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1、10申请公布号CN102343478A43申请公布日20120208CN102343478ACN102343478A21申请号201110330896622申请日20111027B23K20/10200601B23K20/26200601B23K37/0420060171申请人罗后帅地址518000广东省深圳市宝安区西乡塘西第二工业区72发明人罗后帅74专利代理机构深圳市嘉宏博知识产权代理事务所44273代理人李杰54发明名称一种夹卡机构及其电眼对位点焊机57摘要本发明公开一种电眼对位点焊机，包括机架、夹卡机构，机架上安装有底层板；夹卡机构包括两根导轨垫板、两根导轨、两个可以在两根导轨上滑动的。
2、滑板、连接板、伺服电机、丝杆、四个夹持装置；两根导轨垫板平行地安装在底层板的后端；两根导轨平行地安装在两根导轨垫板上；两个滑板安装在两根导轨上；连接板的两端固定地连接在两个滑板上，连接板上安装有丝杆螺套；伺服电机安装在底层板上；丝杆一端连接伺服电机，另一端安装在丝杆螺套中；四个夹持装置分别安装在两个滑板的两端。四个夹持装置可以沿两根导轨左右移动，垫板及挡板可以上下移动，实现了生产自动化，提高了生产效率，气缸控制移动距离，点焊的位置控制准确可靠，能提高产品质量。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图6页CN102343497A1/2页21一种电。
3、眼对位点焊机，其包括一个机架、升降机构、吸卡机构、送料机构、电眼对位机构、点焊机构，该机架上安装有一个底层板；其特征在于该电眼对位点焊机包括一个夹卡机构，该夹卡机构包括两根导轨垫板、两根导轨、两个可以在该两根导轨上滑动的滑板、一个连接板、一个伺服电机、一个丝杆、四个夹持装置；该两根导轨垫板平行地安装在该底层板的后端；该两根导轨平行地安装在该两根导轨垫板上；该两个滑板安装在该两根导轨上；该连接板的两端固定地连接在该两个滑板上，该连接板上安装有一个丝杆螺套；该伺服电机安装在该底层板上；该丝杆一端连接该伺服电机，另一端安装在该丝杆螺套中；该四个夹持装置分别安装在两个滑板的两端；该每一个夹持装置都包括。
4、有一个大板、一个连接块、一个移动块、两个横向设置的第一气压棒、一个使该两个第一气压棒做伸长或收缩运动的第一气缸、一个垫板、一个安装块、两个纵向设置的第二气压棒、一个使该两个第二气压棒做伸长或收缩运动的第二气缸、一个挡板；该大板的上部开设有一个通孔；该两个第一气压棒的一端连接固定在该大板的底部，另一端连接固定在该连接块上；该安装块安装固定在该移动块上；该两个第二气压棒的一端连接固定在该安装块上，另一端连接固定在该垫板上；该垫板的一端从该大板的通孔中穿过；该挡板安装在该垫板穿过该通孔的一端，该挡板的顶端垂直延伸设有一顶挡片，该顶挡部一侧安装有一后挡片。2根据权利要求1所述的电眼对位点焊机，其特征在。
5、于该大板上部的通孔是方形的。3根据权利要求1所述的电眼对位点焊机，其特征在于该移动块上开设有两个安装孔，该两个第一气压棒插入并安装在该两个安装孔中，该垫板上开设有两个安装孔，该两个第二气压棒插入并安装在该两个安装孔中。4根据权利要求1所述的电眼对位点焊机，其特征在于该第一气缸安装在该大板上，该第二气缸安装在该安装块上。5根据权利要求1所述的电眼对位点焊机，其特征在于该机架包括一后机架、一前机架，该底层板安装在后机架上，该电眼对位点焊机包括三个升降机构，该三个升降机构并排地安装在该前机架上；该后机架上在该底层板的上方安装有一个卡板搁台，该电眼对位点焊机包括三个送料机构，该三个送料机构并排地安装在。
6、该后机架上，并位于该卡板搁台的上方，该三个送料机构对应安装在该三个升降机构的后方；该电眼对位点焊机包括三个电眼对位机构，该三个电眼对位机构分别安装在该三个送料机构的下方；该点焊机构包括一点焊平台，该点焊平台安装在该后机架上，并位于该卡板搁台的后方。6一种夹卡机构，其特征在于其包括两根导轨垫板、两根导轨、两个可以在该两根导轨上滑动的滑板、一个连接板、一个伺服电机、一个丝杆、四个夹持装置；该两根导轨平行地安装在该两根导轨垫板上；该两个滑板安装在该两根导轨上；权利要求书CN102343478ACN102343497A2/2页3该连接板的两端固定地连接在该两个滑板上，该连接板上安装有一个丝杆螺套；该丝。
7、杆一端连接该伺服电机，另一端安装在该丝杆螺套中；该四个夹持装置分别安装在两个滑板的两端；该每一个夹持装置都包括有一个大板、一个连接块、一个移动块、两个横向设置的第一气压棒、一个使该两个第一气压棒做伸长或收缩运动的第一气缸、一个垫板、一个安装块、两个纵向设置的第二气压棒、一个使该两个第二气压棒做伸长或收缩运动的第二气缸、一个挡板；该大板的上部开设有一个通孔；该两个第一气压棒的一端连接固定在该大板的底部，另一端连接固定在该连接块上；该安装块安装固定在该移动块上；该两个第二气压棒的一端连接固定在该安装块上，另一端连接固定在该垫板上；该垫板的一端从该大板的通孔中穿过；该挡板安装在该垫板穿过该通孔的一端。
8、，该挡板的顶端垂直延伸设有一顶挡片，该顶挡部一侧安装有一后挡片。7根据权利要求6所述的夹卡机构，其特征在于该大板上部的通孔是方形的。8根据权利要求6所述的夹卡机构，其特征在于该移动块上开设有两个安装孔，该两个第一气压棒插入并安装在该两个安装孔中，该垫板上开设有两个安装孔，该两个第二气压棒插入并安装在该两个安装孔中。9根据权利要求6所述的夹卡机构，其特征在于该第一气缸安装在该大板上，该第二气缸安装在该安装块上。权利要求书CN102343478ACN102343497A1/6页4一种夹卡机构及其电眼对位点焊机技术领域0001本发明涉及一种点焊机设备，尤其涉及具有夹卡机构的点焊机。背景技术0002目。
9、前焊接被广泛应用于航空、航天、能源、电子、汽车、轻工等各工业，点焊机也是常用的焊接设备，但现在大部分点焊机需要工人长期操作，自动化程度低、点焊速度慢、效率低下，点焊的位置控制不准确，造成点焊质量差，产品质量差。发明内容0003本发明所要解决的技术问题在于克服了现有的点焊机自动化程度低、点焊位置控制不准确、点焊质量差、产品质量差的缺陷，提出一种自动化程度高、点焊位置控制准确、产品质量好的夹卡机构及其电眼对位点焊机。0004为了解决上述技术问题，本发明提出以下第一个技术方案一种电眼对位点焊机，其包括一个机架、升降机构、吸卡机构、送料机构、电眼对位机构、点焊机构，该机架上安装有一个底层板；该电眼对位。
10、点焊机包括一个夹卡机构，该夹卡机构包括两根导轨垫板、两根导轨、两个可以在该两根导轨上滑动的滑板、一个连接板、一个伺服电机、一个丝杆、四个夹持装置；该两根导轨垫板平行地安装在该底层板的后端；该两根导轨平行地安装在该两根导轨垫板上；该两个滑板安装在该两根导轨上；该连接板的两端固定地连接在该两个滑板上，该连接板上安装有一个丝杆螺套；该伺服电机安装在该底层板上；该丝杆一端连接该伺服电机，另一端安装在该丝杆螺套中；该四个夹持装置分别安装在两个滑板的两端；该每一个夹持装置都包括有一个大板、一个连接块、一个移动块、两个横向设置的第一气压棒、一个使该两个第一气压棒做伸长或收缩运动的第一气缸、一个垫板、一个安装。
11、块、两个纵向设置的第二气压棒、一个使该两个第二气压棒做伸长或收缩运动的第二气缸、一个挡板；该大板的上部开设有一个通孔；该两个第一气压棒的一端连接固定在该大板的底部，另一端连接固定在该连接块上；该安装块安装固定在该移动块上；该两个第二气压棒的一端连接固定在该安装块上，另一端连接固定在该垫板上；该垫板的一端从该大板的通孔中穿过；该挡板安装在该垫板穿过该通孔的一端，该挡板的顶端垂直延伸设有一顶挡片，该顶挡部一侧安装有一后挡片。0005上述第一个技术方案的进一步限定在于该大板上部的通孔是方形的。说明书CN102343478ACN102343497A2/6页50006上述第一个技术方案的进一步限定在于该。
12、移动块上开设有两个安装孔，该两个第一气压棒插入并安装在该两个安装孔中，该垫板上开设有两个安装孔，该两个第二气压棒插入并安装在该两个安装孔中。0007上述第一个技术方案的进一步限定在于该第一气缸安装在该大板上，该第二气缸安装在该安装块上。0008上述第一个技术方案的进一步限定在于该机架包括一后机架、一前机架，该底层板安装在后机架上，该电眼对位点焊机包括三个升降机构，该三个升降机构并排地安装在该前机架上；该后机架上在该底层板的上方安装有一个卡板搁台，该电眼对位点焊机包括三个送料机构，该三个送料机构并排地安装在该后机架上，并位于该卡板搁台的上方，该三个送料机构对应安装在该三个升降机构的后方；该电眼对。
13、位点焊机包括三个电眼对位机构，该三个电眼对位机构分别安装在该三个送料机构的下方；该点焊机构包括一点焊平台，该点焊平台安装在该后机架上，并位于该卡板搁台的后方。0009为了解决上述技术问题，本发明提出以下第二个技术方案一种夹卡机构，其包括两根导轨垫板、两根导轨、两个可以在该两根导轨上滑动的滑板、一个连接板、一个伺服电机、一个丝杆、四个夹持装置；该两根导轨平行地安装在该两根导轨垫板上；该两个滑板安装在该两根导轨上；该连接板的两端固定地连接在该两个滑板上，该连接板上安装有一个丝杆螺套；该丝杆一端连接该伺服电机，另一端安装在该丝杆螺套中；该四个夹持装置分别安装在两个滑板的两端；该每一个夹持装置都包括有。
14、一个大板、一个连接块、一个移动块、两个横向设置的第一气压棒、一个使该两个第一气压棒做伸长或收缩运动的第一气缸、一个垫板、一个安装块、两个纵向设置的第二气压棒、一个使该两个第二气压棒做伸长或收缩运动的第二气缸、一个挡板；该大板的上部开设有一个通孔；该两个第一气压棒的一端连接固定在该大板的底部，另一端连接固定在该连接块上；该安装块安装固定在该移动块上；该两个第二气压棒的一端连接固定在该安装块上，另一端连接固定在该垫板上；该垫板的一端从该大板的通孔中穿过；该挡板安装在该垫板穿过该通孔的一端，该挡板的顶端垂直延伸设有一顶挡片，该顶挡部一侧安装有一后挡片。0010上述第一个技术方案的进一步限定在于该大板。
15、上部的通孔是方形的。0011上述第一个技术方案的进一步限定在于该移动块上开设有两个安装孔，该两个第一气压棒插入并安装在该两个安装孔中，该垫板上开设有两个安装孔，该两个第二气压棒插入并安装在该两个安装孔中。0012上述第一个技术方案的进一步限定在于该第一气缸安装在该大板上，该第二气缸安装在该安装块上。0013本发明有益的技术效果是本发明中安装有夹卡机构，其中四个夹持装置可以沿两根导轨左右移动，垫板及挡板可以上下移动，生产时，根据卡板的厚度，可以启动第二气说明书CN102343478ACN102343497A3/6页6缸让该两个第二气压棒适当伸长或收缩，从而使该顶挡片上下运动，可以稳定地夹持住各种。
16、不同厚度的卡板，同时可以启动第一气缸让两个第一气压棒适当伸长或收缩，就可以左右移动而将卡板送到点焊位上，实现了生产自动化，提高了生产效率，气缸控制移动距离，点焊位置控制准确可靠，能提高产品质量。附图说明0014图1是本发明电眼对位点焊机的立体组合图。0015图2是本发明电眼对位点焊机的另一个立体组合图。0016图3是本发明电眼对位点焊机的侧视图。0017图4是本发明电眼对位点焊机部分组件的立体组合图。0018图5是本发明电眼对位点焊机部分组件的另一个立体组合图。0019图6是本发明电眼对位点焊机部分组件的另一个立体组合图。0020图7是本发明的夹卡机构的夹持装置的立体分解图。0021图8是本发。
17、明的夹卡机构的夹持装置的立体组合图。具体实施方式0022请参阅图1至图8，本发明提出一种电眼对位点焊机，其包括一个机架1、三个升降机构、三个吸卡机构、三个送料机构、三个电眼对位机构、一个夹卡机构5、一个点焊机构6。0023该机架1包括一后机架12、一前机架14。0024该后机架12上安装有一个底层板122。0025该后机架12上在该底层板122的上方安装有一个不锈钢材料的卡板搁台124。0026该三个升降机构按照左、中、右位置并排地安装在该前机架14上。0027该每一个升降机构都设有一个可上下运动的承卡升降板22。0028该三个送料机构按照左、中、右位置并排地安装在该后机架12上，并位于该卡板。
18、搁台124的上方。0029该三个吸卡机构对应安装在该三个升降机构的上方。0030该吸卡机构可以将承卡升降板22送上来的卡板（图未示）吸住后悬挂在空中。0031该三个送料机构对应安装在该三个吸卡机构的后方。0032该每一个送料机构都包括两个滑轨31、四个夹持装置33。0033该两个滑轨31平行地安装在该后机架12的前后两端之间。0034该每一个滑轨31上安装有两个上述夹持装置33。0035该四个夹持装置33都可在该滑轨31上前后移动。0036该每一个夹持装置33都包括一个滑块331、一个J型块333。0037该滑块331安装在该滑轨31上并可在该滑轨31上前后移动。0038该J型块333安装在该。
19、滑块331上。0039如图4所示，该三个电眼对位机构按照左、中、右位置分别安装在该三个送料机构的下方，并位于该三个升降机构的后方。0040该每一个电眼对位机构包括有三个电眼42。0041该夹卡机构5包括两根导轨垫板51、两根导轨52、两个滑板53、一个连接板54、一说明书CN102343478ACN102343497A4/6页7个伺服电机55、一个丝杆56、四个夹持装置57。0042该两根导轨垫板51沿左右方向平行地安装在该底层板122的后端。0043该两根导轨52沿左右方向平行地安装在该两根导轨垫板51上。0044该两个滑板53沿左右方向安装在该两根导轨52上。该两个滑板53可以在该两根导轨。
20、52上沿左右方向滑动。0045该连接板54的两端固定地连接在该两个滑板53上，因此该两个滑板53可以同步运动。0046该连接板54的中部安装有一个丝杆螺套542。0047该伺服电机55安装在该底层板123上。0048该丝杆56一端连接该伺服电机55，该丝杆56的另一端连接在该丝杆螺套542中。0049启动该伺服电机55，伺服电机55可以带动该丝杆56旋转，丝杆56在丝杆螺套542中旋转，因此向伺服电机55拉近或从伺服电机55推远将该连接板54及两个滑板53，因此该两个滑板53在该两根导轨52上滑动。当伺服电机55反转时，可以带动该丝杆56反转，使该两个滑板53在该两根导轨52上反方向滑动。00。
21、50该四个夹持装置57分别安装在两个滑板53的两端。0051如图7和图8所示，该每一个夹持装置57都包括有一个竖直设置的大板571、一个连接块572、一个移动块573、两个横向设置的第一气压棒574、一个第一气缸575、一个垫板576、一个安装块577、两个纵向设置的第二气压棒578、一个第二气缸579、一个挡板5701。0052该大板571的上部开设有一个方形的通孔5712。0053该移动块573上开设有两个安装孔5732。0054该两个第一气压棒574插入并安装在该两个安装孔5732中。0055该两个第一气压棒574的一端连接固定在该大板571的底部，另一端连接固定在该连接块572上。00。
22、56该第一气缸575安装在该大板571上。0057该第一气缸575启动后，该两个第一气压棒574做伸长或收缩运动，带动该移动块573沿左右方向移动。该第一气缸575反转时，带动该移动块573反向运动。0058该垫板576上开设有两个安装孔5762。0059该安装块577安装固定在该移动块573上。0060该两个第二气压棒578插入并安装在该两个安装孔5762中。0061该两个第二气压棒578的一端连接固定在该安装块577上，另一端连接固定在该垫板576上。0062该第二气缸579安装在该安装块577上。0063该第二气缸579启动后，该两个第二气压棒578做伸长或收缩运动，带动该垫板576沿上。
23、下方向移动。该第二气缸579反转时，带动该垫板576反向运动。0064该垫板576的一端从该大板571的通孔5712中穿过。0065该挡板5701安装在该垫板576穿过该通孔5712的一端。该挡板5701的顶端垂直延伸设有一顶挡片57012，该顶挡部57012一侧安装有一后挡片57014。0066该点焊机构6包括一点焊平台62，该点焊平台62安装在该后机架12上，并位于该卡板搁台124的后方。说明书CN102343478ACN102343497A5/6页80067该点焊平台62上设有三个真空位622和一个点焊位624。0068该三个真空位622对应设在该三个送料机构的后方。0069该大板571。
24、的顶面略微高出该点焊平台62一点，搁放在大板571顶面上的卡板不至于刮擦在点焊平台62上。0070现在简单介绍本发明电眼对位点焊机的运动方式该点焊机的运动模块从右到左可分为三个区位A、B、C。0071工作时将第一卡板100，第二卡板200，第三卡板300对应放在该机器的承卡升降板22上，启动机器，第一卡板100、第二卡板200、第三卡板300通过升降机构上升至卡板搁台124水平平齐，然后三个吸卡机构将该三个卡板吸住悬在空中，该送料机构往前运动，第一卡板100进入A区送料机构下面两个J型块333内将第一卡板100夹住，送料机构往后运动，同时第一卡板100被拖到卡板搁台124上，第一卡板100落到。
25、卡板搁台124上，A区的电眼42与第一卡板100的电眼孔（图未示）进行电眼对位，送料机构复位，第一个步骤完成。0072接下来，A区送料机构的前面两个J型块333将第二块第一卡板100夹住，A区送料机构的后面两个J型块333将第一块第一卡板100（就是上面第一个步骤电眼对位的第一卡板100）夹住，B区送料机构的前面两个J型块333将第一块第二卡板200夹住，A区和B区的送料机构往后运动，同时A区的第二块第一卡板100被拖到卡板搁台124上，而第二块第一卡板100则被拖到了点焊平台62上。A区的第二块第一卡板100落到A区的卡板搁台124上，第一块第一卡板100落到点焊平台62上面的真空位622上。
26、，B区的第一块第二卡板200落到B区的卡板搁台124台面上。A区的电眼42与第二块第一卡板100电眼孔进行电眼对位，B区的电眼42与B区的第二卡板200卡板电眼孔进行电眼对位，送料机构复位。伺服电机55启动，通过丝杠56，滑轨52，滑板53驱动夹卡机构后面的夹持装置57向后到达真空位622，后面夹卡机构5的夹持装置57夹住第一块第一卡板100，伺服电机55驱动夹卡机构5夹住第一块第一卡板100向前到达A区的真空位622，夹卡机构5的夹持装置57松开，第一块第一卡板100落到A区的真空位622上，第二个步骤完成。0073接着，A区B区C区的送料机构都往前运动，A区的前面两个J型块333夹住第三块。
27、第一卡板100，B区的前面两个J型块333夹住第二块第二卡板200，C区的前面两个J型块333夹住第一块第三卡板300，同时A区的后面两个J型块333夹住该第二块第一卡板100，B区的后面两个J型块333夹住该第一块第二卡板200，A区B区C区的送料机构都往后运动，A区的第三块第一卡板100落到A区的卡板搁台124上，第二块第一卡板100落到点焊平台62上面的真空位622上，B区的第二块第二卡板200落到B区的卡板搁台124上,第一块第二卡板200落到点焊平台62上面的真空位622上，并且叠在第一块第一卡板100的上面。C区的第三卡板300落到C区的卡板搁台124上。A区的电眼42与第三块第一。
28、卡板100的电眼孔进行电眼对位，B区的电眼42与B区的第二块第二卡板200的电眼孔进行电眼对位，C区的电眼42与C区的第三卡板300电眼孔进行电眼对位，送料机构复位。伺服电机55启动，通过丝杠56，滑轨52，滑板53驱动夹卡机构5后面的夹持装置57向后到达真空位622，后面夹卡机构5的夹持装置57夹住第二个第一卡板100，前面的夹持装置57夹住第一卡板100和第二卡板200，伺服电机55驱动夹卡机构5夹住第三个第一卡板100和第一个第一卡板100、第一个第二卡板200向前运动，使第三个第一卡板100到达真空位说明书CN102343478ACN102343497A6/6页9622，夹卡机构5的夹。
29、持装置57松开，这些卡板分别落到对应的真空位622上。第三个步骤完成。0074安装在点焊平台62下面两个超声波（未标号）将真空位622上面的第一个第一卡板100、第一个第二卡板200、第一个第三卡板300焊接在一起。0075后面重复上述步骤，可以持续地进行点焊。0076本发明具有以下有益效果本发明安装有夹卡机构5，其中四个夹持装置57可以沿两根导轨52左右移动，垫板576及挡板5701可以上下移动，生产时，根据卡板的厚度，可以启动第二气缸579让该两个第二气压棒578适当伸长或收缩，从而使该顶挡片57012上下运动，可以稳定地夹持住各种不同厚度的卡板，同时可以启动第一气缸575让两个第一气压棒。
30、574适当伸长或收缩，就可以左右移动而将卡板送到点焊位上，实现了生产自动化，提高了生产效率，气缸控制移动距离，点焊位置控制准确可靠，能提高产品质量。说明书CN102343478ACN102343497A1/6页10图1说明书附图CN102343478ACN102343497A2/6页11图2图3说明书附图CN102343478ACN102343497A3/6页12图4说明书附图CN102343478ACN102343497A4/6页13图5说明书附图CN102343478ACN102343497A5/6页14图6说明书附图CN102343478ACN102343497A6/6页15图7图8说明书附图CN102343478A。