锁板可自动离合的起重机吊臂伸缩自锁装置及其方法.pdf

一种锁板可自动离合的起重机吊臂伸缩自锁装置及其伸缩自锁方法，其方案是在内臂(17)上设有阻挡装置，与内臂(17)相邻套装的外臂(18)上铰接有与阻挡装置对应的锁板(3)，在所述阻挡装置沿吊臂伸缩方向前后设有第一驱动凸台(1)和第二驱动凸台(6)；在锁板(3)与内臂(17)相邻的一面设有锁板凸台(2)，另一面通过活动立柱(12)连接位差式锁板离合状态锁定器(5)。本发明使用设置在内臂及锁板上的驱动凸台和位差式锁板离合状态锁定器来实现锁板的离合控制，锁板离合所需动力通过驱动凸台间接提供，大大简化了起重机吊臂伸缩自锁装置的结构，使控制更简单，极大地提高了自锁装置的适用性、可靠性，又降低了生产成本。

1、  一种锁板可自动离合的起重机吊臂伸缩自锁装置，其特征是：在内臂(17)上设有阻挡装置，与内臂(17)相邻套装的外臂(18)上铰接有与阻挡装置对应的锁板(3)，在所述阻挡装置沿吊臂伸缩方向前后设有第一驱动凸台(1)和第二驱动凸台(6)；在锁板(3)与内臂(17)相邻的一面设有锁板凸台(2)，另一面通过活动立柱(12)连接有位差式锁板离合状态锁定器(5)。

2、  根据权利要求1所述的锁板可自动离合的起重机吊臂伸缩自锁装置，其特征在于，所述位差式锁板离合状态锁定器(5)包括：套设在立柱(14)上的活动立柱(12)；活动立柱(12)的一端与锁板(3)连接，另一端固定连接楔形触块(10)；楔形触块(10)下设有与立柱(14)底座连接的立柱弹簧(13)；活动立柱(12)的一侧设有与楔形触块(10)接触的锁盒(15)，锁盒(15)中设有包括活动锁销(9)和固定锁销(8)的活动锁芯(7)，活动锁芯(7)和锁盒(15)之间设有锁芯弹簧(16)，活动立柱(12)的另一侧设有可与楔形触块(10)和活动锁芯(7)抵触的簧片(11)。

3、  根据权利要求2所述的锁板可自动离合的起重机吊臂伸缩自锁装置，其特征在于，所述位差式锁板离合状态锁定器(5)的锁定方法是：当臂段移动时，设置在内臂(17)不同位置的驱动凸台使锁板(3)产生不同大小的位差，通过活动立柱(12)与楔形触块(10)驱动活动锁芯(7)及活动锁销(9)和固定锁销(8)，实现锁板(3)的锁定或解锁。

4、  根据权利要求1所述的锁板可自动离合的起重机吊臂伸缩自锁装置，其特征是：所述阻挡装置为挡块(4)。

5、  根据权利要求1所述的锁板可自动离合的起重机吊臂伸缩自锁装置，其特征是：所述阻挡装置为孔槽(19)，所述第一驱动凸台(1)为孔槽边缘(20)。

6、  一种如权利要求1所述的锁板可自动离合的起重机吊臂伸缩自锁装置的伸缩自锁方法，其特征是：对于已锁定的吊臂，当要缩臂时，可先做小幅度伸臂动作，使锁板(3)与阻挡装置脱离接触，再通过第一驱动凸台(1)将锁板(3)顶开，然后用所述位差式锁板离合状态锁定器(5)将锁板(3)锁定在张开状态，使吊臂可自如回缩；当吊臂伸缩到使阻挡装置与锁板凸台(2)接触时，锁板(3)被推挤至极限状态，位差式锁板离合状态锁定器(5)被解锁，锁板(3)在立柱弹簧(13)作用下回贴，可实现吊臂自锁。

锁板可自动离合的起重机吊臂伸缩自锁装置及其方法
技术领域：
本发明涉及一种起重机吊臂伸缩自锁装置，特别是一种锁板可自动离合的起重机吊臂伸缩自锁装置及其伸缩自锁方法。
背景技术：
起重机伸缩吊臂为筒状结构，伸缩臂的伸缩目前主要有两种形式，一种是由伸缩油缸与钢丝绳联动，实现多级吊臂同步伸缩，此方式原理简单速度快，但由于相邻吊臂间没有锁定装置，吊重时伸缩装置承载很大，限制了起重能力的提高，而且此种方式内部布置困难，臂筒间间隙大，不利于臂筒的设计优化，另外，同步伸缩目前只适用于5节臂以内的中小吨位起重机。另一种伸缩方式是适合于大吨位起重机的单缸插销伸缩方式，此方式由于油缸不承受起吊重量，可做得比较细，结构紧凑，缺点是速度慢，加工精度要求高，控制复杂，不便维护。
中国发明专利申请CN1669904A还公开了一种起重机伸缩吊臂自锁装置，该装置的工作原理如图1所示，设置于外臂头部的可摆动锁板与焊接在内臂板上的挡块对接，从而阻止了内臂的回缩，当需要缩臂时，通过锁板控制装置，将锁板提起，使与挡块分离，则吊臂可自如回缩。不过吊臂自锁装置中的锁板控制装置(也可称为锁板离合装置)通常使用电磁铁来实现，这就需要有输送电流的电缆卷筒装置，对于多节伸缩的吊臂起重机就需要多个电缆卷筒，且输送电流较大，这给自锁装置的实现带来相当大的困难，其可靠性也大受影响。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对现有自锁装置锁板离合需使用动力装置(电磁铁)驱动，实现技术复杂，可靠性差的不足，提供一种结构简单，可靠性好，锁板可自动离合的起重机吊臂伸缩自锁装置及其伸缩自锁方法。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种锁板可自动离合的起重机吊臂伸缩自锁装置，其特征是：在内臂(17)上设有阻挡装置，与内臂(17)相邻套装的外臂(18)上铰接有与阻挡装置对应的锁板(3)，在所述阻挡装置沿吊臂伸缩方向前后设有第一驱动凸台(1)和第二驱动凸台(6)；在锁板(3)与内臂(17)相邻的一面设有锁板凸台(2)，另一面通过活动立柱(12)连接有位差式锁板离合状态锁定器(5)。
所述位差式锁板离合状态锁定器(5)包括：套设在立柱(14)上的活动立柱(12)；活动立柱(12)的一端与锁板(3)连接，另一端固定连接楔形触块(10)；楔形触块(10)下设有与立柱(14)底座连接的立柱弹簧(13)；活动立柱(12)的一侧设有与楔形触块(10)接触的锁盒(15)，锁盒(15)中设有包括活动锁销(9)和固定锁销(8)的活动锁芯(7)，活动锁芯(7)和锁盒(15)之间设有锁芯弹簧(16)，活动立柱(12)的另一侧设有可与楔形触块(10)和活动锁芯(7)抵触的簧片(11)。
所述位差式锁板离合状态锁定器(5)的锁定方法是：当臂段移动时，设置在内臂(17)不同位置的驱动凸台使锁板(3)产生不同大小的位差，通过活动立柱(12)与楔形触块(10)驱动活动锁芯(7)及活动锁销(9)和固定锁销(8)，实现锁板(3)的锁定或解锁。
所述阻挡装置为挡块(4)；或者所述阻挡装置为孔槽(19)，所述第一驱动凸台(1)为孔槽边缘(20)。
一种锁板可自动离合的起重机吊臂伸缩自锁装置的伸缩自锁方法是，对于已锁定的吊臂，当要缩臂时，可先做小幅度伸臂动作，使锁板(3)与阻挡装置脱离接触，再通过驱动凸台(1)将锁板(3)顶开，然后用所述位差式锁板离合状态锁定器(5)将锁板(3)锁定在张开状态，使吊臂可自如回缩；当吊臂伸缩到使阻挡装置与锁板凸台(2)接触时，锁板(3)被推挤至极限状态，位差式锁板离合状态锁定器(5)被解锁，锁板(3)在立柱弹簧(13)作用下回贴，可实现吊臂自锁。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明不需使用带外供动力源(电磁铁)的锁板离合控制器，代而使用设置在内臂及锁板上的驱动凸台和位差式锁板离合状态锁定器来实现锁板的离合控制，锁板离合所需动力通过驱动凸台间接提供，因此省去了输送电流的电缆卷筒，大大简化了起重机吊臂伸缩自锁装置的结构，使控制更简单，极大地提高了自锁装置的适用性、可靠性，又降低了生产成本。
附图说明
图1为已有起重机伸缩吊臂自锁装置原理示意图。
图2为本发明锁紧状态示意图。
图3为本发明内臂上的凸台与锁板上的凸台接触顶开锁板状态示意图。
图4为本发明内臂上的挡块与锁板上的凸台接触锁板被顶到极限位置示意图。
图5为本发明位差式锁板离合状态锁定器工作状态一示意图。
图6为本发明位差式锁板离合状态锁定器工作状态二示意图。
图7为本发明位差式锁板离合状态锁定器工作状态三示意图。
图8为本发明的阻挡装置为孔槽时的锁紧状态示意图。
具体实施方式
如图2-图4所示，本发明的大致结构为，在内臂17上设有挡块4，挡块4沿吊臂伸缩方向的前后设置第一驱动凸台1、第二驱动凸台6，在相邻套装的外臂18的头部铰接有与挡块4对应的锁板3，锁板3与内臂17相邻的一面设有锁板凸台2，锁板3与内臂17相背的一面通过活动立柱12连接位差式锁板离合状态锁定器5。
如图5-图7所示，本发明的位差式锁板离合状态锁定器5包括套设在立柱14上的活动立柱12；活动立柱12一端与挡块4连接，另一端固定连接楔形触块10；楔形触块10下设有与立柱14底座连接的立柱弹簧13；活动立柱12的一侧设有与楔形触块10接触的锁盒15，锁盒15中设有包括活动锁销9和固定锁销8的活动锁芯7，活动锁芯7和锁盒15之间设有锁芯弹簧16，活动立柱12的另一侧设有可与楔形触块10和活动锁芯7抵触的簧片11。
如图2-图7所示，为本发明使用状态图，首先内臂17被锁紧，锁板3贴压在内臂17上并与挡块4对接，位差式锁板离合状态锁定器5的活动立柱12处于最高位置，楔形触块10将簧片11顶起，活动锁芯7在锁芯弹簧16的弹力作用下向立柱14方向移动并贴压于锁盒15的壁板上，活动锁销9和固定锁销8伸出锁盒15。
当本发明内臂需要缩臂解锁时，先将内臂17伸出，使锁板3脱离内臂17的挡块4，继而使内臂17上的第一驱动凸台1与锁板3上的锁板凸台2接触，从而顶开锁板3，位差式锁板离合状态锁定器5的活动立柱12下移，使楔形触块10推压活动锁销9进入锁盒15中，活动立柱12及楔形触块10继续下移至活动锁销9和固定锁销8中间位置，活动锁销9复又弹出，活动立柱12及锁板3被锁定，此时即可作缩臂动作，使内臂17回缩，当挡块4缩到锁板3所处位置时，与锁板3上的锁板凸台2接触，将锁板3顶至极限位置，同时，楔形触块10继续下移，顶推固定锁销8，固定锁销8与活动锁芯7固定连接在一起，当固定锁销8被顶推时，活动锁芯7同时带动活动锁销9一起移动到偏离立柱14的最远位置。且簧片11落下顶住活动锁芯7，使其保持在图7所示状态。
此时若伸臂，活动立柱12在立柱弹簧13的作用下向上移动，使锁板3贴向内臂17，并顶住挡块4，实现锁定。如若继续缩臂，当挡块4通过后，活动立柱12也会在立柱弹簧13的作用下向上移动，使锁板3贴向内臂17，直至锁板3上的锁板凸台2与内臂17上的第二驱动凸台6接触将锁板3重新顶起，并通过位差式锁板离合状态锁定器5重新锁定，如此即可继续缩臂直至内臂全部缩回。
如图8所示，本发明中作为阻挡装置的挡块4也可替换成孔槽19，一驱动凸台1可用孔槽边缘20替代，配合上述结构同样可实现起重机吊臂的伸缩自锁。