用于机动车辆的具有可旋转地支承的相机单元的装置.pdf

本发明涉及一种用于机动车辆的具有可旋转地支承的相机单元(10)的装置，可通过电机使相机单元进入初始位置以及进入启动位置，并且还具有保护元件(20)，保护元件可绕第一轴(21)旋转地被引导进入关闭位置和进入打开位置，其中在关闭位置，相机单元(10)在其初始位置中从外面不可接近地位于保护元件(20)的后面，而在保护元件(20)的打开位置，相机单元(10)可以移动到启动位置以进行图像拍摄。根据本发明设想，相机单元(10)可绕与第一轴(21)隔开设置的第二轴(11)从初始位置移动进入启动位置，保护元件(20)通过摆臂(22)与第一轴(21)相连，并且电机驱动机动车辆侧的机构(30)，该机构与保护元件(20)和相机单元(10)机械地连接，其中机构(30)设计成使得在运行状态下相机单元(10)与该机构(30)脱离接合并且保护元件(20)可以进行从关闭位置进入打开位置的运动，此时相机单元(10)保持处于初始位置中。

1.  一种用于机动车辆的具有可旋转地支承的相机单元(10)的装置，所述相机单元能够通过电机而进入初始位置以及进入启动位置，并且该装置还具有保护元件(20)，所述保护元件能够绕第一轴(21)可旋转地被引导进入关闭位置和进入打开位置，其中在所述关闭位置，所述相机单元(10)在所述初始位置中从外面不可接近地位于所述保护元件(20)的后面，而在保护元件(20)的所述打开位置，所述相机单元(10)能够移动到所述启动位置，以进行图像拍摄，其特征在于，
所述相机单元(10)能够绕与所述第一轴(21)隔开设置的第二轴(11)从所述初始位置移动进入所述启动位置，
所述保护元件(20)通过摆臂(22)而与所述第一轴(21)相连，并且
所述电机驱动机动车辆侧的机构(30)，该机构(30)与所述保护元件(20)和所述相机单元(10)机械地连接，其中所述机构(30)设计成，使得在运行状态下所述相机单元(10)与该机构(30)脱离接合，并且所述保护元件(20)能够进行从所述关闭位置进入所述打开位置的运动，此时所述相机单元(10)保持处于所述初始位置中。

2.  根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述机构(30)设计成传动装置，该传动装置具有驱动件(31)、联接件(32)和作用在所述第一轴(21)上的输出件(33)，所述电机作用在所述驱动件(31)上。

3.  根据权利要求2所述的装置，其特征在于，
所述联接件(32)设置在所述输出件(33)和所述驱动件(31)之间，其中所述联接件(32)与所述驱动件(31)铰接。

4.  根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，
所述驱动件(31)可旋转地支承在轴(34)上，所述电机通过所述轴(34)而将旋转运动传递给所述机构(30)。

5.  根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，
所述驱动件(31)具有启动装置(35)，所述启动装置(35)在所述机构(30)的联接的运行状态下作用在所述相机单元(10)上，由此所述相机单元(10)能够从所述初始位置移动进入所述启动位置，并且在所述机构(30)的脱离接合的运行状态下，所述启动装置(35)距离所述相机单元(10)确定的距离。

6.  根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
所述启动装置(35)设计成摆臂(35)，其中该摆臂(35)和所述驱动件(31)材料一致地设计成整体的构件。

7.  根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，
所述相机单元(10)具有力作用区域(12)，在所述结构(30)的联接的运行状态下，所述启动装置(35)作用在所述力作用区域(12)上。

8.  根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述启动装置(35)和所述力作用区域(12)的设置方式为，在脱离接合的运行状态下，所述保护元件(20)能够从所述关闭位置进入所述打开位置，直至所述机构(30)切换至联接的运行状态并且使得所述相机单元(10)以与所述保护元件(20)的运动时间错开的方式从所述初始位置移动至所述启动位置。

9.  根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，
所述联接件(32)的移动被平移地引导。

10.  根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，
所述联接件(32)形成有设计成线形的槽(36)。

11.  根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，
所述力作用区域(12)设计成凸轮(12)，该凸轮(12)设置在所述第二轴(11)上。

12.  根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，
所述联接件(32)在所述驱动件(31)上附加地被平移地引导移动。

13.  根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，
所述联接件(32)贴靠在所述输出件(33)上的方式为，通过手动地使所述保护元件(20)从所述关闭位置移动至所述打开位置，所述输出件(33)与所述联接件(32)脱离接合，从而不导致所述联接件(32)的运动。

14.  根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，
所述机构(30)设置在壳体单元(37)中，在该壳体单元(37)中可旋转地支承用于锁装置的锁的锁芯(38)，其中在所述保护元件(20)的关闭位置所述锁芯(38)被完全覆盖。

15.  根据权利要求14所述的装置，其特征在于，
在所述壳体单元(37)上设置有开关元件(13)，该开关元件(13)能够通过所述保护元件(20)的移动来启动并触发用于电动地打开锁的信号。

用于机动车辆的具有可旋转地支承的相机单元的装置
技术领域
本发明涉及一种用于机动车辆的具有可旋转地支承的相机单元的装置，可通过电机使所述相机单元进入初始位置以及进入启动位置，并且还具有保护元件，所述保护元件可绕第一轴旋转地被引导进入关闭位置和进入打开位置，其中在关闭位置相机单元在其初始位置从外面不可接近地位于保护元件的后面，而在保护元件的打开位置，相机单元可以移动到启动位置，以进行图像拍摄。
背景技术
相机用于车辆周围环境监控是已知的。这种相机例如用作用于机动车辆的停车和/或调车辅助装置，以便特别是监控利用传统的镜子无法看到的区域。在EP1529688A1中公开了一种用于机动车辆的具有用于图像拍摄的相机单元的相机装置，其中所述相机单元在未启动的位置中从外面基本上不可接近地位于可摆动的保护元件的后面。在该装置中，相机单元直接固定在保护元件上。已经证明不利的是，将相机直接布置在保护元件上是易于发生故障的。由于天气影响和磨损现象，在一定时间之后，保护元件不再能够令人满意地密封，从而固定在保护元件上的相机会受到一定的污物和湿气的污染。特别是摄像机的物镜因此必须经常清洁。此外，相机由于其布置形式易于例如通过损坏保护元件被故意破坏。
发明内容
本发明的目的是，提供一种用于机动车辆的具有可旋转地支承的相机单元的装置，所述装置可以避免上述缺点，特别是具有更大的功能性，能够实现对相机单元有效的保护，而不对图像拍摄的质量产生限制。
为了实现所述目的，提出了具有权利要求1的特征的装置。在各从属权利要求中说明了优选的改进方案。
为此根据本发明设想，相机单元能够绕与第一轴隔开设置的第二轴从初始位置移动进入启动位置，所述保护元件通过摆臂与第一轴相连，并且所述电机驱动机动车辆侧的机构，该机构与保护元件和相机单元机械地连接，其中所述机构设计成使得在运行状态下相机单元与该机构脱离接合并且保护元件能够进行从关闭位置进入打开位置的运动，此时相机单元保持处于初始位置中。
在根据本发明的装置中，相机单元设置在机动车辆侧并且在其初始位置中位于受保护的位置。即使保护元件从其关闭位置移动进入其打开位置，相机单元也首先仍保持处于其初始位置。在保护元件的确定的打开位置，所述机构在时间上错开地使相机单元移动进入启动位置，在该启动位置，相机单元可以用于进行图像拍摄。通过有意地使保护元件和相机单元的运动过程分离，可以有效地避免这两个活动的元件的可能的碰撞。只有当保护元件处于确定的打开位置中时，相机单元才向外摆动。此外有利的是，不会由于故意打开保护元件而导致相机离开其受保护的初始位置的移动，从而可以有效地避免对相机单元可能的破坏。
根据本发明，所述机构设计成传动装置，所述传动装置具有驱动件、联接件和作用在第一轴上的输出件，所述电机作用在所述驱动件上。所述联接件有利地设置在输出件和驱动件之间。所述联接件与驱动件铰接，由此可以实现一种紧凑的传动装置。
在一种可能的实施形式中，驱动件可旋转地支承在轴上，电机通过所述轴将旋转运动传递给所述机构。所述驱动件将由电机传递的旋转运动传递给联接件，所述联接件同时驱动设置在保护元件的摆臂上的输出件。因此所述摆臂绕第一轴运动并将保护元件从关闭位置引导到打开位置中。所述输出件和摆臂优选形成整体的构件，所述构件可绕第一轴旋转地支承。
驱动件有利地具有启动装置，所述启动装置在所述机构的联接的运行状态下作用在相机单元上，由此相机单元能够从初始位置移动进入启动位置，并且在所述机构的脱离接合的运行状态下，所述启动装置离相机单元具有确定的距离。在相机单元的初始位置以及在保护元件的关闭位置，所述机构处于脱离接合的运行状态。如果通过电机向机构传递运动，则首先进行保护元件的进入其打开位置的运动，其中启动装置还没有在相机单元上施加使其移动离开其初始位置的力。只有在保护元件的确定的打开位置中时，启动装置才使相机单元移动离开其初始位置进入启动位置，其中同时所述保护元件移动另一个打开位置。所述启动装置可以设计成摆臂，其中所述摆臂和驱动件可以材料一致地设计成整体的构件。
在本发明的一个可能的实施形式中，相机单元可以具有力作用区域，在所述结构的联接的运行状态下，启动装置作用在该力作用区域上。启动装置和力作用区域有利地这样相互设置，即，在脱离接合的运行状态下，保护元件能够从关闭位置进入打开位置，直至所述机构切换至联接的运行状态并使得相机单元以与保护元件的运动时间错开的方式从初始位置移动至启动位置。相机单元的力作用区域可以设计成一种凸轮，所述凸轮设置在第二轴上，相机单元能够绕所述第二轴从其初始位置摆动到其启动位置。在相机单元摆动期间，启动装置在凸轮上滑动，该凸轮使相机单元向外摆动。此时，凸轮固定地与相机单元相连。
在本发明的一个优选的实施形式中，所述联接件这样贴靠所述输出件上，即，通过手动地使保护元件从关闭位置移动进入打开位置，输出件与联接件脱离接合，而不导致联接件的运动。由此可以有效地避免通过有意地打开保护元件会同时使相机单元一起向外移动的情况。另一个扩展功能性的措施设想，所述机构设置在壳体单元中，在其中可旋转地支承用于闭锁装置的锁的锁芯，其中在保护元件的关闭位置所述锁芯被完全覆盖。由此根据本发明的装置同样可以在机械式的紧急解锁的意义上用于机动车辆的活动部件，特别是门、后盖、行李箱盖等。所述锁芯在正常状态下有效地由保护元件覆盖。如果锁装置例如中央门锁失效，可以通过手动打开所述保护元件而使使用者可以接近所述锁芯。但由于根据本发明的机构，不会由于手动地打开保护元件的过程而使相机单元从其初始位置中摆动出来。通过操作锁芯，可以实现手动地打开锁。
附图说明
本发明其它的优点、特征和细节可以由下面的说明中得出，在下面的说明中参考附图详细说明本发明的一个实施例。这里在各权利要求和在说明书中提及的特征分别本身单独地或以任意组合的方式都可以是对本发明的重要内容。图中：
图1示出了根据本发明的装置，其中相机单元处于其初始位置，而保护元件处于关闭位置，
图2示出了根据图1的装置，其中保护元件处于第一打开位置，
图3示出了根据图1的装置，其中保护元件处于另一个打开位置，而相机单元位于启动位置，以及
图4示出了根据图1的装置，其中保护元件被手动移动到一个打开位置。
附图标记列表
10相机单元
11第二轴
12力作用区域，凸轮
13开关元件
20保护元件
21第一轴
22保护元件的摆臂
30机构
31驱动件
32联接件
33输出件
34轴
35启动元件，摆臂
36槽
37壳体单元
38锁芯
39槽
40凸轮
41开口
42紧急钥匙
具体实施方式
在图1至图4中示出了本发明的用于机动车辆的具有可旋转地支承的相机单元10的装置的可能的实施形式。该相机单元10可通过未示出的电机进入初始位置(见图1、图2和图4)和启动位置(见图3)。此外，该装置还具有盖形式的保护元件20，该保护元件能够可旋转地绕轴21移动。在图1中，保护元件20处于关闭位置。在其它附图中所述保护元件20位于打开位置。
所述相机单元10位于壳体单元37的内部，并绕与第一轴21隔开设置的第二轴11从初始位置移动到启动位置。根据本发明所述的保护元件20通过弧形的摆臂与第一轴21相连。此外，在壳体单元37的内部还设有机构30，该机构30可通过电机驱动并且与保护元件20和相机单元10机械地连接。这里机构30设计成传动装置，该传动装置具有驱动件31、联接件32和输出件33。电机作用在驱动件31上。输出件33材料一致地并且一体地与摆臂22相连。联接件32位于输出件22和驱动件31之间，其中联接件32与驱动件31铰接。如图中所示，驱动件31可旋转地支承在轴34上，电机通过所述轴34将旋转运动传递给所述机构30。所述联接件32形成有设计成线形的槽36。此外，联接件32附加地平移地在驱动件31上被引导移动。为此，在驱动件31上设置线形的槽39，联接件32的一个端部接合在该槽39内。驱动件31绕旋转轴34运动的同时，联接件32沿平移接合到槽36中的引导结构被引导移动。同时，联接件32的与驱动件31共同作用的所述端部沿槽39移动。
驱动件31形成有摆臂35形式的启动装置35。此外所述相机单元10形成有凸轮形式的力作用区域12，该力作用区域12设置在第二轴11上。在壳体单元37的内部可旋转地支承用于锁装置特别是机动车辆的中央锁装置的锁的锁芯38。在第一轴21的高度上固定开关元件13，该开关元件13可通过保护元件20的移动来启动并触发电动打开锁的信号。在该实施例中，所述开关元件12是微型开关，该微型开关可通过凸轮40启动，该凸轮40与摆臂22一起移动。
如果现在例如通过换入倒车档启动电机，则驱动件31进行绕轴34的逆时针的旋转运动。机构30由此被移动离开其在图1中示出的起始位置，此时联接件32线形地向下运动并同时联接件32的下端部沿槽39接近轴34。联接件32在其朝向输出件33的第二端部设计成L形或钩形。这里输出件33只是贴靠在联接件32上。由于联接件32的平移移动，设计成弧形的输出件33逆时针绕轴21摆动。同时摆臂22绕轴21旋转并使得保护元件20从其关闭位置移动至打开位置。壳体单元37具有开口41，摆臂22在图2中穿过该开口41。
同时摆臂35沿相机单元10的凸轮12的方向移动。在保护元件20绕轴21向外摆动的同时，相机单元10保持处于其初始位置。恰好是在摆臂35与相机单元10的凸轮20接触时，机构30的这种脱离接合的运行状态发生切换，如图3所示的那样。如图所示，相机单元10通过作用的摆臂35从其初始位置移动至启动位置。
如图4所示的根据本发明的装置，在该装置中，对于整个车辆电子装置失效的紧急状态，所述保护元件20被手动地移动到打开位置中。通过位于锁芯38中的应急钥匙42可以手动地打开锁装置上的锁，该锁与锁芯37作用连接。在保护元件20的关闭位置(见图1)锁芯38被完全覆盖。
此外，所示的实施例还可以用于电动地打开锁。在轴21的区域内设置和摆臂22一起运动的凸轮40，该凸轮40在手动地将保护元件20移动到打开位置中时沿隔开设置的开关元件13的方向移动。在图3中，凸轮40与开关元件13接触，所述开关元件13发出用于通过电子方式打开锁的信号。根据本发明的装置例如设置在后盖上，从而开关元件13可以通过电子方式打开后盖锁，并且使用者例如可以继续拉动保护元件20，以便抬起后盖并由此打开后盖。特别有利的是，对于锁的电动的或手动的打开过程，相机单元10通过机构30的相应设计脱离接合并保持处于受保护的初始位置。