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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201520745786.X (22)申请日 2015.09.24 A61B 17/29(2006.01) (73)专利权人 北京大学深圳医院 地址 518000 广东省深圳市福田区莲花路 1120 号 (72)发明人 游励红 (74)专利代理机构 广州市南锋专利事务所有限 公司 44228 代理人 郑学伟 叶利军 (54) 实用新型名称 多角度可弯曲腹腔镜抓钳 (57) 摘要 本实用新型公开了一种多角度可弯曲腹腔镜 抓钳， 包括把手座、 钳杆座、 钳杆、 摆动驱动轮、 第 一控制线、 复位扭簧及枢转驱动轮。 钳杆座设置于 把手座的前端 。
2、； 钳杆包括中空延伸杆及中空摆动 杆， 中空延伸杆的一端可沿其轴线转动地连接于 钳杆座， 中空延伸杆的另一端通过一铰接轴与中 空摆动杆的一端铰接， 中空摆动杆的另一端设有 夹钳 ； 铰接轴与中空延伸杆垂直且可随中空摆动 杆相对于中空延伸杆在第一位置和第二位置之间 转动 ； 摆动驱动轮被构造成在其沿预定方向旋转 时通过第一控制线拉动铰接轴转动 ； 复位扭簧设 置于铰接轴与中空延伸杆的另一端之间， 枢转驱 动轮与中空延伸杆周向固定以驱动中空延伸杆旋 转。其结构简单， 操作方便， 控制的弯曲范围大。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书2页 。
3、说明书7页 附图3页 CN 205041489 U 2016.02.24 CN 205041489 U 1/2 页 2 1.一种多角度可弯曲腹腔镜抓钳， 其特征在于， 包括 ： 把手座， 所述把手座上设置有把手 ； 钳杆座， 所述钳杆座设置于所述把手座的前端 ； 钳杆， 所述钳杆包括中空延伸杆及中空摆动杆， 所述中空延伸杆的一端可沿其轴线转 动地连接于所述钳杆座， 所述中空延伸杆的另一端通过一铰接轴与所述中空摆动杆的一端 铰接， 所述中空摆动杆的另一端设有夹钳 ； 所述铰接轴与所述中空延伸杆垂直且可随所述 中空摆动杆相对于所述中空延伸杆在第一位置和第二位置之间转动 ； 摆动驱动轮， 所述摆动驱。
4、动轮可旋转地设置于所述把手座上， 且至少部分显露在把手 座外 ； 第一控制线， 所述第一控制线的一端与所述铰接轴连接， 所述第一控制线的另一端自 所述中空延伸杆穿出至所述把手座内与所述摆动驱动轮连接， 所述摆动驱动轮被构造成在 其沿预定方向旋转时通过所述第一控制线拉动所述铰接轴转动， 以使所述中空摆动杆相对 于所述中空延伸杆转动 ； 复位扭簧， 所述复位扭簧设置于所述铰接轴与所述中空延伸杆的所述另一端之间， 用 以提供扭力使得所述中空摆动杆处于第一位置 ； 枢转驱动轮， 所述枢转驱动轮与所述中空延伸杆周向固定以驱动所述中空延伸杆旋 转， 且所述枢转驱动轮至少部分显露在所述钳杆座外。 2.根据权。
5、利要求 1 所述的多角度可弯曲腹腔镜抓钳， 其特征在于， 所述把手座上设有 锁紧螺钉， 所述锁紧螺钉的自由端与所述中空延伸杆所述一端的外圆周壁相抵， 以限制所 述中空延伸杆转动。 3.根据权利要求 1 所述的多角度可弯曲腹腔镜抓钳， 其特征在于， 还包括 ： 第二控制线， 所述第二控制线的一端与所述夹钳相连， 所述第二控制线的另一端依次 穿过中空摆动杆、 中空延伸杆伸入所述把手座内 ； 所述把手包括固定手柄及活动把手， 所述固定手柄固定连接于所述把手座， 所述活动 手柄铰接于所述把手座且与所述第二控制线的所述另一端连接， 所述活动手柄被构造成在 其沿靠近所述固定手柄的方向转动时通过所述第二 控。
6、制线控制夹钳张开或闭合。 4.根据权利要求 1 所述的多角度可弯曲腹腔镜抓钳， 其特征在于， 所述铰接轴上设有 向其径向凸出的挂接部， 所述第一控制线的所述一端固定连接于所述挂接部。 5.根据权利要求 4 所述的多角度可弯曲腹腔镜抓钳， 其特征在于， 所述中空摆动杆位 于第一位置时， 所述挂接部与所述中空延伸杆大体同轴。 6.根据权利要求 3 所述的多角度可弯曲腹腔镜抓钳， 其特征在于， 所述活动把手具有 一铰接部及一自所述铰接部外缘延伸形成的支臂部 ； 所述铰接部与所述把手座铰接， 所述第二控制线的所述另一端连接于所述支臂部， 所 述支臂部被构造成当所述沿靠近所述固定手柄的方向转动时带动所述。
7、第二控制线向相反 的方向运动。 7.根据权利要求 6 所述的多角度可弯曲腹腔镜抓钳， 其特征在于， 还包括 ： 复位弹簧， 所述复位弹簧的一端与所述把手座连接， 另一端与所述支臂部连接， 以提供 拉力使得所述活动手柄与所述固定手柄分离。 8.根据权利要求 6 所述的多角度可弯曲腹腔镜抓钳， 其特征在于， 所述第二控制线的 权 利 要 求 书 CN 205041489 U 2 2/2 页 3 所述一端连接一 “V” 型张合件， 所述 “V” 型张合件的两端与所述夹钳连接形成四边形连杆 机构。 9.根据权利要求 8 所述的多角度可弯曲腹腔镜抓钳， 其特征在于， 所述中空摆动杆内 设有一导线塞， 所。
8、述导线塞上设有过线孔， 所述第二控制线穿过所述过线孔并跨过所述铰 接轴自所述中空延伸杆穿出与所述支臂部连接。 10.根据权利要求 2 所述的多角度可弯曲腹腔镜抓钳， 其特征在于， 所述钳杆座包括旋 转头及自所述旋转头一端面延伸形成的连接柱， 所述连接柱的外表面设有外螺纹， 所述把 手座前端设有与所述连接柱螺纹连接的螺纹孔 ； 所述连接柱沿轴线设有贯穿所述旋转头的通道， 所述中空延伸杆的所述一端可沿其轴 线转动地设置于所述通道内 ； 所述连接柱的侧壁设有通孔， 所述锁紧螺钉螺纹连接于所述把手座， 且所述锁紧螺钉 的自由端自所述通孔伸出与所述中空延伸杆的外圆周壁相抵。 权 利 要 求 书 CN 2。
9、05041489 U 3 1/7 页 4 多角度可弯曲腹腔镜抓钳 技术领域 0001 本实用新型涉及医疗器械， 尤其涉及一种多角度可弯曲腹腔镜抓钳。 背景技术 0002 微创手术， 顾名思义就是微小创伤的手术。 是指利用腹腔镜、 胸腔镜等现代医疗器 械及相关设备进行的手术。 0003 而腹腔镜与电子胃镜类似， 是一种带有微型摄像头的器械， 腹腔镜手术就是利用 腹腔镜及其相关器械进行的手术， 使用冷光源提供照明， 将腹腔镜镜头 ( 直径为 3 10mm) 插入腹腔内， 运用数字摄像技术使腹腔镜镜头拍摄到的图像通过光导纤维传导至后级信号 处理系统， 并且实时显示在专用监视器上。然后医生通过监视器屏。
10、幕上所显示患者器官不 同角度的图像， 对病人的病情进行分析判断， 并且运用特殊的腹腔镜器械进行手术。 0004 目前， 常用的腹腔镜手术钳， 一般均为直伸的手术钳， 不能弯曲变形。而由于腹腔 深层病变， 其位置狹窄， 一般直伸钳头不能弯曲， 因此全靠医生扭动手腕关节来调节操控手 术钳实施手术过程， 因此， 给手术带来了极大的不便， 也容易增加医生腕道压力而导致腕部 疲劳。 实用新型内容 0005 本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种多角度可弯曲腹腔镜 抓钳。 0006 本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是 ： 一种多角度可弯曲腹腔镜抓 钳， 包括 ： 0007 把手座， 。
11、所述把手座上设置有把手 ； 0008 钳杆座， 所述钳杆座设置于所述把手座的前端 ； 0009 钳杆， 所述钳杆包括中空延伸杆及中空摆动杆， 所述中空延伸杆的一端可沿其轴 线转动地连接于所述钳杆座， 所述中空延伸杆的另一端通过一铰接轴与所述中空摆动杆的 一端铰接， 所述中空摆动杆的另一端设有夹钳 ； 所述铰接轴与所述中空延伸杆垂直且可随 所述中空摆动杆相对于所述中空延伸杆在第一位置和第二位置之间转动 ； 0010 摆动驱动轮， 所述摆动驱动轮可旋转地设置于所述把手座上， 且至少部分显露在 把手座外 ； 0011 第一控制线， 所述第一控制线的一端与所述铰接轴连接， 所述第一控制线的另一 端自所。
12、述中空延伸杆穿出至所述把手座内与所述摆动驱动轮连接， 所述摆动驱动轮被构造 成在其沿预定方向旋转时通过所述第一控制线拉动所述铰接轴转动， 以使所述中空摆动杆 相对于所述中空延伸杆转动 ； 0012 复位扭簧， 所述复位扭簧设置于所述铰接轴与所述中空延伸杆的所述另一端之 间， 用以提供扭力使得所述中空摆动杆处于第一位置 ； 0013 枢转驱动轮， 所述枢转驱动轮与所述中空延伸杆周向固定以驱动所述中空延伸杆 说 明 书 CN 205041489 U 4 2/7 页 5 旋转， 且所述枢转驱动轮至少部分显露在所述钳杆座外。 0014 优选地， 所述把手座上设有锁紧螺钉， 所述锁紧螺钉的自由端与所述中。
13、空延伸杆 所述一端的外圆周壁相抵， 以限制所述中空延伸杆转动。 0015 优选地， 还包括 ： 0016 第二控制线， 所述第二控制线的一端与所述夹钳相连， 所述第二控制线的另一端 依次穿过中空摆动杆、 中空延伸杆伸入所述把手座内 ； 0017 所述把手包括固定手柄及活动把手， 所述固定手柄固定连接于所述把手座， 所述 活动手柄铰接于所述把手座且与所述第二控制线的所述另一端连接， 所述活动手柄被构造 成在其沿靠近所述固定手柄的方向转动时通过所述第二控制线控制夹钳张开或闭合。 0018 优选地， 所述铰接轴上设有向其径向凸出的挂接部， 所述第一控制线的所述一端 固定连接于所述挂接部。 0019 。
14、优选地， 所述中空摆动杆位于第一位置时， 所述挂接部与所述中空延伸杆大体同 轴。 0020 优选地， 所述活动把手具有一铰接部及一自所述铰接部外缘延伸形成的支臂部 ； 0021 所述铰接部与所述把手座铰接， 所述第二控制线的所述另一端连接于所述支臂 部， 所述支臂部被构造成当所述沿靠近所述固定手柄的方向转动时带动所述第二控制线向 相反的方向运动。 0022 优选地， 还包括 ： 0023 复位弹簧， 所述复位弹簧的一端与所述把手座连接， 另一端与所述支臂部连接， 以 提供拉力使得所述活动手柄与所述固定手柄分离。 0024 优选地， 所述第二控制线的所述一端连接一 V型张合件， 所述 V型张合件。
15、 的两端与所述夹钳连接形成四边形连杆机构。 0025 优选地， 所述中空摆动杆内设有一导线塞， 所述导线塞上设有过线孔， 所述第二控 制线穿过所述过线孔并跨过所述铰接轴自所述中空延伸杆穿出与所述支臂部连接。 0026 优选地， 所述钳杆座包括旋转头及自所述旋转头一端面延伸形成的连接柱， 所述 连接柱的外表面设有外螺纹， 所述把手座前端设有与所述连接柱螺纹连接的螺纹孔 ； 0027 所述连接柱沿轴线设有贯穿所述旋转头的通道， 所述中空延伸杆的所述一端可沿 其轴线转动地设置于所述通道内 ； 0028 所述连接柱的侧壁设有通孔， 所述锁紧螺钉螺纹连接于所述把手座， 且所述锁紧 螺钉的自由端自所述通孔。
16、伸出与所述中空延伸杆的外圆周壁相抵。 0029 本实用新型的有益效果是 ： 根据本实用新型提供的多角度可弯曲腹腔镜抓钳， 一 方面， 可以通过转动把手座上摆动驱动轮， 进而使得第一控制线收紧产生向后的拉力， 通过 该拉力即可拉动铰接轴转动， 以使中空摆动杆相对于中空延伸杆转动， 形成一定的夹角 ； 另 一方面， 可以通过转动枢转驱动轮， 进而驱动中空延伸杆、 中空摆动杆整体沿中空延伸杆的 轴线 360旋转， 如此， 即可调节中空摆动杆的任意角度， 从而方便了医生在手术过程中对 不同位置、 不同深度的病变组织进行手术操作。 其结构简单， 操作方便， 控制的弯曲范围大。 附图说明 0030 图 1。
17、 是本实用新型实施例多角度可弯曲腹腔镜抓钳的剖视图 ； 说 明 书 CN 205041489 U 5 3/7 页 6 0031 图 2 是图 1 中 A 处的局部放大图 ； 0032 图 3 是本实用新型实施例多角度可弯曲腹腔镜抓钳的正面结构示意图。 0033 附图标记 ： 0034 把手座 10 ； 0035 活动手柄 11 ； 0036 铰接部 111 ； 0037 支臂部 112 ； 0038 固定手柄 12 ； 0039 摆动驱动轮 13 ； 0040 钳杆座 20 ； 0041 旋转头 201 ； 0042 连接柱 202 ； 0043 中空延伸杆 30 ； 0044 中空摆动杆 3。
18、1 ； 0045 铰接轴 32 ； 0046 挂接部 321 ； 0047 过线孔 33 ； 0048 V型张合件 34 ； 0049 夹钳 40 ； 0050 第一控制线 50 ； 0051 第二控制线 60 ； 0052 复位弹簧 70 ； 0053 枢转驱动轮 80 ； 0054 锁紧螺钉 90。 0055 本实用新型目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说明。 具体实施方式 0056 下面详细描述本实用新型的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下面通过参 考附图描述的实施例是示例。
19、性的， 旨在用于解释本实用新型， 而不能理解为对本实用新型 的限制。 0057 在本实用新型的描述中， 需要理解的是， 术语中心、纵向、横向、 长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、 竖直、水平、顶、底内、外、顺时针、逆时针等指示的 方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化 描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操 作， 因此不能理解为对本实用新型的限制。 0058 此外， 术语第一、 第二仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重 要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此， 限定有第一、第二的特征可。
20、 说 明 书 CN 205041489 U 6 4/7 页 7 以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中， 多个的含义 是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。 0059 在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定， 术语安装、相连、连 接、 固定等术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体 地连接 ； 可以是机械连接， 也可以是电连接 ； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相 连， 可以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据具体情况理解 上述术语在本实用新型中的具体含义。 0060 参照图1至图3所示，。
21、 本实用新型实施例提供了一种多角度可弯曲腹腔镜抓钳， 包 括把手座 10、 钳杆座 20、 钳杆、 摆动驱动轮 13、 第一控制线 50、 复位扭簧及枢转驱动轮 80。 0061 具体而言， 把手座 10 上设置有把手， 该把手可以供医生握持。 0062 钳杆座 20 设置于所述把手座 10 的前端， 该钳杆座 20 用于安装钳杆的。 0063 钳杆包括中空延伸杆 30 及中空摆动杆 31， 所述中空延伸杆 30 的一端可沿其轴线 转动地连接于所述钳杆座 20， 所述中空延伸杆 30 的另一端通过一铰接轴 32 与所述中空摆 动杆 31 的一端铰接， 所述中空摆动杆 31 的另一端设有夹钳 4。
22、0 ； 所述铰接轴 32 与所述中空 延伸杆 30 垂直且可随所述中空摆动杆 31 相对于所述中空延伸杆 30 在第一位置和第二位 置之间转动。 0064 也就是说， 该钳杆是由中空延伸杆 30 和中空摆动杆 31 组成的， 中空摆动杆 31 铰 接在中空延伸杆 30 前端的， 可以相对于中空延伸杆 30 相对转动 ( 如图 1 中 B 箭头所示 )， 从而与中空延伸杆 30 形成一定的夹角。同时， 铰接轴 32 与中空摆动杆 31 是周向相对固定 的， 也就是， 当中空摆动杆 31 相对于中空延伸杆 30 转动时， 铰接轴 32 也随中空摆动杆 31 一同相对于中空延伸杆 30 转动。 00。
23、65 此外， 中空延伸杆 30 沿其自身轴线相对于钳杆座 20360自由旋转 ( 如图 1 中 C 箭头所示 )， 而中空摆动杆 31 又是连接在中空延伸杆 30 前端的， 所以， 中空摆动杆 31 可以 随中空延伸杆 30 沿所述轴线旋转 360。如此， 结合中空延伸杆 30360旋转和中空摆动 杆 31 相对于中空延伸杆 30 转动， 可以实现中空摆动杆 31 转动至周围空间的任意位置。 0066 摆动驱动轮 13 可旋转地设置于所述把手座 10 上， 且至少部分显露在把手座 10 外。该摆动驱动轮 13 则用于驱动中空摆动杆 31 摆动。 0067 第一控制线 50 的一端与所述铰接轴 。
24、32 连接， 所述第一控制线 50 的另一端自所述 中空延伸杆 30 穿出至所述把手座 10 内与所述摆动驱动轮 13 连接， 所述摆动驱动轮 13 被 构造成在其沿预定方向旋转时通过所述第一控制线 50 拉动所述铰接轴 32 转动， 以使所述 中空摆动杆 31 相对于所述中空延伸杆 30 转动。 0068 也就是说， 第一控制线50是用于向后拉动产生拉力， 该拉力沿铰接轴32的外圆周 的切线方向， 当第一控制线50向后拉动一定距离， 即可使得铰接轴32沿其自身轴线旋转一 定角度， 进而实现中空摆动杆 31 的摆动控制。而第一控制线 50 的拉力的产生是通过摆动 驱动轮 13 实现的， 具体的。
25、， 当摆动驱动轮 13 转动时， 第一控制线 50 即可收卷在摆动驱动轮 13 上的， 进而实现将第一控制线 50 向后拉动收紧产生上述拉力。 0069 复位扭簧设置于所述铰接轴 32 与所述中空延伸杆 30 的所述另一端之间， 用以提 供扭力使得所述中空摆动杆 31 处于第一位置。 0070 由于第一控制线50只能提供拉力， 而拉力最终只能使得中空摆动杆31弯曲， 而不 说 明 书 CN 205041489 U 7 5/7 页 8 能使得中空摆动杆 31 恢复至与中空延伸杆 30 同轴的状态 ( 也就是伸直状态 )， 所以， 在铰 接轴 32 与中空延伸杆 30 的所述另一端设置复位弹簧 7。
26、0 后， 当铰接轴 32 在第一控制线 50 的控制下而转动时， 该复位弹簧 70 扭转变形， 中空摆动杆 31 弯曲， 而当松开该第一控制线 50 使得恢复至一定长度时， 该复位弹簧 70 恢复形变， 提供扭转作用力， 使得铰接轴 32 恢复 至初始位置， 此时， 中空摆动杆 31 即可随铰接轴 32 恢复伸直状态。 0071 枢转驱动轮 80 与所述中空延伸杆 30 周向固定以驱动所述中空延伸杆 30 旋转， 且 所述枢转驱动轮 80 至少部分显露在所述钳杆座 20 外。 0072 当转动枢转驱动轮 80 时， 由于枢转驱动轮 80 与中空延伸杆 30 是周向固定的， 所 以， 枢转驱动轮。
27、 80 可以驱动中空延伸杆 30 旋转， 如此， 实现了中空延伸杆 30 的选择驱动。 0073 根据本实用新型提供的多角度可弯曲腹腔镜抓钳， 一方面， 可以通过转动把手座 10上摆动驱动轮13， 进而使得第一控制线50收紧产生向后的拉力， 通过该拉力即可拉动铰 接轴 32 转动， 以使中空摆动杆 31 相对于中空延伸杆 30 转动， 形成一定的夹角 ； 另一方面， 可以通过转动枢转驱动轮80， 进而驱动中空延伸杆30、 中空摆动杆31整体沿中空延伸杆30 的轴线 360旋转， 如此， 即可调节中空摆动杆 31 的任意角度， 从而方便了医生在手术过程 中对不同位置、 不同深度的病变组织进行手术。
28、操作。其结构简单， 操作方便， 控制的弯曲范 围大 0074 在本实用新型的一个优选实施例中， 把手座 10 上设有锁紧螺钉 90， 所述锁紧螺钉 90 的自由端与所述中空延伸杆 30 所述一端的外圆周壁相抵， 以限制所述中空延伸杆 30 转 动。 0075 也就是说， 通过旋转锁紧螺钉 90 可以使得锁紧螺钉 90 的自由端向接近中空延伸 杆 30 的外圆周壁或者远离中空延伸杆 30 的外圆周壁， 如此， 当锁紧螺钉 90 的自由端向接 近并与中空延伸杆30的外圆周壁相抵， 此时， 即可将中空延伸杆30固定， 使其不能转动， 而 在需要旋转一定角度时， 则可以旋转锁紧螺钉 90 使得锁紧螺钉。
29、 90 的自由端远离中空延伸 杆 30 的外圆周壁， 此时， 解除对中空延伸杆 30 的限制， 即可通过枢转驱动轮 80 驱动中空延 伸杆 30 旋转。由此， 可以方便于医生操作使用。 0076 在本实用新型的一个实施例中， 还包括第二控制线 60， 第二控制线 60 的一端与所 述夹钳 40 相连， 所述第二控制线 60 的另一端依次穿过中空摆动杆 31、 中空延伸杆 30 伸入 所述把手座 10 内。 0077 手包括固定手柄12及活动把手， 所述固定手柄12固定连接于所述把手座10， 所述 活动手柄 11 铰接于所述把手座 10 且与所述第二控制线 60 的所述另一端连接， 所述活动手 。
30、柄 11 被构造成在其沿靠近所述固定手柄 12 的方向转动时通过所述第二控制线 60 控制夹 钳 40 张开或闭合。 0078 也就是说， 第二控制线 60 也是向后的拉动提供拉力的， 该拉力施加在夹钳 40 上， 向后拉动夹钳 40， 进而控制夹钳 40 张开和闭合的。而第二控制线 60 的拉力的产生是通过 活动手柄 11 实现的， 具体的， 由于活动手柄 11 是铰接在把手座 10 上的， 所以活动手柄 11 是可以转动的， 当医生握持活动手柄 11 和固定手柄 12， 并逐渐靠拢时， 则活动手柄 11 带动 第二控制线 60 向后拉动产生上述拉力。 0079 本实施例中， 通过活动手柄 。
31、11 转动控制第二控制线 60 产生拉力来实现夹钳 40 张 合的控制， 其结构简单， 操作更加方便， 夹持更牢固可靠。 说 明 书 CN 205041489 U 8 6/7 页 9 0080 在本实用新型的一个优选实施例中， 铰接轴 32 上设有向其径向凸出的挂接部 321， 所述第一控制线 50 的所述一端固定连接于所述挂接部 321。 0081 如此， 当通过摆动驱动轮 13 控制第一控制线 50 向后拉时， 第一控制线 50 产生的 拉力作用于该挂接部 321 上， 再通过该挂接部 321 带动铰接轴 32 转动， 从而实现中空摆动 杆 31 的弯曲控制。这种结构设计， 结构简单， 控。
32、制方便， 产生的拉力可以确保铰接轴 32 可 靠转动。 0082 更为有利的， 在本实用新型的一个示例中， 所述中空摆动杆 31 位于第一位置时， 所述挂接部 321 与所述中空延伸杆 30 大体同轴。 0083 如此， 当第一控制线50可以控制挂接部321带动铰接轴32转动90， 也即是中空 摆动杆 31 可以相对于中空延伸杆 30 转动 90。在配合中空延伸杆 30360旋转， 刚好可 以实现任一角度和方向转动。 0084 更为具体的， 在本实用新型的一个具体实施例中， 活动把手具有一铰接部 111 及 一自所述铰接部 111 外缘延伸形成的支臂部 ； 0085 所述铰接部 111 与所述。
33、把手座 10 铰接， 所述第二控制线 60 的所述另一端连接于 所述支臂部 112， 所述支臂部 112 被构造成当所述沿靠近所述固定手柄 12 的方向转动时带 动所述第二控制线 60 向相反的方向运动。 0086 也就是说， 活动手柄 11 是通过铰接部 111 铰接在把手座 10 上， 活动手柄 11 可以 以铰接部 111 为中心转动， 而支臂部 112 则是与铰接部 111 相对固定， 可以随铰接部 111 转 动， 而且其转动的方向与活动手柄 11 的方向相反， 如此， 当活动手柄 11 向固定手柄 12 靠拢 时， 也就是活动手柄 11 向前运动， 则支臂部 112 则是向后运动，。
34、 由此， 即可带动第二控制线 60 向后运动， 进而实现夹钳 40 的张合控制。其结构简单， 控制操作方便。 0087 在本实用新型的一个优选实施例中， 还包括复位弹簧 70， 该复位弹簧 70 的一端与 所述把手座 10 连接， 另一端与所述支臂部 112 连接， 以提供拉力使得所述活动手柄 11 与所 述固定手柄 12 分离。 0088 也就是说， 该复位弹簧 70 是用于使活动手柄 11 恢复至与固定手柄 12 远离的位 置， 进而使得夹钳 40 保持张开状态。如此， 医生操作时， 只要松开手， 即可使得活动手柄 11 与固定手柄 12 分离， 夹钳 40 张开状态， 而只要稍用力握紧，。
35、 即可使得活动手柄 11 与固定手 柄 12 靠拢， 夹钳 40 闭合状态， 其操作更加方便。 0089 在本实用的一个示例中， 第二控制线 60 的所述一端连接一 V型张合件 34， 所 述V型张合件34的两端与所述夹钳40连接形成四边形连杆机构。 如此， 只要第二控制 线 60 拉紧即可使得夹钳 40 闭合。 0090 更为有利的， 在本实用新型的一个示例中， 中空摆动杆 31 内设有一导线塞， 所述 导线塞上设有过线孔33， 所述第二控制线60穿过所述过线孔33并跨过所述铰接轴32自所 述中空延伸杆 30 穿出与所述支臂部 112 连接。 0091 如此， 通过导线塞可以保持在第二控制线。
36、 60 拉动时， 始终保持在中心位置， 从而 确保第二控制线 60 拉紧， 提高夹钳 40 的夹紧效果。 0092 更为具体的， 在本实用新型的具体实施例中， 钳杆座 20 包括旋转头 201 及自所述 旋转头 201 一端面延伸形成的连接柱 202， 所述连接柱 202 的外表面设有外螺纹， 所述把手 座 10 前端设有与所述连接柱 202 螺纹连接的螺纹孔。 说 明 书 CN 205041489 U 9 7/7 页 10 0093 所述连接柱 202 沿轴线设有贯穿所述旋转头 201 的通道， 所述中空延伸杆 30 的所 述一端可沿其轴线转动地设置于所述通道内。 0094 所述连接柱 20。
37、2 的侧壁设有通孔， 所述锁紧螺钉 90 螺纹连接于所述把手座 10， 且 所述锁紧螺钉 90 的自由端自所述通孔伸出与所述中空延伸杆 30 的外圆周壁相抵。 0095 如此， 可以简化结构， 便于钳杆座20与把手座10之间、 中空延伸杆30与钳杆座20 之间、 锁紧螺钉 90 与中空延伸杆 30 之间的装配连接， 同时， 结构更加牢固可靠。 0096 综上所述， 根据本实用新型提供的多角度可弯曲腹腔镜抓钳， 一方面， 可以通过转 动把手座10上摆动驱动轮13， 进而使得第一控制线50收紧产生向后的拉力， 通过该拉力即 可拉动铰接轴32转动， 以使中空摆动杆31相对于中空延伸杆30转动， 形成。
38、一定的夹角 ； 另 一方面， 可以通过转动枢转驱动轮 80， 进而驱动中空延伸杆 30、 中空摆动杆 31 整体沿中空 延伸杆30的轴线360旋转， 如此， 即可调节中空摆动杆31的任意角度， 从而方便了医生在 手术过程中对不同位置、 不同深度的病变组织进行手术操作。其结构简单， 操作方便， 控制 的弯曲范围大。 0097 在本说明书的描述中， 参考术语一个实施例、 一些实施例、 示例、 具体示例、 或一些示例等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、 结构、 材 料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中， 对上述术语的 示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而。
39、且， 描述的具体特征、 结构、 材料或者特 点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 0098 尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例， 可以理解的是， 上述实施例是 示例性的， 不能理解为对本实用新型的限制， 本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型 的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、 修改、 替换和 变型。 说 明 书 CN 205041489 U 10 1/3 页 11 图 1 说 明 书 附 图 CN 205041489 U 11 2/3 页 12 图 2 说 明 书 附 图 CN 205041489 U 12 3/3 页 13 图 3 说 明 书 附 图 CN 205041489 U 13 。