一种按钮驱动式自动移动保护穿刺针.pdf

《一种按钮驱动式自动移动保护穿刺针.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种按钮驱动式自动移动保护穿刺针.pdf（24页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621344589.8 (22)申请日 2016.12.09 (73)专利权人 成都五义医疗科技有限公司 地址 610000 四川省成都市高新区 （西区） 新创路12号1栋3楼 (72)发明人 朱莫恕 (51)Int.Cl. A61B 17/34(2006.01) A61B 17/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种按钮驱动式自动移动保护穿刺针 (57)摘要 本实用新型涉及一种按钮驱动式自动移动 保护穿刺针， 包含手。

2、柄部分和远端部分以及其间 的杆部分。 所述远端部分包含固定部分和活动部 分。 所述固定部分包含工作刃， 所述活动部分包 含活动杆， 保护套和轴向弹簧， 所述活动杆包含 近端杆。 所述远端部分包含工作模式和保护模 式。 所述手柄部分包含锁定机构， 手柄基体和手 柄仓， 所述锁定机构安装在手柄基体和手柄仓之 间； 手柄基体包含手柄上面， 手柄底面和按钮孔。 所述锁定机构包含驱动件， 传动件， 锁件， 驱动件 复位弹簧和锁件复位弹簧。 所述驱动件包含驱动 转轴， 按钮部分和驱动部分。 本实用新型利用穿 刺针动作时所述穿刺针与套管组件的相互作用， 从而不需额外动作即自动从保护模式切换为工 作模式的穿刺。

3、针。 权利要求书1页 说明书8页 附图14页 CN 206714798 U 2017.12.08 CN 206714798 U 1.一种按钮驱动式自动移动保护穿刺针， 包含手柄部分和远端部分以及其间的杆部 分； 所述远端部分包含固定部分和活动部分； 所述固定部分包含工作刃， 所述活动部分包含 活动杆， 保护套和轴向弹簧， 所述活动杆包含近端杆； 所述远端部分包含工作模式和保护模 式； 其特征在于： 所述手柄部分包含锁定机构， 手柄基体和手柄仓， 所述锁定机构安装在手柄基体和手 柄仓之间； 手柄基体包含手柄上面， 手柄底面和按钮孔； 所述锁定机构包含驱动件， 传动件， 锁件， 驱动件复位弹簧和锁。

4、件复位弹簧； 所述驱动 件包含驱动转轴， 按钮部分和驱动部分； 所述传动件包含传动件导向部分， 传动臂和驱动 块； 所述锁件包含锁件导向部分， 锁定端和释放臂； 所述按钮部分与所述按钮孔匹配并超出所述手柄底面， 所述驱动部分与所述传动臂连 接， 所述驱动块与所述释放臂连接； 所述驱动件围绕所述驱动转轴旋转时驱动所述传动件 在垂直于所述杆部分轴线方向的横向平面内作平移运动， 而所述传动件推动所述锁件运 动。 2.如权利要求1所述的穿刺针， 其特征在于： 所述锁定机构包含初始锁定状态， 释放状态， 触发状态和复位锁定状态； 所述锁定机构处于初始锁定状态时， 所述锁定端限制所述近端杆使其不可由远端向。

5、近 端运动， 所述远端部分处于保护模式； 所述锁定机构处于释放状态时， 所述按钮部分由远端向近端收缩到所述手柄部分内 部， 所述驱动块与所述释放臂咬合， 并驱动所述传动件和锁件运动至锁定端不限制所述近 端杆， 所述近端杆可由远端向近端运动， 所述远端部分处于工作模式； 所述锁定机构处于触发状态时， 所述驱动块与所述释放臂分离， 所述远端部分处于工 作模式； 所述锁定机构处于复位锁定状态时， 所述驱动块与所述释放臂分离， 所述锁定端限制 所述近端杆使其不可由远端向近端运动， 所述远端部分处于保护模式。 3.如权利要求2所述的穿刺针， 其特征在于， 其特征在于所述驱动件的驱动部分包含驱 动轴， 而。

6、所述传动臂包含滑槽， 所述驱动轴与所述滑槽匹配， 且所述驱动轴和所述滑槽能同 时相对转动和相对滑动。 4.一种穿刺器， 其特征在于， 包含如权利要求1-3任一项所述的穿刺针， 还包括套管组 件， 所述套管组件具有中心通孔和套管顶面， 所述穿刺针贯穿所述套管组件， 且所述手柄底 面与所述套管顶面匹配， 施加压力使手柄底面与套管顶面接触， 迫使所述按钮部分完全缩 进所述手柄部分内部， 从而驱动传动件和锁件运动， 直到所述锁件的锁定端不限制所述近 端杆。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206714798 U 2 一种按钮驱动式自动移动保护穿刺针 技术领域 0001 本实用新型涉及微创手术。

7、器械， 尤其涉及一种穿刺针结构。 背景技术 0002 穿刺器是一种微创手术中(尤其是硬管腔镜手术)， 用于建立进入体腔的人工通道 的手术器械。 穿刺器通常包含套管组件和穿刺针两部分。 其临床的一般使用方式为： 先在患 者皮肤上切开小口， 再将穿刺针贯穿套管组件， 穿刺针的远端部分超过套管组件的远端， 再 一起经由皮肤开口处穿透体壁进入体腔。 0003 穿透体壁的过程中， 手术医生握持穿刺器并施加较大的穿刺操作力， 用于克服刺 破和割开组织的阻力， 以及扩张和胀大组织的阻力。 穿刺针的远端通常包含锋利的刀片， 有 助于减小刺破和割开组织的力。 而穿透体壁的瞬间所述阻力突然消失， 医生来不及停止施。

8、 力或由于惯性作用， 所述刀片可能意外损伤患者内部组织。 因此穿刺针通常包含可选择性 的轴向移动的保护套和自动锁定装置， 称之为带刀自动保护穿刺针(后文简称保护穿刺 针)。 所述保护穿刺针具有锁定状态和释放状态： 处于所述释放状态时， 所述保护套可由远 端向近端退回而露出所述刀片； 处于保护模式时， 所述保护套不能由远端向近端退回， 所述 刀片被保护套所覆盖。 而且， 穿透体壁的瞬间， 几乎同时触发所述自动锁定装置， 从而迅速 的自动的从释放状态切换为保护模式。 即穿透体壁的瞬间， 所述保护套几乎同时的， 迅速的 移动至远端覆盖刀片并锁定， 从而防止刀片露出造成意外损伤。 0004 所述保护穿。

9、刺针包含锁定机构， 用以实现前述工作模式和保护模式之间的切换。 已公开的实用新型和已商业化的保护穿刺针， 通常需额外的动作(例如操作者徒手按下或 拨动锁定机构)将保护模式切换为工作模式。 本实用新型提出了穿刺针， 利用穿刺针动作时 所述穿刺针与套管组件的相互作用， 从而不需额外动作即自动从保护模式切换为工作模式 的穿刺针。 实用新型内容 0005 因此， 本实用新型的一个目的是提供一种按钮驱动式自动移动保护穿刺针， 所述 穿刺针包含工作模式和保护模式。 所述穿刺针包含用以实现工作模式和保护模式相互切换 的锁定机构。 0006 在本实用新型的一个方面， 一种按钮驱动式自动移动保护穿刺针， 包含手。

10、柄部分 和远端部分以及其间的杆部分。 所述远端部分包含固定部分和活动部分。 所述固定部分包 含工作刃， 所述活动部分包含活动杆， 保护套和轴向弹簧， 所述活动杆包含近端杆。 所述远 端部分包含工作模式和保护模式。 0007 所述手柄部分包含锁定机构， 手柄基体和手柄仓， 所述锁定机构安装在手柄基体 和手柄仓之间； 手柄基体包含手柄上面， 手柄底面和按钮孔。 所述锁定机构包含驱动件， 传 动件， 锁件， 驱动件复位弹簧和锁件复位弹簧。 所述驱动件包含驱动转轴， 按钮部分和驱动 部分。 所述传动件包含传动件导向部分， 传动臂和驱动块。 所述锁件包含锁件导向部分， 锁 说 明 书 1/8 页 3 C。

11、N 206714798 U 3 定端和释放臂。 所述按钮部分与所述按钮孔匹配并超出所述手柄底面， 所述驱动部分与所 述传动臂连接， 所述驱动块与所述释放臂连接。 所述驱动件围绕所述驱动转轴旋转时驱动 所述传动件在垂直于所述杆部分轴线方向的横向平面内作平移运动， 而所述传动件推动所 述锁件运动。 0008 在本实用新型的另一个方面， 所述锁定机构包含初始锁定状态， 释放状态， 触发状 态和复位锁定状态。 所述锁定机构处于初始锁定状态时， 所述锁定端限制所述近端杆使其 不可由远端向近端运动， 所述远端部分处于保护模式。 所述锁定机构处于释放状态时， 所述 按钮部分由远端向近端收缩到所述手柄部分内部。

12、， 所述驱动块与所述释放臂咬合， 并驱动 所述传动件和锁件运动至锁定端不限制所述近端杆， 所述近端杆可由远端向近端运动， 所 述远端部分处于工作模式。 所述锁定机构处于触发状态时， 所述驱动块与所述释放臂分离， 所述远端部分处于工作模式。 所述锁定机构处于复位锁定状态时， 所述驱动块与所述释放 臂分离， 所述锁定端限制所述近端杆使其不可由远端向近端运动， 所述远端部分处于保护 模式。 0009 一种方案中， 所述驱动件的驱动部分包含驱动轴， 而所述传动臂包含滑槽， 所述驱 动轴与所述滑槽匹配， 且所述驱动轴和所述滑槽能同时相对转动和相对滑动。 0010 本实用新型的另一个目的是提供一种穿刺器，。

13、 所述穿刺器包括套管组件和前述任 一穿刺针。 所述套管组件具有中心通孔和套管顶面， 所述穿刺针贯穿所述套管组件， 且所述 手柄底面与所述套管顶面匹配， 施加压力使手柄底面与套管顶面接触， 迫使所述按钮部分 完全缩进所述手柄部分内部， 从而驱动传动件和锁件运动， 直到所述锁件的锁定端不限制 所述近端杆。 附图说明 0011 为了更充分的了解本实用新型的实质， 下面将结合附图进行详细的描述， 其中： 0012 图1是穿刺器组件的立体图； 0013 图2是穿刺针的第一个实施例的立体图； 0014 图3是图2所示穿刺针的立体的分解图； 0015 图4是图2所示穿刺针的垂直其刀片的纵向剖面图； 0016。

14、 图5是图2所示穿刺针的平行其刀片的纵向剖面图； 0017 图6是图3中所示主体的立体图； 0018 图7是图3中所示手柄仓的立体图； 0019 图8是图3中所示驱动件的立体图； 0020 图9是图3中所示连接件的立体图； 0021 图10是图3中所示传动件的立体图； 0022 图11是图10所示传动件的反向立体图； 0023 图12是图3中所示锁件的立体图； 0024 图13是图12所示锁件的反向立体图； 0025 图14是图2所示穿刺针手柄部分的局部的立体剖视图； 0026 图15是图2所示穿刺针隐藏手柄仓后的手柄部分的局部立体图； 0027 图16是图2所示穿刺针处于释放状态时平行其刀片。

15、的纵向剖面图； 说 明 书 2/8 页 4 CN 206714798 U 4 0028 图17是图16所示穿刺针隐藏手柄仓后的手柄部分的局部立体图； 0029 图18是图16所示穿刺针的推杆缩进手柄仓内时平行其刀片的纵向剖面图； 0030 图19是图18所示穿刺针的推杆复位时平行其刀片的纵向剖面图； 0031 图20是穿刺针的第二个实施例的立体图； 0032 图21是图20所示穿刺针的平行其刀片的纵向剖面图； 0033 图22是图19所示穿刺针的驱动件的立体图； 0034 图23是图19所示穿刺针的传动件的立体图； 0035 图24是图23所示传动件的反向立体图； 0036 图25是图21所示。

16、所示穿刺针手柄部分的局部的立体剖视图； 0037 图26是图25所示穿刺针隐藏手柄仓后的手柄部分的局部立体图； 0038 图27是图21所示穿刺针处于释放状态时平行其刀片的纵向剖面图； 0039 图28是图27所示穿刺针隐藏手柄仓后的手柄部分的局部立体图； 0040 图29是图27所示穿刺针的推杆缩进手柄仓内时平行其刀片的纵向剖面图； 0041 图30是图29所示穿刺针的推杆复位时平行其刀片的纵向剖面图； 0042 在所有的视图中， 相同的标号表示等同的零件或部件。 具体实施方式 0043 这里公开了本实用新型的实施方案， 但是， 应该理解所公开的实施方案仅是本实 用新型的示例， 本实用新型可。

17、以通过不同的方式实现。 因此， 这里公开的内容不是被解释为 限制性的， 而是仅作为权利要求的基础， 以及作为教导本领域技术人员如何使用本实用新 型的基础。 0044 图1-2描绘了穿刺器的整体结构。 一种典型穿刺器包含套管组件100和穿刺针200。 套管组件100包含密封仓110和通气阀120。 所述密封仓110包含套管顶面111和中心通孔 113(未示出)， 通常零密封(亦称自动密封)和密封膜(亦称器械密封)由远端向近端依次安 装在密封仓110中。 所述零密封通常不提供对于插入器械的密封， 而在器械移走时自动关闭 并形成密封。 所述密封膜在器械插入时箍紧器械并形成密封。 所述套管130包含开。

18、放的远端 132以及联通密封仓110的中空管133。 所述穿刺针200可主要划分成手柄部分 202， 杆部分 204和远端部分206。 所述手柄部分包含手柄顶面291和手柄底面213。 0045 参考图1-2， 所述穿刺针200贯穿套管组件100， 所述套管顶面111和手柄底面213 相接触。 定义所述套管组件100含有通气阀120的一侧为正面107， 其相对面为背面108(未示 出)， 其两侧为侧面109。 根据穿刺针200与套管组件100匹配时的位置关系， 定义穿刺针的前 面207， 后面208(未示出)和左右侧面209。 当进行穿刺动作时， 医生手指紧握密封仓110， 而 手掌紧贴手柄顶。

19、面291和后面208， 持续的施加穿刺操作力使其穿透患者体壁。 一旦完全穿 透体壁， 穿刺针被取走， 留下套管组件作为器械进出体腔的通道。 为方便表述， 后续凡接近 操作者的一方定义为近端， 而远离操作者的一方定义为远端， 定义穿刺针杆部分204的中心 轴线为轴线201(未示出)， 后续凡大致平行轴线201的方向称为轴向， 而大致垂直轴线201的 方向称为横向。 0046 图3-12详细描绘了本实用新型的第一个实施例， 保护穿刺针200的结构组成和装 配关系。 说 明 书 3/8 页 5 CN 206714798 U 5 0047 所述手柄部分包含手柄顶面291和手柄底面213。 首先参考图3。

20、， 所述手柄部分202 包含手柄基体210， 锁定机构230和手柄仓290。 所述杆部分204包含固定杆340和活动杆360。 所述远端部分206包含刀片320， 刀柄330和保护套370。 所述手柄基体210， 固定杆340 和刀 柄330连接在一起， 从而组成固定部分310。 所述活动杆360和保护套370连接在一起从而组 成活动部分350。 所述锁定机构230包含驱动件240， 传动件250， 锁件270， 锁件锁件复位弹簧 80和驱动件复位弹簧60。 0048 参考图3， 所述刀片320包含平面形刀体322， 刀尖321和两个相互成锐角的刀刃 323。 本领域技术人员可以想到， 可采用。

21、多种公知的连接技术， 例如粘接， 焊接， 机械固定等 方式将所述刀片320安装在刀柄330上。 本实例中刀柄330包含柱339， 所述柱339穿过刀片 320上的通孔326， 再采用热压的方式使柱339变形从而将刀片320安装到刀柄330上的固定 台阶338上并牢固固定。 所述刀柄330还包括近端圆柱332和远端圆柱336及其之间的凸台 334。 所述刀柄330还包括中心盲孔333， 所述远端圆柱336包含与中心盲孔333 联通的过孔 335。 所述过孔335近似为矩形， 包括短边335a和长边335b， 且所述长边335b 大致与所述中 心盲孔333的轴线平行。 所述近端圆柱332的外表面包。

22、含多个凸点331。 0049 参考图3和4， 所述固定杆340包含中空管344， 所述中空管344包括第一通孔346 和 第二通孔348。 所述第二通孔348的内径大于所述第一通孔346， 第一通孔、 第二通孔交接处 形成轴肩347。 所述固定杆340的远端包含多个横向穿透中空管344并与第二通孔348 联通 的通孔349。 本领域技术人员可以想到， 可采用多种公知的连接技术， 例如粘接， 焊接， 机械 固定等方式将所述刀柄330和固定杆340固定在一起。 本实例中， 近端圆柱332和第二通孔 348的形状和尺寸相匹配， 而凸点331与通孔349的形状和尺寸相匹配， 从而将刀柄330和固 定杆。

23、340牢固的固定在一起。 0050 参考图3和图6， 所述手柄基体210包含凸缘212， 所述凸缘212包含上面211和手柄 底面213。 所述固定杆340与所述凸缘212连接在一起， 且所述第一通孔346完全穿透所述凸 缘212。 所述凸缘212还包括4个固定柱215， 以及穿透凸缘212的按钮孔216。 所述凸缘212还 包括从上面211向近端凸起的导向筋221， 导向槽222， 弹簧固定槽223， 弹簧固定轴224和固 定位225。 0051 参考图3和图4， 保护套370整体呈子弹形， 包含倾斜的近端372和倾斜的远端378 以及其间的圆柱部分376。 所述远端378包含与刀片320形。

24、状和尺寸相匹配的刀槽377(未示 出)。 所述保护套370还包括从近端延伸并与所述槽377部分联通的中心孔373。 所述圆柱部 分376还包含与中心孔373联通的侧孔375。 0052 参考图3， 所述活动杆360包括近端圆柱362和远端圆柱366及其之间的凸台364， 所 述凸台364的直径大于所述近端圆柱362的直径。 所述近端圆柱362包括近端杆361， 所述远 端圆柱366的包括销孔365。 0053 参考图3-4， 其中主要参考图4。 所述活动杆360安装在刀柄330和固定杆340的内 部， 其近端圆柱362和第一通孔346相匹配， 其远端圆柱366与中心盲孔333匹配， 且销孔36。

25、5 与过孔335基本对齐。 轴向弹簧70安装在活动杆360的近端圆柱362之上， 位于平台347和凸 台364之间并处于压缩状态。 所述保护套370的中心孔373与所述远端圆柱366 匹配， 而所述 侧孔375与所述销孔365基本对齐。 销90包含长边92， 宽边94和高边96。 所述销90， 销孔365， 过孔335和侧孔375的形状和尺寸匹配， 销90从外向内依次穿过侧孔375， 过孔335和销孔 说 明 书 4/8 页 6 CN 206714798 U 6 365， 且销90与侧孔375过盈配合， 从而将保护套370和活动杆 360牢固的固定在一起。 过孔 335的长边335b的尺寸大于。

26、销90的宽边94的尺寸， 则保护套370和活动杆360可一起沿着轴 线方向运动。 当保护套370和活动杆360由远端向近端移动露出刀尖321或刀刃323， 称所述 远端部分206处于工作模式； 当保护套370和活动杆 360由近端向远端运动覆盖刀尖321和 刀刃323并锁定时(即保护套370和活动杆360不能由远端向近端运动)， 称所述远端部分206 处于保护模式。 0054 参考图4， 图5和图7， 所述手柄仓290包括顶壁292和侧壁294， 所述顶壁292包括近 端面291， 所述顶壁292和侧壁294形成内部空腔293， 4个固定孔295近似均布在空腔293内。 所述空腔293还包括驱。

27、动件限位筋296， 锁件限位筋297和拉簧限位柱298。 0055 参考图8， 所述驱动件250包含杠杆254和按钮258及其之间的中间轴256， 所述中间 轴256的两端包含驱动转轴255， 所述杠杆254的另一端包含圆孔251。 参考图9， 所述连接件 250a包括杠杆254a和横轴256a， 所述杠杆254a的一端包含连接轴251a， 而所述横轴256a包 含通孔255a。 0056 参考图10-11， 所述传动件260包含滑动壁262， 所述滑动壁262包含近端平面261 和远端平面269。 导向筋265从所述远端平面269向远端凸起。 所述滑动壁262还包括大致平 行的直壁263和传。

28、动臂264， 其中直壁263包含孔267， 传动臂264包括传动轴268。 所述滑动壁 262的一端包括驱动块266， 所述驱动块266包括竖直面266a和倾斜面266b。 0057 参考图12-13， 所述锁件270具有近端面271和远端279， 所述锁件270包含释放端 273和锁定端274， 2个导向壁272将释放端273和锁定端274连接在一起， 形成近似矩形的空 腔275， 所述空腔275在锁定端274处包含半圆形通孔275a。 所述释放端273包含释放臂276， 所述释放臂276从释放端273朝向所述空腔275内部延伸， 所述释放臂276包含释放钩277。 所 述锁定端274包含压。

29、簧轴278。 0058 参考图3-15： 所述传动件260安装到手柄基体210上， 其中传动件260的远端平面 269与手柄基体210的上面211匹配， 其导向筋265与导向槽222匹配， 使传动件260可在上面 211限定的平面内， 沿着导向槽222滑动。 所述锁件270安装到手柄基体210上， 其中所述导向 壁272与导向筋221匹配， 所述远端面279与上面211匹配， 使锁件270在上面211限定的平面 内， 沿着导向筋221滑动。 所述驱动件250安装到主体上， 其中所述按钮258与按钮孔216匹 配， 驱动转轴255与固定位225匹配。 所述连接件250a的连接轴251a 与驱动件。

30、250的圆孔251 匹配， 所述通孔255a与传动件260的传动轴268匹配。 0059 初始锁定状态： 参考图4， 图5， 图14和图15， 驱动件复位弹簧60的一端安装在弹簧 固定柱224上而其另一端安装在传动件260的孔267中， 且驱动件复位弹簧60处于拉伸状态， 使得传动件260沿着导向槽222并朝向远离弹簧固定槽223的方向滑动， 并驱动连接件250a 同时移动和旋转， 从而使得驱动件250围绕驱动转轴255旋转， 使得按钮258 超出手柄基体 210的手柄底面213。 锁件复位弹簧80安装弹簧固定槽223和压簧轴278之间并处于压缩状 态， 迫使锁件270沿着导向筋221朝向远离。

31、弹簧固定槽223的方向滑动， 直到锁定端274刚好 挡住所述第一通孔346， 而释放钩277刚好接触驱动块266的直面266a， 称之为锁定状态。 处 于锁定状态时， 近端杆361无法回缩， 如前文所述， 则保护套370无法回缩， 刀尖321或刀刃 323没有露出， 即穿刺针的远端部分处于保护模式。 参考图4， 图 5， 图7和图14， 手柄仓290的 固定孔295与所述固定柱215对齐并过盈配合， 使手柄仓 290和手柄基体210牢固的固定在 说 明 书 5/8 页 7 CN 206714798 U 7 一起。 驱动件限位筋296与固定位225对齐， 锁件限位筋 297限制锁件270的轴向位。

32、移。 0060 释放状态： 参考图1， 图16和图17， 所述穿刺针200贯穿套管组件100， 套管顶面 111 和手柄底面213相对应。 当进行穿刺动作时， 医生手指紧握密封仓110而手掌紧贴近端面 291， 使套管顶面111和手柄底面213接触， 迫使驱动件250的按钮258围绕其驱动转轴 255旋 转并缩进手柄仓290中， 而其杠杆254同时旋转并驱动连接件250a旋转和平移， 从而驱动传 动件260沿着导向槽222朝向接近弹簧固定槽223的方向滑动。 而所述传动件260 的驱动块 266推动释放钩277滑动进而推动整个锁件270沿着导向筋221朝向接近弹簧固定槽223的方 向滑动， 直。

33、到锁定端274刚好露出所述第一通孔346。 此时近端杆361可以作轴向缩回运动， 称之为释放状态。 0061 触发状态： 参考图16和图17， 穿刺针200处于前文所述的释放状态， 当保护套370 受到轴向压缩力作用从远端向近端运动露出刀尖321或刀刃323时： 状态1， 近端杆361接触 释放钩277， 继续运动迫使释放臂276变形和释放钩277产生由远端向近端的轴向位移而与 驱动块266脱开， 即锁件被释放。 状态2， 参考图18， 近端杆361继续由远端向近端运动到行程 终点， 此时释放钩277已与驱动块266完全脱开， 所述锁件270在锁件复位弹簧 80推力作用 下沿着导向筋221朝向。

34、远离弹簧固定槽223的方向滑动， 直到锁定端274被近端杆361挡住。 状态1， 状态2所述穿刺针的远端部分处于工作模式。 0062 复位保护状态： 参考图19， 一旦穿刺针完全穿透体壁， 保护套370所受到的轴向压 力消失， 保护套370和近端杆361在轴向弹簧70的推力下迅速向远端移动至尽头； 而同时锁 件270在锁件复位弹簧80推力作用下沿着导向筋221朝向远离弹簧固定槽223的方向滑动， 直到锁定端274挡住第一通孔346， 使得近端杆361不能由远端向近端回缩， 穿刺针的远端部 分由工作模式转变成保护模式。 即穿刺针穿透腹壁后继续向体腔运动并接触体腔内器官或 组织时， 刀尖321和刀。

35、刃323不会露出， 仅保护套接触腔内器官或组织， 可有效起到保护作 用。 0063 当穿刺器已经穿透至目标位置时， 医生松开手， 驱动件复位弹簧60拉动传动件260 沿着导向槽222朝向远离弹簧固定槽223的方向滑动， 直到所述传动件260的驱动块266 接 触所述释放钩277， 继续滑动则所述驱动块266的倾斜面266b挤压所述释放钩277， 迫使释放 臂276变形和释放钩277产生由远端向近端的轴向位移， 则所述驱动块266完全跨过释放钩 277后， 释放臂276回弹和释放钩277产生由近端向远端的轴向位移， 所述驱动块266的直面 266a接触释放钩277。 同时， 所述传动件260滑动。

36、时， 其传动臂264驱动所述连接件250a移动 和旋转， 而所述连接件250a驱动所述驱动件250围绕其驱动转轴255 旋转， 按钮258从手柄 仓290内部向外部旋转复位， 即为初始锁定状态。 0064 图20-21描绘了的本实用新型的第二个实施例穿刺针400。 图19-20中几何结构的 数字标号与图2-15中相应的数字标号相同， 表示实例二与实例一中相同数字标号的结构是 基本等同的。 所述穿刺针400可主要划分成手柄部分402， 杆部分204和远端部分206。 即所述 穿刺针400与所述穿刺针200具有基本等同的杆部分204和远端部分206， 后文不在赘述所述 杆部分和远端部分的组成和装配。

37、。 所述穿刺针400的远端部分同样包含工作模式和保护模 式。 所述手柄部分402包含手柄基体410， 锁定机构430和手柄仓290。 所述锁定机构 430包含 驱动件450， 传动件460， 锁件270， 锁件复位弹簧80和驱动件复位弹簧60。 0065 参考图22， 所述驱动件450包含驱动臂452和按钮458及其之间的中间轴456。 所述 说 明 书 6/8 页 8 CN 206714798 U 8 驱动臂452包含滑槽454， 所述滑槽454包含近端位置454a和远端位置454b。 驱动转轴 455和 驱动转轴457分别处于中间轴456的两端并大致同轴。 0066 参考图23-24， 所。

38、述传动件460包含滑动壁462， 所述滑动壁462包含近端面461和远 端面469。 导向筋465从所述远端面469向远端凸起。 所述滑动壁462还包括直臂463和传动臂 464， 其中直臂463包含孔467， 传动臂464整体呈钩状并包含传动轴468。 所述滑动壁462的一 端包括驱动块466， 所述驱动块466包括竖直面466a和倾斜面466b。 0067 参考图20-26： 所述传动件460安装到手柄基体210上， 其中传动件460的远端面469 与手柄基体210的上面211匹配， 其导向筋465与导向槽222匹配， 使传动件460可在上面211 限定的平面内， 沿着导向槽222滑动。 。

39、所述锁件270安装到手柄基体210上， 其中所述导向壁 272与导向筋221匹配， 所述远端面279与上面211匹配， 使锁件270在上面211限定的平面内， 沿着导向筋221滑动。 所述驱动件450安装到主体上， 其中所述按钮458与按钮孔216匹配， 驱 动转轴455和驱动转轴457与固定位225匹配， 而传动件460 的横轴468与所述驱动件450的 滑槽454匹配。 0068 初始锁定状态： 参考图20， 图21， 图25和图26， 驱动件复位弹簧60的一端安装在弹 簧固定柱224上而其另一端安装在传动件460的孔467中， 且驱动件复位弹簧60处于拉伸状 态， 使得传动件460沿着导。

40、向槽222并朝向远离弹簧固定槽223的方向滑动， 同时所述传动轴 468沿着所述滑槽454滑动至近端位置454a， 从而使得驱动件450围绕驱动转轴457旋转， 使 得按钮458超出手柄基体210的手柄底面213。 锁件复位弹簧80安装弹簧固定槽223和压簧轴 278之间并处于压缩状态， 迫使锁件270沿着导向筋221朝向远离弹簧固定槽223的方向滑 动， 直到锁定端274刚好挡住所述第一通孔346， 而释放钩277刚好接触驱动块466的直面 466a， 称之为锁定状态。 处于锁定状态时， 近端杆361无法回缩， 如前文所述， 则保护套370无 法回缩， 刀尖321或刀刃323没有露出， 即穿。

41、刺针的远端部分206处于保护模式。 参考图4， 图 5， 图7和图14， 手柄仓290的固定孔295与所述固定柱215对齐并过盈配合， 使手柄仓290和手 柄基体210牢固的固定在一起。 驱动件限位筋 296与固定位225对齐， 锁件限位筋297限制锁 件270的轴向位移。 0069 释放状态： 参考图27和图29， 所述穿刺针400贯穿套管组件100， 套管顶面111和手 柄底面213相对应。 当进行穿刺动作时， 医生手指紧握密封仓110而手掌紧贴近端面291， 使 套管顶面111和手柄底面213接触， 迫使驱动件450的按钮458围绕其驱动转轴457旋转并缩 进手柄仓290中， 而所述杠杆。

42、452同时旋转并迫使所述传动轴468沿着所述滑槽454 滑动， 从 而驱动传动件460沿着导向槽222朝向接近弹簧固定槽223的方向滑动。 而所述传动件460的 驱动块466推动释放钩277滑动进而推动整个锁件270沿着导向筋221朝向接近弹簧固定槽 223的方向滑动， 直到锁定端274刚好露出所述第一通孔346。 此时近端杆 361可以作轴向缩 回运动， 称之为释放状态。 0070 触发状态： 参考图27和图29， 穿刺针400处于前文所述的释放状态， 当保护套370 受到轴向压缩力作用从远端向近端运动露出刀尖321或刀刃323时： 状态1， 近端杆361接触 释放钩277， 继续运动迫使释。

43、放臂276变形和释放钩277产生由远端向近端的轴向位移而与 驱动块466脱开， 即锁件被释放。 状态2， 参考图29， 近端杆361继续由远端向近端运动到行程 终点， 此时释放钩277已与驱动块466完全脱开， 所述锁件270在锁件复位弹簧 80推力作用 下沿着导向筋221朝向远离弹簧固定槽223的方向滑动， 直到锁定端274被近端杆361挡住。 说 明 书 7/8 页 9 CN 206714798 U 9 状态1， 状态2所述穿刺针的远端部分206处于工作模式。 0071 复位锁定状态： 一旦穿刺针完全穿透体壁， 保护套370所受到的轴向压力消失， 保 护套370和近端杆361在轴向弹簧70。

44、的推力下迅速向远端移动至尽头； 而同时锁件270在锁 件复位弹簧80推力作用下沿着导向筋221朝向远离弹簧固定槽223的方向滑动， 直到锁定端 274挡住第一通孔346， 使得推杆不能由远端向近端回缩， 穿刺针的远端部分由工作模式转 变成保护模式。 即穿刺针穿透腹壁后继续向体腔运动并接触体腔内器官或组织时， 刀尖321 和刀刃323不会露出， 仅保护套接触腔内器官或组织， 可有效起到保护作用。 0072 当穿刺器已经穿透至目标位置时， 医生松开手， 驱动件复位弹簧60拉动传动件460 沿着导向槽222朝向远离弹簧固定槽223的方向滑动， 直到所述传动件460的驱动块466 接 触所述释放钩27。

45、7， 继续滑动则所述驱动块466的倾斜面466b挤压所述释放钩277， 迫使释放 臂276变形和释放钩277产生由远端向近端的轴向位移， 则所述驱动块466完全跨过释放钩 277后， 释放臂276回弹和释放钩277产生由近端向远端的轴向位移， 所述驱动块466的直面 466a接触释放钩277。 同时， 所述传动件460滑动时， 其传动臂464上的传动轴468沿着驱动件 450的滑槽454滑动， 迫使所述驱动件450围绕其驱动转轴457旋转， 按钮458从手柄仓290内 部向外部旋转复位， 即为初始锁定状态。 0073 本实用新型展示的案例均为含有金属刀片的有刀穿刺针， 然而也可以用于无刀穿 刺。

46、针。 本领域技术人员应该很容易理解， 内窥镜手术中使用的穿刺针通常可分为有刀穿刺 针和无刀穿刺针两个大类。 所述 “有刀” 指含金属刀刃， 所述 “无刀” 指不含金属刀刃。 含有塑 胶刀刃的穿刺针通常被称为无刀穿刺针， 这是本领域约定俗成的。 前述案例中， 不含金属刀 片， 而其固定部分带有塑胶工作刃时， 即为无刀穿刺针。 0074 已经展示和描述了本实用新型的很多不同的实施方案和实例。 本领域的一个普通 技术人员， 在不脱离本实用新型范围的前提下， 通过适当修改能对所述方法和器械做出适 应性改进。 例如修改驱动件， 传动件和锁件的外形， 或者为传动件和锁件增加辅助导向结 构， 或者修改弹簧的。

47、位置， 或者采用弹片替代弹簧等。 例如本实用新型中所述驱动件与所述 传动件之间的连接方式为孔轴配合， 然而也可以采用销钉铆接配合， 球副配合， 或其他公知 旋转配合方式。 好几种修正方案已经被提到， 对于本领域的技术人员来说， 其他修正方案也 是可以想到的。 因此本实用新型的范围应该依照附加权利要求， 同时不应被理解为由说明 书及附图显示和记载的结构， 材料或行为的具体内容所限定。 说 明 书 8/8 页 10 CN 206714798 U 10 说 明 书 附 图 1/14 页 11 CN 206714798 U 11 图3 说 明 书 附 图 2/14 页 12 CN 206714798 。

48、U 12 图4 说 明 书 附 图 3/14 页 13 CN 206714798 U 13 图5 说 明 书 附 图 4/14 页 14 CN 206714798 U 14 说 明 书 附 图 5/14 页 15 CN 206714798 U 15 说 明 书 附 图 6/14 页 16 CN 206714798 U 16 图14 图15 说 明 书 附 图 7/14 页 17 CN 206714798 U 17 说 明 书 附 图 8/14 页 18 CN 206714798 U 18 说 明 书 附 图 9/14 页 19 CN 206714798 U 19 说 明 书 附 图 10/14 页 20 CN 206714798 U 20 图24 说 明 书 附 图 11/14 页 21 CN 206714798 U 21 说 明 书 附 图 12/14 页 22 CN 206714798 U 22 说 明 书 附 图 13/14 页 23 CN 206714798 U 23 说 明 书 附 图 14/14 页 24 CN 206714798 U 24 。