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本发明提供一种能够同时对瓦型磁铁的内弧面进行磨削和对外弧面进行精磨的磨机及磨削方法,以提高对瓦型磁铁的加工精度和加工自动化程度。顺序排列在上下同步带之间的瓦型磁铁在上下同步带的驱动下沿着设置在瓦型磁铁两侧的两块导板向前方移动,沿导板移动的瓦型磁铁通过与瓦型磁铁外弧面接触的内圆压块时,内圆砂轮对瓦型磁铁的内弧面进行磨削;沿导板移动的瓦型磁铁通过与瓦型磁铁的内弧面接触的支撑杆时,外圆精磨砂轮对瓦型磁铁。