技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种浮力式小肠镜动态支架。
背景技术
小肠疾病的诊断和治疗一直是消化道的盲区。近年来小肠镜的应用使医生能够直观的发 现和诊断小肠疾病，并且进行内镜下治疗，大大提高了小肠疾病的诊疗水平。然而与普通胃 镜或结肠镜相比，小肠镜检查时间长，通常需要几个小时才能完成。同时，检查过程中整个 小肠镜需要由医生举在肩膀上进行操作，小肠镜的操作手柄非常沉重，手术过程中医生的肩 周负担较大，经常会引起肩周不适，时间久了还会造成肩周劳损。小肠镜医生罹患腰椎间盘 突出和肩周炎的比例很高。
申请号为2013201931891的“小肠镜托架”通过由底座、支撑杆和固定座构成的设备来 对导向束和操作手柄进行支撑，以起到省力的目的。但这样的结构存在如下技术缺陷：
由于在操作过程中，小肠镜的操作手柄会随着小肠镜发生上下的移动，而支撑杆的高度 却是固定的，因此支撑杆对操作手柄的固定，降低了小肠镜的灵敏度。
现有技术中，之所以一直没有产生随着小肠镜操作手柄的升降具有适时支撑功能的小肠 镜托架，这是因为适时支撑功能不可避免地会对手柄产生过度的支撑力，这种过度支撑力不 仅会影响操作者的舒适感，还会降低小肠镜的灵敏度。这一矛盾是本领域技术人员多年来一 直需要解决却一直未能解决的难题。
发明内容
本发明为解决现有技术的不足，提供一种既能够对小肠镜的操作手柄起到适时的动态支 撑作用，又不会影响操作者的舒适感，不会降低小肠镜的灵敏度的浮力式小肠镜动态支架。
解决本发明技术问题的方案是：浮力式小肠镜动态支架，由浮力桶、导向筒、增滑套、 浮块、连接片、钢丝、内底滑轮、底座、万向轮、筒缺口、顶滑轮、柱缺口、外底滑轮、支 撑柱、支撑套、手柄槽和弹簧构成。
底座是一块水平设置的金属板，在底座的底面安装有万向轮，在底座的上表面固定有浮 力桶，浮力桶内有一个圆筒形的导向筒,导向筒的下端与浮力桶的内底面焊接为一体，导向 筒的一个侧壁上开有一条竖直的筒缺口。浮块是材质为聚苯乙烯泡沫塑料的圆柱体，浮块的 底面和侧壁粘接有一层材质为聚四氟乙烯的增滑套，浮块处于导向筒中，增滑套的外侧壁与 导向筒的内侧壁成间隙配合关系。在增滑套的外底面有一块与增滑套粘接为一体的圆盘形的 连接片，连接片的中心与一根钢丝的一端焊接。浮力桶中装有水。
内底滑轮是固定于浮力桶的内底面且转轴处于导向筒内的定滑轮，内底滑轮的圆周的一 部分从所述筒缺口中伸出。顶滑轮是固定于浮力桶的顶部边缘上的定滑轮。外底滑轮是固定 于浮力桶外的底座上表面的定滑轮，所述内底滑轮、顶滑轮和外底滑轮的轮槽的中心线均在 同一个竖直平面上。
支撑柱是固定于底座上表面的竖直设置的圆筒。支撑柱的侧壁上有一竖直的柱缺口,外 底滑轮的圆周的一部分穿过所述柱缺口并伸入支撑柱内。圆筒形的支撑套其上端与手柄槽焊 接为一个整体，支撑套的下端套于支撑柱上，并且与支撑柱成间隙配合关系。在支撑柱的顶 端和手柄槽的底端之间的支撑套内设有弹簧。小肠镜操作手柄置于所述手柄槽内。
所述钢丝的另一端依次绕过内底滑轮、顶滑轮和外底滑轮，并依次贯穿支撑柱和支撑套 并与手柄槽的底部中央焊接。
采用上述方案，与现有技术相比，本发明具有以下显著进步：
操作时，当小肠镜操作手柄向下运动时，手柄槽和支撑套向下运动，此时弹簧被压缩， 钢丝松弛，在浮力桶内的水的浮力作用下，浮块向上升并重新拉紧钢丝，在浮块上升的过程 中，由于其排开的水的体积逐渐减小，因此，浮块受到的浮力也随之减弱，手柄槽受到的向 下拉力也逐渐减弱，最终使弹簧保持在静止的压缩状态；
当小肠镜操作手柄向上运动时，手柄槽受到的压力减小，在弹簧的推动下手柄槽向上运 动，但手柄槽同时受到钢丝的牵制，因此手柄槽向上运动的速度与浮块向下运动的速度相同。 随着浮块的向下运动，浮块浸入水中的体积增加，其受到的浮力也随之增加，因此，钢丝对 手柄槽的向下拉力也随之增加，因此手柄槽上升的速度会逐渐降低，最终使手柄槽在升高到 所需位置后保持静止状态。
由此可见，本发明通过液体的浮力所产生的拉力对弹簧的弹力进行了辅助的逆向牵制， 而且此逆向牵制力的大小随着手柄槽的上升或下降产生了线性的变化，使手柄槽在托举小肠 镜操作手柄的同时，能够跟随小肠镜操作手柄的运动产生逐渐增大的阻碍手柄槽运动的阻 力。这个阻力对于弹簧施加给手柄槽的弹力而言，是一种渐变的缓冲，这种缓冲避免了因弹 簧的弹力过于灵敏而对小肠镜操作手柄的升降产生过度支撑而产生对小肠镜操作手柄的灵 活性的干扰，这种缓冲降低了操作者的手部为了抵御弹簧的过度支撑力所需额外施加的力， 因此对小肠镜操作系统的舒适度也有较大的提升。
因此本发明不仅能够随着小肠镜操作手柄的升降对小肠镜操作手柄进行适时的支撑，同 时支撑力却不会影响小肠镜操作手柄的灵敏度和装置的舒适性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：01.浮力桶 02.导向筒 03.增滑套 04.浮块 05.连接片 06.钢丝 07.内底 滑轮 08.底座 09.万向轮 10.筒缺口 11.顶滑轮 12.柱缺口 13.外底滑轮 14.支撑 柱 15.支撑套 16.手柄槽 17.弹簧 18.小肠镜操作手柄
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
浮力式小肠镜动态支架，由浮力桶01、导向筒02、增滑套03、浮块04、连接片05、钢 丝06、内底滑轮07、底座08、万向轮09、筒缺口10、顶滑轮11、柱缺口12、外底滑轮13、 支撑柱14、支撑套15、手柄槽16和弹簧17构成。
底座08是一块水平设置的金属板，在底座08的底面安装有万向轮09，在底座08的上 表面固定有浮力桶01，浮力桶01内有一个圆筒形的导向筒02,导向筒02的下端与浮力桶01 的内底面焊接为一体，导向筒02的一个侧壁上开有一条竖直的筒缺口10。浮块04是材质为 聚苯乙烯泡沫塑料的圆柱体，浮块04的底面和侧壁粘接有一层材质为聚四氟乙烯的增滑套 03，浮块04处于导向筒02中，增滑套03的外侧壁与导向筒02的内侧壁成间隙配合关系。 在增滑套03的外底面有一块与增滑套03粘接为一体的圆盘形的连接片05，连接片05的中 心与一根钢丝06的一端焊接。浮力桶01中装有水。
内底滑轮07是固定于浮力桶01的内底面且转轴处于导向筒02内的定滑轮，内底滑轮 07的圆周的一部分从所述筒缺口10中伸出。顶滑轮11是固定于浮力桶01的顶部边缘上的 定滑轮。外底滑轮13是固定于浮力桶01外的底座08上表面的定滑轮，所述内底滑轮07、 顶滑轮11和外底滑轮13的轮槽的中心线均在同一个竖直平面上。
支撑柱14是固定于底座08上表面的竖直设置的圆筒。支撑柱14的侧壁上有一竖直的 柱缺口12,外底滑轮13的圆周的一部分穿过所述柱缺口12并伸入支撑柱14内。圆筒形的支 撑套15其上端与手柄槽16焊接为一个整体，支撑套15的下端套于支撑柱14上，并且与支 撑柱14成间隙配合关系。在支撑柱14的顶端和手柄槽16的底端之间的支撑套15内设有弹 簧17。小肠镜操作手柄18置于所述手柄槽16内。
所述钢丝06的另一端依次绕过内底滑轮07、顶滑轮11和外底滑轮13，并依次贯穿支 撑柱14和支撑套15并与手柄槽16的底部中央焊接。
操作时，当小肠镜操作手柄18向下运动时，手柄槽16和支撑套15向下运动，此时弹 簧17被压缩，钢丝06松弛，在浮力桶01内的水的浮力作用下，浮块04向上升并重新拉紧 钢丝06，在浮块04上升的过程中，由于其排开的水的体积逐渐减小，因此，浮块04受到的 浮力也随之减弱，手柄槽16受到的向下拉力也逐渐减弱，最终使弹簧17保持在静止的压缩 状态；
当小肠镜操作手柄18向上运动时，手柄槽16受到的压力减小，在弹簧17的推动下手 柄槽16向上运动，但手柄槽16同时受到钢丝06的牵制，因此手柄槽16向上运动的速度与 浮块04向下运动的速度相同。随着浮块04的向下运动，浮块04浸入水中的体积增加，其 受到的浮力也随之增加，因此，钢丝06对手柄槽16的向下拉力也随之增加，因此手柄槽16 上升的速度会逐渐降低，最终使手柄槽16在升高到所需位置后保持静止状态。