一种输送机用传送钢带的自动纠偏装置 【技术领域】
本发明涉及到一种输送机用传送钢带的纠偏，具体指一种输送机用传送钢带的自动纠偏装置。
背景技术
采用钢带作为传送带的输送机通常包括机架，由电机驱动的主动滚筒和从动滚筒分别设置在机架的两端，钢带环绕在两个滚筒上。输送机在工作过程中由于传送钢带受力的不平衡，在运行一段时间后传送钢带很容易跑偏，使钢带脱离在滚筒上正常的运行轨道。目前还没有钢带跑偏后的自动纠偏机构，因此跑偏后的钢带需要专业人员调整过来，调整过程非常复杂，给用户的使用造成很大的不便。如果不及时调整回来，钢带的侧面会与机架直接接触，使钢带侧边翻边，破坏钢带。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种输送机用传送钢带的自动纠偏机构。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该输送机用传送钢带的自动纠偏机构，包括：
机架，承载并定位构成输送机的各个部件；
轴承座，包括分别设置在机架的纵向两端的主动滚筒轴承座和从动滚筒轴承座，所述的主动滚筒轴承座包括分别设置在机架横向两侧的第一主动滚筒轴承座和第二主动滚筒轴承座，所述的从动滚筒轴承座包括分别设置在机架横向两侧的第一从动滚筒轴承座和第二从动滚筒轴承座；
主动滚筒，由驱动机构驱动转动，其中心具有主动滚轴，主动滚轴的两端分别支承在所述的第一主动滚筒轴承座和第二主动滚筒轴承座上；
从动滚筒，其中心具有从动滚轴，从动滚轴的两端分别支承在所述的第一从动滚筒轴承座和第二从动滚筒轴承座上；
钢带，环绕在所述主动滚筒和从动滚筒上，依靠与主动滚筒之间的摩擦力传动；
其特征在于：
所述主动滚筒轴承座和从动滚筒轴承座均为调心轴承座，所述的主动滚轴支承在主动滚筒轴承座的调心轴承上，所述的从动滚轴支承在从动滚筒轴承座的调心轴承上；
并且还包括：
调整电机；
第一行程开关和第二行程开关，设置在机架上并分别位于主动滚筒的轴向两侧，分别提供使所述的调整电机正转或反转的信号；
滚筒调整机构，设置在所述的第一主动滚筒轴承座或第二主动滚筒轴承座的调心轴承上，在调整电机正转或反转的驱动下限制并调整所述钢带偏离主动滚筒的距离；
滚筒平衡机构，设置在所述的从动滚筒上，使从动滚轴的轴线与机架始终保持同样角度。
当钢带偏离正常的运行轨迹，碰触到设置在主动滚筒轴向两侧的行程开关时，行程开关通过电气控制盒控制调整电机，调整电机工作，通过滚筒调整机构使主动滚筒发生偏离，同时从动滚筒在滚筒平衡机构的作用下平行移动，如此即可将偏离运行轨迹的钢带调整回来，限制了钢带的跑偏范围，避免了钢带与机架直接接触给钢带带来的损伤。本发明所提供的自动纠偏装置自动化程度高，钢带调整精确。
所述滚筒调整机构的作用是使主动滚筒以主动滚筒轴承座为支点轴线转动，改变主动滚筒与从动滚筒二轴线的角度，从而达到调整钢带的目的。滚筒调整机构可以采用多种结构。
较好的，所述的滚筒调整机构可以包括：
导轨，沿所述机架纵向设置并固定在机架；
滑动块，能滑动地设置在所述导轨内且与所述的主动滚筒轴承座固定连接；
丝杆，其一端连接所述调整电机的输出轴，另一端固定连接所述滑动块。
上述丝杆也可以用齿轮齿条机构、凸轮机构、曲柄滑块机构、链轮链条机构、钢丝绳滑轮机构、液压缸机构或气缸机构等代替。
所述滚筒平衡机构的作用主要是配合滚筒调整机构对钢带的调整。在主动滚筒以主动滚筒轴承座为支点轴线转动后，调整地钢带一侧会产生相对的松弛，而另一侧会产生相对的收紧，此时在滚筒平衡机构的作用下从动滚筒可沿机架纵向方向移动，且其轴线能够始终保持与机架同样的角度，以保证钢带不会反向偏离。
所述的滚筒平衡机构可以包括：
两个轨道，设置在所述机架上并分别位于从动滚筒的轴向两侧；
两个连杆轴轴承座，设置在所述机架上并分别位于从动滚筒的轴向两侧；
两个气缸，分别设置在所述从动滚筒的轴向两侧；
两个滑块，分别可滑动地容置于所述的两个轨道内，分别与对应的气缸的推杆相连接、并固定连接对应的所述从动滚筒轴承座调心轴承；
一连杆轴，其轴向两侧分别支承在对应的连杆轴轴承座上，并且连杆轴的两端分别与对应的滑块相连。
上述的气缸可采用液压缸或弹性机构。
为了方便各零部件的加工和安装，所述连杆轴的两端可以分别固定连接摇杆的一端，摇杆的另一端连接连杆，所述滑块连接该连杆并与连杆连动。
与现有技术相比较，本发明所提供的输送机用传送钢带的自动纠偏装置能够对跑偏的钢带进行自动纠偏，能够将跑偏的钢带及时纠正回来，避免了钢带碰触到机架后对钢带的损伤；与原有的手工调节相比较，调整准确、及时，工作效率高。
【附图说明】
图1为本发明实施例正视方向的平面结构示意图；
图2为本发明实施例俯视方向的平面结构示意图；
图3为沿图2中A-A线的剖视图；
图4为图1中滚筒调整机构的平面放大图(局部剖视)；
图5为沿图4中C-C线的剖视图；
图6为图1中D部分的局部放大图；
图7为沿图2中E-E线的剖视图；
图8为沿图6中F-F线的剖视图；
图9为本发明实施例的工作原理示意图。
【具体实施方式】
以下结合实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1和图2所示，该输送机用传送钢带的自动纠偏装置包括用于承载并定位输送机各零部件的机架5，本实施例中的机架5固定在支脚上并且纵向上呈倾斜设置。机架5较高位置的端部两侧分别设置有第一主动滚筒轴承座63和第二主动滚筒轴承座58，第一主动滚筒轴承座63和第二主动滚筒轴承座58构成主动滚筒轴承座；机架5较低位置的端部两侧分别设置有第一从动滚筒轴承座和第二从动滚筒轴承座，第一从动滚筒轴承座和第二从动滚筒轴承座构成从动滚筒轴承座；上述第一主动滚筒轴承座63、第二主动滚筒轴承座58、第一从动滚筒轴承座和第二从动滚筒轴承座均为调心轴承座。由电机驱动转动的主动滚筒9的主动滚轴59的两端分别支承在所述的第一主动滚筒轴承座63和第二主动滚筒轴承座58的调心轴承上；从动滚筒2的从动滚轴1的两端分别支承在第一从动滚筒轴承座和第二从动滚筒轴承座的调心轴承34上。
如图5和图9所示，钢带3环绕在主动滚筒9和从动滚筒2上，依靠与主动滚筒9之间的摩擦力在主动滚筒9和从动滚筒2之间传动从而输送物料，钢带3的下方支撑有托轮4。机架5上位于主动滚筒9的轴向两侧分别设有第一行程开关7和第二形成开关7，第一行程开关7和第二行程开关6的位置对应于钢带3允许偏离的范围以限制钢带3的偏离距离。第一行程开关7和第二行程开关6均连接调整电机的继电器，当钢带3碰触到第一行程开关7时，第一行程开关7联动继电器(图中未示出)，调整电机41正转；若钢带3反方向偏离，则钢带3触动第二行程开关6时，第二行程开关6联动继电器使调整电机41反转。调整电机41为减速电机，其设置在机架5上。
如图3、图4和图9所示所示，调整电机的输出轴固定连接主动链轮39。丝杆37支承在固定在机架5上的丝杆轴承座44的圆锥滚子轴承46上；从动链轮42与丝杆37用键45、定位挡圈38连成一体后用圆螺母48压紧；铜螺母49与丝杆37固定后再与螺母固定座50用螺钉52固定连接。传动链环绕在主动链轮39和从动链轮42上，调整电机41驱动主动链轮39转动，依次经过传动链、从动链轮42带动丝杆37转动从而使丝杆37带动滑动块62左右移动。
导轨61与第一主动滚筒轴承座60用螺钉66固定连接；第一主动滚筒轴承座63、螺母固定座50与滑动块62用螺栓51连接在一起；滑动块62装在导轨61上，使滑动块62在导轨61中能前后移动；第二主动滚筒轴承座58与机架5用螺栓55连接在一起；丝杆轴承座44、轴承盖43与第一主动滚筒轴承座63用螺钉40连接在一起。
如图1、图6、图7和图8所示，从动滚筒2的轴向两侧均设置有滚筒平衡机构。滚筒平衡机构包括固定在机架5上的滑座30，轨道31与滑座30用螺钉27连接；从动滚筒轴承座35分别与滑块14用螺栓16连成一体；滑块14安装在轨道31上，使滑块14在轨道31中能前后移动；设置在机架5横向两侧的气缸20与滑座30用螺栓19固定，气缸推杆联接头18与滑块14用销轴17联接；连杆13与滑块14用销轴15联接；连杆轴轴承座29用螺栓11固定在机架5上；连杆轴28支承在连杆轴轴承座29内的铜衬套32上；摇杆12与连杆轴28用键23、压盖22连成一体；连杆13与摇杆12用销轴25联接。
如图9所示，开启电源，气缸20推动从动滚筒2使钢带3拉紧，此时，气缸20的推力与钢带3的拉力相平衡。主动滚筒9回转，钢带3依靠与主动滚筒9间的摩擦力带动钢带3向前运动，输送物料。由于主动滚筒9和从动滚筒2的轴线存在一定的角度，钢带3经过一定时间的运动，会产生跑偏，当钢带3跑偏脱离正常的运行轨迹时，钢带3碰触到第一行程开关7，第一行程开关7合通，使与之相连接的调整电机的继电器工作，从而使调整电机41以正确的方向转动。如图4所示，调整电机的输出轴依次带动主动链轮39、传动链、从动链轮42、丝杆37转动，从而使与丝杆37相连接的滑动块62后移(即右移)，使主动滚筒9轴线以第二主动滚筒轴承座58为支点转动。此时钢带3一侧相对拉紧、另一侧相对松弛，如图7所示，从动滚筒2上钢带3被拉紧的一侧其受力大于气缸20的推力，因此从动滚筒2向主动滚筒9倾斜移动，但如果只一侧移动，则钢带3在主动滚筒9和从动滚筒2的共同作用下会很快反向跑偏，因此滚筒平衡机构的作用即是使从动滚筒2的轴线始终与机架5保持同样角度的前后移动，具体工作过程如下：从动滚筒2在钢带3的拉动下一侧移动之后，固定在从动滚筒轴承座上的滑块14同向移动，依次带动连杆13、摇杆12同向移动，从而带动支承在连杆轴轴承座29上的连杆轴28同向移动，因此使另侧的滚筒平衡机构同向移动，以使从动滚筒2的轴线与机架5始终保持同样的角度，因此钢带3被慢慢的调整回正常的运行轨迹，调整电机41停止工作。如钢带3跑向另一侧，则触动行程开关6，调整电机41带动丝杆37转动，第一主动滚筒轴承座63前移(即左移)，依次同理，达到钢带自动纠偏的功能。