机械产品装配台 【技术领域】
本发明涉及一种机械产品装配台，属于机械装备领域。
背景技术
产品装配过程中需要将被对接段放置在平台上，一部分固定放置状态，另一部分通过调整后固定状态，在固定力的作用下进行对接装配，这就需要有夹紧可靠的自抱紧装置，由于现代生产大多为批量生产，这就要求自抱紧装置具有装卸工件方便的特点，现有夹具一般都需要工装配合来完成工件的夹紧和卸下，费时费力，影响生产效率。另外，在装配过程中有时需要将工件翻转，现有的机械工作台用滚转夹具包括固定在工作台上的托环和设置在托环上的夹紧环，夹紧环由一个半环和两个四分之一环组成，两个四分之一环的一端与半环之间通过销轴铰接，两个四分之一环的另一端上分别设置有平面端头，两端头上均设置有螺纹孔并通过螺钉销连接，工件放置在夹紧环内后可拧紧螺钉销以便夹紧工件。托环用来承受工件的重量，夹紧环可相对于托环滚转，从而实现工件的翻转。托环为弧状结构，与夹紧环接触的表面上具有与夹紧环的外周面配合的弧状槽，夹紧环可在槽内滑动。该滚转夹具的托环和夹紧环之间没有任何定位，在外力的作用下夹紧环很容易从托环的弧状槽中脱出，给装配该来麻烦。另外，夹紧环相对与托环滚转时摩擦力较大。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种机械产品装配台，以解决现有机械产品装配台的卡具由于装卸工件不便而影响生产效率的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种机械产品装配台，包括台体，该台体的上部设置有调整平台，调整平台上设置有横滚夹紧装置，所述调整平台设置在所述台体的一端，所述台体的另一端设置有自抱装置，该自抱装置包括安装壳体，该安装壳体的两侧相对铰接设置有用于抱紧工件的第一弧形抱爪和第二弧形抱爪，安装壳体上于两弧形抱爪之间竖向滑动设置有用于托住工件的托杆，所述第一弧形抱爪和第二弧形抱爪与所述托杆之间分别通过铰接的连杆传动连接，所述托杆与弧形抱爪通过铰接的连杆构成将托杆的竖向运动转化为弧形抱爪相对开合摆动的平面连杆结构。
所述托杆与安装壳体之间设置有压簧，该压簧设置在安装壳体的弹簧座内，所述弹簧座为筒状体，所述压簧设置在其空腔内，所述弹簧座上设置有与该弹簧座一体设置的导向套。
所述托杆的下端固定有连接块，所述第一弧形抱爪的连杆和第二弧形抱爪的连杆与所述托杆的铰接点设置在所述连接块上。
所述托杆的上端设置有弧形托件，所述托杆通过该托件托住工件。
所述调整平台包括设置有纵移导轨的安装本体，所述纵移导轨上滑动装配有导轨滑块，该导轨滑块上设置有纵移螺母，该纵移螺母的螺孔中装配有纵移螺杆，该纵移螺杆的两端转动装配在所述安装本体上，所述导轨滑块上固定设置有支架，该支架的顶面上滑动设置有一转接板，该转接板上固定设置有横移螺母，该横移螺母的螺孔中装配有横移螺杆，该横移螺杆的一端支撑在所述横移螺母上，另一端转动支撑在所述支架上。
所述纵移螺杆的一端安装有纵移手轮，所述纵移螺杆安装纵移手轮的一端的端面上开设有定力改锥槽。
所述横滚夹紧装置包括托环和夹紧环，所述托环的内周面上具有设置夹紧环的滑道，所述夹紧环通过该滑道设置在所述托环上，所述滑道两侧的边沿上设有沿滑道弧线延伸的勾沿，所述夹紧环两侧的端面上设置有与所述勾沿配合的翻沿，所述勾沿与所述翻沿组成将所述夹紧环限位设置在所述托环上的互扣结构。
所述托环的滑道上设置有轴承，所述轴承的内圈与所述托环固定，所述轴承外圈与所述夹紧环接触。
所述托环上设置有定位块，所述定位块上通过螺纹设置有螺纹锁紧销，所述螺纹锁紧销的端头与所述夹紧环的端面相对，所述螺纹锁紧销与所述夹紧环的端面相对的端面上设置有橡胶或塑料衬垫。
所述横滚夹紧装置的下方连接设置有丝杠螺母升降装置。
本发明的自抱装置的第一弧形抱爪和第二弧形抱爪相对铰接在安装壳体的两侧，第一弧形抱爪与第二弧形抱爪与沿壳体竖向滑动的托杆之间分别通过铰接地连杆传动连接，当工件放置在托杆上后，在重力的作用下托杆具有下移的趋势，连杆作用与两弧形抱爪使它们抱紧工件，取下时工件时，作用在托杆上的力消失，就可以取下被两弧形抱爪抱住的工件，这种自抱紧装置装卸工件简单、方便。
本发明的调整平台的转接板直接滑动设置在了支撑架的顶面上，省去了导轨，降低了本发明的调整平台的整体高度。另外，调整平台的横向移动采用螺杆螺母的形式，横移螺杆转动装配在纵向调整机构的导轨滑块上，横移螺母设置在转接板上，横移螺杆的一端支撑在横移螺母上另一端转动支撑在支架上，在现实安装过程中，横向调整的位移一般都较小，将横移螺杆的一端直接支撑在横移螺母，可减小横移螺杆的长度。
本发明的托环的滑道两侧的边沿上设有沿滑道弧线延伸的勾沿，本发明的夹紧环两侧的端面上设置有与所述勾沿配合的翻沿，所述勾沿与所述翻沿组成将所述夹紧环限位设置在所述托环上的互扣结构，实现夹紧环与托环之间的定位，防止夹紧环从托环的弧状槽中脱出。
【附图说明】
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中自抱装置的立体图；
图3是图1中自抱装置的剖视图；
图4是图1中调整平台的立体图；
图5是图4中纵移调整机构的结构示意图；
图6是图4中横移调整机构的结构示意图；
图7是图1中横滚夹紧装置的主视图；
图8是图7的左视图；
图9是图1中托环的主视图；
图10是图9的左视图；
图11是图7中夹紧环的主视图；
图12是图11的左视图；
图13是图7中螺纹锁紧销的结构示意图。
【具体实施方式】
在图1中，一种机械产品装配台，包括台体1，台体1的上部一端设置有调整平台7，调整平台7上设置有横滚夹紧装置6，台体1的另一端设置有自抱装置5。台体1的前端设置有牵引杆4，台体1的下部前端设置有万向脚轮3以便于短距离移动和转向，台体1的下部后端设置有两个定向脚轮8，台体1的下部四角部位设置有四个万向螺旋支脚，便于在固定地点对接时调平台体1。
在图2、3中，机械产品装配台的自抱紧装置，包括安装壳体11，安装壳体11的两侧分别铰接设置有用于抱紧工件的第一弧形抱爪9和第二弧形抱爪15，第一弧形抱爪9和第二弧形抱爪15用于与工件接触的面上分别设置有橡胶垫10和14，用于托住工件的托杆45滑动安装在安装壳体11上，并位于于两弧形抱爪之间，托杆45与安装壳体11之间设置有压簧21，压簧21设置在弹簧座22中，弹簧座22固定在安装壳体11上，弹簧座22为筒状体，其筒状体向上延伸充当压簧21的导向套。托杆45靠近安装壳体11的一端固定有连接块20，托杆45通过连接块20与安装壳体11滑动配合，第一弧形抱爪9的连杆19的一端与第一弧形抱爪9的下端头铰接，另一端与连接块20铰接，第二弧形抱爪15的连杆18的一端与第二弧形抱爪15得下端头铰接，另一端与连接块20铰接。托杆45远离安装壳体11的一端设置有弧形托件13，弧形托件13用于与工件接触的面上设置有橡胶垫16。托杆45在放工件前后各有一个极限位置，托杆45上对应于两个极限位置设置有两个定位孔17，安装壳体11的相应位置设置有定位销12，在弧形托件13上没有放工件时和放上工件后可将定位销12插入定位孔17中实现托杆45两个极限位置的定位。
第一弧形抱爪9的连杆19和第二弧形抱爪15的连杆18均为长度可调的杆，它们设置成两部分，通过旋向相反的螺纹调节长度，这种长度调节方式很常见，为现有技术，在此不再详述。
在图4、5、6中，一种调整平台，包括设置有纵移导轨24的安装本体23，纵移导轨24上滑动装配有导轨滑块25，导轨滑块25上设置有纵移螺母31，纵移螺母31的螺孔中装配有纵移螺杆30，纵移螺杆30的两端分别通过各自的轴承转动装配在安装本体23上，纵移螺杆30的一端安装有纵移手轮28，纵移螺杆30安装纵移手轮28的一端的端面上开设有定力改锥槽29。导轨滑块25上通过螺钉固定设置有支架26，支架26的顶面上滑动设置有转接板27，转接板27上固定设置有横移螺母32，横移螺母32的螺孔中装配有横移螺杆33，横移螺杆33的一端支撑在横移螺母32上，另一端转动支撑在支架26上。
在图7～13中，一种机械工作台用滚转夹具，包括托环35和夹紧环34，托环35的内周面上具有设置夹紧环的滑道，夹紧环34通过该滑道设置在托环35上，托环35上通过螺纹钉固定有成对使用的卡块36，卡块36上设有沿弧线延伸的勾沿42，夹紧环34的两侧均设置有与勾沿42配合的环形槽41，勾沿42卡接在环形槽41内。托环35上与夹紧环34接触处设置有轴承40，轴承40的内圈固定在托环35上，轴承40的外圈的外周面与滚筒43的内周面固定配合，滚筒43的外周面与夹紧环34接触。托环35上固定设置有定位块44，定位块44上通过螺纹设置有螺纹锁紧销38，螺纹锁紧销38的一个端面与夹紧环34的端面相对，螺纹锁紧销38与夹紧环34的端面相对的端面上设置有橡胶料衬垫39。滚转夹具的下方连接设置有丝杠螺母升降装置37，丝杠螺母升降装置37的输出端固定在托环35上。丝杠螺母升降装置较为常见，为现有技术，在此不再详述。