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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610376539.6 (22)申请日 2016.05.31 (71)申请人 王翔 地址 610041 四川省成都市武侯区金雁路 288号2栋5单元2号 (72)发明人 王翔 (74)专利代理机构 成都九鼎天元知识产权代理 有限公司 51214 代理人 李兴洲 (51)Int.Cl. A61J 7/04(2006.01) A45C 11/00(2006.01) A45C 15/00(2006.01) A45C 13/02(2006.01) (54)发明名称 一种智能药箱及其。
2、控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种智能药箱及其控制方法， 它包括箱体， 箱体上装设有可以打开的箱盖， 所 述箱体内部上方装设有药盘， 所述药盘的中心固 定在驱动轴上端， 所述驱动轴下端连接有药盘电 机， 该药盘电机固定在箱体底部中心； 所述药盘 的圆周上均布有若干装药腔， 装药腔内设有装药 筒， 所述药腔底部设有能够用于穿过推药机构的 推药孔； 所述箱体底面中心靠近箱体前侧面处安 装有一推药机构， 所述推药机构能够将药腔内的 药筒推出； 所述箱盖外表面上设有喇叭和若干围 绕喇叭成阵列排布的LED提示灯； 所述箱体内还 装设有用于该智能药箱自动控制的自动控制系 统。 该智能药箱能够方便药品。
3、的存储， 同时能够 自动提醒老人吃药。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 106074170 A 2016.11.09 CN 106074170 A 1.一种智能药箱， 其特征是， 它包括箱体 （1） ， 箱体 （1） 上装设有可以打开的箱盖 （5） ， 所 述箱体 （1） 内部上方装设有药盘 （2） ， 所述药盘 （2） 的中心固定在驱动轴 （13） 上端， 所述驱动 轴 （13） 下端连接有药盘电机 （12） ， 该药盘电机 （12） 固定在箱体 （1） 底部中心； 所述药盘 （2） 的圆周上均布有若干装药腔 （3） ， 装药腔 （3） 内设有装药筒 （4） ， 所述药腔 （3）。
4、 底部设有能够 用于穿过推药机构的推药孔； 所述箱体 （1） 底面中心靠近箱体 （1） 前侧面处安装有一推药机 构， 所述推药机构能够将药腔 （3） 内的药筒 （4） 推出； 所述箱盖 （5） 外表面上设有喇叭 （17） 和 若干围绕喇叭成阵列排布的LED提示灯； 所述箱体 （1） 内还装设有用于该智能药箱自动控制 的自动控制系统。 2.根据权利要求1所述的一种智能药箱， 其特征是， 所述推药机构为一凸轮机构， 它包 括推药杆 （6） 、 凸轮 （11） 和机架 （7） ， 所述推药杆 （6） 安装在机架 （7） 上， 使推药杆 （6） 上端能 够穿过推药孔进入装药腔 （3） 内， 所述推药杆。
5、 （6） 下端与凸轮 （11） 相接； 所述凸轮 （11） 与凸 轮电机相连； 所述机架 （7） 固定安装在箱体底面和箱体 （1） 前侧面上。 3.根据权利要求2所述的一种智能药箱， 其特征是， 所述推药杆 （6） 下端设有一挡板 （9） 所述挡板与弹簧 （8） 的下端相连， 所述弹簧 （8） 的上端与机架 （7） 相连。 4.根据权利要求3所述的一种智能药箱， 其特征是， 所述箱体(1)上设有箱盖固定座 （18） ， 所述箱盖 （5） 通过转轴 （15） 安装在箱盖固定座上； 所述箱盖固定来接在转轴 （15） 上， 所述转轴 （15） 两端分别活动连接在箱盖固定座 （18） 上； 所述转轴 。
6、（15） 一端连接有箱盖电 机； 该箱盖电机安装在箱盖固定座 （18） 内。 5.根据权利要求4所述的一种智能药箱， 其特征是， 所述自动控制系统包括主控器， 所 述主控器上连接有箱盖打开按钮、 箱盖关闭按钮、 箱盖电机驱动模块、 喇叭驱动模块、 LED提 示灯驱动模块、 药筒检测模块、 压力检测模块、 凸轮电机驱动模块、 药盘电机驱动模块、 时钟 模块； 其中箱盖电机驱动模块与箱盖电机 （14） 相连； 喇叭驱动模块与喇叭 （17） 相连； LED提 示灯驱动模块与； LED提示灯 （16） 相连； 时钟模块上连接有吃药时间设定按钮； 所述药筒检 测模块安装在装药腔 （3） 内； 所述压力检。
7、测模块安装在推药杆 （6） 上端； 所述吃药时间设定 按钮设置在箱盖 （5） 内表面上； 所述箱盖打开按钮和箱盖关闭按钮设置在箱体 （1） 前侧面 上。 6.一种基于权利要求1至5之一所述的智能药箱的控制方法， 其特征是， 所述控制方法 的步骤如下： 步骤1： 按下箱盖打开按钮， 主控器接收箱盖打开信号并将箱盖打开信号发送给箱盖电 机驱动模块， 使箱盖电机 （14） 正转180 将箱盖 （5） 打开； 步骤2： 将药品放入药筒 （4） 中， 然后将药筒 （4） 放入装药腔 （3） 内； 通过箱盖 （5） 内侧的 吃药时间设定按钮设定吃药时间,并将设定的吃药时间发送给时钟模块进行存储； 然后按 。
8、下箱盖关闭按钮， 使主控器接收箱盖关闭信号并将箱盖关闭信号发送给箱盖电机驱动模 块， 使箱盖电机 （14） 反转180 将箱盖 （5） 关闭； 步骤3： 当到设定的吃药时间时， 时钟模块发送吃药信号给主控器， 然后主控器发出音 频播放信号给喇叭驱动模块， 使喇叭 （17） 播放吃药提示信息； 同时， 主控器发出提示灯闪烁 信号给LED提示灯驱动模块,使LED提示灯 （16） 闪烁； 同时， 主控器发出箱盖打开信号给箱盖 电机驱动模块， 使箱盖电机 （14） 正转180 ， 将箱盖 （5） 打开； 步骤4： 当到设定的吃药时间且箱盖 （5） 打开后， 药筒检测模块开始工作， 检测装药腔内 权 利。
9、 要 求 书 1/2 页 2 CN 106074170 A 2 （3） 是否有药筒 （4） ； 若药筒检测模块检测到装药腔 （3） 内有药筒 （4） ， 则主控器发送推药信 号给凸轮电机驱动模块， 使凸轮电机 （10） 转动180 后停止， 使推药杆 （6） 上移， 进而将药筒 推出装药腔 （3） 一个凸轮的距离， 以待服药人员拿取药筒 （4） ； 若药筒检测模块检测装药腔 （3） 内没有药筒 （4） ， 则主控器发送转动信号给药盘电机驱动模块， 使药盘电机 （12） 转动， 进 而更换装药腔 （3） ， 直到药筒检测模块检测到装药腔 （3） 内有药筒 （4） 存在为止； 然后主控器 再发送推。
10、药信号给凸轮电机驱动模块， 使凸轮电机 （10） 转动180 后停止， 使推药杆 （6） 上 移， 进而将药筒推出装药腔 （3） 一个凸轮的距离， 以待服药人员拿取药筒 （4） ； 药筒 （4） 推出 后， 主控器控制药筒检测模块停止工作； 当推药杆 （6） 上端与药筒 （4） 底部接触时， 压力检测 模块开始工作， 若药筒没被取走， 则压力检测模块会产生压力信号， 并将该压力信号发送给 主控器； 步骤5， 当服药人取出药筒 （4） 后， 压力检测模块检测不到压力信号， 然后主控器发送推 杆复位信号给凸轮电机驱动模块， 使凸轮电机转动180 后停止， 使推药杆 （6） 下移后复位； 同时主控器。
11、发送箱盖关闭信号发给箱盖电机驱动模块， 使箱盖电机 （14） 反转180 将箱盖 （5） 关闭； 步骤6： 重复步骤3到5。 7.根据权利要求6所述的一种智能药箱的控制方法， 其特征是， 所述步骤3中， 喇叭播 （17） 放吃药提示信息的时间为15min， LED提示灯 （16） 闪烁的时间为15min。 8.根据权利要求6所述的一种智能药箱的控制方法， 其特征是， 所述控制方法还包括在 步骤3结束后， 步骤4开始前， 先调整装药腔 （3） 和推药机构的初始位置， 使其中一个装药腔 （3） 的推药孔与推药机构的推药杆 （6） 的几何中心对齐， 同时使推药杆处于复位状态。 9.根据权利要求6所述。
12、的一种智能药箱的控制方法， 其特征是， 所述药盘电机 （12） 转动 时， 其每转动一次便转过一个单位角度a， 该单位角度a=360 /n， 其中n为施药腔 （3） 的个数。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 106074170 A 3 一种智能药箱及其控制方法 技术领域 0001 本发明涉及一种智能药箱及其控制方法。 背景技术 0002 在没有监护人在家的时候老人吃药常常会遇到许多困难； 现在医生开的药很多都 是将同一类的药物放在一个纸袋中， 然后在每个纸袋上写好用法和用量， 但是现在有很多 老人不识字， 不知道该怎么吃药， 有些老人就直接根据药品的形状去记忆药品的类型和数 量， 导。
13、致误吃； 而有的老人因年纪大了， 会忘记吃药。 然而有的监护人会将药分好后用纸袋 包好， 然后告诉老人们在几点钟吃一包包好的药； 这种方式给药品的存放带来了不便， 同时 老人们同样会忘记吃药的时间。 发明内容 0003 本发明的目的在于： 针对上述存在的问题， 提供一种智能药箱及其控制方法， 该智 能药箱能够方便药品的存储， 同时能够自动提醒老人吃药。 0004 本发明采用的技术方案如下： 本发明公开了一种智能药箱， 它包括箱体， 箱体上装设有可以打开的箱盖， 所述箱体内 部上方装设有药盘， 所述药盘的中心固定在驱动轴上端， 所述驱动轴下端连接有药盘电机， 该药盘电机固定在箱体底部中心； 所述。
14、药盘的圆周上均布有若干装药腔， 装药腔内设有装 药筒， 所述药腔底部设有能够用于穿过推药机构的推药孔； 所述箱体底面中心靠近箱体前 侧面处安装有一推药机构， 所述推药机构能够将药腔内的药筒推出； 所述箱盖外表面上设 有喇叭和若干围绕喇叭成阵列排布的LED提示灯； 所述箱体内还装设有用于该智能药箱自 动控制的自动控制系统。 0005 由于上述结构， 将药品按量分别放入装药筒内， 然后存放在药盘的装药腔内， 当到 吃药时间时， 自动控制系统， 自动控制推药机构， 将药筒从药盘内推出； 避免了老人将药物 误吃或少吃。 同时也方便药物的存放。 由于喇叭和LED提示灯的存在， 能够提醒老人按时吃 药。 。
15、0006 进一步的， 所述推药机构为一凸轮机构， 它包括推药杆、 凸轮和机架， 所述推药杆 安装在机架上， 使推药杆上端能够穿过推药孔进入装药腔内， 所述推药杆下端与凸轮相接； 所述凸轮与凸轮电机相连； 所述机架固定安装在箱体底面和箱体前侧面上。 0007 进一步的， 所述推药杆下端设有一挡板所述挡板与弹簧的下端相连， 所述弹簧的 上端与机架相连。 0008 由于上述结构， 弹簧的存在能够使方便推药杆复位。 0009 进一步的， 所述箱体上设有箱盖固定座， 所述箱盖通过转轴安装在箱盖固定座上； 所述箱盖固定来接在转轴上， 所述转轴两端分别活动连接在箱盖固定座上； 所述转轴一端 连接有箱盖电机；。
16、 该箱盖电机安装在箱盖固定座内。 0010 进一步的， 所述自动控制系统包括主控器， 所述主控器上连接有箱盖打开按钮、 箱 说 明 书 1/4 页 4 CN 106074170 A 4 盖关闭按钮、 箱盖电机驱动模块、 喇叭驱动模块、 LED提示灯驱动模块、 药筒检测模块、 压力 检测模块、 凸轮电机驱动模块、 药盘电机驱动模块、 时钟模块； 其中箱盖电机驱动模块与箱 盖电机相连； 喇叭驱动模块与喇叭相连； LED提示灯驱动模块与LED提示灯相连； 时钟模块上 连接有吃药时间设定按钮； 所述药筒检测模块安装在装药腔内； 所述压力检测模块安装在 推药杆上端。 0011 一种智能药箱的控制方法， 。
17、所述控制方法的步骤如下： 步骤1： 按下箱盖打开按钮， 主控器接收箱盖打开信号并将箱盖打开信号发送给箱盖电 机驱动模块， 使箱盖电机正转180 将箱盖打开； 步骤2： 将药品放入药筒中， 然后将药筒放入装药腔内； 通过箱盖内侧的吃药时间设定 按钮设定吃药时间,并将设定的吃药时间发送给时钟模块进行存储； 然后按下箱盖关闭按 钮， 使主控器接收箱盖关闭信号并将箱盖关闭信号发送给箱盖电机驱动模块， 使箱盖电机 反转180 将箱盖关闭； 步骤3： 当到设定的吃药时间时， 时钟模块发送吃药信号给主控器， 然后主控器发出音 频播放信号给喇叭驱动模块， 使喇叭播放吃药提示信息； 同时， 主控器发出提示灯闪烁。
18、信号 给LED提示灯驱动模块,使LED提示灯闪烁； 同时， 主控器发出箱盖打开信号给箱盖电机驱动 模块， 使箱盖电机正转180 ， 将箱盖打开； 步骤4： 当到设定的吃药时间且箱盖打开后， 药筒检测模块开始工作， 检测装药腔内是 否有药筒； 若药筒检测模块检测到装药腔内有药筒， 则主控器发送推药信号给凸轮电机驱 动模块， 使凸轮电机转动180 后停止， 使推药杆上移， 进而将药筒推出装药腔一个凸轮的距 离， 以待服药人员拿取药筒； 若药筒检测模块检测装药腔内没有药筒， 则主控器发送转动信 号给药盘电机驱动模块， 使药盘电机转动， 进而更换装药腔， 直到药筒检测模块检测到装药 腔内有药筒存在为止。
19、； 然后主控器再发送推药信号给凸轮电机驱动模块， 使凸轮电机转动 180 后停止， 使推药杆上移， 进而将药筒推出装药腔一个凸轮的距离， 以待服药人员拿取药 筒； 药筒推出后， 主控器控制药筒检测模块停止工作； 当推药杆上端与药筒底部接触时， 压 力检测模块开始工作， 若药筒没被取走， 则压力检测模块会产生压力信号， 并将该压力信号 发送给主控器； 步骤5： 当服药人取出药筒后， 压力检测模块检测不到压力信号， 然后主控器发送推杆 复位信号给凸轮电机驱动模块， 使凸轮电机转动180 后停止， 使推药杆下移后复位； 同时主 控器发送箱盖关闭信号发给箱盖电机驱动模块， 使箱盖电机反转180 将箱盖。
20、关闭。 0012 步骤6： 重复步骤3到5。 0013 进一步的， 所述步骤3中， 喇叭播放吃药提示信息的时间为15min， LED提示灯闪 烁的时间为15min。 0014 进一步的， 所述控制方法还包括在步骤3结束后， 步骤4开始前， 先调整装药腔和推 药机构的初始位置， 使其中一个装药腔的推药孔与推药机构的推药杆的几何中心对齐， 同 时使推药杆处于复位状态。 0015 进一步的， 所述药盘电机转动时， 其每转动一次便转过一个单位角度a， 该单位角 度a=360 /n， 其中n为施药腔的个数。 0016 综上所述， 由于采用了上述技术方案， 本发明的有益效果是： 本发明的智能药箱在监护人不。
21、在的时候， 能够自动送药， 能够防止老人少吃药和误吃 说 明 书 2/4 页 5 CN 106074170 A 5 药； 为不识字的老人带来了方便， 同时语音提醒功能能够防止老人因急性差而忘记药品， 保 证了老人按时吃药。 该药箱能偶方便药品的存储。 便于使用和推广。 附图说明 0017 图1是本发明的药盘俯视图； 图2是本发明推药机构处于推药状态下的示意图； 图3是本发明推药机构处于复位状态下的示意图； 图4是本发明中箱盖俯视图。 具体实施方式 0018 下面结合附图， 对本发明作详细的说明。 0019 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例， 对 本发明进。
22、行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并 不用于限定本发明。 0020 本发明公开了一种智能药箱， 它包括箱体1， 箱体1上装设有可以打开的箱盖5， 所 述箱体1内部上方装设有药盘2， 所述药盘2的中心固定在驱动轴13上端， 所述驱动轴13下端 连接有药盘电机12， 该药盘电机12固定在箱体1底部中心； 所述药盘2的圆周上均布有若干 装药腔3， 装药腔3内设有装药筒4， 所述药腔3底部设有能够用于穿过推药机构的推药孔； 所 述箱体1底面中心靠近箱体1前侧面处安装有一推药机构， 所述推药机构能够将药腔3内的 药筒4推出； 所述箱盖5外表面上设有喇叭17和若干。
23、围绕喇叭成阵列排布的LED提示灯； 所述 箱体1内还装设有用于该智能药箱自动控制的自动控制系统。 0021 所述装药腔3和药筒4的个数为621个， 每3个为一天的药量， 本实施例中采用三 天的药量， 即药腔3和药筒4的个数都为9个。 0022 所述推药机构为一凸轮机构， 它包括推药杆6、 凸轮11和机架7， 所述推药杆6安装 在机架7上， 使推药杆6上端能够穿过推药孔进入装药腔3内， 所述推药杆6下端与凸轮11相 接； 所述凸轮11与凸轮电机相连； 所述机架7固定安装在箱体底面和箱体1前侧面上。 0023 所述推药杆6下端设有一挡板9所述挡板与弹簧8的下端相连， 所述弹簧8的上端与 机架7相连。
24、。 0024 所述箱体1上设有箱盖固定座18， 所述箱盖5通过转轴15安装在箱盖固定座上； 所 述箱盖固定来接在转轴15上， 所述转轴15两端分别活动连接在箱盖固定座18上； 所述转轴 15一端连接有箱盖电机； 该箱盖电机安装在箱盖固定座18内。 0025 所述自动控制系统包括主控器， 所述主控器上连接有箱盖打开按钮、 箱盖关闭按 钮、 箱盖电机驱动模块、 喇叭驱动模块、 LED提示灯驱动模块、 药筒检测模块、 压力检测模块、 凸轮电机驱动模块、 药盘电机驱动模块、 时钟模块； 其中箱盖电机驱动模块与箱盖电机14相 连； 喇叭驱动模块与喇叭17相连； LED提示灯驱动模块与； LED提示灯16。
25、相连； 时钟模块上连 接有吃药时间设定按钮； 所述药筒检测模块安装在装药腔3内； 所述压力检测模块安装在推 药杆6上端； 所述吃药时间设定按钮设置在箱盖5内表面上； 所述箱盖打开按钮和箱盖关闭 按钮设置在箱体1前侧面上。 0026 一种智能药箱的控制方法， 所述控制方法的步骤如下： 说 明 书 3/4 页 6 CN 106074170 A 6 步骤1： 按下箱盖打开按钮， 主控器接收箱盖打开信号并将箱盖打开信号发送给箱盖电 机驱动模块， 使箱盖电机14正转180 将箱盖5打开； 步骤2： 将药品放入药筒4中， 然后将药筒4放入装药腔3内； 通过箱盖5内侧的吃药时间 设定按钮设定吃药时间,并将设。
26、定的吃药时间发送给时钟模块进行存储； 然后按下箱盖关 闭按钮， 使主控器接收箱盖关闭信号并将箱盖关闭信号发送给箱盖电机驱动模块， 使箱盖 电机14反转180 将箱盖5关闭； 步骤3： 当到设定的吃药时间时， 时钟模块发送吃药信号给主控器， 然后主控器发出音 频播放信号给喇叭驱动模块， 使喇叭17播放吃药提示信息； 同时， 主控器发出提示灯闪烁信 号给LED提示灯驱动模块,使LED提示灯16闪烁； 同时， 主控器发出箱盖打开信号给箱盖电机 驱动模块， 使箱盖电机14正转180 ， 将箱盖5打开； 步骤4： 当到设定的吃药时间且箱盖5打开后， 药筒检测模块开始工作， 检测装药腔内3 是否有药筒4；。
27、 若药筒检测模块检测到装药腔3内有药筒4， 则主控器发送推药信号给凸轮电 机驱动模块， 使凸轮电机10转动180 后停止， 使推药杆6上移， 进而将药筒推出装药腔3一个 凸轮的距离， 以待服药人员拿取药筒4； 若药筒检测模块检测装药腔3内没有药筒4， 则主控 器发送转动信号给药盘电机驱动模块， 使药盘电机12转动， 进而更换装药腔3， 直到药筒检 测模块检测到装药腔3内有药筒4存在为止； 然后主控器再发送推药信号给凸轮电机驱动模 块， 使凸轮电机10转动180 后停止， 使推药杆6上移， 进而将药筒推出装药腔3一个凸轮的距 离， 以待服药人员拿取药筒4； 药筒4推出后， 主控器控制药筒检测模块。
28、停止工作； 当推药杆6 上端与药筒4底部接触时， 压力检测模块开始工作， 若药筒没被取走， 则压力检测模块会产 生压力信号， 并将该压力信号发送给主控器； 步骤5， 当服药人取出药筒4后， 压力检测模块检测不到压力信号， 然后主控器发送推杆 复位信号给凸轮电机驱动模块， 使凸轮电机转动180 后停止， 使推药杆6下移后复位； 同时 主控器发送箱盖关闭信号发给箱盖电机驱动模块， 使箱盖电机14反转180 将箱盖5关闭。 0027 步骤6： 重复步骤3到5。 0028 所述步骤3中， 喇叭播17放吃药提示信息的时间为15min， LED提示灯16闪烁的时 间为15min。 0029 所述控制方法还。
29、包括在步骤3结束后， 步骤4开始前， 先调整装药腔3和推药机构的 初始位置， 使其中一个装药腔3的推药孔与推药机构的推药杆6的几何中心对齐， 同时使推 药杆处于复位状态。 0030 所述药盘电机12转动时， 其每转动一次便转过一个单位角度a， 该单位角度a= 360 /n， 其中n为施药腔3的个数。 0031 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 4/4 页 7 CN 106074170 A 7 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 8 CN 106074170 A 8 图2 图3 说 明 书 附 图 2/3 页 9 CN 106074170 A 9 图4 说 明 书 附 图 3/3 页 10 CN 106074170 A 10 。