技术领域
本实用新型涉及胶囊生产领域，具体涉及一种拔胶机构。
背景技术
空心胶囊生产过程中，首先在胶板上的胶囊芯棒上刷油，然后在刷油后的胶囊芯棒上蘸胶，接着对蘸胶后的胶板进行烘干，最后进行拔胶工序，即将烘干的空心胶囊由胶囊芯棒上拔下。
授权公告号为CN201356807Y，专利名称为“胶丸自动线拔胶机构”的中国实用新型专利、授权公告号为CN201612852U，专利名称为“胶丸自动线拔胶机”的中国实用新型专利公开了两种结构类似的胶丸拔胶机构，在上述两种胶丸拔胶机构中，胶丸搓夹装置的开合杆的打开的过程，即搓胶过程，是由滑块上升过程中驱使开合杆推动臂前端的滚轮驶出滑块上的凹槽，进而使开合杆向外摆动扩大相互间的间距，拉着搓夹条移动使搓夹块搓动并夹持模子上的胶模被搓夹块夹持并脱离模子。在上述结构中，由于滑块在上升过程中驱动开合杆摆动，这就要求滑块上升的驱动力较大，功率消耗也较大。再者，在搓夹装置搓胶完成后，升降板直接由滑块顶着上升，该滑块既承担搓夹装置的动力源，又承担升降板的动力源，使滑块的负荷过大，不仅功率消耗较大，在长期使用过程中，还易发生故障。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构改进的拔胶机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种拔胶机构，至少包括：
机架；
胶板升降机构，该胶板升降机构包括胶板座、胶板座滑块及胶板升降凸轮，所述胶板座滑块在竖直方向上与机架活动连接，所述胶板座设于胶板座滑块顶端，所述胶板座滑块的下端与胶板升降凸轮的外表面保持接触；
托架升降机构，该托架升降机构包括托架、托架滑块、托架连杆及偏心轮，所述托架滑块在竖直方向上与机架活动连接，所述托架设于托架滑块顶端，所述托架连杆的两端分别与托架滑块和偏心轮活动连接；
胶丸搓夹机构，该胶丸搓夹机构包括一对相对设置的搓夹条座、摆杆、张板、连杆机构及搓夹凸轮，所述搓夹条座分别与机架活动连接，所述摆杆的上端与搓夹条座连接，所述摆杆的下端与机架铰接，一对摆杆之间设有拉簧，所述张板在竖直方向上与机架活动连接，所述张板的两侧分别与摆杆靠接，一对所述搓夹条座之间的相对运动通过张板的升降来控制，所述搓夹凸轮通过连杆机构控制张板在竖直方向升降；
所述胶板升降凸轮、偏心轮和搓夹凸轮同轴设置，所述胶板升降凸轮、偏心轮和搓夹凸轮三者之间的运动关系满足以下条件：胶板座和托架同时位于最低位置时，由搓夹凸轮驱动一对搓夹条座相对运动；在搓夹条座相对运动至极限位置后，胶板座和托架同时上升至托架处于最高位置；接着，托架下行至最低位置，搓夹条座恢复至初始位置，而胶板座继续上升至上极限位置，并在上极限位置保持一定时间直至胶板被完全送至胶板座上；最后，承载胶板的胶板座下行至最低位置。
进一步的，所述摆杆上与张板接触的位置设有摆杆滚轮，所述张板两侧与摆杆滚轮相互作用的位置设有斜面或弧面，该弧面或斜面的方向满足以下条件：在张板下行状态过程中，驱使摆杆向两侧摆动。
进一步的，所述连杆机构包括张板连杆和“L”形连杆，所述张板连杆的一端与张板铰接，另一端与“L”形连杆的一端铰接；所述“L”形连杆远离张板连杆的一端与搓夹凸轮靠接；所述“L”形连杆的拐角处与机架铰接。
进一步的，所述“L”形连杆与搓夹凸轮靠接的一端设有连杆滚轮。
进一步的，所述托架为矩形框架结构，所述托架的内侧设有承载凸台。
进一步的，所述偏心轮包括偏心轮本体和设于偏心轮本体上的偏心柱，所述托架连杆的下端设有用于与偏心柱相互匹配的U型槽或腰形孔。
进一步的，还包括驱动装置，该驱动装置包括主轴、电机及传动机构，所述胶板升降凸轮、偏心轮和搓夹凸轮均设于主轴上，所述传动机构设于电机与主轴之间，所述传动机构为齿轮传动机构或带传动机构。
进一步的，还包括底座，所述驱动装置安装于该底座上，所述底座与机架活动连接。
进一步的，所述底座的两侧设有相互对称的摆动杆，所述摆动杆的上端与机架铰接，所述摆动杆的下端与底座铰接；所述底座上还设有导向条，所述机架上设有与导向条相适应的导向槽，所述导向条的延伸方向与摆动杆的摆动方向同向。
进一步的，所述导向条与机架之间还设有调节螺栓，所述调节螺栓的端部设有手柄。
本实用新型的拔胶机构，通过胶板升降凸轮、偏心轮和搓夹凸轮之间巧妙的运动关系，实现从胶板的胶囊芯棒上拔胶的工序，结构简单，控制精准，且功耗较小。
附图说明
图1为本实施例拔胶机构的结构示意图；
图2为本实施例胶丸搓夹机构的结构示意图；
图3为本实施例胶丸搓夹机构的俯视示意图；
图4为本实施例底座的结构示意图；
图5为本实施例托架升降机构的结构示意图；
图6为本实施例托架的结构示意图；
图7为本实施例胶板升降机构第一状态的结构示意图；
图8为本实施例胶板升降机构第二状态的结构示意图；
图9为本实施例胶板升降机构第三状态的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实施例一种拔胶机构，至少包括机架、胶板升降机构、托架升降机构及胶丸搓夹机构。其中机架包括相对设置的横幅板2及设于横幅板2下部的底盘24，其横幅板2与底盘24共同组成框架结构的机架。
本实施例的胶板升降机构如图7-9所示，包括胶板座5、胶板座滑块4及胶板升降凸轮16。其中胶板座滑块4在竖直方向上与横幅板2活动连接，即胶板座滑块4可相对横幅板2在竖直方向移动，至于具体的结构形式，在此不做唯一限定，例如现有技术中滑块滑槽结构、导轨结构等均可。其中胶板座5设于胶板座滑块4的顶端，如图1所示，在相对设置的胶板座5的相对内侧设有胶板槽34，该胶板槽34用于承载胶板。在本实施例中，胶板座滑块4的下端与胶板升降凸轮16的外表面保持接触，作为优选，在其胶板座滑块4的下端还设有胶板滚轮37。通过驱动装置驱动胶板升降凸轮16旋转，即可实现胶板座5的升降。
本实施例的托架升降机构如图5所示，包括托架7、托架滑块3、托架连杆1及偏心轮17。其中托架滑块3在竖直方向上与横幅板2活动连接，即托架滑块3可相对横幅板2在竖直方向移动，至于具体的结构形式，在此不做唯一限定，例如现有技术中滑块滑槽结构、导轨结构等均可。其中托架7设于托架滑块3的顶端，如图6所示，其托架3的结构为矩形框架结构，并且在其托架3的内侧设有承载凸台36。该承载凸台36的作用在于承载胶板座5上的胶板。
在上述托架升降机构中，托架连杆1的两端分别与托架滑块3和偏心轮17活动连接。其中偏心轮17包括偏心轮本体和设于偏心轮本体上的偏心柱32，一种优选的托架连杆1的结构，在其托架连杆1的下端设有用于与偏心柱32相互匹配的U型槽33或腰形孔。该结构的好处在于，在托架7下行过程中，是不需要偏心轮17施加驱动力的，完全依靠托架7的自重下行，由于托架7与托架滑块3均为金属材质，在自重的作用下完全可以下行至下极限位置，故该结构有效地减小了驱动装置的功率消耗，且偏心柱32与U型槽33或腰形孔之间的配合更加灵活，不会出现卡死的缺陷。另外，当偏心柱32运动至偏心轮本体回转中心所在的水平线以下时，托架7已经位于下极限位置，此时偏心柱32脱离U型槽33的槽底或腰形孔的孔底，当偏心柱32旋转至接近偏心轮本体回转中心所在的水平线时，偏心柱32与托架连杆1开始相互作用，并驱动托架滑块3上升。
本实施例的胶丸搓夹机构如图1-3所示，包括一对相对设置的搓夹条座8、摆杆6、张板11、连杆机构及搓夹凸轮15。其中搓夹条座8分别与机架活动连接，其在机架上可相对运动，至于连接形式，采用现有活动连接结构即可，在此不做详细描述。如图3所示，搓夹条座8之间交错设置有若干搓夹条9，搓夹条9上设有多个搓夹块31，该搓夹块31优选采用牛筋材料制成，相邻两搓夹条9之间相对应的两搓夹块31构成一个搓夹单元，拔胶时，胶板上的一个胶囊芯棒位于一个搓夹单元中。当胶囊芯棒位于搓夹单元中时，搓夹条座8相向移动，致使搓夹单元搓动胶囊芯棒上的空心胶囊旋转，并与胶囊芯棒分离。
本实施例中摆杆6的上端与搓夹条座8连接，摆杆6的下端与通过转轴27与机架的横幅板2铰接，并在相对设置的一对摆杆6之间设有拉簧26。进一步的，上述张板11在竖直方向上与机架的横幅板2活动连接，其可相对横幅板2在竖直方向移动，至于其连接形式，采用现有技术即可，在此不做详细描述。本实施例中，张板11的两侧分别与摆杆6靠接，一对搓夹条座8之间的相对运动通过张板11的升降来控制，搓夹凸轮15通过连杆机构控制张板11在竖直方向升降。在本实施例中，张板11的结构优选采用T型结构。
进一步的，在摆杆6上与张板11接触的位置设有摆杆滚轮25，作为优选，摆杆滚轮25设于摆杆6的中部或中部以上的位置。在其张板11两侧与摆杆滚轮25相互作用的位置设有斜面或弧面，该弧面或斜面的方向满足以下条件：在张板11下行状态过程中，驱使摆杆向两侧摆动。该结构的好处在于，下行过程中撑开摆杆比上行过程撑开摆杆所需要的驱动力更小。
一种优选的连杆机构，包括张板连杆12和“L”形连杆14，其中张板连杆12的一端与张板11铰接，另一端与“L”形连杆14的一端铰接。“L”形连杆14远离张板连杆12的一端与搓夹凸轮15靠接，并且“L”形连杆14的拐角处与机架的横幅板2铰接。进一步的，在其“L”形连杆与搓夹凸轮15靠接的一端设有连杆滚轮35。该结构的连杆机构，利用“L”形连杆的杠杆原理，使搓夹凸轮15施加较小的驱动力即可完成胶丸搓夹机构的搓夹动作。
本实施例的拔胶机构，其胶板升降凸轮16、偏心轮17和搓夹凸轮15同轴设置于主轴22上，上述胶板升降凸轮16、偏心轮17和搓夹凸轮15三者之间的运动关系满足以下条件：当胶板座5和托架7同时位于图9所示的最低位置时，由搓夹凸轮15驱动一对搓夹条座8相对运动，即搓夹单元搓动胶囊芯棒上的空心胶囊相对胶囊芯棒旋转。当搓夹条座8相对运动至极限位置后，并在此极限位置保持一定的时间，直至胶板座5和托架7同时上升至托架处于图8所示的最高位置，在此过程中，胶板座5上的胶板位于托架7的框体内，且胶板的下表面与承载凸台36接触，该托架7的目的在于防止胶板变形，并且为胶板座5的上升提供助力，减小胶板升降凸轮16的承载力，降低功率消耗。接着，如图7所示，托架7下行至最低位置，此时搓夹条座8慢慢恢复至初始位置，搓夹单元松开，空心胶囊掉入下料斗10中，而胶板座5继续上升至上极限位置，并在上极限位置保持一定时间直至胶板被完全送至胶板座5上。最后，承载胶板的胶板座5下行至最低位置，如此周而复始，实现从胶板上胶囊芯棒往下拔空心胶囊的动作。在本实施例中，对于升降凸轮16、偏心轮17和搓夹凸轮15的具体轮廓曲线及运行轨迹不做特别的限定，三者配合运动的情况下，满足上述运动关系即可。
本实施例的驱动装置如图4所示，包括主轴22、电机28及传动机构，该传动机构设于电机28与主轴22之间，其传动机构为齿轮传动机构或带传动机构，在本实施例中，传动机构包括与电机28连接的主动齿轮29及设于主轴22上的从动齿轮23。
进一步的，本实施例的拔胶机构还包括底座19，上述驱动装置安装于该底座19上，且该底座19与机架活动连接。其连接形式如图2、图5所示，在其底座19的两侧设有相互对称的摆动杆13，该摆动杆13的上端与机架铰接，下端与底座19铰接。在本实施例的底座19上还设有导向条20，在其机架上设有与导向条20相适应的导向槽，该导向条20的延伸方向与摆动杆13的摆动方向同向。如图4所示，在其导向条20与机架之间还设有调节螺栓21，调节螺栓21的端部设有方便操作的手柄30，通过旋转手柄30，使底座19以摆动杆13为媒介进行摆动。
上述活动式底座的用途如图2所示，在底座19横向移动的情况下，搓夹凸轮15也横向移动，在横向移动过程中驱动“L”形连杆14摆动一定的角度，进而驱使张板11竖向移动一定的距离，使摆杆6之间的间距变化，对应搓夹单元的间距也发生变化，以此适应不同规格的空心胶囊。而在现有技术中，更换空心胶囊的规格后，需要更换搓夹条甚至搓夹机构，成本太大。而在本实施例中，只需调节活动底座即可轻松变更适用于不同规格的空心胶囊，适用范围更广，成本更低。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。