还包含用于在使用处理器执行时通过无线通信系统发起关于检测到的操作故障的信息到领头动力系统的传达的计算机软件模块。所述计算机软件代码还包括用于在使用处理器执行时通过无线通信系统发起重置消息到无人的动力系统的传达以重置该检测到的操作故障的计算机软件模块。附图说明0020参照附图所示的本发明的具体实施例来提供以上简要描述的本发明的更具体描述。要理解，这些附图仅示出本发明的典型实施例，因此不要视作是对其范围的限制，将通过使用附图以附加特性和细节。
20、来描述和解释本发明的实施例，其中0021图1示出本发明的教导可适用的分布式动力系统的现有技术表示；0022图2以框图的形式示出报告故障消息和对故障消息采取动作的要素；以及0023图3示出流程图，其示出用于远程处理无人的动力系统上检测到的故障的示范方法。具体实施方式0024下面将详细参照本发明的示范实施例，在附图中说明它们的示例。在可能的情况下，贯穿附图使用相同的引用标号以表示相同或相似的部分。如下文所公开，可能公开相同要素的多个版本。同样，对于其它要素，公开单个版本。公开的多个版本或公开的单个版本均不应视作限制。具体来说，虽然公开了多个版本，但可使用单个版本。同样，在公开了单个版本的情况下，可。
21、使用多个版本。0025虽然相对于铁路机车或者铁路运输系统、具体为列车和机车来描述本发明的示范实施例，但是本发明的示范实施例也适用于其它动力系统，例如但不限于船舶、固定单元例如，发电厂、非公路车辆、农用车辆和/或运输车辆，它们均可使用至少一个发动机。为此，当讨论规定任务时，这包括由动力系统所执行的工作或要求。因此，相对于铁路车辆、船舶、农用车辆、运输车辆或非公路车辆应用，这可表示集合动力系统其中提供多于一个独说明书CN102348589ACN102348608A4/9页7立动力系统从当前位置到目的地的移动。在固定应用、例如但不限于固定发电站或发电网络的情况下，指定任务可表示动力系统将要满足的一定。
22、量的瓦特数例如，MW/HR或者其它参数或要求。0026虽然在讨论列车或机车时容易认识到柴油机动力系统，但是，本领域的技术人员将容易认识到，本发明的实施例也可与例如但不限于天然气动力系统、生物柴油机动力系统等的非柴油机动力系统配合使用。此外，独立动力系统可包含多个发动机、其它动力源和/或附加动力源，例如但不限于电池源、电压源例如但不限于电容器、化学源、基于压力的源例如但不限于弹簧和/或液压膨胀、电流源例如但不限于电感器、惯性源例如但不限于飞轮装置、基于重力的动力源和/或基于热的动力源。另外，动力可以是外部的，例如但不限于电气动力系统，例如机车或列车，其中动力从外部源自架空吊线OVERHEADCA。
23、TENARYWIRE、第三轨道和/或磁悬浮线圈。0027本发明的示范实施例通过提供用于远程处理或管理正在与操作员所在的至少一个领头动力系统协同操作的无人的动力系统上检测到的故障的方法、系统和计算机实现的方法例如，计算机软件代码或计算机可读媒体解决了本领域中的问题。对于机车，本发明的示范实施例在机车编组处于分布式动力操作时也可以使用。但是，分布式动力操作不仅适用于机车或列车。本文公开的其它动力系统也可以在分布式动力配置中使用。0028在本文中，使用了术语“机车编组”。本文所使用机车编组可描述为具有一连串的一个或多个机车，连接在一起以便提供驱动和/或制动能力。机车连接在一起，其中机车之间没有非机车。
24、列车车厢。列车在其组成中可以具有多于一个的机车编组。具体来说，可以有领头编组和一个或多个远程编组例如在车厢队列中间以及列车末端的另一个远程编组。每个机车编组可具有第一机车和尾部机车。虽然第一机车通常被视作领头机车，但本领域的技术人员将容易认识到多机车编组中的第一机车可物理上位于物理拖尾的位置。0029虽然机车编组通常被视作涉及连续机车，但本领域的技术人员将容易认识到，甚至在一个或多个有轨车分开机车时机车编组的组也可识别为编组，例如在机车编组配置用于分布式动力操作时，其中节流阀和制动命令通过无线电链路或物理电缆从领头机车中继到远程列车。为此，在讨论相同列车内的多个机车时，术语“机车编组”不应被视。
25、作限制因素。0030如本文所公开的，在提及其它类型的动力系统包括但不限于一起操作以便提供驱动、发电和/或制动能力的船舶、非公路车辆、农用车辆和/或固定发电厂时，编组的概念也适用。因此，即使本文中针对某些说明性实施例使用了术语“机车编组”，这个术语也适用于其它动力系统。类似地，可存在子编组。例如，动力系统可具有多于一个的发电单元。例如，发电厂可具有多于一个柴油机电力单元，其中优化可在子编组级别。同样，机车可具有多于一个的柴油机动力单元。此外，虽然示范实例针对铁路车辆公开，此类公开不应被视作限制。示范实施例还适用于本文所公开的其它动力系统。0031本领域的技术人员将认识到，一种设备，例如数据处理系。
26、统，包括CPU、存储器、I/O、程序存储器、连接总线及其它适当组件，可被编程或以其它方式设计为便于本发明的方法的实施。这种系统将包含用于执行本发明的方法的适当程序部件。0032另外，一种与数据处理系统配合使用的制造物品，例如预先记录的盘、计算机可读媒体或其它类似的计算机程序产品，可包含存储媒体和记录于其上的程序部件，所述程序说明书CN102348589ACN102348608A5/9页8部件用于指导数据处理系统以便于本发明的方法的实施。此类的设备和制造物品也属于本发明的精神和范围之内。0033广义来说，技术效果是远程解决与至少一个领头动力系统协同操作的无人的动力系统上检测到的故障。为了便于理解。
27、本发明的示范实施例，下面将参照其具体实现进行描述。本发明的示范实施例可通过任何装置例如但不限于计算机，设计成接受数据、通常以高速来执行规定的数学和/或逻辑操作，其中此类操作的结果可以显示也可以不显示所运行的例如程序模块等的计算机可执行指令的一般上下文来描述。一般来说，程序模块包含执行特定工作或者实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等。例如，存在于本发明示范实施例之下的软件程序能够以不同编程语言来编码，以用于与不同装置或平台配合使用。在下面的描述中，本发明的示例可在采用WEB浏览器的WEB门户的上下文中描述。但是，将领会到，存在于本发明示范实施例之下的原理也能够使用其它类型的计。
28、算机软件技术来实现。0034此外，本领域的技术人员将领会到，本发明的示范实施例可采用其它计算机系统配置来实施，包括手持装置、多处理器系统、基于微处理器的或者可编程的消费者电子产品、小型计算机、大型计算机等等。本发明的示范实施例还可在分布式计算环境中实施，其中工作可由通过至少一个通信网络链接的远程处理装置来执行。在分布式计算环境中，程序模块可位于本地和远程计算机存储媒体包括存储器存储装置中。0035现在参照附图来描述本发明的实施例。本发明的示范实施例可通过许多方式来实现，包括系统包括计算机处理系统、方法包括计算机化方法、设备、计算机可读媒体、计算机程序产品、图形用户界面包括WEB门户，或有形地固。
29、定在计算机可读存储器中的数据结构。下面讨论本发明的若干实施例。0036图2示出可使用无线通信协议操作的无线通信系统的表示，其用于领头机车和远程机车之间的故障消息和故障重置消息的通信。图2中领头和远程机车未显示为连接的，但通常会直接或间接耦合在一起成为列车10的部分。在远程机车12A上检测到故障时，无线故障消息60在远程机车12A上创建并使用无线通信系统62从远程机车12A到操作员5通常所在的领头机车14进行传达具体来说，传送和接收。对于可使用无线通信系统62操作的无线通信协议69，故障消息60是特定的。无线通信协议69提供远程状态消息59、故障存在标志61和故障代码字节63。因此，故障消息60。
30、可包含远程状态消息59和故障存在标志61。取决于故障类型，故障消息60可还包含故障代码字节63即，反映故障类型和/或所述故障位置的故障代码。0037在操作中，未检测到故障时，发送的远程状态消息59不带有故障存在标志和/或故障代码字节。检测到故障时，包含故障存在标志61作为远程状态消息的部分。故障存在标志61通知领头机车已检测到故障并寻找应添加到远程状态消息59的故障代码字节63。通过仅在检测到故障时添加故障代码字节63，使未检测到故障时的远程状态消息59的带宽最小。因此，虽然示出了三个故障代码字节63，但是仅在检测到不同故障时添加每个字节63。故障代码字节可被划分，其中字节的第一部分识别故障，。
31、而字节的第二部分识别哪个远程机车正在经历该故障。0038提供无线故障重置消息64以重置检测到的故障。故障重置消息64通过无线通信系统62使用无线通信协议69从领头机车14传达到远程机车12A。无线通信协议69提供说明书CN102348589ACN102348608A6/9页9命令消息68、故障重置标志65、确认字节存在标志66和故障确认字节67。命令消息68是通常在列车操作期间中继到远程机车12A的消息。因此，故障重置消息64可具有在领头机车14生成并使用无线通信系统62传达到经历故障的远程机车12A的命令消息68。在另一个示例中，故障重置消息64以无线方式传达到列车中的所有机车。故障重置消息。
32、64包含命令消息68内的确认字节存在标志66和列车范围TRAINWIDE故障重置标志65。取决于故障，故障确认字节67可添加到命令消息68，其中故障确认字节67可以对某个远程机车12A是特定的。0039在操作中，如果不需要发送故障确认字节67，则使命令消息68的长度保持为最小长度，因为不包含故障确认字节、列车范围故障重置标志65和确认字节存在标志66。如果从特定远程机车12A接收故障，则命令消息68包含针对该特定远程机车12A的确认字节存在标志66以及指示远程机车12A重置检测到的故障的故障确认字节67。如果所有远程机车正在经历相同和/或相似的故障，列车范围故障重置标志65作为命令消息68的部。
33、分被包含并指示每个远程机车12A重置相应故障。在接收故障重置消息64之后，如果远程机车12A不将确认字节存在标志66发送回领头机车14，包含确认字节存在标志66和故障确认字节67的另一个命令消息68再次从领头机车14发送到远程机车12A。0040取决于故障，由于多于一个的远程机车12A、12B可能是列车10的部分，所以故障消息60和故障重置消息64的消息格式包含特定远程机车的标识。在另一个实施例中，因为可能有多个列车正在邻近的区域操作，消息格式还包含领头机车的标识。因此，在发送故障消息60时，正确的领头机车将接收故障消息60，并且在发送故障重置消息64时，正确的远程机车将接收故障重置消息64。。
34、0041每个机车12A、14配备有无线通信系统62例如但不限于无线电模块和机车计算机或用于在每个机车的操作中使用的其它第一处理器70、71。本文所使用的术语“处理器”是指控制器、计算机、微处理器或用于动力系统的其它控制系统。为清楚起见，虽然在领头机车14和远程机车12A上第一处理器可以是相同类型，但领头机车具有第一处理器70，而远程机车具有第二处理器71。因此，如应该理解的，领头机车上的第一处理器70和远程机车上的第二处理器71各自可配置成检测相应机车上的故障状况。以此方式，对于本文所述的远程故障管理系统的目的，当前在一个列车10中用作领头机车的机车可在未来的列车中用作远程机车。第三处理器72。
35、进一步配置成允许消息通过无线通信系统62从机车计算机70发送。如图2中所示，每个机车可具有第三处理器72。第三处理器72的示例是由通用电气公司开发的扩展集成处理器模块“XIPM”。第三处理器72包含用于与机车计算机70、71通信的串行接口连接。由处理器执行的软件、算法或计算机可读指令可基于机车系统集成“LSI”标准。如进一步示出的，提供了用于传送数据的通信线路TXDTXD、TXD和用于接收数据的通信线路RXDRXD、RXD以用于第三处理器72和机车计算机70、71之间的通信。还提供了提供地的线路ISOGND。虽然机车计算机70、71和第三处理器72公开为是两个独立的处理器或计算机，本领域的技术。
36、人员将容易认识到，可使用具有本文所公开特征的单个处理器例如，计算机。0042在领头机车14上，还提供了通知装置74，例如显示器。如上所述，通知装置可以是可视系统、可听系统和/或允许物理接触操作员的系统。在一示范实施例中，由于远程机车在随后的任务中可能是领头机车，在远程机车上也提供了通知装置74。说明书CN102348589ACN102348608A7/9页100043在一个实施例中，故障重置消息64由操作员5发起。一旦给操作员5提供故障消息60，例如通过通知装置74，操作员5将输入用在发送到远程机车的故障重置消息64中的信息。操作员5可使用与通知装置74相关联或独立于通知装置74的接口装置76。
37、例如，控制面板来输入信息。在另一个实施例中，领头机车14上的机车计算机70配置成接收故障消息60并确定适当的故障重置消息64。一旦确定适当的故障重置消息64，故障重置消息64可通过通知装置74提供给操作员5，以便在操作员5授权输送之前进行验证，或者在闭环配置中自动发送故障重置消息64而无需操作员的干预。如果操作员5不干预如在闭环配置中，则操作员5可在故障重置消息64已发送到远程机车12A之后接收其通知。0044图3示出流程图40，其示出远程处理无人的动力系统上检测到的故障的示范方法。流程图40的方法包括在42在无人的动力系统上检测到操作故障。该方法在44继续于通过可使用无线通信系统操作的无线通。
38、信协议将信息例如，包含在故障消息中传达到领头动力系统。在46，故障重置消息通过可使用无线通信系统操作的无线通信协议传达到无人的动力系统以重置检测到的故障。在50，基于检测到的操作故障而确定重置消息。传达重置消息可由操作员和/或由故障控制装置例如但不限于相对图2更详细公开的领头机车计算机来发起或执行。0045在48，操作员收到关于操作故障的通知。通知操作员5可通过可视地通知操作员、可听地通知操作员和/或通过物理接触通知操作员来实现。可视地通知操作员可涉及使用操作员可查看的显示器。可听地通知操作员可涉及可发出对故障特定的声音的发声装置。物理接触通知操作员可涉及连接到操作员的装置，其中在接收故障消息。
39、时提供电子脉冲。可独立地或通过两种或更多的任何组合来使用每种通知技术。例如，可出现可听的通知以指示操作员查看可视显示器。0046本领域的技术人员将容易认识到，流程图40中公开的方法将关于操作故障的信息从数据流变换为用于通知操作员的方式，该方式如以上所公开不再是数据流。也就是说，故障数据变换成一种适合传达到人类操作员的格式。此外，本领域的技术人员还将容易认识到，本文所公开的使用无线通信协议来操作的无线通信系统是一种特定的机器，因此不是通用计算机或机器。0047本领域的技术人员将容易认识到，流程图40中所示的方法可使用可存储在计算机媒体上并可使用处理器操作的计算机软件代码来实现。对于流程图40中所。
40、示的方法，提供了计算机软件模块以用于在使用处理器执行时检测无人的动力系统上的操作故障。还提供计算机软件模块以用于在使用处理器执行时通过可使用无线通信系统来操作的无线通信协议而发起关于故障的信息到领头动力系统的传达。计算机软件模块在使用处理器执行时通过可使用无线通信系统来操作的无线通信协议而发起重置消息到无人的动力系统的传达以重置检测到的故障。0048在操作中，当故障被检测到并被报告到领头机车14上的机车计算机70和/或操作员5时，不是停止列车以便操作员5可以走回报告了故障的远程机车12A，而是领头机车14上的机车计算机70和/或操作员5能够将故障重置消息64传达到远程机车12A以修正故障。此通。
41、信通过可使用无线通信系统62操作的无线通信协议69来实现。通过这样做，正试图达到的任何任务目标例如但不限于行程时间将不因必须停止并然后开始任务以便操作员5能够移动到远程机车12A以解决故障消息60的原因而受到影响。说明书CN102348589ACN102348608A8/9页110049一种类型的故障的示例是牵引电动机过电流故障，具体来说就是在牵引电动机检测到太多电流。故障被声明并且牵引电动机被断电。重置消息将允许此故障被重置并因此使牵引电动机再次操作。所以，如果故障是一种异常，则任务受益于在任务的剩下部分期间牵引电动机操作不会丢失。0050远程故障管理系统图2和3可配置成区分不同类型的故障，。
42、其中故障重置消息64仅在可以远程修正所述故障时才传达。具体来说，某些故障可能具有无论如何都要求列车要停止的类型，在这种情况下系统不传送故障重置消息。正如应该理解的，即使某些故障要求列车停止、减速等，系统仍可使用远程故障管理协议69将关于故障的信息传达到领头机车14。在这种情况下，如果检测到故障，故障消息60被生成并从远程机车传送到领头机车。领头机车从故障消息60来确定故障的类型，并且如果故障具有无法远程修正的类型，则领头机车“照常”也就是说，以好像列车上不存在远程故障管理系统的方式处理故障，而不传送故障重置消息。0051正如应该理解的，术语“无线通信系统”是指用于无线例如，射频带宽通信的媒体以。
43、及用于通过该媒体传送和接收数据的设备。“无线通信协议”是指用于通过无线通信系统通信的一种特定格式，在本情况中是指领头机车和远程机车之间传达的消息60、64的消息格式为了传达和重置故障的目的，其中消息格式配置成使得消息与列车中使用的其它无线消息例如，无线DP命令不相似。0052在一个实施例中，无线通信系统62是用于远程故障管理系统的专用通信系统。也就是说，通信系统62仅用于传达故障消息、故障重置消息和相关通信。在另一个实施例中，无线通信系统62用于列车中的其它用途。例如，在一个实施例中，无线通信单元62是列车的现有DP通信系统，如以上针对图1所述的。在这种情况下，如上所述，无线通信协议69配置成。
44、使得由故障管理系统生成的消息60、64不与列车中无关于远程故障管理的DP消息或其它通信相混淆。0053本发明的另一个实施例涉及用于动力系统14、12A的故障管理系统。该系统包含链接第一动力系统14和无人的第二动力系统12A的无线通信系统62。第二动力系统12A通过第一动力系统14控制。该系统还包含第二动力系统12A上的故障处理器71和/或72。故障处理器配置成将故障消息60传达到第一动力系统14。故障消息60与第二动力系统12A的检测的操作故障有关。故障处理器还配置成在从第一动力系统14接收故障重置消息64之后发起关于检测到的操作故障的修正动作。0054另一个实施例涉及用于列车的故障管理系统。。
45、该系统包含无线链接列车10中的第一机车14和列车10中的第二机车12A的分布式动力通信系统62。第二机车12A是无人的。该系统还包含第二机车12A上的故障处理器71和/或72。故障处理器配置成将故障消息60传达到第一机车14。故障消息60与第二机车12A的检测的操作故障有关。故障处理器还配置成在从第一机车接收故障重置消息64之后发起关于检测到的操作故障的修正动作。故障消息60和故障重置消息64按照通信协议69配置以用于在与用于第一和/或第二机车的分布式动力控制的通过通信系统62所传送的分布式动力消息的格式不同的消息格式中通过分布式动力通信系统62进行无线传送。故障重置消息64可由第一机车14基。
46、于它从第二机车接收的故障消息60的内容来生成。0055另一个实施例涉及用于动力系统的故障管理系统。该故障管理系统包含链接第一说明书CN102348589ACN102348608A9/9页12动力系统14与无人的第二动力系统12A的无线通信系统62。第二动力系统通过第一动力系统来控制。第一和第二动力系统配置成交换故障管理消息60、64。消息60、64按照通信协议69来配置以用于通过无线通信系统的传送。0056在本文所述的任何实施例中，动力系统可基于接收重置消息和/或基于重置检测到的操作故障来控制。在前一种情况下，当接收重置消息之后，可控制动力系统以重置该重置消息所涉及的操作故障。可附加和/或备选。
47、地以一种不同于未接收重置消息的情况的指定方式来采取其它动作，例如控制动力系统的速度/动力模式或行进方向，或更改动力系统所载的子系统的操作模式。在后一种情况下，当重置操作故障之后，可以一种与未重置操作故障时将控制动力系统的方式不同的指定方式来控制动力系统。示例包括基于已重置操作故障来控制速度/动力模式或行进方向，和/或控制动力系统所载的子系统的操作模式。0057术语“无人的”是指动力系统上当前未载有人类操作员来操作动力系统的动力系统。这不排除包含操作员接口设备以便操作员在另一时间进行控制、或为了与控制动力系统无关的目的而在动力系统上载有人例如，乘客的动力系统。0058虽然已经参照各种示范实施例描。
48、述了本发明，但本领域的技术人员将理解，在不背离本发明的精神和范围的情况下，可进行各种变更、省略和/或添加，并且等同可代替其中的要素。另外，可进行许多修改以使具体情况或材料适合于本发明的教导而不背离其范围。因此，本发明旨在不局限于作为考虑用于执行本发明的最佳模式而公开的具体实施例，而是本发明将包括落入所附权利要求的范围之内的所有实施例。此外，除非特别声明，术语“第一”、“第二”等的任何使用不表示任何顺序或重要性，而是术语“第一”、“第二”等用于从一个要素来区分另一个要素。说明书CN102348589ACN102348608A1/3页13图1现有技术说明书附图CN102348589ACN102348608A2/3页14图2说明书附图CN102348589ACN102348608A3/3页15图3说明书附图CN102348589A。