一种用于卫星通信系统的超低码速率PSK解调器.pdf

一种用于卫星通信系统的超低码速率PSK解调器，它由前端模数转换A/D、数字下变频模块、载波同步模块和位同步模块组成；前端模数转换A/D用现成产品，数字下变频模块、载波同步模块和位同步模块在FPGA中实现；其连结关系是前端模数转换A/D的输出连接到数字下变频模块，数字下变频模块的输出连接到载波同步模块、载波同步模块的输出连接到位同步模块；信号走向是输入的信号，经过调理后进入前端模数转换A/D，前端模数转换A/D采样后的信号进入数字下变频模块进行处理，经过数字下变频模块处理后的信号进入载波同步模

1、  一种用于卫星通信系统的超低码速率PSK解调器，其特征在于：它由4部分组成，包括：前端模数转换A/D(10)、数字下变频模块(11)、载波同步模块(12)和位同步模块(13)，按照预定的流程完成对超低码速率的遥控PSK信号进行解调；前端模数转换A/D(10)使用现成的产品，数字下变频模块(11)、载波同步模块(12)和位同步模块(13)在现场可编程门阵列即FPGA中实现；它们之间的连接关系是：前端模数转换A/D(10)的输出连接到数字下变频模块(11)，数字下变频模块(11)的输出连接到载波同步模块(12)、载波同步模块(12)的输出连接到位同步模块(13)；信号走向是：输入的信号，经过调理后进入前端模数转换A/D(10)，前端模数转换A/D(10)采样后的信号进入数字下变频模块(11)进行处理，经过数字下变频模块(11)处理后的信号进入载波同步模块(12)进行载波同步处理，载波同步模块(12)处理后的信号进入位同步模块(13)进行位同步处理，位同步模块(13)处理后输出的信号即为解调器的输出；
所述的前端模数转换A/D(10)以恒定的采样率将调理后的模拟相移键控即模拟PSK信号变换为数字信号，前端模数转换A/D(10)使用现成的产品即可；
所述的数字下变频模块(11)包括数字下变频模块数控振荡器即数字下变频模块NCO(40)、同相支路乘法器(20)、同相支路采样率变换模块(21)、同相支路FIR低通滤波器(22)、正交支路乘法器(30)、正交支路采样率变换模块(31)、正交支路FIR低通滤波器(32)和数字自动增益控制模块即数字AGC模块(41)；数字下变频模块NCO(40)使用直接频率综合算法实现，负责产生和标称载波频率相同的两路固定本地载波，两路载波的相位相差90°，数字下变频模块NCO(40)的输出和前端模数转换A/D(10)输出的本地载波作为同相支路乘法器(20)和正交支路乘法器(30)的输入；同相支路乘法器(20)和正交支路乘法器(30)作为固定下变频器使用，利用FPGA中的IP核实现，计算输入PSK信号和本地载波相乘的结果，将输入信号下变频到零中频，同相支路乘法器(20)和正交支路乘法器(30)输出的结果分别进入同相支路采样率变换模块(21)和正交支路采样率变换模块(31)；同相支路采样率变换模块(21)和正交支路采样率变换模块(31)，由抽取和内插倍数可程控的积分梳状码速率变换滤波器和有限频率响应抽取滤波器即FIR抽取滤波器级联而成，按照输入PSK信号的码速率进行采样率变换，使得采样率变换后的采样率为码速率的固定倍数，同相支路采样率变换模块(21)和正交支路采样率变换模块(31)的输出分别进入结构相同的同相支路FIR低通滤波器(22)和正交支路FIR低通滤波器(32)；同相支路FIR低通滤波器(22)和正交支路FIR低通滤波器(32)使用FIR滤波器，负责对抽取后的信号进行滤波，进一步滤除信号中的噪声，将基带信号中的噪声功率降到更低，低通滤波后的结果进入数字AGC模块(41)，对滤波后的信号功率进行检测，并进行调节，稳定环路增益，使得输出到载波同步模块(12)的基带信号功率基本稳定在恒定值，数字AGC模块(41)使用查找表算法实现，数字AGC模块(41)的输出的两路信号作为载波同步模块(12)的输入；
所述的载波同步模块包括复数乘法器(50)、硬限幅器(51)、载波同步模块乘法器(52)、载波同步模块环路滤波器(53)和载波同步模块NCO(54)；复数乘法器(50)负责将数字下变频模块(11)输出的正交数据和载波同步模块NCO(54)输出的本地载波进行相乘，消除残余的载波分量，复数乘法器(50)使用FPGA内部IP核实现，复数乘法器(50)输出的实部即同相支路输入到硬限幅器(51)进行硬限幅，虚部即正交支路输入到作为鉴相器的载波同步模块乘法器(52)；硬限幅器(51)，对复数乘法器(50)输出的同相支路信号进行取符号运算，硬限幅器(51)的输出一方面输入到载波同步模块乘法器(52)进行鉴相，另一方面作为载波同步模块(12)输出，输出给位同步模块(13)；载波同步模块乘法器(52)，作为载波同步模块(12)的鉴频器，将同相支路信号硬限幅后的输出和正交支路信号进行相乘，完成对PSK输入信号的鉴相，载波同步模块乘法器(52)的输出接入载波同步模块环路滤波器(53)；载波同步模块环路滤波器(53)，主要作用是滤除误差信号中的高频分量，并为锁相环路提供一个短期的记忆，当环路由于瞬时噪声而失锁时，可确保环路迅速重新捕获信号；载波同步模块环路滤波器(53)使用理想一阶滤波器，由两个支路：直通支路和积分支路组成，直通支路只含有一个直通支路放大器(100)，将输入信号放大指定的倍数即可，积分支路包括积分支路放大器(110)、积分支路延时单元(112)和积分支路加法器(111)组成，输入的信号在进入直通支路的同时会进入积分支路，输入通过积分支路的放大器放大后和经过积分支路延时单元(112)延时后的结果相加，相加后的结果一方面作为积分支路延时单元(112)的输入，另一方面作为积分支路的输出，和直通支路的输出通过环路滤波器加法器(101)相加，两个支路相加后的结果作为载波同步模块环路滤波器(53)的输出，载波同步模块环路滤波器(53)的输出作为载波同步模块NCO(54)的输入；载波同步模块NCO(54)，使用DDS算法实现，载波同步模块NCO(54)的固定频率输出为零，载波同步模块环路滤波器(53)的输出作为调节端的输入，输出的跟踪载波进入复数乘法器(50)和输入信号相乘；
所述的位同步模块(13)，使用“同相-中相”环实现，包括同相积分清零器(60)、中相积分清零器(70)、位同步模块鉴相器(80)、位同步模块环路滤波器(81)和位同步模块NCO(82)；载波同步模块(12)的输出同时输入给同相积分清零器(60)和中相积分清零器(70)，同相积分清零器(60)，在脉冲编码调制时钟即PCM时钟的上升沿处完成一次积分并清零，输出一方面作为位同步模块鉴相器(80)的输入，同时可以作为PCM数据输出；中相积分清零器(70)，滞后1/2个时钟周期，在PCM时钟的下降沿处完成积分并清零，中相积分清零器(70)的输出作为位同步模块鉴相器(80)的输入；位同步模块鉴相器(80)，同相积分清零器(60)和中相积分清零器(70)输出的积分结果进入位同步模块鉴相器(80)，当同相积分清零器(60)上次输出和本次输出符号相同时，没有发生符号的反转，此时不能计算相位误差，位同步模块鉴相器(80)输出为0；当同相积分清零器(60)上次输出为负，本次输出为正时，数据发生了从0到1的跳变，此时如果中相积分清零器(70)的值大于0，说明中相积分清零器(70)中，数据为1的部分大于数据为0的部分，因此位同步模块NCO(82)相位滞后，说明位同步模块NCO(82)输出相位小于输入相位，反之，表示位同步模块NCO(82)相位超前，此时位同步模块鉴相器(80)输出中相积分清零器(70)的值，当同相积分清零器(60)上次输出为正，本次输出为负时，数据发生了从1到0的跳变，如果中相积分清零器(70)的值大于0，说明中相积分清零器(70)中，数据为1的部分大于数据为0的部分，因此位同步模块NCO(82)相位超前，反之，表示位同步模块NCO(82)相位滞后，此时位同步模块鉴相器(80)的输出为中相积分清零器(70)输出值取反，位同步模块鉴相器(80)的输出作为位同步模块环路滤波器(81)的输入；位同步模块环路滤波器(81)，主要作用是滤除鉴相后定时误差信号中的高频分量，并为锁相环路提供一个短期的记忆，当环路由于瞬时噪声而失锁时，可确保环路迅速重新捕获信号，位同步模块环路滤波器(81)的结构和载波同步模块环路滤波器(53)的结构完全相同，位同步模块环路滤波器(81)的输出作为位同步模块NCO(82)的输入；位同步模块NCO(82)，使用DDS算法实现，输出的信号为脉冲，固定频率输出为PSK码速率，位同步模块NCO(82)的输出一方面作为跟踪后的PCM时钟输出，另一方面作为同相积分清零器和中相积分清零器清零端的输入。

一种用于卫星通信系统的超低码速率PSK解调器
(一)技术领域
本发明涉及一种解调器，尤其涉及一种用于卫星通信系统的超低码速率相移键控(“相移键控”以下简称“PSK”)解调器即超低码速率PSK解调器，该发明属于卫星通信技术领域。
(二)背景技术
随着航天技术的发展，我国的深空探测战略已经正式展开，并取得初步成果，2007年10月，嫦娥一号月球探测卫星成功发射，并传回了大量的月球遥测数据，为我国利用探测太空，利用太空迈出了第一步，同时，月球探测的成功将为我国开展深空探测奠定技术基础。
在深空通信领域，对于数据量不大但可靠性较高的遥控数据，降低码速率能够提高解调器的E_b/N₀，在相同的信道环境中获得更高的误码性能，故在深空探测任务中遥控信号常常使用较低的码速率，由于距离太远，接收到的信号功率太弱，因此与其它通信系统相比，功率受限的问题更加突出，而频带却并不受限。相反，由于接收的信号功率太小，使得不允许传输太高的码率，所以，和遥感卫星的高速数传关键技术相反，在深空通信中，极低码速率遥控解调是其关键技术问题。，使用极低码速率传送遥控信号会遇到以下问题：
(1)数据信号的谱线与载波的根部相噪重叠，甚至淹没信号谱线而无法解调；
(2)解调锁相环的负反馈作用，将抵消掉一部分数据信号的低端频谱，从而使数据信号的信噪比下降和产生波形失真，导致误码率加大；
(3)码速率低时捕获时间和载波环路裕量的矛盾较为严重；
(4)在码速率极低时只有几比特/秒，带宽极窄，前端滤波器设计困难，无法将前端的滤波器的带宽设计的和码速率带宽匹配，为如此窄的信号设计窄带滤波器不现实，因此实际的前端的滤波器带宽会远远大于信号带宽，会有较多的带外噪声进入解调器，在较低的信噪比时，信号的总功率不变，但是信号的有效功率会变得很小，因此解调时信号的动态范围会很大。
针对以上特点设计一种能够解调超低码速率的PSK解调器具有重要意义。
(三)发明内容
1、目的：本发明的目的是提供一种用于卫星通信系统的超低码速率PSK解调器，它克服了现有技术的不足，该解调器能够完成对超低码速率的遥控PSK信号的解调。
2、技术方案：如图1所示，本发明一种用于卫星通信系统的超低码速率PSK解调器，它由4部分组成，包括：前端模数转换A/D 10、数字下变频模块11、载波同步模块12和位同步模块13，按照一定的流程完成对超低码速率的遥控PSK信号进行解调。前端模数转换A/D 10使用现成的产品，数字下变频模块11、载波同步模块12和位同步模块13在现场可编程门阵列(“现场可编程门阵列”以下简称“FPGA”)中实现。它们之间的连结关系是前端模数转换A/D 10的输出连接到数字下变频模块11，数字下变频模块11的输出连接到载波同步模块12、载波同步模块12的输出连接到位同步模块13；信号走向是输入的信号，经过调理后进入前端模数转换A/D 10，前端模数转换A/D 10采样后的信号进入数字下变频模块11进行处理，经过数字下变频模块11处理后的信号进入载波同步模块12进行载波同步处理，载波同步模块12处理后的信号进入位同步模块13进行位同步处理，位同步模块13处理后输出的信号即为解调器的输出。
所述的前端模数转换A/D 10以恒定的采样率将调理后的模拟相移键控即模拟PSK信号变换为数字信号，前端模数转换A/D 10使用现成的产品即可。
所述的数字下变频模块11包括数字下变频模块数控振荡器(“数控振荡器”以下简称“NCO”)40即数字下变频模块NCO 40、同相支路乘法器20、同相支路采样率变换模块21、同相支路FIR低通滤波器22、正交支路乘法器30、正交支路采样率变换模块31、正交支路FIR低通滤波器32和数字自动增益控制(“自动增益控制”以下简称“AGC”)模块41，即数字AGC模块41。数字下变频模块NCO 40使用直接频率综合算法(简称“DDS”)实现，负责产生和标称载波频率相同的两路固定本地载波，两路载波的相位相差90°，数字下变频模块NCO 40的输出和前端模数转换A/D 10输出的本地载波作为同相支路乘法器20和正交支路乘法器30的输入；同相支路乘法器20和正交支路乘法器30作为固定下变频器使用，利用FPGA中的IP核实现，计算输入PSK信号和本地载波相乘的结果，将输入信号下变频到零中频，同相支路乘法器20和正交支路乘法器30输出的结果分别进入同相支路采样率变换模块21和正交支路采样率变换模块31；同相支路采样率变换模块21和正交支路采样率变换模块31，由抽取和内插倍数可程控的积分梳状(“积分梳状”简称“CIC”)码速率变换滤波器和有限频率响应(“有限频率响应”简称“FIR”)抽取滤波器级联而成，按照输入PSK信号的码速率进行采样率变换，使得采样率变换后的采样率为码速率的固定倍数，同相支路采样率变换模块21和正交支路采样率变换模块31的输出分别进入结构相同的同相支路FIR低通滤波器22和正交支路FIR低通滤波器32；同相支路FIR低通滤波器22和正交支路FIR低通滤波器32使用FIR滤波器，负责对抽取后的信号进行滤波，进一步滤除信号中的噪声，将基带信号中的噪声功率降到更低，低通滤波后的结果进入数字AGC模块41，对滤波后的信号功率进行检测，并进行调节，稳定环路增益，使得输出到载波同步模块12的基带信号功率基本稳定在恒定值，数字AGC模块41使用查找表算法实现，数字AGC模块41的输出的两路信号作为载波同步模块12的输入。
所述的载波同步模块包括复数乘法器50、硬限幅器51、载波同步模块乘法器52、载波同步模块环路滤波器53和载波同步模块NCO 54。复数乘法器50负责将数字下变频模块11输出的正交数据和载波同步模块NCO 54输出的本地载波进行相乘，消除残余的载波分量，复数乘法器50使用FPGA内部IP核实现，复数乘法器50输出的实部(同相支路)输入到硬限幅器51进行硬限幅，虚部(正交支路)输入到作为鉴相器的载波同步模块乘法器52；硬限幅器51，对复数乘法器50输出的同相支路信号进行取符号运算，硬限幅器51的输出一方面输入到载波同步模块乘法器52进行鉴相，另一方面作为载波同步模块12输出，输出给位同步模块13；载波同步模块乘法器52，作为载波同步模块12的鉴频器，将同相支路信号硬限幅后的输出和正交支路信号进行相乘，完成对PSK输入信号的鉴相，载波同步模块乘法器52的输出接入载波同步模块环路滤波器53；载波同步模块环路滤波器53，主要作用是滤除误差信号中的高频分量，并为锁相环路提供一个短期的记忆，当环路由于瞬时噪声而失锁时，可确保环路迅速重新捕获信号，载波同步模块环路滤波器53使用理想一阶滤波器，结构如图2所示，由两个支路：直通支路和积分支路组成，直通支路只含有一个直通支路放大器100，将输入信号放大指定的倍数即可，积分支路包括积分支路放大器110、积分支路延时单元112和积分支路加法器111组成，输入的信号在进入直通支路的同时会进入积分支路，输入通过积分支路的放大器放大后和经过积分支路延时单元112延时后的结果相加，相加后的结果一方面作为积分支路延时单元112的输入，另一方面作为积分支路的输出，和直通支路的输出通过环路滤波器加法器101相加，两个支路相加后的结果作为载波同步模块环路滤波器53的输出，载波同步模块环路滤波器53的输出作为载波同步模块NCO 54的输入；载波同步模块NCO 54，使用DDS算法实现，载波同步模块NCO 54的固定频率输出为零，载波同步模块环路滤波器53的输出作为调节端的输入，输出的跟踪载波进入复数乘法器50的和输入信号相乘。
所述的位同步模块13，使用“同相-中相”环实现，包括同相积分清零器60、中相积分清零器70、位同步模块鉴相器80、位同步模块环路滤波器81和位同步模块NCO 82。载波同步模块12的输出同时输入给同相积分清零器60和中相积分清零器70，同相积分清零器60，在脉冲编码调制(“脉冲编码调制”以下简称“PCM”)时钟即PCM时钟的上升沿处完成一次积分并清零，输出一方面作为位同步模块鉴相器80的输入，同时可以作为PCM数据输出；中相积分清零器70，滞后1/2个时钟周期，在PCM时钟的下降沿处完成积分并清零，中相积分清零器70的输出作为位同步模块鉴相器80的输入；位同步模块鉴相器80，同相积分清零器60和中相积分清零器70输出的积分结果进入位同步模块鉴相器80，当同相积分清零器60上次输出和本次输出符号相同时，没有发生符号的反转，此时不能计算相位误差，位同步模块鉴相器80输出为0；当同相积分清零器60上次输出为负，本次输出为正时，数据发生了从0到1的跳变，此时如果中相积分清零器70的值大于0，说明中相积分清零器70中，数据为1的部分大于数据为0的部分，因此位同步模块NCO 82相位滞后，说明位同步模块NCO 82输出相位小于输入相位，反之，表示位同步模块NCO 82相位超前，此时位同步模块鉴相器80输出中相积分清零器70的值，当同相积分清零器60上次输出为正，本次输出为负时，数据发生了从1到0的跳变，如果中相积分清零器70的值大于0，说明中相积分清零器70中，数据为1的部分大于数据为0的部分，因此位同步模块NCO 82相位超前，反之，表示位同步模块NCO 82相位滞后，此时位同步模块鉴相器80的输出为中相积分清零器70输出值取反，位同步模块鉴相器80的输出作为位同步模块环路滤波器81的输入；位同步模块环路滤波器81，主要作用是滤除鉴相后定时误差信号中的高频分量，并为锁相环路提供一个短期的记忆，当环路由于瞬时噪声而失锁时，可确保环路迅速重新捕获信号，位同步模块环路滤波器81的结构和载波同步模块环路滤波器53的结构完全相同，位同步模块环路滤波器81的输出作为位同步模块NCO 82的输入；位同步模块NCO 82，使用DDS算法实现，输出的信号为脉冲，固定频率输出为PSK码速率，位同步模块NCO 82的输出一方面作为跟踪后的PCM时钟输出，另一方面作为同相积分清零器和中相积分清零器清零端的输入。
3、优点及效果：从以上的描述中，可以看出，该解调器结构将下变频、采样率变换、位同步从载波同步过程中分离，对系统稳定性至关重要的载波同步模块和位同步模块完全独立，相比传统解调器具有以下优点：
(1)反馈支路短、延迟少，系统更稳定；
(2)各部分相互独立，便于仿真分析、设计实现和硬件调试；
(3)载波同步、位同步模块采样率与码速率相对速度不变，不同码速率实现参数可相同；只需改变抽取倍数即可。
(4)在载波跟踪时，对传统的极性科斯塔斯环进行了改进，使用复数乘法器去除载波，避免产生谐波分量，因此环路中不用使用支路滤波器滤除谐波分量，简化了载波同步模块硬件结构，降低了反馈支路的长度，增加了稳定性。
(四)附图说明
图1本发明PSK解调器结构示意图；
图2本发明环路滤波器结构示意图；
图中符号说明如下：
10前端模数转换A/D；11数字下变频模块；12载波同步模块；
13位同步模块；20同相支路乘法器；
21同相支路采样率变换模块；22同相支路FIR低通滤波器；
30正交支路乘法器；31正交支路采样率变换模块；
32正交支路FIR低通滤波器；40数字下变频模块NCO；
41数字AGC模块；50复数乘法器；
51硬限幅器；52载波同步模块乘法器；
53载波同步模块环路滤波器；54载波同步模块NCO；
60同相积分清零器；70中相积分清零器；
80位同步模块鉴相器；81位同步模块环路滤波器；
82位同步模块NCO；100直通支路放大器；
101环路滤波器加法器；110积分支路放大器；
111积分支路加法器；112积分支路延时单元。
(五)具体实施方式
如图1所示，本发明一种用于卫星通信系统的超低码速率PSK解调器，它由4部分组成，包括：前端模数转换A/D10、数字下变频模块11、载波同步模块12和位同步模块13，按照一定的流程完成对超低码速率的遥控PSK信号进行解调。前端模数转换A/D 10使用现成的产品，数字下变频模块11、载波同步模块12和位同步模块13在现场可编程门阵列(FPGA)中实现。它们之间的连结关系是前端模数转换A/D 10的输出连接到数字下变频模块11，数字下变频模块11的输出连接到载波同步模块12、载波同步模块12的输出连接到位同步模块13；信号走向是输入的信号，经过调理后进入前端模数转换A/D 10，前端模数转换A/D 10采样后的信号进入数字下变频模块11进行处理，经过数字下变频模块11处理后的信号进入载波同步模块12进行载波同步处理，载波同步模块12处理后的信号进入位同步模块13进行位同步处理，位同步模块13处理后输出的信号即为该解调器的输出。
所述的前端模数转换A/D 10以恒定的采样率将调理后的模拟PSK信号变换为数字信号，前端模数转换A/D 10使用现成的产品即可。
所述的数字下变频模块11包括数字下变频模块NCO 40、同相支路乘法器20、同相支路采样率变换模块21、同相支路FIR低通滤波器22、正交支路乘法器30、正交支路采样率变换模块31、正交支路FIR低通滤波器32和数字AGC模块41。数字下变频模块NCO 40使用直接频率综合算法(DDS)实现，负责产生和标称载波频率相同的两路固定本地载波，两路载波的相位相差90°，数字下变频模块NCO 40的输出和A/D10输出的本地载波作为同相支路乘法器20和正交支路乘法器30的输入；同相支路乘法器20和正交支路乘法器30作为固定下变频器使用，利用FPGA中的IP核实现，计算输入PSK信号和本地载波相乘的结果，将输入信号下变频到零中频，同相支路乘法器20和正交支路乘法器30输出的结果分别进入同相支路采样率变换模块21和正交支路采样率变换模块31；同相支路采样率变换模块21和正交支路采样率变换模块31，由抽取和内插倍数可程控的积分梳状(CIC)码速率变换(可抽取和内插)滤波器和有限频率响应(FIR)抽取滤波器级联而成，按照输入PSK信号的码速率进行采样率变换，使得采样率变换后的采样率为码速率的固定倍数，同相支路采样率变换模块21和正交支路采样率变换模块31的输出分别进入结构相同的同相支路FIR低通滤波器22和正交支路FIR低通滤波器32；同相支路FIR低通滤波器22和正交支路FIR低通滤波器32使用FIR滤波器，负责对抽取后的信号进行滤波，进一步滤除信号中的噪声，将基带信号中的噪声功率降到更低，低通滤波后的结果进入数字AGC模块41，对滤波后的信号功率进行检测，并进行调节，稳定环路增益，使得输出到载波同步模块12的基带信号功率基本稳定在恒定值，数字AGC模块41使用查找表算法实现，数字AGC模块41的输出的两路信号作为载波同步模块12的输入。
所述的载波同步模块12包括复数乘法器50、硬限幅器51、载波同步模块乘法器52、载波同步模块环路滤波器53和载波同步模块NCO 54。复数乘法器50负责将数字下变频模块11输出的正交数据和载波同步模块NCO 54输出的本地载波进行相乘，消除残余的载波分量，复数乘法器50使用FPGA内部IP核实现，复数乘法器50输出的实部(同相支路)输入到硬限幅器51进行硬限幅，虚部(正交支路)输入到作为鉴相器的载波同步模块乘法器52；硬限幅器51，对复数乘法器50输出的同相支路信号进行取符号运算，硬限幅器51的输出一方面输入到载波同步模块乘法器52进行鉴相，另一方面作为载波同步模块12输出，输出给位同步模块13；载波同步模块乘法器52，作为载波同步模块12的鉴频器，将同相支路信号硬限幅后的输出和正交支路信号进行相乘，完成对PSK输入信号的鉴相，载波同步模块乘法器52的输出接入载波同步模块环路滤波器53；载波同步模块环路滤波器53，主要作用是滤除误差信号中的高频分量，并为锁相环路提供一个短期的记忆，当环路由于瞬时噪声而失锁时，可确保环路迅速重新捕获信号，载波同步模块环路滤波器53使用理想一阶滤波器，结构如图2所示，由两个支路：直通支路和积分支路组成，直通支路只含有一个直通支路放大器100，将输入信号放大指定的倍数即可，积分支路包括积分支路放大器110、积分支路延时单元112和积分支路加法器111组成，输入的信号在进入直通支路的同时会进入积分支路，输入通过积分支路的放大器放大后和经过积分支路延时单元112延时后的结果相加，相加后的结果一方面作为积分支路延时单元112的输入，另一方面作为积分支路的输出，和直通支路的输出通过环路滤波器加法器101相加，两个支路相加后的结果作为载波同步模块环路滤波器53的输出，载波同步模块环路滤波器53的输出作为载波同步模块NCO 54的输入；载波同步模块NCO 54，使用DDS算法实现，载波同步模块NCO 54的固定频率输出为零，载波同步模块环路滤波器53的输出作为调节端的输入，输出的跟踪载波进入复数乘法器50和输入信号相乘。
所述的位同步模块13，使用“同相-中相”环实现，包括同相积分清零器60、中相积分清零器70、位同步模块鉴相器80、位同步模块环路滤波器81和位同步模块NCO 82。载波同步模块12的输出同时输入给同相积分清零器60和中相积分清零器70，同相积分清零器60，在PCM时钟的上升沿处完成一次积分并清零，输出一方面作为位同步模块鉴相器80的输入，同时可以作为PCM数据输出；中相积分清零器70，滞后1/2个时钟周期，在PCM时钟的下降沿处完成积分并清零，中相积分清零器70的输出作为位同步模块鉴相器80的输入；位同步模块鉴相器80，同相积分清零器60和中相积分清零器70输出的积分结果进入位同步模块鉴相器80，当同相积分清零器60上次输出和本次输出符号相同时，没有发生符号的反转，此时不能计算相位误差，位同步模块鉴相器80输出为0；当同相积分清零器60上次输出为负，本次输出为正时，数据发生了从0到1的跳变，此时如果中相积分清零器70的值大于0，说明中相积分清零器70中，数据为1的部分大于数据为0的部分，因此位同步模块NCO 82相位滞后，说明位同步模块NCO 82输出相位小于输入相位，反之，表示位同步模块NCO 82相位超前，此时位同步模块鉴相器80输出中相积分清零器70的值，当同相积分清零器60上次输出为正，本次输出为负时，数据发生了从1到0的跳变，如果中相积分清零器70的值大于0，说明中相积分清零器70中，数据为1的部分大于数据为0的部分，因此位同步模块NCO 82相位超前，反之，表示位同步模块NCO 82相位滞后，此时位同步模块鉴相器80的输出值为中相积分清零器70输出值取反，位同步模块鉴相器80的输出作为位同步模块环路滤波器81的输入；位同步模块环路滤波器81，主要作用是滤除鉴相后定时误差信号中的高频分量，并为锁相环路提供一个短期的记忆，当环路由于瞬时噪声而失锁时，可确保环路迅速重新捕获信号，位同步模块环路滤波器81的结构和载波同步模块环路滤波器53的结构完全相同，位同步模块环路滤波器81的输出作为位同步模块NCO 82的输入；位同步模块NCO 82，使用DDS算法实现，输出的信号为脉冲，固定频率输出为PSK码速率，位同步模块NCO 82的输出一方面作为跟踪后的PCM时钟输出，另一方面作为同相积分清零器60和中相积分清零器清零70端的输入。
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
图1给出了本发明的卫星超低码速率PSK解调器的结构，具体工作流程如下；
输入的PSK信号经过采样后可表示为：

其中D(n)为基带调制信息，ω_c为载波角频率，N(n)为信号中的噪声。
经过正交下变频后，变为I、Q两路正交信号，可以表示为

其中ω′_c为本地载波频率。经过采样率变换模块、低通FIR滤波、自动增益控制调节后，输入载波同步模块的信号为

令Δω＝ω_c-ω′_c为输入载波与本地晶振频差，下变频器的输出频率ω′_c接近于ω_c，使得输出信号的频率Δω接近与零。k=nMN,]]>M为抽取倍数，N为内插倍数。

送入本地载波同步模块12的I、Q信号变为复数形式可写为

经过复数乘法器50，乘以载波同步模块NCO 54产生的本地相位误差量后得到的I、Q两路输出为：

当载波同步模块12同步时，很小，接近于0，进行近似后可得：
I2(n)≈12A(k)A1(k)D(k)Q2(n)≈0]]>
A(k)和A1(k)都为正数，不会影响硬限幅后I支路的符号，I路信号包含解调出的调制信息，使用I路信号用进行位同步，即可解调出所需信息。
图2给出了载波同步模块12和位同步模块13的载波同步模块环路滤波器53和位同步模块环路滤波81结构。
环路滤波器的主要作用是滤除误差信号中的高频分量，并为锁相环路提供一个短期的记忆，当环路由于瞬时噪声而失锁时，可确保环路迅速重新捕获信号。环路的跟踪特性、稳定性主要是由载波同步模块环路滤波器53决定，是载波同步模块12设计的关键。在该解调器中使用了一种环路参数可配置的理想积分环路滤波器，通过调整C1、C2可以调整环路带宽，以使得遥控副载波解调器能够根据需要调整环路参数。