电梯控制装置及控制方法.pdf

提供一种电梯控制装置及控制方法，可以大幅缩短地震时管制运转后的诊断运转所需要的时间，而且在由于地震的摇动使得电梯发生异常时，也能够大幅减轻电梯由于实施诊断运转而受到的损伤。作为解决手段，在地震时管制运转后，将轿厢(1)的行进速度设定为第1诊断速度，将用于判定有无异常的阈值设定为第1阈值，并开始诊断运转。并且，在诊断运转开始后，在根据第1阈值检测到异常时，将轿厢(1)的行进速度设定为比第1诊断速度慢的第2诊断速度，将阈值设定为异常检测等级比第1阈值高的第2阈值，并继续诊断运转。

1.  一种电梯控制装置，其在地震时管制运转后，实施用于使电梯再次开始运转的诊断运转，其特征在于，所述电梯控制装置具有：
诊断速度判定部，其从第1诊断速度和比所述第1诊断速度慢的第2诊断速度中选择诊断运转时的轿厢的行进速度；
阈值判定部，其从第1阈值和异常检测等级比所述第1阈值高的第2阈值中，选择用于在诊断运转时判定有无异常的阈值；
异常检测部，其在诊断运转时根据由所述阈值判定部选择的阈值，来检测电梯的异常；以及
诊断运转控制部，其根据由所述诊断速度判定部选择的诊断速度来控制诊断运转，
在所述异常检测部没有检测到异常的期间，所述诊断速度判定部和所述阈值判定部选择所述第1诊断速度和所述第1阈值，在所述异常检测部检测到异常时，所述诊断速度判定部和所述阈值判定部选择所述第2诊断速度和所述第2阈值。

2.  根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，在诊断速度判定部和阈值判定部选择了第2诊断速度和第2阈值后，当异常检测部在轿厢行进预定时间或预定距离的期间没有检测到异常时，诊断速度判定部和阈值判定部选择第1诊断速度和第1阈值。

3.  根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其特征在于，在异常检测部根据第2阈值检测到异常时，运转控制部停止诊断运转。

4.  一种电梯控制方法，在地震时管制运转后，实施用于使电梯再次开始运转的诊断运转，其特征在于，所述电梯控制方法包括以下步骤：
在地震时管制运转后，将轿厢的行进速度设定为第1诊断速度，将用于判定有无异常的阈值设定为第1阈值，并开始诊断运转的步骤；以及
在诊断运转开始后根据所述第1阈值检测到异常时，将所述轿厢的行进速度设定为比所述第1诊断速度慢的第2诊断速度，将阈值设定为异常检测等级比所述第1阈值高的第2阈值，并继续诊断运转的步骤。

5.  根据权利要求4所述的电梯控制方法，其特征在于，所述电梯控制方法包括以下步骤：
在诊断运转开始后根据第1阈值检测到异常时，使轿厢停止的步骤；
在所述轿厢停止后，将所述轿厢的行进速度设定为第2诊断速度，将阈值设定为第2阈值的步骤；以及
在完成设定为所述第2诊断速度和所述第2阈值后，使所述轿厢行进，而再次开始诊断运转的步骤。

6.  根据权利要求4所述的电梯控制方法，其特征在于，所述电梯控制方法包括以下步骤：
在诊断运转开始后根据第1阈值检测到异常时，使轿厢停止的步骤；
在所述轿厢停止后，将所述轿厢的行进速度设定为第2诊断速度，将阈值设定为第2阈值的步骤；
在所述轿厢停止后，使行进方向反转，使所述轿厢行进预定距离后，再次使所述轿厢停止的步骤；以及
在完成使所述轿厢再次停止、并设定为所述第2诊断速度和所述第2阈值后，再次使行进方向反转，使所述轿厢行进，而再次开始诊断运转的步骤。

7.  根据权利要求4所述的电梯控制方法，其特征在于，所述电梯控制方法包括以下步骤：
在诊断运转开始后根据第1阈值检测到异常时，将轿厢的行进速度从第1诊断速度逐渐变更为第2诊断速度的步骤；以及
在诊断运转开始后根据所述第1阈值检测到异常时，将阈值从所述第1阈值逐渐变更为第2阈值的步骤。

8.  根据权利要求4～7中任一项所述的电梯控制方法，其特征在于，所述电梯控制方法包括以下步骤：在完成设定为第2诊断速度和第2阈值后，在轿厢行进预定时间或预定距离的期间没有检测到异常时，将所述轿厢的行进速度设定为第1诊断速度，将阈值设定为第1阈值的步骤。

9.  根据权利要求4～7中任一项所述的电梯控制方法，其特征在于，所述电梯控制方法包括以下步骤：在完成设定为第2诊断速度和第2阈值后，在根据所述第2阈值检测到异常时，停止诊断运转的步骤。

电梯控制装置及控制方法
技术领域
本发明涉及在实施地震时管制运转后，实施用于使电梯再次开始运转的诊断运转的电梯控制装置及控制方法。
背景技术
在具有地震时管制运转功能的电梯中，在地震探测器探测到地震的摇动时，根据该地震的规模(建筑物的加速度等)，进行停靠最近楼层等的救援运转。并且，最近实现了具有以下功能的技术，在地震发生后，为了尽快再次开始电梯的运转，在地震时管制运转后，在预定的条件下实施诊断运转，当在该诊断运转中没有检测到任何异常时，使电梯自动恢复。
作为具有上述功能的电梯的现有技术提出了以下方案，在地震时管制运转后的诊断运转中，使电梯的轿厢和对重在井道内仅在彼此交错的高度上降低行进速度(例如参照专利文献1)。在专利文献1记载的方案中，万一在诊断运转中轿厢和对重冲突时，也能够大幅地缓和该冲击。
【专利文献1】日本特开2007-145472号公报
在地震时管制运转后实施的诊断运转中，监视电梯曳引机的电流值(转矩值)和检测轿厢内的载重负荷的秤装置的检测值等，在该测定值超出预定的范围时，检测为电梯有异常。并且，当在诊断运转中检测到电梯的异常时，使轿厢紧急停止，以将电梯遭受的损伤抑制到最小限度。
以往，为了缩短从检测到异常后直到轿厢完全停止的行进距离，将诊断运转时的轿厢的行进速度设定为比通常运转时的行进速度(额定速度)慢很多的速度。但是，如果将诊断运转时的行进速度设定得慢，则在诊断运转中没有检测到任何异常时，将导致向正常运转的恢复大幅迟缓。尤其在升降行程较长(高扬程)的电梯中，存在诊断运转需要较长时间、恢复显著迟缓的问题。
另外，如果加快诊断运转的行进速度，则导致从检测到异常后直到轿厢完全停止的行进距离变长，有可能使电梯遭受较大的损伤。专利文献1记载的技术为了缓和冲突时的冲击，仅仅使轿厢和对重在彼此交错的高度上降低行进速度，当轿厢和设备在除此之外的位置冲突时，不能解决上述问题。
发明内容
本发明就是为了解决上述情况而提出的，其目的在于，提供一种电梯控制装置及控制方法，可以大幅缩短地震时管制运转后的诊断运转所需要的时间，而且在由于地震的摇动使得电梯发生异常时，也能够大幅减轻电梯由于实施诊断运转而受到的损伤。
本发明的电梯控制装置在地震时管制运转后，实施用于使电梯再次开始运转的诊断运转，所述电梯控制装置具有：诊断速度判定部，其从第1诊断速度和比第1诊断速度慢的第2诊断速度中选择诊断运转时的轿厢的行进速度；阈值判定部，其从第1阈值和异常检测等级比第1阈值高的第2阈值中，选择用于在诊断运转时判定有无异常的阈值；异常检测部，其在诊断运转时根据由阈值判定部选择的阈值，来检测电梯的异常；和诊断运转控制部，其根据由诊断速度判定部选择的诊断速度来控制诊断运转，在异常检测部没有检测到异常的期间，诊断速度判定部和阈值判定部选择第1诊断速度和第1阈值，在异常检测部检测到异常时，诊断速度判定部和阈值判定部选择第2诊断速度和第2阈值。
本发明的电梯控制方法在地震时管制运转后，实施用于使电梯再次开始运转的诊断运转，所述电梯控制方法包括以下步骤：在地震时管制运转后，将轿厢的行进速度设定为第1诊断速度，将用于判定有无异常的阈值设定为第1阈值，并开始诊断运转的步骤；以及在诊断运转开始后，在根据第1阈值检测到异常时，将轿厢的行进速度设定为比第1诊断速度慢的第2诊断速度，将阈值设定为异常检测等级比第1阈值高的第2阈值，并继续诊断运转的步骤。
根据本发明，可以大幅缩短地震时管制运转后的诊断运转所需要的时间，而且在由于地震的摇动使得电梯发生异常时，也能够大幅减轻电梯由于实施诊断运转而受到的损伤。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1的电梯控制装置的整体结构图。
图2是表示本发明的实施方式1的电梯控制装置的动作的流程图。
图3是表示本发明的实施方式2的电梯控制装置的动作的流程图。
图4是表示本发明的实施方式3的电梯控制装置的动作的流程图。
标号说明
1轿厢；2对重；3主绳索；4驱动绳轮；5曳引电动机；6控制装置；7存储部；8阈值判定部；9异常检测部；10诊断速度判定部；11诊断运转控制部；12设备类传感器类。
具体实施方式
为了更加具体地说明本发明，参照附图进行说明。另外，对各个附图中相同或相当的部分标注相同标号，并适当简化或省略其重复说明。
实施方式1
图1是表示本发明的实施方式1的电梯控制装置的整体结构图。该电梯设有未图示的地震探测器，并具有在该地震探测器探测到预定规模的地震时，进行使电梯轿厢内的乘客逃脱到轿厢外面的地震时管制运转的功能。并且，该电梯也具有在地震发生后进行用于使电梯自动恢复为通常运转的诊断运转的功能。在电梯由于地震时管制运转而停止后，在预定(例如探测到的地震的规模、轿厢内有无乘客等)的条件成立时才开始上述诊断运转，上述诊断运转在使轿厢行进的同时进行各种设备的异常检测。
在图1中，1表示在电梯井道内升降的轿厢，2表示在井道内与轿厢1反方向升降的对重，3表示以吊瓶方式悬挂轿厢1和对重2的主绳索，4表示卷绕了主绳索3的一部分的电梯曳引机的驱动绳轮，5表示使驱动绳轮4转动并使轿厢1升降的曳引机的曳引电动机，6表示负责曳引机的控制等电梯的整体运行控制的控制装置。控制装置6具有除电梯的通常运转外，还控制上述地震时管制运转、诊断运转的各种运转的功能。
控制装置6设有例如存储部7、阈值判定部8、异常检测部9、诊断速度判定部10以及诊断运转控制部11。
在存储部7中存储有诊断运转时的轿厢1的行进速度(以下也称为“诊断速度”)、和用于在诊断运转时判定有无异常的阈值。具体地讲，在存储部7中存储有作为诊断速度的两种速度：与通常运转时的行进速度(额定速度)相同或比额定速度稍慢的第1诊断速度(例如30～60m/min)、和比该第1诊断速度慢的第2诊断速度(例如4m/min)。并且，在存储部7中存储有作为阈值的两种值(范围)：预定的第1阈值、和异常检测等级比该第1阈值高的第2阈值。
阈值判定部8具有判定上述阈值的功能。具体地讲，阈值判定部8根据预定的条件，从上述第1阈值和第2阈值中选择最合适的一方。
异常检测部9具有在诊断运转时根据由阈值判定部8选择的阈值，检测电梯的异常的功能。具体地讲，异常检测部9对由阈值判定部8选择的阈值和来自各种设备及传感器类12的测定值(例如曳引电动机5的转矩值、秤装置的测定值等)进行比较，由此检测电梯的异常。另外，用于判定有无异常的上述阈值也可以是用于规定范围的值，还可以是用于规定上限值或下限值这样的一方的值的数值。在阈值是用于规定范围的值时，例如在来自设备类和传感器类12的测定值超出在基准值(基准模式)的上下展开的的一定范围时，通过异常检测部9检测为电梯的异常。
另外，如上所述，在异常检测部9根据第2阈值检测到异常时，相比根据第1阈值检测异常的情况，异常检测等级(异常检测精度)提高。因此，例如在阈值是用于规定上限值的值时，上述第2阈值是大于第1阈值的值。同样，在阈值是用于规定下限值的值时，上述第2阈值是小于第1阈值的值。并且，在阈值是用于规定在基准值的上下等展开的预定范围的值时，上述第2阈值取大于第1阈值的范围。因此，在异常检测等级被设定得比较低时(阈值判定部8选择第1阈值时)，即使在异常检测等级被设定得比较高时(阈值判定部8选择第2阈值时)异常检测部9没有检测到异常的情况下，有时也检测为电梯的异常。
诊断速度判定部10具有判定诊断运转时的轿厢1的速度的功能。具体地讲，诊断速度判定部10根据预定的条件，从上述第1诊断速度和第2诊断速度中选择最适合的一方。
诊断运转控制部11具有根据预定的动作程序和异常检测部9的检测结果、以及由诊断速度判定部10选择的诊断速度等，控制整体诊断运转的功能。
下面，根据图2具体说明具有上述结构的电梯控制装置6的动作。图2是表示本发明的实施方式1的电梯控制装置的动作的流程图。
在地震时管制运转后当预定的条件成立时，控制装置6开始诊断运转。在诊断运转中，首先降低异常检测用的阈值，实施高速诊断(S101)。具体地讲，将轿厢1的行进速度设定为第1诊断速度，将阈值设定为第1阈值。即，第1诊断速度和第1阈值被设定为初始值。并且，使轿厢1以第1诊断速度行进，同时根据第1阈值进行异常检测(S102)。
在开始诊断运转后，在截止到轿厢1到达目标楼层(诊断运转的最终楼层)为止都没有检测到异常时，只进行上述高速诊断，就结束诊断运转(S103)。即，在开始诊断运转后，如果根据第1阈值没有检测到异常，则一次也不变更诊断速度和阈值，就结束诊断运转。因此，在该情况下，阈值判定部8始终选择第1阈值，诊断速度判定部10始终选择第1诊断速度，直到诊断运转结束。
另一方面，在S102中检测到异常时，诊断运转控制部11首先使轿厢1停止(S104)。接着，向阈值判定部8输出阈值切换信号、向诊断速度判定部10输出速度切换信号，由此提高异常检测用的阈值，实施低速诊断(S105)。具体地讲，在轿厢1停止后，将轿厢1的行进速度设定为第2诊断速度，将阈值设定为第2阈值。并且，在完成诊断速度和阈值的设定后，使轿厢1以第2诊断速度行进，同时根据第2阈值进行异常检测(S106)。
在S101中实施的高速诊断中，从检测到异常后直到轿厢1完全停止的行进距离(制动距离)变长。因此，为了尽可能地减小电梯受到的损伤，将异常检测等级设定得比较低。即，假设电梯由于地震的摇动而发生异常时，也能够尽早地检测该异常，能够提早轿厢1的减速开始时间。但是，在上述高速诊断中，由于异常检测等级设定得比较低，所以容易产生错误检测。因此，在S105中重新提高设定异常检测等级，实施低速诊断。在S102中检测到异常时变更诊断速度和阈值的设定并继续诊断运转而不马上停止诊断运转。并且，在S106中再次检测到异常时，停止诊断运转(S107)。
在阈值判定部8和诊断速度判定部10选择第2阈值和第2诊断速度的状态下，在S106中没有检测到异常而轿厢1已到达目标楼层的情况下，直接结束诊断运转(S108)。并且，在完成设定为第2阈值和第2诊断速度后，在轿厢1行进预定时间(或预定距离)的期间内没有检测到异常时，为了再次开始高速运转，将轿厢1的行进速度设定为第1诊断速度，将阈值设定为第1阈值(S109～S101)。
根据本发明的实施方式1，可以大幅缩短地震时管制运转后的诊断运转所需要的时间。即，诊断运转基本上是高速进行。尤其在电梯没有由于地震摇动而发生任何异常的情况下，只进行高速运转，所以能够大幅缩短诊断运转所需要的时间。因此，对于升降行程较长的电梯而言是特别有效的手段。
并且，在高速诊断中，将异常检测等级设定得比较低，所以在电梯由于地震的摇动而发生异常时，也能够在电梯受到损伤之前使轿厢1停止。因此，通过实施诊断运转，可以使电梯不受到损伤，假设受到损伤时也能够大幅减轻该损伤。
另外，在高速诊断中检测到异常时，将异常检测等级设定得比较高，然后进行低速诊断。因此，可以确保与对整个行程进行低速诊断时相同的异常检测精度和安全性。并且，在进行预定距离(或预定时间)的低速诊断后，如果在该低速诊断中没有检测到异常，则恢复为高速诊断。因此，在不发生绳索和线缆类的勾挂、设备的接触等的情况下，可以期望缩短诊断运转。
实施方式2
图3是表示本发明的实施方式2的电梯控制装置的动作的流程图。在图3中，S201～S204的动作与图1所示S101～S104的动作相同，所以省略其说明。
在S204中使轿厢1停止后，诊断运转控制部11使行进方向反转，并使轿厢1行进预定距离，再次使轿厢1停止(S205)。在使轿厢1再次停止后，向阈值判定部8输出阈值切换信号、向诊断速度判定部10输出速度切换信号，由此提高异常检测用的阈值，实施低速诊断(S206)。即，在S205中使轿厢1再次停止后，将轿厢1的行进速度设定为第2诊断速度，将阈值设定为第2阈值。并且，从S205开始再次使行进方向反转，并使轿厢1以第2诊断速度行进，同时根据第2阈值进行异常检测。
S207以后的动作与图1所示S106以后的动作相同。
根据本发明的实施方式2，在S202检测到异常时，在轿厢1向返回方向行进一定距离后，开始低速诊断。因此，可以在将异常检测等级设定得比较高的状态下再次诊断在S202中检测到异常的部位，能够可靠地进行异常检测。
另外，还发挥与实施方式1相同的效果。
实施方式3
图4是表示本发明的实施方式3的电梯控制装置的动作的流程图。在图4中，S301～S303的动作与图1所示S101～S103的动作相同，所以省略其说明。
在S302中检测到异常时，诊断运转控制部11向阈值判定部8输出阈值切换信号、向诊断速度判定部10输出速度切换信号，而不使轿厢1停止。然后，阈值判定部8通过被输入阈值切换信号，而将阈值从第1阈值逐渐变更为第2阈值。诊断速度判定部10通过被输入速度切换信号，而将轿厢1的行进速度从第1诊断速度逐渐变更为第2诊断速度。
另外，通过在S302中检测到异常，而同时开始上述阈值的变更和诊断速度的变更。并且，逐渐进行阈值和诊断速度的变更，以使例如检测到异常并使轿厢1紧急停止时的轿厢1的停止位置不超过在设定为第2阈值和第2诊断速度的状态下检测到异常时的轿厢1的停止位置。通过这样变更，假设电梯由于地震的摇动而发生异常时，可以在实施低速诊断时同时或比其提前使轿厢1停止，可以减轻电梯受到的损伤。
诊断速度控制部11在完成阈值和诊断速度的各个变更后，使轿厢1以第2诊断速度行进，同时根据第2阈值进行异常检测。
S305以后的动作与图1所示S106以后的动作相同。
根据本发明的实施方式3，在S302中检测到异常时，不停止轿厢1而继续诊断运转，并进行低速诊断。因此，可以进一步缩短诊断运转所需要的时间。
另外，还发挥与实施方式1相同的效果。