一种用于电动汽车的无刷轮毂电机四驱动装置 技术领域：
本发明涉及一种电动轿车，具体的说，它涉及一种利用蓄电池作为轿车动力的能源，驱动由四台永磁直流轮毂电机组成的四个车轮，同时运转的轮毂电机装置。
背景技术：
目前，社会上各式各样的轿车、面的，其动力主要为汽油机、柴油机，由于汽油机、柴油机的结构复杂，维修费用高，汽油与柴油在社会上日复一日的紧缺，造成能源紧张，探讨一种绿色环保的新能源汽车，是社会发展的需求，而目前，市场上的电动助力车，仅使用蓄电池和有刷电机作为动力，马力小，车速慢，爬坡困难，耗电量大。
发明内容：
本发明的目的是，克服现有电动汽车技术中的不足，提供一种用于电动汽车的无刷轮毂电机四驱动装置，它能够使电动汽车马力加大，车速快，爬坡容易，行驶距离远，比现有的电动汽车更节能，更可靠，不易坏。
本发明的技术方案是：由控制器、蓄电池、四台永磁直流无刷轮毂电动机、外周配装轮胎组成四个车轮，承托着钢板加带有液压弹簧减震器的、成型的外挂装置，用钢板或塑钢冲压成型的、整体式轿车底盘，用钢板和塑钢冲压成型的、整体式轿车底盘，车轴，电线，开关构成，其特征是：
设置在车体内的控制器的4×8根输出线分别与在前、后、左、右四个车轮上的轮毂电机相连，蓄电池的两根输入线与控制器并连，四个电门开关分别控制四个轮毂电机的控制器来控制各个电机的运行。因此，根据行驶情况可任意使用一个或多个电机，右脚跟下的调速器线四个半联在一个调速器上，使电动汽车无论在什么情况下都能保持良好的运行状态。
所述的车轮，两个车前轮分别安装在轿车底盘前方的左右两副减震器上，前两台电动机的定子，分别固定在左右两个减震器的轴上，该轴带有中心槽孔，从槽孔中接出电动机的电源引出线，轮毂为转子，利用轴承支撑在轴上，轮毂的外周设有深槽辐板式车轮，车轮外周配装轮胎构成左右两个车前轮。
所述的车轮，两个车后轮组成的轿车后桥，是由两台与前轮系数相同的永磁直流无刷轮毂电动机，分别设计在二根带有中心孔的轴的两端构成，两台永磁直流无刷轮毂电动机的定子，固定在轿车后方的两对液压减震器两端，通过车轴的中心孔，接出电动机的电源引出线，轿车后部通过钢板加弹簧减震器，安装在轿车车体的后端，两台永磁直流无刷轮毂电动机的转子轮毂，利用轴承支撑在轴上，轮毂的外周设有深槽辐板式车轮，车轮外周配装轮胎构成两个车轮组成的轿车后桥装置。
本发明的优点在于：1、该电动输汽车以蓄电池作能源，行驶在城乡道路上，没有废气排出，对环境没有污染。
2、该电动汽车的四个车轮，是由四台永磁直流无刷轮毂电动机，外周配装轮胎后直接负重，机械传动机构少，噪音小，维修费用少，操作使用简单，故障率小。
3、该电动汽车使用轻体材料和四个无刷轮毂电机制作，整车重量轻，对于降低能源消耗，减少用户开支，增加电动轿车的续行里程，是主要目的，效果非常明显。
附图说明：
附图是本发明的结构示意图
在附图中，1是前车轴，2是前无刷轮毂电动机，3是控制器，4是蓄电池，5是后无刷轮毂电动机，6是轿车底盘，7是后车轴，8是电线，9是开关。
具体实施方式：
下面结合附图对发明作进一步说明
一种用于电动汽车的四驱动轮毂电机装置，由控制器(3)、蓄电池(4)、四台永磁直流无刷轮毂电动机(2、5)、外周配装轮胎组成四个车轮，承托着带有弹簧减震器的、用钢板和塑钢冲压成型的、整体式轿车底盘(6)，车轴(1、7)，电线(8)，开关(9)构成，其特征是：
设置在车体内的控制器(3)，由8根输出线(8)分别与在前、后、左、右四个车轮上的无刷轮毂电机(2、5)相连，蓄电池(4)的两根输入线分别与四个控制器(3)并连，电门开关(9)分别控制四个轮毂电机的控制器，因此，根据行驶情况可任意使用一个或多个电机，使电动汽车无论在什么情况下都能保持良好的运行状态。
所述的车轮，两个车前轮分别安装在轿车底盘(6)前方的左右两个减震器上，电动机(2)的定子，分别固定在左右两个减震器地车轴(1、7)上，该轴带有中心孔，从孔中接出电动机(2)的电源引出线，轮毂为转子，利用轴承支撑在轴上，轮毂的外周设有深槽辐板式车轮，车轮外周配装轮胎构成左右两个车前轮。
所述的车轮，两个车后轮组成的轿车后桥，是由两台与前轮系数相同的永磁直流轮毂电动机(5)，设计在一根带有中心孔的车轴(7)的两端构成，两台永磁直流轮毂电动机(5)的定子，固定在轿车后轴的两端，通过车轴(5)的中心孔，接出电动机(5)的电源引出线，轿车后车轴(7)通过弹簧减震器，加钢板构成的复合减震器，安装在轿车底盘(6)的后端，两台永磁直流无刷轮毂电动机(5)的转子轮毂，利用轴承支撑在轴上，轮毂的外周设有深槽辐板式车轮，车轮外周配装轮胎构成两个车轮组成的轿车后桥。
设置在车体内的四个控制器各8根输出线分别装置在前、后、左、右四个车轮上的轮毂电机相连，蓄电池的两根输入线分别与四个控制器并连，四个电门开关分别控制四个轮毂电机的控制器，因此，根据行驶情况可任意使用一个或多个电机，使电动汽车无论在什么情况下都能保持良好的运行状态。