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本发明涉及一种中轴驱动助力自行车,它是由自行车本体、正交轴驱动器、蓄电器、控制系统和变速系统组成,其助力自行车本体的五通管由与正交轴驱动器外形相适配的固定板代替,正交轴驱动器由螺丝或键销、卡槽固位在固定板上且马达垂直正交安装在其传动装置的外壳任意位置上由螺丝固定连接,在传动轮与脚踏曲柄和脚蹬之间设置脚踏助力变速装置,在中轴上固定有助力传感器,中轴与传动装置及脚踏助力变速装置之间设置密封件,并且马达。