图像形成装置.pdf

本发明提供一种图像形成装置，该图像形成装置的控制部在对多枚记录纸进行连续印刷时，针对第一枚记录纸，基于输送位置传感器对该第一枚记录纸检测的偏心量修正写入位置，针对第n枚记录纸，基于输送位置传感器对第n-1枚记录纸检测的偏心量(α(n-1))修正写入位置。其中，在输送位置传感器对第n枚记录纸检测出的偏心量(αn)和(α(n-1))的差分绝对值超过阈值的情况下，针对该记录纸，代替基于(α(n-1))的静电潜像的写入，基于偏心量(αn)修正写入位置，再次使曝光单元进行静电潜像的写入。由此，能够将印刷速度的下降抑制在最小限度，并且能够使记录纸的图像形成位置精度提高。

1.  一种图像形成装置，具备：
像承载体；
图像写入部，向上述像承载体写入静电潜像；
转印部，将上述像承载体上的静电潜像通过显影剂而被显影的图像转印到记录纸上；
输送位置检测部，在从供给记录纸的供纸部起到上述转印部为止的记录纸的输送路径的途中，对与输送方向垂直的方向上的记录纸的位置偏移量进行检测；以及
修正部，基于通过上述输送位置检测部检测出的位置偏移量，对由上述图像写入部向上述像承载体的静电潜像的写入位置进行修正，
上述修正部在对多枚记录纸进行连续印刷时，针对第一枚记录纸，基于上述输送位置检测部对该第一枚记录纸检测出的第一位置偏移量修正上述写入位置，针对第n枚记录纸，基于上述输送位置检测部对到第n-1枚为止的记录纸检测出的第二位置偏移量修正上述写入位置，其中，n为2以上的整数，
该图像形成装置其特征在于，
上述修正部在上述输送位置检测部对上述第n枚记录纸检测出的第三位置偏移量和上述第二位置偏移量的差分的绝对值超过阈值的情况下，针对该记录纸，代替由上述图像写入部基于上述第二位置偏移量的静电潜像的写入，而基于上述第三位置偏移量修正上述写入位置，使上述图像写入部再次进行静电潜像的写入。

2.  根据权利要求1所述的图像形成装置，
具备：搓纸辊，用于匹配在上述像承载体上形成的图像的前头和记录纸的前头，
上述输送位置检测部在与上述搓纸辊相比的上游中检测记录纸的位置偏移量。

3.  根据权利要求1所述的图像形成装置，
上述修正部将上述输送位置检测部对第n-1枚记录纸检测出的位置偏移量作为上述第二位置偏移量。

4.  根据权利要求1所述的图像形成装置，
上述修正部将上述输送位置检测部对到第n-1枚为止的多枚记录纸检测出的位置偏移量的平均值作为上述第二位置偏移量。

5.  根据权利要求1所述的图像形成装置，
上述修正部将上述输送位置检测部对从第n-k枚到第n-1枚为止的记录纸检测出的位置偏移量的平均值作为上述第二位置偏移量，其中，k为预定的2以上的整数。

6.  根据权利要求1所述的图像形成装置，
在对多枚记录纸进行连续印刷时，在规定时间间隔的同步定时对各记录纸进行图像形成，
上述修正部在上述第三位置偏移量和上述第二位置偏移量的差分的绝对值超过阈值的情况下，在从基于上述第二位置偏移量的上述图像写入部的静电潜像的写入开始时间点起经过上述规定时间时，使基于上述第三位置偏移量的上述图像写入部的静电潜像的写入开始。

7.  根据权利要求1所述的图像形成装置，
上述转印部为了将通过上述显影剂而被显影的图像转印到记录纸上，被施加转印电压，
所述图像形成装置具备：第一电压控制部，在上述差分的绝对值超过上述阈值的情况下，对上述转印部施加与上述像承载体上的上述显影剂具有的电荷的极性是相同极性的电压。

8.  根据权利要求1所述的图像形成装置，具备：
显影部，通过被施加电压，利用显影剂使上述像承载体上的静电潜像显影；以及
第二电压控制部，在上述差分的绝对值超过上述阈值的情况下，对上述显影部施加与上述显影剂具有的电荷的极性是相反极性的电压。

9.  根据权利要求1所述的图像形成装置，
具备：多个用于供给记录纸的供纸部，
上述阈值能够对上述多个供纸部的每一个设定。

图像形成装置
技术领域
本发明涉及复印机、打印机、复合机等的图像形成装置。
背景技术
复印机、打印机、复合机等的图像形成装置具备：感光鼓、带电装置、曝光单元、显影装置、定影装置。在这些图像形成装置中，曝光单元对应于图像数据对通过带电装置而均匀带电的感光鼓的表面曝光，形成静电潜像。然后，显影装置以调色剂使静电潜像显影，被显影的调色剂像被转印到输送来的记录纸上，通过定影装置被定影在该记录纸上。这里，记录纸从图像形成装置的供纸托盘被输送到转印区域。这时，记录纸有在与输送方向垂直的方向上偏移的情况。在这样的情况下，形成在记录纸上的图像的位置根据记录纸而变动。
因此，在专利文献1中公开了一种技术，其对与记录纸的输送方向平行的方向上的端部进行检测，基于该检测结果，对向感光鼓的写入定时进行修正。
专利文献1：日本专利申请公开2002-14500(2002年1月18日公开)
但是，在对全部的记录纸检测位置偏移，然后对向感光鼓的曝光位置进行修正，进行向感光鼓的图像写入的情况下，该图像写入的开始定时变迟。该情况意味着对多枚记录纸进行调色剂像转印的间隔变长。即，成为高速印刷的阻碍。
发明内容
本发明的目的在于提供一种图像形成装置，其能够将印刷速度的下降抑制在最小限度，并且使记录纸的图像形成位置精度提高。
为了实现上述目的，本发明的图像形成装置具备：像承载体；图像写入部，将静电潜像写入到上述像承载体；转印部，将上述像承载体上的静电潜像通过显影剂而显影的图像转印到记录纸上；输送位置检测部，在从供给记录纸的供纸部到上述转印部为止的记录纸的输送路径的途中，对与输送方向垂直的方向上的记录纸的位置偏移量进行检测；以及修正部，基于通过上述输送位置检测部检测出的位置偏移量，对由上述图像写入部向上述像承载体的静电潜像的写入位置进行修正，在对多枚记录纸进行连续印刷时，针对第一枚记录纸，上述修正部基于上述输送位置检测部对该第一枚记录纸检测出的第一位置偏移量修正上述写入位置，针对第n(n为2以上的整数)枚记录纸，上述修正部基于上述输送位置检测部对到第n-1枚为止的记录纸检测出的第二位置偏移量修正上述写入位置，该图像形成装置其特征在于，在上述输送位置检测部对上述第n枚记录纸检测出的第三位置偏移量和上述第二位置偏移量的差分的绝对值超过阈值的情况下，针对该记录纸，代替由上述图像写入部基于上述第二位置偏移量的静电潜像的写入，上述修正部基于上述第三位置偏移量对上述写入位置进行修正，使上述图像写入部再次进行静电潜像的写入。
根据上述结构，即使针对突发地偏移的记录纸，也能够不使位置偏移发生而形成图像，并且能够将印刷速度的下降抑制为最小限度。
本发明的其他的目的、特征、以及优点通过以下所示的记述能够十分清楚。此外，本发明的优点通过参照附图的下述说明能够更加明白。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式的图像形成装置的结构的框图。
图2是本发明的一个实施方式的图像形成装置的剖面图。
图3是从图像形成装置的正面一侧观察感光鼓和该感光鼓的上游侧的纸张输送路径的结构的图。
图4是从图像形成装置的上表面观察搓纸辊和搓纸前辊之间的结构的图。
图5是表示在测试印刷后的记录纸上的测试图案图像的图。
图6是表示根据测试印刷后的记录纸上的测试图案图像求取的基准修正量β0的图。
图7是表示以基准修正量β0对图像写入位置进行修正后的情况下的记录纸上的图像的位置的图。
图8是表示以修正量β1对图像写入位置进行修正后的情况下的记录纸上的图像的位置的图。
图9是表示连续印刷时的传感器部的检测定时、纸张输送部的驱动定时、和图像写入的定时的图。
图10是表示偏心量αn和α(n-1)的差分绝对值Δα超过了阈值αth时的传感器部的检测定时、纸张输送部的驱动定时、和图像写入的定时的图。
图11是表示对第一枚记录纸的图像形成处理的流程的流程图。
图12是表示对连续印刷的第二枚以后的记录纸的图像形成处理的流程的前半部分的流程图。
图13是表示对连续印刷的第二枚以后的记录纸的图像形成处理的流程的后半部分的流程图。
图14是表示图12所示的S490处理的一个实施例的流程图。
图15是表示图12所示的S490处理的另一个实施例的流程图。
图16是表示图12所示的S490处理的再一个实施例的流程图。
具体实施方式
关于本发明的图像形成装置的一个实施方式，基于图1～图16进行如下说明。再有，本发明的图像形成装置是复合机、复印机、打印机等在记录纸上形成图像的装置即可。
(图像形成装置的整体结构)
图2是表示本实施方式的图像形成装置11的结构的剖面图。图像形成装置11，对应于从外部接收的图像数据在规定的片材(sheet)(记录纸)上形成黑白图像。如图2所示，图像形成装置11构成为包括：曝光单元(图像写入部)13；显影器15；感光鼓(像承载体)17；带电器19；清洁单元21；定影单元(定影部)23；供纸托盘(供纸部)25；从供纸托盘25向上方延伸的第一纸张输送路径27；从第一纸张输送路径27的终端起经由搓纸辊29、转印带45和定影单元23到排纸辊(排纸部)95为止的第二纸张输送路径31；以及排纸托盘33等。
带电器19是用于使感光鼓17的表面均匀地带电到规定的电位的带电单元，如图2所示是充电器型。其中，作为带电器19不限于充电器型，使用接触型的辊型或电刷型的带电器也可。
如图2所示，曝光单元13是具备激光照射部35和反射镜37的激光扫描单元(LSU)。作为曝光单元13，除了使用该LSU的方法，使用将发光元件排列为阵列状的例如EL或LED写入头的方法也可。
曝光单元13通过使利用带电器19而均匀带电的感光鼓17的表面的对应于输入的图像数据的位置曝光，在感光鼓17的表面上形成对应于图像数据的静电潜像。即，曝光单元13对感光鼓17进行图像写入。对每一枚记录纸修正由曝光单元13向感光鼓17的图像写入的开始位置(以下称为图像写入位置)。该图像写入位置的修正处理的详细在后面叙述。
显影器15以调色剂使在感光鼓17上形成的静电潜像显影。清洁单元21对显影/图像转印后的感光鼓17上的表面上残留的调色剂进行除去/回收。
显影器15具备：收容调色剂的显影槽15b；在与感光鼓17相向的位置上以接近于感光鼓17的方式配置的、将显影槽内的调色剂对感光鼓17供给的显影辊15a。在从显影辊15a向感光鼓17供给调色剂的情况下，与带电的调色剂的极性是相同极性的电压被施加到显影辊15a上。另一方面，通过将与带电的调色剂的极性是相反极性的电压施加到显影辊15a上，从而在使调色剂保持吸附在显影辊15a上，能够不使调色剂从显影辊15a向感光鼓17供给。
如上所述，在感光鼓17上显影的调色剂被转印到在第二纸张输送路径31上输送的纸张上。用于此的转移机构(转印部)39(在本装置中是转印带单元)是施加与调色剂具有的电荷是相反极性的电场，将调色剂转印到纸张上的机构。例如，当静电潜像具有(-)极性的电荷时，由转印机构39施加的极性为(+)极性。
本装置的转印机构39以驱动辊41、从动辊43以及其它的辊被架设，具有：有规定的电阻值(范围是1×10⁹～1×10¹³Ω·cm)的转印带45。在作为所述感光鼓17和转印带45的接触部的转印区域47上，配置有与所述驱动辊41和从动辊43是不同的其它的弹性导电性辊49，该弹性导电性辊49能够施加转印电场。弹性导电性辊49具有弹性。由此，感光鼓17和转印带45不是线接触，而是彼此具有规定的宽度(称为转印夹部(nip))而面接触。由此能够谋求向被输送的纸张的转印效率的提高。
在将在感光鼓17上显影的调色剂转印到纸张上的情况下，与带电的调色剂的极性是相反极性的电压被施加到弹性导电性辊49上。另一方面，在纸张没有被输送到转印机构39上的情况下，通过将与带电的调色剂的极性是相同极性的电压、即排斥调色剂的极性的电压对弹性导电性辊49施加，从而能够防止调色剂从感光鼓17上向转印机构39一侧吸附。
进而，在转印带45的转印区域47的下游侧，配置有对由于通过转印区域47时被施加的电压而带电的纸张进行除电，从而顺畅地进行向下面的工序输送的除电辊51。除电辊51配置在转印带45的背面。
进而在转印机构39上，配置有进行转印带45的调色剂污垢的去除的清洁单元53、和进行转印带45的除电的除电机构55。所述除电机构55有经由装置接地的方法，或积极地施加与所述转印电场的极性是相反极性的方法。
在转印机构39被转印了调色剂的纸张，被输送到定影单元23。定影单元23具备：加热辊57、和加压辊59，在加热辊57的外周部配置有纸张剥离爪61、辊表面温度检测构件63(热敏电阻)、以及辊表面清洁构件65。此外，在加热辊57的内周部配置有用于将辊的表面加热到规定温度(定影设定温度：大概160～200℃)的热源67。
另一方面，在加压辊59的两端部配置有加压辊能够以规定压量对所述加热辊57进行压接的加压构件，进而在加压辊59的外周，与加热辊57的外周同样地配置有纸张剥离爪61、辊表面清洁构件65。
定影单元23在上述加热辊57和加压辊57的压接部(称为定影夹部)中，以加热辊57表面的温度使被输送的纸张上的未定影调色剂过热而熔融，并且以加压辊的压接力通过固着效果(anchor effect)使纸张上的未定影调色剂定影在纸张上。
供纸托盘25是用于蓄积图像形成所使用的片材(记录纸张)的托盘，在本装置中设置在图像形成部102的下侧。供纸托盘25的最上部的记录纸通过拾取辊80被取出，向本体供纸。
在本装置中，因为以进行高速印字处理为目的，所以作为配置在图像形成部102的下方的供纸托盘25，配置有在各个托盘中能够容纳500～1500枚定型尺寸的纸张的多个供纸托盘25。另一方面，在装置的侧面配置有能够大量地容纳多个纸张种类的大容量供纸盒73，和主要用于不定型尺寸的印字等的手动托盘(供纸部)75。
在第一纸张输送路径27的终端的下游侧，配置有用于进行在感光鼓17上形成的调色剂像和被输送的记录纸的位置对准的搓纸辊29。而且，在搓纸辊29和搓纸辊29的上游侧的搓纸前辊72之间，配置有检测记录纸的有无的PIN传感器71，和用于检测在与输送方向垂直的方向上的记录纸的位置偏移的输送位置传感器70。
排纸辊95用于将在定影单元定影了调色剂图像的记录纸排出到排纸托盘33。再有，在图像形成装置11上安装有后述的后处理装置的情况下，排纸辊95将记录纸排出到该后处理装置。
排纸托盘33配置在与装置的手动托盘75相反侧的侧面上，代替排纸托盘33，也能够是将排出纸张的后处理装置(装订、打孔处理等等)、多级排纸托盘33作为选择项配置的结构。在该情况下，以图像形成装置11和后处理装置构成图像形成系统。
(图像形成装置的控制的概要)
图1是表示图像形成装置11的功能框图。如图1所示，图像形成装置11具备：自动原稿输送装置12、曝光单元13、图像形成部102、纸张输送部103、存储器104、图像数据通信单元105、操作面板10、传感器部106、以及控制部101。
自动原稿输送装置12是在复印模式时使用的图像读取装置(例如，扫描器装置)中，将原稿一枚枚地输送到读取位置的装置。再有，在图像形成装置是打印机的情况下，图像形成装置不具备自动原稿输送装置12。
图像形成部102包含上述的感光鼓17、带电器19、曝光单元13、显影器、转印机构39、定影单元23、以及用于驱动各部的驱动源(图像形成部驱动源)。
纸张输送部103包含：上述的第一纸张输送路径27和第二纸张输送路径31；在这些输送路径上设置的多个输送辊(包含搓纸辊29和搓纸前辊72)；用于将记录纸从供纸托盘25取出的拾取辊80；以及用于驱动该输送辊和拾取辊80的驱动源。
存储器104存储用于控制各驱动源所需要的各种控制信息。存储器104按照每一枚记录纸将通过输送位置传感器70检测出的偏心量作为履历进行存储。
图像数据通信单元105能够经由网络和其它的数字图像设备通信，从该数字图像设备接收图像数据和用于图像形成的控制信号等。
操作面板10对用于用户操作图像形成装置11所需要的信息(操作菜单、各印刷处理条件的选择按钮等)进行显示，并且受理来自用户的输入信息。
传感器部106包含上述PIN传感器71和输送位置传感器70。
控制部(修正部)101与图像形成装置11具备的各部连接，控制该各部的工作。控制部101例如包括：微型计算机；容纳作为该微型计算机执行的处理的过程的控制程序的ROM；提供作业用的工作区域的RAM；备份控制所需要的数据并保存的非易失性存储器；被输入来自传感器部106和操作面板10的输入信号的、包含输入缓冲器和A/D转换电路的输入电路；包含用于驱动电动机、螺线管、灯等的负载的驱动器的输出电路等。
接着对控制部101的记录纸的输送处理进行说明。
控制部101选择适合于印刷要求的尺寸的记录纸，使对选择的尺寸的记录纸进行收容的供纸托盘25的拾取辊80驱动，将最上部的记录纸向第一纸张输送路径输送。然后，第一纸张输送路径27中的输送辊通过控制部101而被驱动，从而记录纸被输送到搓纸辊29。这时，由于通过控制部101，搓纸辊29的旋转停止，记录纸通过搓纸辊29被暂时停止。然后，控制部101在使感光鼓17上形成的图像和记录纸中的图像的写入开始位置匹配的定时使搓纸辊29再旋转。由此，记录纸被输送到转印机构。之后，在转印机构39，对应于图像数据的调色剂被转印到记录纸上，在定影单元23，被转印的调色剂被固定在记录纸上。进而之后，控制部101驱动第二纸张输送路径31的输送辊，将记录纸排出到排纸托盘33。
这时，控制部101对应于处理模式(复印模式、打印机模式、传真模式等)以及印刷处理方法(单面/两面印刷等)，控制从定影单元23到排纸托盘33为止的纸张输送方法。例如，在复印模式的情况下，由于通常用户在图像形成装置11的附近，控制部101以使印刷面向上而排出的方式进行控制。这被称为“面朝上排出”。另一方面，在打印机模式或传真模式中，由于用户不在图像形成装置11的附近，因此以记录纸的页顺序排列的方式进行控制。这被称为“面朝下排出”。即，在本实施方式中，控制部101具有：对应于处理模式，切换面朝上排出和面朝下排出的功能。该切换控制使用从定影单元23到排纸托盘33之间的第二纸张输送路径31上配置的多个输送路径和多个分支爪而进行。
进而，控制部101基于被输送到搓纸辊29的记录纸的、在与输送方向正交的方向上的位置偏移量，对由曝光单元13向感光鼓17的图像写入位置进行修正。该修正处理的详细在后面叙述。
此外，控制部101通过分时系统，并行执行用于适当地执行图像形成的各种处理。
例如，控制部101以定影单元23的加热辊57的表面温度变为规定的范围内的方式，对应于辊表面温度检测构件63的输出值，进行控制向热源67的电力供给量的温度调整控制。在加热辊57的表面温度从规定范围脱离的情况下，在该表面温度变到规定范围为止，控制部101使图像形成装置11为待机状态。
此外，控制部101进行图像浓度调整处理。该图像浓度调整处理是做成感光鼓17上的测试调色剂像，基于以光学传感器读取的该测试调色剂像的浓度结果，调整带电器19的电压和显影条件的处理。这时，控制部101使图像形成装置11为待机状态。
进而，控制部101进行使图像数据通信单元105接收的图像数据展开为位图数据的光栅处理(raster process)。即，进行将图像数据调整为在图像形成装置11能够处理的形式的处理。控制部101在图像形成处理之前，进行对该页的图像数据的光栅处理，使图像形成装置11为待机状态。
此外，控制部101在图像形成处理开始前，使感光鼓和显影槽进行预备旋转工作。
这里，为了判别是否为待机状态，控制部101在存储器104中存储调整标志(adjustment flag)。这里，在调整标志为ON的情况下，表示是待机状态，为OFF的情况下，表示不是待机状态。即，控制部101在开始任一个调整处理的情况下使调整标志为ON，在执行的全部调整处理结束的时间点将调整标志设定为OFF。
(关于传感器的结构)
接着，对作为本发明的特征的向感光鼓17的图像写入位置的修正处理进行详细地说明。向感光鼓17的图像写入位置的修正基于来自输送位置传感器70的输出而进行。
因此，首先参照图3和图4对输送位置传感器70及其外围结构进行说明。图3是从图像形成装置11的正面一侧观察感光鼓17和该感光鼓17的上游侧的纸张输送路径27、31的结构的图。图4是从图像形成装置11的上表面一侧观察搓纸辊29和搓纸前辊72之间的结构的图。
如图3所示，搓纸辊29配置在与感光鼓17相比的上游侧。而且，在搓纸辊29和比该搓纸辊29更上游侧的第一个辊的搓纸前辊72之间，沿着输送方向依次配置有PIN传感器71和输送位置传感器70。即，沿着输送方向，依次配置有搓纸前辊72、PIN传感器71、输送位置传感器70、搓纸辊29、感光鼓17。
再有，以记录纸的输送方向的长度变得比搓纸辊29和搓纸前辊72之间的距离长的方式进行设定。因此，记录纸被搓纸辊29和搓纸前辊72夹持。
PIN传感器71是检测在其上的第一纸张输送路径27上是否有记录纸存在的传感器，例如以反射型光学传感器构成。PIN传感器71将记录纸的存在的有无向控制部101输出。这里，PIN传感器71在记录纸存在的情况下输出ON信号，在记录纸不存在的情况下输出OFF信号。
输送位置传感器70用于对被搓纸辊29和搓纸前辊72夹持而停止的记录纸的、在与输送方向垂直的方向上的从基准位置α0(后述)的偏移量(偏心量α)进行检测。
输送位置传感器70包含：在与输送方向垂直的方向上排列了多个LED(发光二极管)的LED部70a；对应于各LED并沿着该LED的记录纸的输送方向配置的、检测来自对应的LED的光在记录纸上反射时的反射光的多个CIS(CONtact Image Sensor，接触式图像传感器)的CIS部70b。因此，检测到记录纸的反射光的CIS和没检测到该反射光的CIS的边界表示记录纸的侧端缘(沿输送方向的侧边)的位置。由此，输送位置传感器70能够检测出记录纸的侧端缘的位置。而且，输送位置传感器70求取表示对第n枚记录纸检测出的侧端缘的位置和作为基准的侧端缘位置的基准位置α0(后述)的差分的偏心量αn，并输出。
此外，如图4所示，输送位置传感器70以检测被输送的记录纸的一个侧端缘的方式配置。这里，被输送的记录纸的尺寸存在多个种类。因此，以从具有与输送方向垂直的方向上的宽度是最小值的记录纸(例如，明信片大小的纸)的一个侧端缘被预想通过的位置起，到具有该宽度是最大值记录纸(例如，A3纵尺寸的纸)的一个侧端缘被预想通过的位置为止均被覆盖的方式配置输送位置传感器70。由此，输送位置传感器70能够对被输送的全部尺寸的记录纸检测偏心量。
此外，输送位置传感器70配置在搓纸辊29的附近的场所。即，输送位置传感器70与转印区域47的距离较近。因此，在配置有输送位置传感器70的位置的偏心量与转印区域47的偏心量大致相同。因此，能够高精度地检测转印区域47的偏心量。
(图像写入位置的修正处理的概要)
接着，参照图5～8对向感光鼓17的图像写入位置的修正处理的概要进行说明。
首先，在图像形成装置11的制造时，进行图像写入位置的初始设定。在图像形成装置11制造之后，在无调整的状态下，使测试图案的图像在记录纸上形成(进行测试印刷)。此外，在测试印刷时，控制部101使输送位置传感器70检测出记录纸的侧端缘的位置，以该位置作为基准位置α0存储到存储器104中。
图5表示在测试印刷后的记录纸上的测试图案的图像90a。图中，将在无调整的状态下进行印刷时的形成在感光鼓17上的图像90a的、在与记录纸的输送方向垂直的方向上的中心作为中心位置C。以下的图6～图8中也是同样的。在图5中，以实线表示的位置表示相对于形成在感光鼓17上的图像90a的理想的记录纸的位置。即，在记录纸被输送到实线的位置上的情况下，在作为记录纸目的的位置上(例如中心)形成测试图案。但是，在进行测试印刷时，记录纸以侧端缘通过基准位置α0的方式输送，以被输送位置传感器70检测。在图中，以虚线表示的位置是实际被输送来的记录纸的位置。如图所示，这里，假设记录纸向图像形成装置11的面前一侧(在图中对应于下侧)偏移而被输送。
然后，设定者目视实际印刷的记录纸(图5的以虚线表示的记录纸)，以与该记录纸的输送位置匹配的方式，决定向感光鼓17的图像写入位置的基准修正量β0。即，如图6所示，将在以侧端缘通过基准位置α0的方式被输送来的记录纸(图中以虚线表示)的所希望的位置上形成的图像90b的中心，和在测试印刷的图像的中心(中心位置C)的偏移量，作为基准修正量β0进行设定即可。然后，设定者对操作面板10进行操作，将基准修正量β0存储到存储器104中。
这样使用存储在存储器104中的基准位置α0和基准修正量β0，控制部101执行向感光鼓17的图像写入位置的修正。再有，对尺寸不同的各种记录纸执行测试印刷。然后，存储器104对各种记录纸的每一个存储基准位置α0和基准修正量β0。
在本实施方式中，在向多枚记录纸进行连续印刷时，控制部101在向第一枚记录纸进行图像形成时，使用对该第一枚记录纸的输送位置传感器70的输出结果，进行图像写入位置的修正，在对第n枚(n为2以上)的记录纸进行图像形成时，使用对到已经图像形成完成的第n-1枚为止的记录纸的输送位置传感器70的输出结果，进行图像写入位置的修正。
具体地，控制部101在连续印刷的第一枚到达输送位置传感器70之后，使该输送位置传感器70检测第一枚记录纸的侧端缘的位置A1。然后，通过输送位置传感器70，计算作为该位置A1和存储在存储器104中的基准位置α0的差分的偏心量α1，将该偏心量α1存储到存储器104中。再有，在位置A1存在于与基准位置α0相比在图像形成装置11的面前一侧时，将偏心量α1作为正值，在位置A1存在于与基准位置α0相比在图像形成装置11的背面一侧时，将偏心量α1作为负值。
图7是表示以存储在存储器104中的基准修正量β0修正向感光鼓17的图像写入位置后的情况下的记录纸上的图像的位置的图。如图7所示，如果与测试印刷的记录纸是相同位置(侧端缘在基准位置α0的图中以虚线表示的位置)的话，通过以基准修正量β0修正图像写入位置，能够使记录纸上的图像的位置位于所希望的位置上。
可是，在从基准位置α0起仅偏移了偏心量α1的情况下，记录纸位于图中的点划线的位置上。因此，仅以基准修正量β0的修正，有时会在从记录纸的所希望的位置偏移的位置上形成图像90。
因此，控制部101通过β1＝β0+α1计算出修正量β1，仅以该修正量β1修正向感光鼓17的图像写入位置。图8是表示仅以修正量β1对图像写入位置进行修正后的情况下的记录纸上的图像90的位置的图。如图8所示，对于从基准位置α0起仅偏移了偏心量α1的记录纸(点划线)，在所希望的位置上形成图像90。
这样，对于连续印刷的第一枚记录纸，控制部101基于对该记录纸的输送位置传感器70的结果，决定图像写入位置的修正量。然后，控制部101通过决定了的修正量，开始向感光鼓17的图像写入，之后，在感光鼓17上的图像的前端和记录纸的前端仅偏移了所希望的余白部分的距离的定时，使搓纸辊29和搓纸前辊72驱动。其结果，在该记录纸中，不再发生图像的位置偏移。
另一方面，关于连续印刷的第二枚以后的记录纸，使用对前页的形成了图像的记录纸的输送位置传感器70的输出结果，进行图像写入位置的修正。
即，控制部101在第n枚记录纸到达输送位置传感器70之后，使该输送位置传感器70检测该记录纸的侧端缘的位置An。然后，通过输送位置传感器70，计算作为该位置An和存储在存储器104中的基准位置α0的差分的偏心量αn，将该偏心量αn存储到存储器104中。然后，控制部101使用相对于前页的记录纸的偏心量α(n-1)，通过βn＝β0+α(n-1)的算式，决定第n枚(n为2以上的整数)的记录纸相应的图像的图像写入位置的修正量βn。
这样，由于基于对前页的记录纸的输送位置传感器70的检测位置决定修正量，所以能够在以输送位置传感器70检测出该记录纸的位置偏移量之前开始图像写入，能够使图像写入的开始时刻加快。结果，能够对应于高速印刷。此外，在连续印刷中，与输送方向垂直的方向上的记录纸的位置偏移量，在记录纸在供纸托盘中充分地排列好而设置的情况下，通常在连续输送的两枚记录纸彼此之间几乎没有变化。因此，即使基于对之前的记录纸的输送位置传感器70的输出值进行修正，在大致的情况下，能够在记录纸的所希望的位置上形成图像。
但是，在供纸托盘中，记录纸没有充分地排列好而设置的情况下，使用前面的记录纸的偏心量进行修正时位置偏移量变大。
因此，在本实施方式中，控制部101进行以下的处理。首先，如上所述，针对连续印刷的第n枚(n为2以上)的记录纸，在以输送位置传感器70检测该记录纸的偏心量αn之前，控制部101使用对于第n-1枚记录纸的偏心量α(n-1)使图像写入开始。然后，在检测出相对于第n枚记录纸的偏心量αn之后，控制部101判断αn和α(n-1)的差分的绝对值Δα(以下，称为差分绝对值Δα)是否超过了预先存储在存储器104中的阈值αth。这里，阈值αth是作为能够容许的相对于记录纸的图像的位置偏移量的范围而预先设定的值，例如设定为0.5mm。
差分绝对值Δα在阈值αth以下时，由于图像的位置偏移量在容许范围内，控制部101继续进行已经开始的第n枚记录纸用的向感光鼓17的图像写入处理。
另一方面，在差分绝对值Δα超过阈值αth时，意味着因为某种理由而记录纸突发地位置偏移。因此，在差分绝对值Δα超过阈值αth时，控制部101使已经开始的第n枚记录纸用的向感光鼓17的图像写入处理停止，在从停止了的图像写入处理的开始时刻起待机规定期间后，再次使图像写入开始。这时，控制部101使用相对于第n枚记录纸的偏心量αn，通过βn＝β0+αn的算式决定对应于第n枚记录纸的图像的图像写入位置的修正量βn。
通过以上的处理，即使由于某种理由记录纸突发地发生位置偏移，也能够对该记录纸在所希望的位置上形成图像。进而，对于没有发生这样的突发的位置偏移的记录纸，即对于与前页的记录纸的位置偏移量的差分绝对值是阈值αth以下的记录纸，转印在检测该记录纸的偏心量之前开始的图像写入处理中形成的调色剂像。因此，能够使对没有发生突发的位置偏移的记录纸的印刷高速化。
这样，根据本实施方式，即使突发地记录纸偏移，也没有对该记录纸的图像形成位置的偏移，并且能够将印刷速度的下降抑制为最小限度。
再有，到再次开始图像写入为止而待机的上述规定期间，设定为将已经写入的调色剂像从感光鼓17上除去所需要的时间以上的时间。作为该规定期间，优选是连续印刷中的图像形成的一个循环的时间。这里，一个循环的时间(规定时间)指的是相当于没有任何故障地执行连续印刷时的、从供纸托盘拾取记录纸的定时的间隔。该一个循环的时间(作为t0)预先存储在存储器104中。然后，控制部101使图像形成装置的各部分与该一个循环同步而工作。
这样，通过使规定期间为连续印刷中的图像形成的一个循环的时间t0，能够将已经写入到感光鼓17上的调色剂像确实地除去。进而，也能够不破坏图像形成装置的各部分工作的同步定时。
此外，存储在存储器104中的阈值αth也可以通过用户对操作面板10进行操作而变更设定。此外，阈值αth按照供纸托盘的每一个设定也可。
例如，用户有时对多个供纸托盘25和手动托盘75中选择的任意的托盘(例如手动托盘75)，设置已经仅在单面完成图像形成的记录纸(印刷完成记录纸)。这时，用户以在没有形成图像的面上进行印刷的方式设置。在对这样的印刷完成的记录纸形成图像的情况下，不需要高精度的位置对准的情况较多。因此，如果能够对供纸托盘的每一个设定阈值αth的话，对于不需要那么高精度的位置对准的记录纸所设置的供纸托盘，能够将阈值设定的较高。由此，能够使再次开始图像写入的频度降低，能够谋求进一步的高速化。
(图像写入位置的修正处理的流程)
下面，参照图9、图10所示的定时图表以及图11～图14所示的流程图对本实施方式中的图像写入位置的修正处理的流程进行说明。
再有，在图9、图10中，“供纸拾取”表示控制部101对供纸托盘25的拾取辊80的控制工作，ON表示取出一枚，OFF表示停止。此外，“PIN传感器”表示利用PIN传感器71有无检测出记录纸，ON表示有记录纸，OFF表示没有记录纸。“图像写入定时”表示向感光鼓17的图像写入的定时，ON表示进行图像写入工作，OFF表示图像写入停止。进而，“搓纸辊”和“搓纸前辊”分别表示搓纸辊29、搓纸前辊72的旋转的有无，ON表示旋转驱动，OFF表示旋转停止。最后，“CIS传感器”表示利用输送位置传感器70的纸张位置的检测定时，ON表示检测中。
首先，控制部101判定印字请求的有无(S100)。具体地，控制部101在从操作面板10输入印字请求的指示时(例如，按下复印按钮)，和在图像数据通信单元105接收到图像数据和印字请求时，判断为有印字请求。
在有印字请求的情况下(在S100为“是”)，控制部101开始为了执行图像形成所需要的调整处理(S110)。这里的调整处理中，有感光鼓17和显影槽的预备旋转工作、上述的定影单元23的温度控制、图像浓度调整处理、光栅处理等。这些各处理通过控制部101中的分时平行处理而被另外执行控制。再有，控制部101在进行这些处理的期间，由于不能执行图像形成处理，所以使调整标志为ON。然后，控制部101在全部的调整处理结束的时间点，将调整标志设定为OFF。
此外，控制部101与这些调整处理并行地也执行S120以后的处理。
在S120中，控制部101使拾取辊80工作，取出一枚记录纸，向第一纸张输送路径27供给。这时，控制部101使拾取辊80下降，使拾取辊80与记录纸的上表面抵接1sec，取出记录纸。
接着，控制部101使包含搓纸前辊72的输送辊开始旋转(S130)。但是控制部101仅使搓纸辊29不旋转。再有，在以后的处理中，控制部101仅控制拾取辊80的取出工作、搓纸辊29和搓纸前辊72的旋转ON/OFF，对于其它的输送辊维持旋转状态。
接着，控制部101将1代入表示输送枚数的计数器n(S140)。然后，控制部101将0代入准备标志(S150)。以后，S170～S230的处理，以实现图9、图10的n＝1的时间图的方式进行实施。
当检测到记录纸被输送，来自PIN传感器71的输出从OFF(无纸张)变化为ON(有纸张)时(在S170为“是”)，控制部101重置定时计数器的Ta、Tf(S240)。定时计数器通过进行重置，从值0开始计时。即，Ta、Tf分别表示从PIN传感器71的输出由OFF变化为ON的时间点起的经过时间。
当Tf与t8一致时(在S175为“是”)，控制部101使搓纸前辊72的旋转停止(S245)。这里t8设定为相当于记录纸从到达PIN传感器71起至到达搓纸辊29为止的时间的值。因此，Tf与t8一致的定时是记录纸到达搓纸辊29的定时。
接着，当Ta与t3一致时(在S180为“是”)，控制部101对输送位置传感器70发送检测指示。然后，输送位置传感器70根据记录纸的侧端缘的位置和存储在存储器104中的基准位置α0，求取偏心量α1，将该偏心量α1存储到存储器104中(S250)。这里，t3设定为相当于从记录纸到达PIN传感器71起至记录纸停止、由输送引起的记录纸的振动稳定为止的时间的值。
接着，控制部101将准备标志设定为1(S260)。准备标志＝1表示记录纸到达搓纸辊29，成为能够将记录纸向感光鼓17的转印区域47送出的状态。再有，在图9中，将执行S260的定时表示为t1(>t3)。
接着，当准备标志为1时(在S200为“是”)，控制部101确认调整标志的ON/OFF(S270)。即，确认在S110开始的被并行处理的调整处理是否结束。
调整标志为ON时(在S270为“否”)，控制部101等待调整标志变为OFF。这时，向感光鼓17的图像写入的开始变得延迟。该延迟时间在图9、图10中以t7表示。
另一方面，在调整标志为OFF的情况下，控制部101基于在S250求取的α1和、β1＝β0+α1的算式，决定修正量β1(S280)。然后，控制部101控制曝光单元13，使按照该修正量β1的图像写入开始(S290)。此外，控制部101重置定时计数器的Tc(S300)。即，Tc表示从向感光鼓17的图像写入开始时间点起的经过时间。之后，控制部101将准备标志返回为0(S310)。
然后，当Tc与t2一致时(在S210为“是”)，控制部101使搓纸辊29和搓纸前辊72旋转，将记录纸输送到转印区域47(S320)。这里，t2以感光鼓17的表面上的图像(包含余白部分)的前头和记录纸的前头匹配的方式设定。因此，记录纸的前头和图像的前头变为一致。然后，控制部101重置定时计数器的Td(S330)。即，Td表示从搓纸辊29和搓纸前辊72的旋转开始时间点起的经过时间。
由此，对第一枚图像写入的处理结束。像这样，对第一枚记录纸，基于对该记录纸的输送位置传感器70的输出值，决定修正量。因此，在记录纸的所希望的位置上进行图像形成。其中，在该情况下，从到达搓纸辊29起求取偏心量α1，基于该α1决定修正量。因此，向感光鼓17的图像写入的开始定时，不能够比输送位置传感器70的检测定时早。因此，如图9所示，通过搓纸辊29的记录纸停止的期间变长。但是，在向第一枚记录纸形成图像时，执行调整处理。而且，通常调整处理结束的定时比决定修正量后变为能够进行图像写入的定时迟。在图9、图10中，表示该调整处理导致的延迟量t7。因此，图像写入的开始定时并不是因为决定修正量而延迟的。因此，即使根据偏心量α1决定修正量，该处理本身对高速印刷并没有问题，并且能够使对第一枚记录纸的图像位置精度进一步提高。
接着，当Td和t5一致时(在S230为“是”)，控制部101确认存储器104内的图像数据的残留，判断是否有下一页的图像数据(S340)。在没有下一页的图像数据的情况下(在S340为“否”)，结束处理。
另一方面，在有下一页的印字数据的情况下(在S340为“是”)，进行按照图12的流程图的处理。
首先，控制部101使拾取辊80驱动，从供纸托盘25取出一枚记录纸(S360)。之后，控制部101将时间t6代入变量tx(S365)。再有，t6作为从PIN传感器71的输出由OFF切换到ON的定时起，到图像写入的开始定时为止的定时调整时间而设定。
接着，控制部101对表示输送页数的计数器n加1(S370)。在S370的时间点，仍然对前页的记录纸实施转印处理。因此，记录纸的后端还没有到达PIN传感器71。因此，控制部101在PIN传感器71的输出从ON切换到OFF为止待机(S400)。然后，当检测到PIN传感器71的输出从ON切换到OFF时(在S400为“是”)，控制部101重置定时计数器的Te。该定时是记录纸的后端通过了PIN传感器71的定时。因此，Te表示从记录纸的后端通过了PIN传感器71的定时起的经过时间。
当Te与t4一致时(S420)，控制部101停止搓纸辊29的旋转(S430)。这里，t4设定为与从记录纸的后端通过了PIN传感器71的定时起至该后端通过了搓纸辊29的定时为止的时间相比稍微长的时间。由此，控制部101在记录纸完全地通过了搓纸辊29之后，为了使接下来的记录纸在搓纸辊29的位置停止，能够使该搓纸辊29的旋转停止。
接着，在S360取出的记录纸的前端到达PIN传感器71，检测出PIN传感器71的输出从OFF切换到ON(在S440为“是”)，控制部101重置定时计数器的Ta、Tb、Tf(S450)。
然后，当Tf和t8一致时(在S460为“是”)，控制部101使搓纸前辊72的旋转停止(S470)。该处理与图11所示的S175和S245相同。
接着，控制部101判定Tb与tx是否一致(S480)。在没有进行后述的S580的处理时，tx是t6。当Tb与t6一致时(在S480为“是”)，控制部101判断修正标志是否被设置(S485)。修正标志在后述的S580的处理中被设置，在没有执行S580的处理的情况下，不被设置。在修正标志没有被设置的情况下(在S485为“否”)，控制部101决定向感光鼓17的图像写入位置的修正量(S490)。
图14表示S490的详细的处理。如图14所示，控制部101使用作为前页的记录纸的侧端缘的位置A(n-1)和基准位置α0的差的偏心量α(n-1)，根据βn＝β0+α(n-1)的算式，决定修正量βn(S491)。之后，返回到图12的流程，控制部101控制曝光单元13，使按照该修正量βn的图像写入开始(S500)。此外，控制部101重置定时计数器的Tc(S510)。
接着，如图13所示，当Ta与T3一致时(在S530为“是”)，控制部101对输送位置传感器70发送检测指示。然后，输送位置传感器70根据在搓纸辊29停止的第n枚记录纸的侧端缘的位置An和基准位置α0，求取偏心量αn，将该偏心量αn存储到存储器104(S540)。
然后，控制部101对偏心量αn和α(n-1)的差分绝对值Δα，和存储在存储器104中的阈值αth进行比较(S550)。这里，在对每一个供纸托盘设定了阈值αth的情况下，控制部101从存储器104读出在S360拾取了纸的供纸托盘所对应的阈值αth，与读出的阈值αth比较。
在差分绝对值Δα为阈值αth以下的情况下，控制部101继续进行在S500开始的图像写入处理。然后，控制部101将时间t6代入变量tx，并且重置修正标志(S560)。
另一方面，在差分绝对值Δα超过了阈值αth的情况下，控制部101中止在S500开始的图像写入处理(S570)。即，控制部101如在图10中以箭头表示的那样，使曝光单元13的图像写入从ON变为OFF，并且延迟使搓纸辊29、搓纸前辊72和拾取辊80旋转的定时。之后，控制部101将时间t9代入变量tx，设置修正标志(S580)。这里，时间t9预先设定为能够除去在S500开始的图像写入处理所形成的感光鼓17上的调色剂像的时间。时间t9例如是在连续印刷中的图像形成的一个循环的时间t0加上上述时间t6的时间。由此，不会破坏图像形成装置11的各部分的同步定时。
当在S580设置修正标志时，因为后述的Tc、Td没有被重置，所以在S590、S620变为“否”，返回到图12表示的S400的处理。然后，在S480中，当Tb与tx(这里是t9)一致时，判断为在S485设置了修正标志。之后，控制部101对在搓纸辊29停止的第n枚记录纸使用在S540检测的偏心量αn，基于βn＝β0+αn的算式，决定修正量βn(S520)。接着，控制部101控制曝光单元13，使按照该修正量βn的图像写入开始(S500)。此外，控制部101重置定时计数器的Tc(S510)。
之后，在Tc与t2一致的定时(在S590为“是”)，搓纸辊29和搓纸前辊72旋转(S600)，定时计数器的Td被重置(S610)。然后，在Td与t5一致的定时(在S620为“是”)，返回S340的处理。
这样，在第二枚以后(n＝2、3...)，使用对前页的记录纸偏心量α(n-1)修正图像写入位置，开始由曝光单元13向感光鼓17的图像写入处理。因此，在关于作为图像写入处理的对象的记录纸的、利用输送位置传感器70进行的偏心量检测之前，能够开始图像写入处理。
然后，使用对前页记录纸的偏心量α(n-1)进行写入位置的修正，然后进行图像写入处理，并且检测作为图像写入对象的记录纸的偏心量αn，然后对该αn和在已经开始的图像写入处理使用的偏心量α(n-1)的差分绝对值Δα，和规定阈值αth进行比较。
在Δα是αth以下的情况下，继续进行已经开始的图像写入处理。由此，能够是位置偏移量在容许范围内，并且如图9的n＝2、3所示那样，能够缩短使记录纸在搓纸辊29停止的期间，能够进行高速印刷。
另一方面，在Δα超过αth的情况下，如图10所示那样，中止已经开始的图像写入处理，使用对作为图像写入处理的对象的记录纸检测出的偏心量αn进行写入位置的修正，然后开始图像写入处理。由此，即使是针对突发地偏移的记录纸，也能够不使位置偏移发生而形成图像。
(变形例1)
在上述说明中，假设作为图12所示的S490的处理进行图14所示的处理。可是，S490的处理并不局限于此，也可使用相对于到前页为止的记录纸的偏心量。
图15是与S490不同的另外的实施例。如图15所示，控制部101按照S492和S493的处理求取对第n枚记录纸的图像写入位置的修正量。即，在S492中，控制部101对
αav＝(α1+α2+···+α(n-1))/(n-1)进行计算。然后，控制部101基于βn＝β0+αav的算式计算出修正量βn(S493)。这样控制部101根据从第一枚到前页的记录纸为止的偏心量的平均值，求取对下一页的记录纸的修正量。由此，能够考虑连续印刷中的印刷完成的记录纸的位置偏移的倾向进行修正，能够防止位置偏移。
此外，在该情况下，作为S550的处理，控制部101只要判断αn和在S490求取的αav的差分绝对值Δα是否超过了阈值αth即可。
(变形例2)
图16是表示与S490的处理不同的另一个实施例。如图16所示，控制部101按照S494～S497的处理求取对第n枚记录纸的图像写入位置的修正量。即，在S494中，控制部101判断输送页数的计数器n是否满足n>k(在这里假设k＝30，但并不限定于此)。然后在n≤30的情况下(在S494为“否”)，控制部101对
αav＝(α1+α2+···+α(n-1))/(n-1)进行计算(S495)。然后控制部101基于βn＝β0+αav的算式计算修正量βn(S496)。另一方面，在n>30(在S494为“是”)时，控制部101对
αav＝(α(n-30)+α(n-29)+···+α(n-1))/30进行计算(S497)。
之后，控制部101基于βn＝β0+αav的算式，计算修正量βn(S496)。
这样，控制部101根据最近印刷的30枚记录纸的偏心量的平均值，求取对下一页的记录纸的修正量。由此，能够考虑到连续印刷中的印刷完成的记录纸的位置偏移的最近倾向进行修正，能够防止位置偏移。
此外，在该情况下，作为S550的处理，控制部101只要判断αn和在S490求取的αav的差分绝对值Δα是否超过了阈值αth即可。
(变形例3)
如上所述，在差分绝对值Δα超过了阈值αth的情况下，中止图像写入处理。这时，由于纸张没有被输送到转印机构39，所以调色剂从感光鼓17转印到转印机构39，转印机构39有可能被弄脏。因此，优选控制部101进行以下的处理。
即，控制部101在差分绝对值Δα超过阈值αth的情况下，在S570中，中止在S500开始的图像写入处理，并且将与感光鼓17上的调色剂的极性(是正极性或负极性的任一方均可，在这里假设为负极性)是相同极性的电压、即排斥调色剂的极性的电压对转印机构39的弹性导电性辊49施加。由此，能够防止通过在S500开始的图像写入处理而被显影的感光鼓17上的调色剂像转印到转印带45上。结果是，能够降低纸张的背面被弄脏。
再有，在该情况下，在S520中，控制部101将施加在弹性导电性辊49上的电压返回到调色剂具有的电荷的是相反极性(正极性)的电压。
(变形例4)
此外，在差分绝对值Δα超过了阈值αth的情况下，中止图像写入处理，但调色剂附着在已经形成的静电潜像上时，该调色剂被浪费。因此，优选控制部101进行以下的处理。
即，控制部101在差分绝对值Δα超过了阈值αth的情况下，在S570中，中止在S500开始的图像写入处理，并且将与带电的调色剂的极性(是正极性或负极性的任一方均可，在这里假设为负极性)是相反极性(正极性)的电压施加到显影器15的显影辊15a上。由此，通过在S500开始的图像写入处理而形成的静电潜像中，能够抑制对没有到达显影器15的区域的静电潜像的调色剂的附着。结果，能够使浪费的调色剂的量降低。
再有，在该情况下，在S520中，控制部101将施加到显影辊15a的电压返回到与调色剂具有的电荷是相同极性(负极性)的电压。
如上所述，在本实施方式的图像形成装置11中，具备：感光鼓(像承载体)17；对感光鼓17写入静电潜像的曝光单元(图像写入部)13；将感光鼓17上的静电潜像通过显影剂而显影的图像转移到记录纸上的转印机构(转印部)39；对记录纸进行供纸的供纸托盘25；在从手动托盘75或大容量供纸盒73(供纸部)到转印机构39为止的记录纸的输送路径27、31的途中，对与输送方向垂直的方向上的记录纸的位置偏移量(偏心量)进行检测的输送位置传感器(输送位置检测部)70；基于通过输送位置传感器70检测出的偏心量，对由曝光单元13向感光鼓17的静电潜像的写入位置进行修正的控制部(修正部)101。
而且，控制部101在对多枚记录纸进行连续印刷时，针对第一枚记录纸，基于输送位置传感器70对该第一枚记录纸检测出的偏心量(第一位置偏移量)α1修正写入位置，针对第n枚(n是2以上的整数)记录纸，基于输送位置传感器70对到第n-1为止的记录纸检测出的偏心量(第二位置偏移量)α(n-1)或αav修正上述写入位置。
但是，控制部101在输送位置传感器70对第n枚记录纸检测出的偏心量(第三位置偏移量)αn和上述α(n-1)或αav的差分绝对值Δα超过阈值αth的情况下，针对该第n枚记录纸，代替基于α(n-1)或αav写入静电潜像，而是根据偏心量αn对上述写入位置进行修正，再次使曝光单元13进行静电潜像的写入。
根据上述结构，针对连续印刷的第一枚记录纸，基于对该记录纸的第一位置偏移量修正写入位置。结果，在第一枚记录纸中，不发生图像的位置偏移。
另一方面，针对连续印刷的第二枚以后，基于对到前页为止的形成了图像的记录纸的第二位置偏移量修正写入位置。因此，能够加快对该记录纸的图像写入的开始定时。结果，能够对应于高速印刷。此外，在连续印刷的情况下，与输送方向垂直的方向上的记录纸的位置偏移量，与接着输送的记录纸两枚彼此之间通常几乎没有变化。因此，即使基于对之前的记录纸的输送位置检测部的输出值进行修正，在大致的情况下能够在记录纸的所希望的位置上形成图像。
但是，在供纸托盘中设置记录纸时，有突发地偏移的情况。当对这样的记录纸通过基于上述第二位置偏移量修正的写入位置进行图像写入时，发生位置偏移。
但是，根据上述的结构，即使突然偏移的记录纸被输送而来，也能够对该记录纸没有位置偏移地形成图像。
此外，在基于偏心量αn进行图像写入的情况下，在检测出相对于图像形成对象的记录纸的偏心量αn之后，开始图像写入。因此，针对该记录纸不能高速化。但是，在这样的情况仅限于差分绝对值Δα超过阈值αth的情况，即突发地发生大的位置偏移的情况。即，不能够高速化的记录纸的枚数，限定于为了将对所有的记录纸的图像形成位置收容在容许范围内所需要的最小限度的枚数。
如上所述，根据上述结构，即使针对突发地偏移的记录纸，也能够不使位置偏移发生而形成图像，并且能够将印刷速度的下降抑制在最小限度。
最后，图像形成装置11的各块，特别是控制部101，通过硬件逻辑而构成也可，如下述那样使用CPU通过软件实现也可。
即，图像形成装置11具备：对实现各功能的控制程序的命令进行执行的CPU(central processing unit，中央处理器)；存储了上述程序的ROM(read only memory，只读存储器)；展开上述程序的RAM(randomaccess memory，随机存储器)；存储上述程序和各种数据的存储器等的记录装置(记录介质)等。而且，本发明的目的能够通过下述方式实现，向上述图像形成装置11供给以计算机能够读取的方式而记录程序码的记录介质，其中，该程序码是作为实现上述功能的软件的图像形成装置11的控制程序的(可执行程序、中间码程序、源程序)的程序码，通过计算机(或CPU或MPU)执行对记录在记录介质中的程序码的读出。
作为上述记录介质，例如能够使用磁带或卡式磁带等的磁带类、包含软盘(floppy disk注册商标)/硬盘等的磁盘或CD-ROM/MO/DVD/CD-R等的光盘的盘类、IC卡(包含存储器卡)/光卡等的卡类、或mask ROM/EPROM/EEPROM/flash ROM等的半导体存储器类。
此外，将图像形成装置11以能够与通信网络连接的方式构成，经由通信网络供给上述程序码也可。作为该通信网络没有特别地限定，例如能够利用因特网、内联网、外联网、LAN、ISDN、VAN、CATV通信网、虚拟专用网(Virtual Private Network)、电话线路网、移动通信网、卫星通信网等。此外，作为构成通信网络的传输介质，没有特别限定，例如能够利用IEEE1394、USB、电力线输送、电缆TV线路、电话线、ADSL线路等的有线、或IrDA或遥控那样的红外线、Bluetooth(注册商标)、802.11无线、HDR、便携式电话网、卫星线路、地面波数字网等无线。再有，本发明以埋入到载波的计算机数字信号的方式也能够实现，该计算机数字信号是以电子式传输而具体化的上述程序码。
如上所述，本发明的图像形成装置具备：像承载体；对上述像承载体写入静电潜像的图像写入部；将上述像承载体上的静电潜像的通过显影剂而显影了的图像转印到记录纸上的转印部；在从供给记录纸的供纸部起到上述转印部为止的记录纸的输送路径的途中，对与输送方向垂直的方向上的记录纸的位置偏移量进行检测的输送位置检测部；基于通过上述输送位置检测部检测出的位置偏移量，对由上述图像写入部向上述像承载体的静电潜像的写入位置进行修正的修正部，上述修正部在对多枚记录纸进行连续印刷时，针对第一枚记录纸，基于上述输送位置检测部对该第一枚记录纸检测出的第一位置偏移量修正上述写入位置，针对第n枚(n为2以上的整数)的记录纸，基于上述输送位置检测部对到第n-1枚为止的记录纸检测出的第二位置偏移量修正上述写入位置，该图像形成装置的特征在于，上述修正部在上述输送位置检测部对上述第n枚记录纸检测出的第三位置偏移量与上述第二位置偏移量的差分的绝对值超过阈值的情况下，针对该记录纸，代替由上述图像写入部基于上述第二位置偏移量写入静电潜像，而是基于上述第三位置偏移量修正上述写入位置，再次使上述图像写入部进行静电潜像的写入。
根据上述结构，针对连续印刷的第一枚记录纸，基于对该记录纸的第一位置偏移量修正写入位置。结果，在第一枚记录纸中，不发生图像的位置偏移。
另一方面，针对连续印刷的第二枚以后，基于对到前页为止的形成了图像的记录纸的第二位置偏移量修正写入位置。因此，能够加快对该记录纸的图像写入的开始定时。结果，能够对应于高速印刷。此外，在连续印刷的情况下，与输送方向垂直的方向上的记录纸的位置偏移量在与接着输送的记录纸两枚彼此之间通常几乎没有变化。因此，即使基于对之前的记录纸的输送位置检测部的输出值进行修正，在大致的情况下，能够在记录纸的所希望的位置上形成图像。
但是，在供纸托盘中设置记录纸时有突发地发生偏移的情况。当对这样的记录纸在基于上述第二位置偏移量而修正了的写入位置上进行图像写入时，发生位置偏移。
可是，根据上述结构，在上述位置检测部对第n枚记录纸检测出的第三位置偏移量和上述第二位置偏移量的差分的绝对值超过阈值的情况下，针对该第n枚记录纸，中止由上述图像写入部基于第二位置偏移量的静电潜像的写入，基于上述第三位置偏移量的修正上述写入位置，使上述图像写入部再次进行静电潜像的写入。这里，阈值是作为形成在记录纸上的图像的位置偏移的容许范围而预先设定的值。而且，第三位置偏移量和第二位置偏移量的差分的绝对值超过阈值的情况，指的是突然记录纸偏移，当基于第二位置偏移量进行图像写入时就超过上述容许范围。在这样的情况下，不是基于第二位置偏移量，而是基于第三位置偏移量修正写入位置，再次使图像写入部进行静电潜像的写入，因此即使突发地偏移的记录纸被输送来，也能够对该记录纸没有位置偏移地形成图像。
此外，在基于第三位置偏移量进行图像写入的情况下，在检测出相对于图像形成对象的记录纸的位置偏移量之后，开始图像写入。因此，针对该记录纸不能高速化。但是，在这样的情况仅限于第三位置偏移量和上述第二位置偏移量的差分绝对值超过阈值的情况，即突发地发生大的位置偏移的情况。即，不能够高速化的记录纸的枚数，限定于为了将对所有的记录纸的图像形成位置收容在容许范围内所需要的最小限度的枚数。
如上所述，根据上述结构，即使针对突发地偏移的记录纸，也能够不使位置偏移发生而形成图像，并且能够将印刷速度的下降抑制在最小限度。
进而，本发明的图像形成装置优选具备：用于匹配在上述像承载体上形成的图像的前头与记录纸的前头的搓纸辊，上述输送位置检测部在与上述搓纸辊相比的上游检测记录纸的位置偏移量。
根据上述结构，输送位置检测部能够对通过搓纸辊而处于停止状态的记录纸检测位置偏移量。结果，位置偏移量的检测精度提高。此外，通常搓纸辊配置在像承载体稍前。因此，输送位置检测部配置在像承载体附近。结果，输送位置检测部能够检测出与转印部的记录纸的位置偏移量大致相同的量。
进而，在本发明的图像形成装置中，优选上述修正部针对第n枚(n为2以上的整数)的记录纸，基于上述输送位置检测部对第n-1枚记录纸检测出的位置偏移量修正上述写入位置。
根据上述结构，能够容易地进行写入位置的修正处理。
此外，在本发明的图像形成装置中，上述修正部针对第n枚(n为2以上的整数)的记录纸，基于上述输送位置检测部对到第n-1枚为止的多枚记录纸检测出的位置偏移量的平均值修正上述写入位置也可。
根据上述结构，根据对多枚记录纸的位置偏移量的平均值修正写入位置，因此修正量的可靠性提高。
此外，在本发明的图像形成装置中，上述修正部针对第n枚(n为2以上的整数)的记录纸，基于上述输送位置检测部对从第n-k枚(k为预定的2以上的整数)起到第n-1枚为止的记录纸检测出的位置偏移量的平均值修正上述写入位置也可。
根据上述结构，能够进行考虑了连续印刷中的位置偏移的最新的倾向的修正。结果，能够进一步防止位置偏移。
进而，本发明的图像形成装置，优选在对多枚记录纸进行连续印刷时，在规定时间间隔的定时对各记录纸进行图像形成，上述修正部在上述第三位置偏移量和上述第二位置偏移量的差分的绝对值超过阈值的情况下，在从基于上述第二位置偏移量的上述图像写入部的静电潜像的写入开始时间点起经过上述规定时间时，使由上述图像写入部基于上述第三位置偏移量的静电潜像的写入开始。
这里，规定时间是相当于在没有任何故障地执行连续印刷时的、从供纸部拾取记录纸的定时间隔。而且，图像形成装置的各部分配合上述同步定时而工作。
根据上述结构，能够不破坏图像形成装置的各部分工作的同步定时。
此外，在本发明的图像形成装置中，上述转印部为了将通过上述显影剂而被显影的图像转印到记录纸上，施加转印电压，在上述差分的绝对值超过上述阈值的情况下，优选具备第一电压控制部，对上述转印部施加与上述像承载体上的上述显影剂具有的电荷的极性是相同极性的电压。
如上所述，根据本发明，在上述差分的绝对值超过上述阈值的情况下，基于第二位置偏移量的静电潜像的写入被中止。这时，有基于第二位置偏移量的静电潜像以显影剂被显影的情况。但是，根据上述结构，在差分的绝对值超过上述阈值的情况下，对上述转印部施加与上述像承载体上的上述显影剂具有的电荷的极性是相同极性的电压。由此，转移部的极性和显影剂的极性变为相同，显影剂对转印部排斥。结果，能够防止显影剂附着在转印部上，能够降低记录纸背面被弄脏。
此外，本发明的图像形成装置在上述结构之外，优选具备：通过施加电压，利用显影剂使上述像承载体上的静电潜像显影的显影部；和在上述差分的绝对值超过上述阈值的情况下，对上述显影部施加与上述显影剂具有的电荷的极性是相反极性的电压的第二电压控制部。
如上所述，根据本发明，在上述差分的绝对值超过上述阈值的情况下，基于第二位置偏移量的静电潜像的写入被中止。这时，当基于第二位置偏移量的静电潜像以显影剂被显影时，显影剂被浪费。但是，根据上述结构，在差分的绝对值超过上述阈值的情况下，对上述显影部施加与上述显影剂具有的电荷的极性是相反极性的电压。由此，显影部的极性和显影剂的极性变为相反，显影剂吸附在显影部上。结果，显影剂不从显影部向像承载体供给，能够降低显影剂的浪费。
进而，本发明的图像形成装置在上述结构之外，优选具备多个用于供给记录纸的供纸部，上述阈值能够对上述供纸部的每一个进行设定。
用户有时对从多个供纸部中选择的任意的供纸部设置已经单面图像形成完成的记录纸(印刷完成记录纸)。这时，用户以在没有形成图像的面上印刷的方式进行设置。在对这样的印刷完成记录纸形成图像的情况下，不需要高精度的位置对准的情况较多。
但是，根据上述结构，对供纸部的每一个能够设定阈值。因此，对于不需要那么高精度的位置对准的记录纸所被设置的供纸部能够将阈值设定的较高。由此，能够降低基于第三位置偏移量的图像写入进行的频度，能够谋求进一步的高速化。
根据本发明，能够进行高速印刷，并且由于记录纸上的图像的位置精度提高，能够应用于打印机或复合机等的图像形成装置。
在发明的详细说明中进行的具体的实施方式或实施例，不过是为了使本发明的技术内容明确，本发明不应该狭义地理解为仅限定于这些具体的实施例，而是在本发明的精神和本发明的技术方案所请求的范围内，能够进行各种各样的变更而实施。