自选择性差速转向输送设备.pdf

自选择性差速转向输送设备，包括顺序连接的上游输入机构(1)、差速输送机构(2)和下游输出机构(3)，设置于上游输入机构、差速输送机构和下游输出机构两旁的导向栏杆(4、4′)，两根导向栏杆(4、4′)之间的距离大于所输送的最小尺寸物料的对角线长度，小于所输送的最大尺寸物料的对角线长度；差速输送机构由输送速度不同的两条输送机构(2a、2b)并行组成，下游输出机构的输送面(3a)为斜辊输送面。本发明在同时输送外形尺寸不同的物料时，不需设置检测设备即可自动将尺寸较小的物料转向90°后输出，尺寸较大的物料不转向输出，有效解决设备投资大、消耗系统资源、影响设备使用寿命等问题。

1、  自选择性差速转向输送设备，其特征在于，该设备包括顺序连接的上游输入机构(1)、差速输送机构(2)和下游输出机构(3)，设置于上游输入机构(1)、差速输送机构(2)和下游输出机构(3)两旁的导向栏杆(4、4′)，两根导向栏杆(4、4′)之间的距离大于所输送的最小尺寸物料的对角线长度，小于所输送的最大尺寸物料的对角线长度；所述的差速输送机构(2)由输送速度不同的两条输送机构(2a、2b)并行组成，所述的下游输出机构(3)的输送面(3a)为斜辊输送面。

2、  根据权利要求1所述的自选择性差速转向输送设备，其特征在于，上游输入机构(1)、差速输送机构的两条并行的输送机构(2a、2b)和下游输出机构(3)分别配装有各自的驱动装置。

3、  根据权利要求2所述的自选择性差速转向输送设备，其特征在于，差速输送机构(2a、2b)的驱动装置为变频调速电机。

自选择性差速转向输送设备
技术领域
本发明属于在输送过程中改变物料方向的装置结构技术领域。
背景技术
转向装置是物料输送过程中的重要装置之一，其作用是将上游输入物料旋转一定的角度(90°或180°)后输出，以适应后续作业的需要，目前的转向输送方式常用的有档杆式和速度差式两种。挡杆式是通过控制挡杆的升降来实现，挡杆升起时挡住物料一侧，物料在输送面摩擦的带动下实现转向，降下时物料无阻挡不转向输出；第二种方式是采用速度差式，通过控制差速段两侧输送机的速度差来实现，需要转向时两侧输送面有一定速度差，不需要转向时两侧输送面保持等速。两种方式都存在同样的问题：一是当同时输送不同尺寸的物料时，上游端需要设置检测设备检测输入的物料，判断哪些尺寸的物料需要转向，哪些不需要转向，增加投资；二是需要不断地与计算机上位通信，消耗系统资源，实时性也较差；三是需要频繁控制挡杆的升降或差速段两侧电机的变频调速，对设备的使用寿命影响非常大。
发明内容
本发明的目的正是为了解决上述现有技术存在的不足而提供一种在同时输送外形尺寸不同的物料时，不需设置检测设备即可自动将尺寸较小的物料转向90°后输出，而尺寸较大的物料则不转向输出，有效解决设备投资大、消耗系统资源、影响设备使用寿命等问题的自选择性差速转向输送设备。
本发明的目的是通过如下技术方案解决的。
自选择性差速转向输送设备，该设备包括顺序连接的上游输入机构、差速输送机构和下游输出机构，设置于上游输入机构、差速输送机构和下游输出机构两旁的导向栏杆，两根导向栏杆之间的距离大于所输送的最小尺寸物料的对角线长度，小于所输送的最大尺寸物料的对角线长度；所述的差速输送机构由输送速度不同的两条输送机构并行组成，所述的下游输出机构的输送面为斜辊输送面。
上游输入机构、差速输送机构的两条并行的输送机构和下游输出机构分别配装有各自的驱动装置。差速输送机构的驱动装置为变频调速电机。
本发明通过差速输送机构输送速度不同的两条输送机构的相对运动，实现物料的转向。由于两根导向栏杆之间的距离大于最小尺寸物料的对角线长度，小于最大尺寸物料的对角线长度，因而只需根据输送物料的尺寸合理设定两根导向栏杆之间的距离，就可使对角线长度小于两根导向栏杆之间距离的物料顺利实现转向，而对角线长度大于两根导向栏杆之间距离的物料在导向栏杆的阻挡下不能转向。物料从差速输送机构输出后，转动的方向仍存在角度偏差，通过所设置的带斜辊输送面的下游输出机构，使物料向一侧导向栏杆贴靠，从而进一步调整物料角度，输出方向一致的物料。
本发明实现了在不配置上游检测设备的条件下，使输送过程中较小尺寸物料90°转向，较大物料不转向，并通过下游的斜辊输送面输出机构实现物料导向，不需控制系统频繁调速就能实现工艺要求，投资成本小，简单实用，控制维修方便，稳定可靠，易于制造和安装。
上游输入机构、差速输送机构的两条并行的输送机构和下游输出机构分别配装各自的驱动装置，便于灵活选用、装配、控制及检修。上游输入机构和下游输出机构可采用稳速电机，降低投资。差速输送机构采用变频调速电机，以确保设备运行的可靠性。
下面结合说明书附图进一步阐述本发明的内容。
附图说明
图1是本发明的平面结构示意图；
图2是本发明输送较小尺寸物料的流程动作示意图；
图3是本发明输送较大尺寸物料的流程动作示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括顺序连接的上游输入机构1、差速输送机构2和下游输出机构3，设置于上游输入机构1、差速输送机构2和下游输出机构3两旁的导向栏杆4、4′，两根导向栏杆之间的距离大于所输送的最小尺寸物料的对角线长度，小于所输送的最大尺寸物料的对角线长度，本实施例取最小尺寸物料和最大尺寸物料对角线长度的平均值。即当最小尺寸物料的长度为L₁、宽度为W₁，最大尺寸物料的长度为L₂、宽度为W₂时，取两根导向栏杆之间的距离S=(L12+W12+L22+W22)/2.]]>所述的差速输送机构2由输送速度不同的两条输送机构2a、2b并行组成，所述的下游输出机构3的输送面3a为斜辊输送面。上游输入机构1、差速输送机构2和下游输出机构3分别配装有各自的驱动装置。上游输入机构和下游输出机构可采用稳速电机，差速输送机构2可采用变频调速电机。
如图2所示，当较小尺寸物料5从上游输入机构1进入差速输送机构2后，因并行的两条输送机构2a、2b输送速度不同，在摩擦力作用下，较大尺寸物料在输送的同时开始作顺时针方向旋转，因较小物料对角线长度小于两根导向栏杆之间的距离，所以在整个差速转向过程中都不会受导向栏杆的影响。
如图3所示，当较大尺寸物料6从上游输入机构1进入差速输送机构2后，同样并行的两条输送机构2a、2b输送速度不同，在摩擦力作用下，较小尺寸物料在输送的同时开始作顺时针方向旋转，因较大尺寸物料对角线长度大于两根导向栏杆之间的距离，所以当物料转向到一定角度时与两侧导向栏杆均接触，在导向栏杆阻挡下停止转向，一直持续到差速转向过程结束。
当大小尺寸的物料输送到下游输出机构3时，在斜辊输送面的侧向力作用下，物料向一侧导向栏杆4贴靠，从物料开始接触导向栏杆4起，在导向栏杆的阻挡作用下，物料在输送过程中开始调整角度，直到物料侧面完全与导向栏杆4贴靠后输出，从而实现较大尺寸物料不转向，较小尺寸物料转向90°输送的目的。