在转炉倾动系统中减轻机械冲击的控制方法及其控制装置 【技术领域】
本发明涉及转炉倾动系统的控制技术，尤其涉及一种在转炉倾动系统中减轻机械冲击的控制方法及其控制装置。
背景技术
如图1所示，现有的转炉倾动系统包括PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)1、制动抱闸3、两个倾动变频器构成的主从倾动变频器组2、两个电动机构成的主从电动机组4、两个联轴器5和转炉6，其中，PLC 1用于通过控制主从倾动变频器组2和制动抱闸3来控制主从电动机组4的状态(PLC 1与主从倾动变频器组2之间一般采用DeviceNet协议进行通讯)，主从倾动变频器组2的输出用来启动主从电动机组4，主从电动机组4通过联轴器5刚性连接带动转炉6工作。
在转炉倾动系统起动时，由于PLC 1在还没有确认主从电动机组4是否已建立起静态电磁转矩时就把制动抱闸3打开了，此时如果转炉6不在零位，本身会存在一定的势能，从而转炉6会自行转动，当建立起静态电磁转距后主从电动机组4运行时就会产生剧烈的机械冲击。在转炉6倾动系统停止时，由于转炉6在中高速运行时本身带有很大的动能，而PLC 1在主从倾动变频器组2停止后的很短的时间内制动抱闸3就关闭了，动能只能释放在主从电动机组4的扭力杠上，会产生很大的冲击。这样，如果转炉倾动系统在起动和停止时对机械系统的冲击过大，就会严重影响生产的安全进行和机械系统的使用寿命。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种在转炉倾动系统中减轻机械冲击的控制方法及其控制装置，以减小转炉倾动系统在起动和停止时对机械系统的冲击，保证生产的安全进行，延长机械系统的使用寿命。
为达到上述目的，本发明一方面提供了一种在转炉倾动系统中减轻机械冲击的控制方法，包括以下步骤：
接收运转指令，建立电动机的静态电磁转距；
判断所述静态电磁转距是否正常，如果正常，则启动制动抱闸打开信号，启动倾动变频器，所述电动机运行，否则，进行故障检测并复位；
在所述电动机运行状态下实时监控所述电动机当前的转速；
接收停止指令，根据所述电动机当前的转速计算出所述电动机从所述转速到静止所需的时间；
当到达所述时间时，启动制动抱闸关闭信号，停止所述倾动变频器，停止所述电动机的运行。
本发明的在转炉倾动系统中减轻机械冲击的控制方法，所述接收运转指令，建立电动机的静态电磁转距，具体包括：
在所述电动机静止状态下监测是否接收到所述运转指令，如果接收到所述运转指令，则建立所述静态电磁转距，否则，继续监测是否接收到所述运转指令。
本的在转炉倾动系统中减轻机械冲击的控制方法，所述电动机为由至少两个电动机组成的主从电动机组，所述倾动变频器为由至少两个倾动变频器组成的主从倾动变频器组，所述主从电动机组与所述主从倾动变频器组对应，所述判断静态电磁转距是否正常，如果正常，则启动制动抱闸打开信号，启动倾动变频器，所述电动机运行，否则，进行故障检测并复位，具体包括：
判断所述主从电动机组中是否有预先设定个数的电动机的静态电磁转距正常，如果有，则启动制动抱闸打开信号，启动所述主从倾动变频器组，所述主从电动机组运行，否则，进行故障检测并复位。
本的在转炉倾动系统中减轻机械冲击的控制方法，所述在电动机运行状态下实时监控所述电动机当前的转速，具体包括：
在所述主从电动机组运行状态下实时监控所述主从倾动变频器组当前的输出频率。
另一方面，本发明还提供一种在转炉倾动系统中减轻机械冲击的控制装置，包括：
电磁转距建立模块，用于当在电动机静止状态下接收到运转指令时，建立电动机的静态电磁转距；
启动控制模块，用于判断所述电磁转距建立模块建立的静态电磁转距是否正常，如果正常，则启动制动抱闸打开信号，启动倾动变频器，启动所述电动机，否则，进行故障检测并复位；
转速监控模块，用于当在所述电动机运行状态下实时，监控所述电动机当前的转速；
静止时间计算模块，用于在所述电动机运行状态下接收到停止指令时根据所述转速监控模块获得的所述电动机当前的转速计算出所述电动机从所述转速到静止所需的时间；
静止控制模块，用于当到达所述静止时间计算模块计算出的时间时，启动制动抱闸关闭信号，停止所述倾动变频器，停止所述电动机的运行。
另一方面，本发明还提供了一种在转炉倾动系统中减轻机械冲击的控制装置，包括：
电磁转距建立模块，用于在电动机静止状态下监测运转指令，当接收到运转指令时，建立电动机的静态电磁转距；
启动控制模块，用于判断所述电磁转距建立模块建立的静态电磁转距是否正常，如果正常，则启动制动抱闸打开信号，启动倾动变频器，启动所述电动机，否则，进行故障检测并复位；
转速监控模块，用于在所述电动机运行状态下实时监控所述电动机当前的转速；
静止时间计算模块，用于在所述电动机运行状态下监测停止指令，当接收到所述停止指令时，根据所述转速监控模块获得的所述电动机当前的转速计算出所述电动机从所述转速到静止所需的时间；
静止控制模块，用于当到达所述静止时间计算模块计算出的时间时，启动制动抱闸关闭信号，停止所述倾动变频器，停止所述电动机的运行。
本发明的在转炉倾动系统中减轻机械冲击的控制装置，所述电动机为由至少两个电动机组成的主从电动机组，所述倾动变频器为由至少两个倾动变频器组成的主从倾动变频器组，所述主从电动机组与所述主从倾动变频器组对应。
本发明的在转炉倾动系统中减轻机械冲击的控制方案中：在启动时，当PLC确认静态电磁转矩正常建立后，再把制动抱闸释放，从而实现了倾动变频器的平稳启动，同时PLC实时对倾动变频器地输出频率进行监控。当PLC得到停止指令时，它就会根据倾动变频器当前的输出频率计算出电动机从当前转速到零转速所需的时间，即制动抱闸的最佳关闭时间，并在该时间到来时启动制动抱闸关闭信号，从而减少了转炉动能对电动机的扭力杠的冲击，防止了转炉倾动系统在起动和停止时对机械系统的冲击过大，保证了生产的安全进行，延长了机械系统的使用寿命。
【附图说明】
图1为现有转炉倾动系统的结构框图；
图2为本发明在转炉倾动系统中减轻机械冲击的控制方法的流程图；
图3为本发明在转炉倾动系统中减轻机械冲击的控制装置的结构框图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述：
本发明的在转炉倾动系统中减轻机械冲击的控制方案的采用图1所示的现有的硬件结构框图。参考图2，本发明的在转炉倾动系统中减轻机械冲击的控制方法，包括以下步骤：
步骤S201，PLC在由两个电动机组成的主从电动机组静止状态下监测运转指令，如果接收到运转指令，则执行步骤S202，否则，继续执行本步骤。
步骤S202，PLC建立主从电动机组的静态电磁转距。
步骤S203，PLC判断建立的主从电动机组的静态电磁转距是否正常，如果正常，则执行步骤S204，否则，执行步骤S204’。
步骤S204，PLC启动制动抱闸打开信号，启动由两个倾动变频器组成的主从倾动变频器组，主从电动机组运行，然后执行步骤S205。
步骤S204’，PLC进行故障检测并复位。本发明的主从电动机组在正常工作时以1主3从方式进行工作；当其中1台电动机故障时，除了可以进行故障检测并复位方式处理外，也可以采用如下方式进行工作：即余下3台电动机转换调整后以1主2从方式进行工作；进一步，当其中2台故障时，余下2台电动机转换调整后以1主1从方式进行工作。
步骤S205，PLC在主从电动机组运行状态下实时监控主从倾动变频器组当前的输出频率，以获取主从电动机组当前的转速。
步骤S206，PLC在主从电动机组运行状态下监测监测运转指令，如果接收到运转指令，则执行步骤S202，否则，继续执行本步骤。
步骤S207，PLC根据主从电动机组当前的转速(即主从倾动变频器组当前的输出频率)计算出主从电动机组从该转速到静止所需的时间。
步骤S208，当时间到达时，PLC启动制动抱闸关闭信号，停止主从倾动变频器组，停止主从电动机组的运行。
参考图3，本发明的在转炉倾动系统中减轻机械冲击的控制装置，包括：电磁转距建立模块31，用于在主从电动机组静止状态下监测运转指令，当接收到运转指令时，建立主从电动机组的静态电磁转距；启动控制模块32，用于判断电磁转距建立模块31建立的静态电磁转距是否正常，如果正常，则启动制动抱闸打开信号，启动主从倾动变频器组，从而启动主从电动机组，否则，进行故障检测并复位；转速监控模块33，用于在主从电动机组运行状态下实时监控、主从电动机组当前的转速；静止时间计算模块34，用于在主从电动机组运行状态下监测停止指令，当接收到停止指令时，根据转速监控模块33获得的主从电动机组当前的转速计算出主从电动机组从该转速到静止所需的时间；静止控制模块35，用于当到达静止时间计算模块34计算出的时间时，启动制动抱闸关闭信号，停止主从倾动变频器组，从而停止主从电动机组的运行。
本发明的在转炉倾动系统中减轻机械冲击的控制方案中：在启动时，当PLC确认静态电磁转矩正常建立后，再把制动抱闸释放，从而实现了倾动变频器的平稳启动，同时PLC实时对倾动变频器的输出频率进行监控。当PLC得到停止指令时，它就会根据倾动变频器当前的输出频率计算出电动机从当前转速到零转速所需的时间，即制动抱闸的最佳关闭时间，并在该时间到来时启动制动抱闸关闭信号，从而减少了转炉动能对电动机的扭力杠的冲击，防止了转炉倾动系统在起动和停止时对机械系统的冲击过大，保证了生产的安全进行，延长了机械系统的使用寿命。
本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。