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1、(10)授权公告号 CN 203619582 U (45)授权公告日 2014.06.04 CN 203619582 U (21)申请号 201320850927.5 (22)申请日 2013.12.20 A61B 6/10(2006.01) (73)专利权人 华润万东医疗装备股份有限公司 地址 100016 北京市朝阳区酒仙桥东路 9 号 A3 (72)发明人 郜银海 冀伟 陆利学 胡成文 蔡鹏飞 (74)专利代理机构 北京凯特来知识产权代理有 限公司 11260 代理人 郑立明 陈亮 (54) 实用新型名称 一种 DR 摄影机的防撞装置 (57) 摘要 本实用新型公开了一种 DR 摄影机的。
2、防撞装 置， 包括四个收发超声波一体化的雷达探头， 一个 主控检测模块， 其中四个雷达探头分别安装在 DR 摄影机机头的左右两侧和下侧 ； 所述主控检测模 块安装在所述 DR 摄影机机头的内部， 并包括雷达 芯片和单片机。 该DR摄影机的防撞装置提高了吊 架 DR 摄影机运动的安全性， 同时解决了红外等其 他防撞系统探测角度小的问题。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)授权公告号 CN 203619582 U CN 203619582 U 1/1 页。
3、 2 1. 一种 DR 摄影机的防撞装置， 其特征在于， 所述装置包括四个收发超声波一体化的雷 达探头， 一个主控检测模块， 其中 ： 四个雷达探头分别安装在 DR 摄影机机头的左右两侧和下侧 ； 所述主控检测模块安装在所述 DR 摄影机机头的内部， 并包括雷达芯片和单片机。 2. 根据权利要求 1 所述 DR 摄影机的防撞装置， 其特征在于， 安装在 DR 摄影机机头左右两侧的探头探测障碍物的距离设置为 30cm ； 安装在 DR 摄影 机下侧的探头探测障碍物的距离设置为 60cm， 且探头的发散角均设置为 70 80。 3. 根据权利要求 1 所述 DR 摄影机的防撞装置， 其特征在于， 。
4、所述雷达探头的数量根据实际情况增减。 权 利 要 求 书 CN 203619582 U 2 1/3 页 3 一种 DR 摄影机的防撞装置 技术领域 0001 本实用新型涉及医疗装备技术领域， 尤其涉及一种 DR 摄影机的防撞装置。 背景技术 0002 目前， 在医疗装备技术领域中， 直接数字化 X 射线拍片机系统设备 （Direct Digital Radiography， DR） 常见的有 U 型臂结构和吊架结构。其中， 吊架结构是五轴联动 系统， 有运动状态多、 适用面广、 占地面积小、 功能全面等优点， 同时医疗设备关系病患和操 作医生人身安全， 应具有安全可靠的防护系统。 0003 现。
5、有技术方案中， 大部分 DR 摄影机的运动防撞系统运用的是红外防撞装置或者 缺少防撞装置， 红外线防撞系统是不断发射出红外线， 经障碍物反射， 红外接收器接收到反 射波信号， 并将其转变为电信号， 测出发射波与接收到反射波的时间差， 即可求出距离进行 防撞保护 ； 然而红外线的发散角度较小， 几乎接近直线， 所以机器在运动过程中探测到人的 范围较小， 安全系数较低。 发明内容 0004 本实用新型的目的是提供一种 DR 摄影机的防撞装置， 提高了吊架 DR 摄影机运动 的安全性， 同时解决了红外等其他防撞系统探测角度小的问题。 0005 一种 DR 摄影机的防撞装置， 所述装置包括四个收发超声。
6、波一体化的雷达探头， 一 个主控检测模块， 其中 ： 0006 四个雷达探头分别安装在 DR 摄影机机头的左右两侧和下侧 ； 0007 所述主控检测模块安装在所述 DR 摄影机机头的内部， 包括雷达专用芯片部分和 单片机芯片部分。 0008 安装在 DR 摄影机机头左右两侧的探头探测障碍物的距离设置为 30cm ； 安装在 DR 摄影机下侧的探头探测障碍物的距离设置为 60cm， 且探头的发散角均设置为 70 80。 0009 所述雷达探头的数量可以根据实际情况增减。 0010 由上述本实用新型提供的技术方案可以看出， 该 DR 摄影机的防撞装置提高了吊 架 DR 摄影机运动的安全性， 同时解。
7、决了红外等其他防撞系统探测角度小的问题。 附图说明 0011 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案， 下面将对实施例描述中所需要 使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施 例， 对于本领域的普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图 获得其他附图。 0012 图 1 为本实用新型实施例提供的 DR 摄影机的防撞装置的整体结构示意图 ； 0013 图 2 为本实用新型实施例提供的 DR 摄影机机头雷达安装示意图。 说 明 书 CN 203619582 U 3 2/3 页 4 具体实施方式 0014 下面结合本实用新型实施例。
8、中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行清 楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的实 施例。基于本实用新型的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获 得的所有其他实施例， 都属于本实用新型的保护范围。 0015 下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述， 如图 1 所示为本实用 新型实施例提供的 DR 摄影机的防撞装置的整体结构示意图， 所述装置包括机头组件和探 测器组件， 机头组件包括四个收发超声波一体化的雷达探头， 一个主控检测模块， 如图 2 所 示为本实用新型实施例提供的 DR 摄影机机头雷达安装示意图，。
9、 图 2 中包括安装在 DR 摄影 机机头左右两侧的探头 1 和探头 4， 以及安装在下侧的探头 2 和探头 3， 结合图 1 和 2 ： 0016 四个雷达探头分别安装在 DR 摄影机机头的左右两侧和下侧， 雷达探头发送超声 波和接收超声波， 其中雷达探头的探测范围及角度示意如图 2 所示， 安装在 DR 摄影机机头 左右两侧的探头， 即探头 1 和探头 4 的探测障碍物的距离设置为 30cm ； 安装在 DR 摄影机 下侧的探头， 即探头 2 和探头 3 探测障碍物的距离设置为 60cm， 且探头的发散角均设置为 70 80， 因此探测的角度比较广， 上述雷达探头的安装位置可以有多种选择，。
10、 且数量可 根据实际情况进行增减。 另外， 雷达探头的选择范围较广， 市面上的汽车倒车雷达探头均可 选用， 颜色均可， 以机器的颜色为佳。 0017 主控检测模块安装在 DR 摄影机机头的内部， 主控检测模块将检测到的障碍物信 息通过RS232传输方式传送给DR摄影机的主控节点， 主控节点停止各个轴的相应运动并在 屏幕上显示报警信息。 0018 主控检测模块发出 40KHz 超声波探头驱动信号， 并采集探头返回的信号， 通过两 者的时间差计算距离， 进行障碍物的检测。具体来说， 主控检测模块包括两个芯片 ： 雷达 芯片和单片机， 雷达芯片进行超声波测距， 该雷达芯片提供 4 路超声波探头的驱动。
11、， 在保证 超声波测距准确性的基础上， 更加强了报警功能的准确性和实用性， 测距结果编码后采用 RS232方式输出。 单片机芯片将雷达芯片输出的报警信息进行处理， 将探头检测到障碍物信 息传送出去。 0019 雷达芯片接通电源后， 驱动引脚向雷达探头发送驱动信号， 经过升压驱动达到雷 达探头工作电压， 一般在 120V 以上 ； 雷达探头发送超声波信号， 驱动信号发送完毕后雷达 芯片等待信号返回 ； 雷达探头接收到超声波信号后， 将信号送入雷达芯片， 进行信号放大处 理， 记录信号发送和接收的时间差， 根据此时间差计算障碍物距离， 并控制报警信号输出。 0020 雷达探头的驱动采用分时顺序的驱。
12、动方式， 即依次对 4 个雷达探头轮流进行驱 动， 一个探头的工作周期内包括发送和接收两种操作 ； 4 个雷达探头检测完成构成一个检 测周期， 检测周期为 80ms， 单探头工作周期 20ms。若前一个雷达探头在本工作周期内没有 接收到返回的超声波信号， 则雷达芯片也转入控制下一个雷达探头的工作。 0021 雷达芯片在接收到有效反射信号后， 进行计算并输出相应的报警信号， 报警信号 包含的内容有 ： 各雷达探头检测到的障碍物危险等级、 最近障碍物的方位、 最近障碍物的距 离值及附加消息。 0022 单片机将报警信号进行相应的处理， 只输出雷达探头检测到的障碍物信号， 并传 送给 DR 摄影机的。
13、主控节点， 主控节点如果在运动过程中接收到障碍物的信息， 则机器的所 说 明 书 CN 203619582 U 4 3/3 页 5 有运动停止在当前位置， 并在屏幕上显示运动方向上有障碍物的报警信息。 0023 该防撞装置与外部其他控制模块的通讯方式可以是串行232通信， 或CAN通信， 或 RS485 通信等通信方式。 0024 综上所述， 本实用新型实施例所提供的 DR 摄影机防撞装置提高了摄影机运动的 安全性， 解决了普通防撞装置的范围小问题， 降低了医疗设备使用的安全隐患。 0025 以上所述， 仅为本实用新型较佳的具体实施方式， 但本实用新型的保护范围并不 局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内， 可轻易想到 的变化或替换， 都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。 因此， 本实用新型的保护范围应该 以权利要求书的保护范围为准。 说 明 书 CN 203619582 U 5 1/1 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 203619582 U 6 。