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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201380000277.8 (22)申请日 2013.04.05 2012-090315 2012.04.11 JP A61B 6/00(2006.01) (73)专利权人 株式会社东芝 地址 日本东京都 专利权人 东芝医疗系统株式会社 (72)发明人 风间正博 藤濑正邦 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人 杨谦 胡建新 CN 101385649 A,2009.03.18, CN 1427659 A,2003.07.02, CN 1689523 A,2005.11.02, CN 202143287 U,2。
2、012.02.08, CN 202066969 U,2011.12.07, JP 2010264163 A,2010.11.25, JP 2010172362 A,2010.08.12, CN 101453952 A,2009.06.10, EP 0648466 A1,1995.04.19, (54) 发明名称 X 射线图像摄影装置及医用图像处理装置 (57) 摘要 本发明具备 ： 摄影部， 包含对被检体照射 X 射 线的 X 射线管和与所述 X 射线管相对置配置的 X 射线检测器 ； 输入部， 输入包含 X 射线管的管电流 及管电压在内的多个摄影条件， 并且设定摄影部 中的摄影协议 ； 以及。
3、图像制作部， 算出使管电压 和管电流的至少一方变化时的照射剂量， 制作在 由管电压和管电流示出的二维图上叠加了示出照 射剂量的图像而成的指标图像。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2013.05.23 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2013/002376 2013.04.05 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/153796 JA 2013.10.17 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 胡琴明 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 103561653 B 2016。
4、.02.24 CN 103561653 B 1/1 页 2 1.一种 X 射线图像摄影装置， 具备 ： 摄影部， 包含对被检体照射 X 射线的 X 射线管和与所述 X 射线管相对置配置的 X 射线 检测器 ； 输入部， 输入包含所述 X 射线管的管电流及管电压在内的多个摄影条件， 设定所述摄 影部中的摄影协议 ； 图像制作部， 算出使所述管电压和管电流的至少一方变化时的照射剂量， 制作在由所 述管电压和管电流示出的二维图上叠加了表示与所述管电流及管电压的设定值对应的所 述照射剂量的图像而成的指标图像 ； 以及 显示部， 该显示部显示由所述图像制作部制作的所述指标图像。 2.根据权利要求 1 所。
5、述的 X 射线图像摄影装置， 所述图像制作部使所述二维图上显示 的表示所述照射剂量的图像的位置和大小配合所述管电流及管电压的设定值进行变化。 3.根据权利要求 1 所述的 X 射线图像摄影装置， 所述图像制作部制作示出与所述管电 流和管电压相对应的照射剂量的平均水平和最大值及最小值的图像， 作为示出所述照射剂 量的图像。 4.根据权利要求 1 所述的 X 射线图像摄影装置， 所述图像制作部使所述二维图配合所 述管电流和管电压的增加而划分为多个区域。 5.根据权利要求 4 所述的 X 射线图像摄影装置， 在示出所述照射剂量的图像被显示在 划分为多个区域的所述二维图的预先设定的区域中时， 所述图像。
6、制作部进行警告显示。 6.根据权利要求 4 所述的 X 射线图像摄影装置， 所述图像制作部利用不同颜色划分所 述二维图的所述多个区域。 7.根据权利要求 1 所述的 X 射线图像摄影装置， 所述图像制作部在进行摄影计划时制 作所述指标图像， 还在基于所述摄影协议进行实时摄影时制作所述指标图像。 8.一种医用图像处理装置， 具备 ： 取得部， 基于在摄影部中设定的摄影协议， 取得多个摄影条件， 所述摄影部包含照射 X 射线的 X 射线管和与所述 X 射线管相对置配置的 X 射线检测器， 所述多个摄影条件包含所 述 X 射线管的管电流及管电压 ； 图像制作部， 算出使所述管电压和管电流的至少一方变。
7、化时的照射剂量， 制作在由所 述管电压和管电流示出的二维图上叠加了表示与所述管电流及管电压的设定值对应的所 述照射剂量的图像而成的指标图像 ； 以及 显示部， 显示由所述图像制作部制作的所述指标图像。 9.根据权利要求 8 所述的医用图像处理装置， 所述图像制作部使所述二维图上显示的 表示所述照射剂量的图像的位置和大小配合所述管电流及管电压的设定值进行变化。 权 利 要 求 书 CN 103561653 B 2 1/6 页 3 X 射线图像摄影装置及医用图像处理装置 技术领域 0001 本发明的实施方式涉及一种 X 射线 CT 装置等 X 射线图像摄影装置， 关于在 X 射线 管的管电流和管电。
8、压的二维图上显示表示照射剂量的图像的 X 射线图像摄影装置有关。还 与医用图像处理装置有关。 背景技术 0002 以往， 作为 X 射线图像摄影装置， 例如使用了 X 射线计算机断层摄影装置 （X 射线 CT 装置） 。X 射线 CT 装置是对被检体照射来自 X 射线管的 X 射线， 并用 X 射线检测器检测 透射了被检体的 X 射线而收集测量数据的装置， 是使 X 射线管和 X 射线检测器旋转， 基于在 各角度得到的收集数据进行图像的重构而得到 CT 图像的装置。 0003 在 X 射线 CT 装置中， 设定 X 射线管的管电压和管电流来进行数据收集， 但由于在 固定了管电压和管电流的状态下。
9、进行摄影来收集数据时， 画质会根据被检体的物理尺寸 （体重、 身长等） 而变化， 因此， 要提高画质， 就要将管电压和管电流设定得较高， 或者将管电 压和管电流的某一个调制后进行摄影。 0004 并且， 最佳的 X 剂量还根据进行摄影的被检体的部位而不同。例如， 对应头部、 胸 部、 腹部等， 对体壁厚的部分照射高能量的 X 射线， 对较薄部分照射低能量的 X 射线。一般 而言， 将管电压设为一定， 并对管电流进行调制， 来确保每个部位的画质。 并且， 在X射线CT 装置中有时还采用双能 （Dual Energy） 扫描。所述双能扫描， 是在对同一部位进行摄影时， 改变管电压， 用 2 种以上。
10、的 X 射线能量进行摄影， 得到各自的每个能量的图像。 0005 另一方面， 在改变管电流或管电压进行摄影的情况下， 例如， 当提高管电流或管电 压时， 患者的照射剂量增加。以往， 为了使照射剂量不超过规定值， 作为表示照射剂量的指 标， 一般会在控制台上显示 CTDIvol 或 DLP。CTDI（CT Dose Index Volume） 表示 X 射线的 密度， DLP（Dose Length Product） 表示总剂量， 是表示参考剂量的指标值。例如， 根据被 检体的体重、 身长和年龄等来设定参考量 （CTDIvol、 DLP） 。 0006 但是， 现状是， 上述显示还仅停留在作为 。
11、IEC 标准下的要求事项的应对上。另外， 还有用数值显示照射剂量的变化的例子， 但在使用数值的信息提供中， 很难表现管电流调 节 （或者管电压调节） 或双能扫描等复杂的摄影协议的照射剂量的变化。 0007 现有技术文献 0008 专利文献 0009 专利文献 1 ： 日本特开 2003 10168 号公报 发明内容 0010 发明所要解决的问题 0011 发明所要解决的问题在于， 提供一种在管电压 - 管电流的二维图 （map) 上表现已 设定的摄影协议中的照射剂量的 X 射线图像摄影装置及医用图像处理装置。 0012 用于解决问题的手段 说 明 书 CN 103561653 B 3 2/6 。
12、页 4 0013 实施方式涉及的 X 射线图像摄影装置， 具备 ： 摄影部， 包含对被检体照射 X 射线的 X 射线管和与所述 X 射线管相对置配置的 X 射线检测器 ； 输入部， 输入包含所述 X 射线管的 管电流及管电压在内的多个摄影条件， 设定所述摄影部中的摄影协议 ； 以及图像制作部， 算 出使所述管电压和管电流的至少一方变化时的照射剂量， 制作在由所述管电压和管电流示 出的二维图上叠加了示出所述照射剂量的图像而成的指标图像。 附图说明 0014 图 1 是示出一个实施方式涉及的 X 射线图像摄影装置的结构的框图。 0015 图 2 是示出在一个实施方式中在显示部显示的指标图像的一例的。
13、说明图。 0016 图 3 是示出一个实施方式中的指标图像的制作例的说明图。 0017 图 4 是示出一个实施方式中的指标图像的其他显示例的说明图。 0018 图 5 是示出一个实施方式中的指标图像的进一步的其他显示例的说明图。 具体实施方式 0019 以下， 参照附图， 对实施方式涉及的 X 射线图像摄影装置详细进行说明。再有， 在 各图中， 对同一处标注同一符号。 0020 （第一实施方式） 0021 图 1 是示出一个实施方式涉及的 X 射线图像摄影装置的结构的框图， 以 X 射线 CT 装置为例示出。X 射线 CT 装置 100 包括架台 10 和计算机系统 20。架台 10 是收集有。
14、关被 检体 P 的投影数据的装置， 包含旋转架 11、 X 射线管 12、 X 射线检测器 13、 数据收集部 14、 非 接触型数据传输装置 15、 集电环 16 和架台驱动部 17。 0022 旋转架 11 是进行旋转驱动的环， 搭载有 X 射线管 12 和 X 射线检测器 13。该旋转 架 11 的中央部分开口， 在开口部插入已载置在诊视床 （未图示） 的顶板 18 上的被检体 P。 0023 X 射线管 12 是产生 X 射线的真空管， 从高压产生部 28（后述） 经由集电环 16， 向 X 射线管 12 供给 X 射线的照射必需的电力 （管电流、 管电压） 。X 射线管 12 通过利。
15、用供给的高 压使电子加速并与靶撞击， 来对载置在有效视野区域内的被检体 P 照射 X 射线。 0024 X 射线检测器 13 是检测透射了被检体 P 的 X 射线的装置， 与 X 射线管 12 相对地安 装在旋转架11上。 X射线检测器13例如是多层类型的检测器， 二维地排列有组合闪烁器和 光电二极管所构成的多个检测元件。X 射线管 12 和 X 射线检测器 13 构成摄影部。 0025 数据收集部 14 被叫做 DAS （Data Acquisition System ： 数据采集系统） ， 将从 X 射 线检测器 13 按照每个信道输出的信号转换为电压信号， 并放大后再转换为数字信号。该数。
16、 字信号被经由非接触型数据传输装置 15 发送到计算机系统 20。 0026 架台驱动部 17 旋转驱动旋转架 11。利用旋转架 11 的旋转驱动， X 射线管 12 和 X 射线检测器 13 一边相对置， 一边大致以被检体 P 的体轴为中心进行旋转。若在该旋转的同 时， 使顶板18以沿着被检体P的体轴方向的方式进行移动， 就可以螺旋状地扫描被检体， 即 所谓的螺旋形扫描。 0027 计算机系统 20 包含预处理部 21、 系统控制部 22、 存储部 23、 重构处理部 24、 数据 处理部 25、 显示部 26、 输入部 27、 高压产生部 28。此外， 还包含总线 201 和网络接口 （I。
17、/F） 29。网络接口 29 与 LAN（Local Area Network ： 局域网） 等网络 NW 连接， 能够将在 X 射线 说 明 书 CN 103561653 B 4 3/6 页 5 CT 装置 100 中取得的信息输出到外部装置， 例如 PC （Personal Computer） 或构成医用图像 处理装置的工作站 50， 并且能够向 X 射线 CT 装置 100 输入来自外部装置的信息。 0028 预处理部 21 经由非接触型数据传输装置 15 接收来自数据收集部 14 的原始数据， 并进行灵敏度修正或 X 射线强度修正。系统控制部 22 与总线 201 连接， 进行 X 射。
18、线 CT 装 置 100 的整体控制， 进行扫描处理、 信号处理、 图像生成处理和图像显示处理等。 0029 通过预处理部 21 接受了各种修正后的原始数据， 被叫做 “投影数据” ， 经由总线 201暂时存储在存储部23中。 重构处理部24安装有多个种类的重构法， 利用由操作者选择 的重构法重构图像数据。 0030 数据处理部 25 对由重构处理部 24 生成的重构图像数据进行窗口转换、 RGB 处理 等用于显示的图像处理， 并输出到显示部26。 并且， 数据处理部25还基于操作者的指示， 生 成任意断面的断层像、 来自任意方向的投影像、 三维图像等， 并输出到显示部26。 此外， 存储 部。
19、 23 除了原始数据以外， 还存储已重构处理的断层像数据等图像数据。 0031 显示部 26 显示从数据处理部 25 输入的计算机断层图像等 CT 图像。还将照射剂 量显示在管电压 - 管电流的二维图上 （详细内容在图 2 以后进行说明） 。输入部 27 具备键 盘或各种开关、 鼠标等， 能够由操作者设定 X 射线管的管电压或管电流等， 并输入各种扫描 条件等。高压产生部 28 经由集电环 16 向 X 射线管 12 供给 X 射线的照射所必需的电力。 0032 此外， 系统控制部22基于从输入部27输入的管电压或管电流等条件， 设定摄影协 议， 并在扫描处理中， 根据所设定的摄影协议来控制高。
20、压产生部28。 并且， 系统控制部22对 架台驱动部 17 及顶板 18 进行控制， 控制向被检体的体轴方向的进给量、 进给速度、 X 射线 管 12 和 X 射线检测器 13 的旋转速度、 旋转节距、 以及 X 射线的照射定时等。这样就能够进 行 X 射线 CT 图像的数据收集 （扫描） 处理。 0033 再有， 在设定管电压或管电流的情况下， 例如， 先将根据体重、 身长和年龄等预先 设定的基准值存储在存储部， 参照该基准值， 并按照实际患者的物理尺寸来输入管电压或 管电流， 设定摄影协议。 并且， 还可以根据检查部位来进行管电压、 管电流的设定， 使得能够 以最佳画质来收集胸部、 内脏等。
21、的图像。 0034 而且， 在利用输入部 27 的操作设定了管电压、 管电流时， 系统控制部 22 基于所设 定的值， 算出照射剂量。 而且制作示出所算出的照射剂量的指标图像， 并将制作的指标图像 显示在显示部 26 的显示画面上。指标图像是在由管电压和管电流示出的二维图上叠加了 表示照射剂量的图像而成的图像。从而， 系统控制部 22 构成图像制作部， 该图像制作部算 出使管电压和管电流的至少一方变化时的照射剂量， 制作在由管电压和管电流示出的二维 图上叠加了表示照射剂量的图像而成的指标图像。 0035 图 2 是示出在显示部 26 中显示的指标图像的一例的说明图。在图 2 中， 指标图像 3。
22、0 由二维图 31 和叠加在二维图 31 上的表示照射剂量的图像 32 构成。 0036 二维图 31 用纵轴的管电流 mA 和横轴的管电压 kV 表示。二维图 31 进一步被 划分为用管电流和管电压规定的多个区域 A1、 A2A5， 各个区域 A1、 A2A5 用不同颜 色显示。例如， 管电流和管电流都低的区域 A1 用蓝色显示， 管电流和管电压变得越高的区 域 A2A5， 用越接近红色的颜色显示。再有， 在图 2 示出了将二维图 31 划分为 5 个区域 A1 A5 的例子， 但也可以划分为更多的区域， 也可以划分为更少的区域。 0037 此外， 表示照射剂量的图像 32 根据在输入部 2。
23、7 中设定的管电流和管电压而在二 说 明 书 CN 103561653 B 5 4/6 页 6 维图 31 上的位置或大小变化。例如， 在将管电压设为一定 （例如， V1） 来改变管电流的管电 流调节中， 表示照射剂量的图像 32 被显示为在纵轴方向上延伸的图像。通常， 由于很多情 况是利用管电流调节来摄影各部位， 因此， 表示照射剂量的图像 32 按照管电流的变化而在 纵轴方向上变化。 并且， 由于越高设定管电压， 改变管电流时照射剂量越增加， 因此， 越高设 定管电压 （例如， 用 V2、 Vn 示出） ， 表示照射剂量的图像 321、 322 越变大。 0038 图 3（a） 、（b） 。
24、是示出指标图像 30 的制作例的说明图。例如， 如图 3（a） 所示， 照 射剂量大体上是用虚线框 41 示出的平均的量和规定的分布内， 但有时瞬间变大或变小， 呈 现峰值 （max， min） 。 从而， 通过对每个摄影协议预先取得平均的照射剂量和最大最小的范 围 （max min） ， 就能够在输入了管电流和管电压的条件时， 制作表示对应的照射剂量的图 像 32。 0039 表示照射剂量的图像 32 如图 3（b） 所示， 用框 41 示出平均水平和分布， 用箭头 42、 43 模式化地显示峰值 （max， min） 。这样就能够在变化了管电流或者管电压时显示平均 的照射剂量和最大值、 最。
25、小值。 0040 并且， 在二维图 31 内， 管电流和管电压都变高， 在将照射剂量超过容许值的危险 区域设为 A5， 将危险区域的紧前面的区域设为 A4， 在这些区域内显示了表示照射剂量的图 像 32 的情况下， 最好进行使图像 32 闪烁等的警告显示。这样， 检查者 （操作者） 就可以重新 设定管电流、 管电压， 将管电流和管电压修正成为使表示照射剂量的图像 32 显示在脱离危 险区域 A5（或者 A4） 的其他区域中， 例如区域 A1 A3 内。 0041 图 4 是示出指标图像 30 的其他显示例的说明图。图 4 是在管电压 - 管电流的二 维图 31 上叠加了使管电流一定而改变管电压。
26、的管电压调节的情况下的表示照射剂量的图 像 32 的图。在图 4 中， 表示照射剂量的图像 32 被显示为根据管电压的变化而在横轴方向 上延伸的图像。 一般而言， 将管电压设为一定而改变管电流的情况为大多数， 但由于有时也 改变管电压来照射 X 射线， 因此这样的显示也有效。 0042 图 5 是示出指标图像 30 的进一步的其他显示例的说明图。图 5 的例子示出在改 变了管电流和管电压这两者的情况下的表示照射剂量的图像 32。一般而言， 将管电压设为 一定而改变管电流的情况较多， 但在进行双能 （Dusl Energy） 扫描的情况下， 图 5 的显示是 适合的， 表示照射剂量的图像 32 。
27、与管电流和管电压相对应地被显示为相对于横轴和纵轴 的倾斜方向上的图像。 0043 在双能扫描中， 针对被检体的同一部位， 在由高的管电压产生的 X 射线能量和由 低的管电压产生的X射线能量下， 分别改变管电流进行摄影， 使用采用辐射质不同的X射线 得到的 2 个 X 射线图像数据进行诊断。从而， 在改变管电流和管电压这两者进行摄影的情 况下， 显示如图 5 所示的表示照射剂量的图像 32， 将管电流和管电压设定成为使图像 32 不 进入到危险区域 （例如， 区域 A5 或者 A4） 内。 0044 这样就能够显示包含有表示照射剂量的图像 32 的指标图像 30， 因此， 可以在摄影 计划时将摄。
28、影协议设定成为最佳的照射剂量。 并且， 即使在实际正在摄影的状态下， 也能够 实时地显示表示照射剂量的图像 32， 因此， 能够在接近危险区域时， 对检查者 （操作者） 进行 警告显示以唤起重新设定。在图 5 中， 示出了表示照射剂量的图像 323 已进入到危险区域 A4、 A5 内的状态， 为了进行警告而使图像 323 例如闪烁， 或者改变颜色来显示。 0045 如上所述， 表示照射剂量的图像 32 被显示在管电流和管电压的二维图上， 并且， 说 明 书 CN 103561653 B 6 5/6 页 7 所显示的位置或大小按照管电流和管电压而改变， 因此， 与显示单一的数值相比， 能够直观 。
29、地知道照射剂量是什么程度的水平。从而， 能够直观地把握照射剂量是处于容许范围还是 危险区域。 0046 此外， 在图 2、 4、 5 中例举了显示管电流调节、 管电压调节和双能的摄影协议中的 表示照射剂量的图像的例子， 但这些全都是在摄影中伴随着照射剂量变化的复杂的协议。 从而， 通过针对这些照射剂量， 作为最大最小的范围或统计性分布而直观地示出， 就能够 容易直观地捕捉该协议下的照射剂量的变化。 0047 如以上所述， 根据本发明的实施方式， 能够按照摄影协议而直观地显示照射剂量 的变化， 并且可以直观地进行。 0048 再有， 在以上的实施方式中， 以 X 射线 CT 装置为例进行了说明，。
30、 但只要是包 含 X 射线管和 X 射线检测器的装置就可以适用。例如， 也能够适用于被叫做血管造影 （angiographic） 装置的 X 射线图像摄影装置， 该血管摄影装置中将 X 射线管和 X 射线检测 器固定在 C 型臂 （C 臂） 上， 将 C 臂在载置在诊视床的顶板上的被检体的体轴方向上移动， 或 者绕被检体的体轴旋转， 从不同角度方向对被检体进行摄影。 0049 并且， 在以上的实施方式中说明了在 X 射线 CT 装置 100 的显示部 26 中显示指标 图像 30 的例子， 但也可以在作为医用图像处理装置的工作站 50 中显示指标图像 30。该情 况下， 工作站50中例如具备与。
31、计算机系统20中的系统控制部22、 存储部23、 数据处理部25 和显示部 26 等同样的各功能处理部。 0050 工作站 50 如图 1 所示， 包含与网络 NW 相连接的网络接口 51， 能够经由网络接口 51 取得在 X 射线 CT 装置 100 中所取得的信息。即， 网络接口 51 构成取得部， 该取得部基于 在包含 X 射线管 12 和 X 射线检测器 13 的摄影部中设定的摄影协议， 取得包含 X 射线管 12 的管电流和管电压的摄影条件。 0051 工作站 50 是对在 X 射线 CT 装置 100 中取得的图像进行处理并显示任意图像的装 置， 通过在工作站 50 内构成与计算机。
32、系统 20 同样的功能处理部， 工作站 50 能够经由网络 NW 取得来自 X 射线 CT 装置 100 的各种信息， 并基于在 X 射线 CT 装置 100 中设定的管电压 或管电流的条件， 算出照射剂量。还能够基于所算出的照射剂量， 在工作站 50 的显示画面 上显示如图 2、 图 4、 图 5 所示的指标图像 30。 0052 工作站 50 内的系统控制部构成图像制作部， 该图像制作部算出使 X 射线 CT 装置 100 的管电压和管电流的至少一方变化时的照射剂量， 制作在由管电压和管电流示出的二 维图 31 上叠加了表示照射剂量的图像 32 而成的指标图像 30。 0053 在指标图像。
33、 30 中包含如图 2、 图 4 和图 5 所示的表示照射剂量的图像 32。从而， 医师等可以通过参照工作站 50 的显示画面上所显示的指标图像 30， 来观察表示照射剂量 的图像 32， 例如， 医师能够对操作 X 射线 CT 装置 100 的检查技师指示最佳的管电流或管电 压。 0054 此外， 已经描述了分别用不同颜色区分地显示二维图中的用管电流和管电压规定 的多个区域 A1、 A2An 的例子， 但也可以用同色系的颜色改变深浅来显示， 例如， 危险区 域 A5 用深的红色显示， 区域 A1 用浅的红色显示。此外， 也可以用等高线显示多个区域 A1、 A2An， 或者进行渐变显示。 此前。
34、， 示出照射剂量的图像32也不限于图示的例子， 也可以 用其他形状来显示。 说 明 书 CN 103561653 B 7 6/6 页 8 0055 以上描述了本发明的几个实施方式， 但这些实施方式是作为例子而提出的， 并不 是想限定发明范围。这些实施方式可以以其他各种各样的方式实施， 可以在不脱离发明主 旨的范围内进行各种各样的省略、 置换和变更。这些实施方式或其变形包含在发明范围或 主旨内， 并且也包含在权利要求范围中记载的发明及其均等的范围内。 0056 符号说明 0057 100X 射线图像摄影装置 0058 10架台 0059 11旋转架 0060 12X 射线管 0061 13X 射。
35、线检测器 0062 14数据收集部 0063 15数据传输装置 0064 20计算机系统 0065 21预处理部 0066 22系统控制部 0067 23存储部 0068 24重构处理部 0069 25数据处理部 0070 26显示部 0071 27输入部 0072 28高压产生部 0073 29网络接口 0074 50医用图像处理装置 （工作站） 0075 51网络接口 说 明 书 CN 103561653 B 8 1/4 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 103561653 B 9 2/4 页 10 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103561653 B 10 3/4 页 11 图 4 说 明 书 附 图 CN 103561653 B 11 4/4 页 12 图 5 说 明 书 附 图 CN 103561653 B 12 。