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本发明的目的是一种用于在跟踪系统中跟踪物体的方法。该方法中，至少两个不同的物体(206、310、410、510)装有发送器(204、308、408、512)，每个发送器中均有个性化的标识符数据，通过将发送器(204、308、408、512)的标识符数据彼此关联来将物体(206、310、410、510)彼此逻辑地关联。另外，该方法中，在存储器(212、306、406、514)中记录彼此逻辑地关联的物体(206、310、410、510)的发送器(204、308、408、512)的标识符数据，当物体(206、310、410、510)靠近识别点(200、300、400、500)时利用识别点(200、300、400、500)的接收器(202、304、404、502)检测物体(206、310、410、510)的发送器(204、308、408、512)，基于存储器(212、306、406、514)中包含的数据确定是否至少两个彼此逻辑地关联的物体(206、310、410、510)在预定义时间窗口内通过识别点(200、300、400、500)；以及当至少两个前面提到的彼此逻辑地关联的物体(206、310、410、510)未在预定义时间窗口内通过识别点(200、300、400、500)时执行一个或多个预定义反馈动作。

1.  一种用于在跟踪系统中跟踪人的物体的方法，其特征在于，该方法中：
至少两个不同的物体(206、310、410、510)装有发送器(204、308、408、512)，每个发送器中均有个性化的标识符数据；
通过将发送器(204、308、408、512)的标识符数据彼此关联来将物体(206、310、410、510)彼此逻辑地关联；
在存储器(212、306、406、514)中记录彼此逻辑地关联的物体(206、310、410、510)的发送器(204、308、408、512)的标识符数据；
当物体(206、310、410、510)靠近识别点(200、300、400、500)时，利用识别点(200、300、400、500)的接收器(202、304、404、502)检测物体(206、310、410、510)的发送器(204、308、408、512)；
基于存储器(212、306、406、514)中包含的数据，确定是否至少两个彼此逻辑地关联的物体(206、310、410、510)在预定义时间窗口内通过识别点(200、300、400、500)；以及
当至少两个前面提到的彼此逻辑地关联的物体未在预定义时间窗口内通过识别点(200、300、400、500)时执行一个或多个预定义反馈动作。

2.  如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法中进一步：
将物体(206、310、410、510)其中之一定义为主物体。

3.  如前面权利要求1-2中任何一个所述的方法，其特征在于，该方法中进一步：
在跟踪系统中定义超级用户；
允许物体(206、310、410、510)与超级用户一起通过识别点(200、300、400、500)而不会执行一个或多个前面提到的预定义反馈动作。

4.  如前面权利要求1-3中任何一个所述的方法，其特征在于，该方法中进一步：
将所考虑的物体(206、310、410、510)的联络信息与物体(206、310、410、510)的发送器(204、308、408、512)的标识符数据关联，
在存储器(212、306、406、514)中记录联络信息。

5.  如权利要求4所述的方法，其特征在于，联络信息是电话号码或其它联络地址。

6.  如前面权利要求1-5中任何一个所述的方法，其特征在于，预定义反馈动作包括下列的一个或多个：
向跟踪中心(208、506)传达关于识别点(200、500)的信息；
给出视觉和/或听觉反馈；
向与物体(206、310、410、510)的发送器(204、308、408、512)的标识符数据关联的联络信息发送消息；
向与物体(206、310、410、510)的发送器(204、308、408、512)的标识符数据关联的联络信息作电话呼叫；
在识别点(200、300、400、500)中记录信息；
防止电梯梯箱的启动；以及
锁住出口通道。

7.  如前面权利要求1-6中任何一个所述的方法，其特征在于，在确定阶段：
基于预先记录在识别点(300)的存储器(306)中的标识符数据执行确定。

8.  如前面权利要求1-7中任何一个所述的方法，其特征在于，在确定阶段：
从物体(410、510)的发送器(408、512)的存储器(406、514)接收关于彼此逻辑地关联的标识符数据的信息；以及
基于从物体(410、510)的发送器(408、512)接收的标识符数据执行确定。

9.  如前面权利要求1-7中任何一个所述的方法，其特征在于，在确定阶段：
基于一个或多个标识符数据从中央存储器(212、306)取得彼此逻辑地关联的标识符数据；以及
基于从中央存储器(212、306)接收的标识符数据执行确定。

10.  如前面权利要求1-9中任何一个所述的方法，其特征在于，前面提到的物体(206、310、410、510)是人、动物、电子设备、衣物、袋、旅行文件、商品、或玩具。

11.  如前面权利要求1-10中任何一个所述的方法，其特征在于，发送器(204、308、408、512)是射频远程识别器和/或无线短程无线发送器。

12.  一种用于在跟踪系统中跟踪物体的系统，其特征在于，该系统包括：
至少两个发送器(204、308、408、512)，每个发送器均具有个性化的标识符数据；
存储器(212、306、406、514)，配置用于记录彼此逻辑地关联的物体(206、310、410、510)的发送器(204、308、408、512)的标识符数据；
管理装置(210、312、412、516)，配置用于通过在存储器(212、306、406、514)中将物体(206、310、410、510)的发送器(204、308、408、512)的标识符数据彼此关联来将物体(206、310、410、510)彼此逻辑地关联；
至少一个识别点(200、300、400、500)，其包括接收器(202、304、404、502)，用于在前面提到的物体靠近识别点时接收物体(206、310、410、510)的发送器(204、308、408、512)的标识符数据；
确定装置(214、302、402、508)，配置用于基于存储器(212、306、406、514)中包含的数据确定是否至少两个彼此逻辑地关联的物体(206、310、410、510)在预定义时间窗口内通过识别点(200、300、400、500)；以及
反馈装置(316、414)，配置用于在至少两个前面提到的彼此逻辑地关联的物体(206、310、410、510)未在预定义时间窗口内通过识别点(200、300、400、500)时执行一个或多个预定义反馈动作。

13.  如权利要求12所述的系统，其特征在于：
管理装置(210、312、412、516)被配置为将物体(206、310、410、510)其中之一设置为主物体。

14.  如权利要求12所述的系统，其特征在于：
管理装置(210、312、412、516)被配置为在跟踪系统中设置超级用户，并允许物体(206、310、410、510)与超级用户一起通过识别点(200、300、400、500)而不会执行一个或多个前面提到的预定义反馈动作。

15.  如前面权利要求12-14中任何一个所述的系统，其特征在于：
管理装置(210、312、412、516)被配置为将所考虑的物体(206、310、410、510)的联络信息与物体(206、310、410、510)的发送器(204、308、408、512)的标识符数据关联，
存储器(212、306、406、514)被配置为记录联络信息。

16.  如权利要求15所述的系统，其特征在于，联络信息是电话号码或其它联络地址。

17.  如前面权利要求12-16中任何一个所述的系统，其特征在于，预定义反馈动作包括下列的一个或多个：
向跟踪中心(208、506)传达关于识别点(200、500)的信息；
给出视觉和/或听觉反馈；
向与物体(206、310、410、510)的发送器(204、308、408、512)的标识符数据关联的联络信息发送消息；
向与物体(206、310、410、510)的发送器(204、308、408、512)的标识符数据关联的联络信息作电话呼叫；
在识别点(200、300、400、500)中记录信息；
防止电梯梯箱的启动；以及
锁住出口通道。

18.  如前面权利要求12-17中任何一个所述的系统，其特征在于：
确定装置(302)被配置在识别点(300)中，而且其被配置为基于记录在识别点(300)的本地存储器(306)中的标识符数据执行确定。

19.  如前面权利要求12-17中任何一个所述的系统，其特征在于：
存储器(406)被配置在物体(410)的发送器(408)中；而且
确定装置(402)被配置在识别点(400)中，而且其被配置为基于从物体(410)的发送器(408)接收的标识符数据执行确定。

20.  如前面权利要求12-17中任何一个所述的系统，其特征在于：
识别点(200)被配置为基于一个或多个标识符数据从中央存储器(212)中取得彼此逻辑地关联的标识符数据；以及
确定装置(214)被配置在识别点(200)中。

21.  如前面权利要求12-18中任何一个所述的系统，其特征在于：
识别点(200)被配置为向跟踪中心(208)传达物体(206)的发送器(204)的标识符数据；以及
确定装置(214)被配置在跟踪中心(208)中，而且其被配置为基于记录在中央存储器(212)中的标识符数据执行确定。

22.  如前面权利要求12-17中任何一个所述的系统，其特征在于：
识别点(500)被配置为向跟踪中心(506)传达从发送器(512)接收的物体(510)的发送器(512)的一个或多个标识符数据、以及彼此逻辑地关联的标识符数据；以及
确定装置(508)被配置在跟踪中心(506)中，而且其被配置为基于从识别点(500)接收的数据确定是否至少两个彼此逻辑地关联的物体(510)在预定义时间窗口内通过识别点(500)。

23.  如前面权利要求12-22中任何一个所述的系统，其特征在于，前面提到的物体是人、动物、电子设备、衣物、袋、旅行文件、或玩具。

24.  如前面权利要求12-23中任何一个所述的系统，其特征在于，发送器(204、308、408、512)是射频远程识别器和/或无线短程无线发送器。

25.  一种用于跟踪物体的识别点，其特征在于，该识别点(400)包括：
接收器(404)，用于在物体(410)靠近识别点(400)时检测前面提到的物体(410)的发送器(408)；
确定装置(402)，配置用于基于从物体(410)的发送器(408)接收的彼此逻辑地关联的标识符数据确定是否至少两个由所接收的标识符数据指示的物体(410)在预定义时间窗口内通过识别点(400)；以及
反馈装置(414)或到反馈装置(414)的连接，配置用于在至少两个前面提到的彼此逻辑地关联的物体未在预定义时间窗口内通过识别点(400)时执行一个或多个预定义反馈动作。

26.  如权利要求25所述的识别点，其特征在于，反馈装置(414)被配置为执行至少一个下列的反馈动作：
给出视觉和/或听觉反馈；
在识别点(400)中记录信息；
防止电梯梯箱的启动；以及
锁住出口通道。

27.  一种用于跟踪物体的识别点，其特征在于，该识别点(300)包括：
接口(314)，用于通过将物体(310)的发送器(308)的标识符数据彼此逻辑关联来将物体关联到管理装置(312)；
存储器(306)，用于记录彼此逻辑地关联的物体(310)的发送器(308)的标识符数据；
接收器(304)，用于在前面提到的物体(310)靠近识别点(300)时检测至少一个物体(310)的发送器(308)；
确定装置(302)，配置用于基于存储器(306)中包含的数据确定是否至少两个彼此逻辑地关联的物体(310)在预定义时间窗口内通过识别点(300)；以及
反馈装置(316)或到反馈装置(316)的连接，用于在至少两个前面提到的彼此逻辑地关联的物体未在预定义时间窗口内通过识别点(300)时执行一个或多个预定义反馈动作。

28.  如权利要求27所述的识别点，其特征在于，反馈装置(316)被配置为执行至少一个下列的反馈动作：
给出视觉和/或听觉反馈；
在识别点(300)中记录信息；
防止电梯梯箱的启动；以及
锁住出口通道。

29.  一种用于跟踪物体的识别点，其特征在于，该识别点(200、500)包括：
接收器(202、502)，用于在至少一个物体(206、510)靠近识别点(200、500)时检测前面提到的物体的发送器(204、512)；以及
接口(216、504)，用于向跟踪中心(208、506)传达从发送器(204、512)接收的至少一个标识符数据。

30.  如权利要求29所述的识别点，其特征在于，识别点(200)进一步包括存储器，用于记录从跟踪中心(208)接收的彼此逻辑地关联的物体(206)的发送器(204)的标识符数据。

31.  如前面权利要求29-30中任何一个所述的识别点，其特征在于，识别点(200)进一步包括确定装置(214)，用以基于识别点(200)的存储器中包含的数据确定是否至少两个彼此逻辑地关联的物体(206)在预定义时间窗口内通过识别点(200)。

32.  如前面权利要求29-31中任何一个所述的识别点，其特征在于，识别点(200)进一步包括反馈装置或到反馈装置的连接，用于在至少两个前面提到的彼此逻辑地关联的物体未在预定义时间窗口内通过识别点(200)时执行一个或多个预定义反馈动作。

33.  一种用于跟踪物体的跟踪中心，其特征在于，该跟踪中心(208)被配置为从识别点(200)接收物体(206)的发送器(204)的标识符数据，而且该跟踪中心(208)包括：
存储器(212)，配置用于记录彼此逻辑地关联的至少两个物体(206)的发送器(204)的标识符数据；
管理装置(210)，配置用于通过在存储器(212)中将物体(206)的发送器(204)的标识符数据彼此关联来将物体(206)彼此逻辑地关联；
确定装置(214)，配置用于基于存储器(212)中包含的数据确定是否至少两个彼此逻辑地关联的物体(206)在预定义时间窗口内通过识别点(200)；以及
反馈装置(200、208)或到反馈装置的连接，配置用于在两个前面提到的彼此逻辑地关联的物体(206)未在预定义时间窗口内通过识别点(200)时执行一个或多个预定义反馈动作。

34.  一种用于跟踪物体的跟踪中心，其特征在于，该跟踪中心(506)被配置为从识别点(500)接收彼此逻辑地关联且记录在物体(510)的发送器(512)的存储器(514)中的标识符数据、以及一个或多个物体(510)的发送器(512)的标识符数据，而且该跟踪中心(506)包括：
管理装置(516)，配置用于通过在存储器(514)中将物体(510)的发送器(512)的标识符数据彼此关联来将至少两个物体(510)彼此逻辑地关联；
确定装置(508)，配置用于基于从识别点(500)接收的数据确定是否至少两个彼此逻辑地关联的物体(510)在预定义时间窗口内通过识别点(500)；以及
反馈装置(500、506)或到反馈装置的连接，配置用于在两个前面提到的彼此逻辑地关联的物体(510)未在预定义时间窗口内通过识别点(500)时执行一个或多个预定义反馈动作。

跟踪系统
技术领域
本发明涉及物体的跟踪。更具体地，本发明的目的涉及用于在跟踪系统中跟踪物体的方法和系统。
背景技术
作为信息的无线传输的结果，现今可以以许多不同的方式跟踪和监视人和货物。可以基于其发送的信号以一定的准确度定位移动电话。另一方面，如果例如GPS定位器的专用定位器设备在使用中，则可以非常准确地执行定位。
通常在建筑物内的封闭系统中执行物体和货物的跟踪，例如在图书馆里、在店铺里、或在不同的仓库里。可以将尺寸较小的发送器或发送器-接收器连接到书籍、盒子、或其它物体。当贴有发送器的书籍、盒子或其它物体被传送通过特定识别点时，识别点从被传送通过识别点的物体接收信息。可以利用许多不同的技术实现发送器或发送器-接收器。一种现有技术使用射频远程识别(RFID，射频识别)，即RFID识别器。RFID识别器是一种小装置，其可以在制造阶段被合并在产品中，或例如用黏合剂在制造后粘贴在产品上。RFID识别器包含天线以便能够发送并从RFID发送器-接收器接收射频询问。RFID识别器可以是有源的、无源的、或半无源的。无源RFID识别器不具有其自己的电源。从到达天线的射频扫描感应得到用于装置的操作所需的极小电流，标识符借助其能够发送响应。半无源RFID识别器包含电源，但是不包含其自己的发送器。然而，利用内置电源实现比无源识别器更大的操作范围并使能扩展的功能，包括在识别器自己的存储器中保存信息。对有源RFID识别器来说，其包含电源，而且其与无源识别器相比可以具有更远的范围以及更大的存储器。它们还可以记录由发送器-接收器发送的附加信息。
现有技术远程识别解决方案例如涉及仓库存货的自动维护、入侵者警钟、装有远程识别器的货物是否被传送通过识别点而没有正确付费等等。换句话说，现有技术解决方案关注于跟踪单独的物体以及通知未授权而拿走它们，而并未以任何方式考虑不同物体的分组、组中包含的不同物体的移动权限，以及跟踪移动性。
发明内容
本发明的目的是消除或至少缓解前面提到的现有技术的技术问题，以及公开用于在跟踪系统中跟踪物体的一种新的解决方案。
根据本发明的方法的特征在于权利要求1的特征部分的公开。根据本发明的系统的特征在于权利要求12的特征部分的公开。根据本发明的识别点的特征在于权利要求24、26、和28的特征部分的公开。根据本发明的跟踪中心的特征在于权利要求33和34的特征部分的公开。本发明的其它实施例的特征在于其它权利要求的特征部分的公开。本申请的说明书附图中还给出一些发明实施例。也可以与所附权利要求书中不同地限定本申请中的发明内容。发明内容也可以由几个单独的发明构成，特别是如果按照表达或隐含子任务、或者从实现的优点或优点的类别的角度来考虑本发明。该情况下，从单独的发明概念的角度来看，所附权利要求书中包含的一些属性可能是多余的。可以在基本发明概念与其它实施例结合的范围内应用多种实施例的特征。
根据本发明的第一方面，给出一种用于在跟踪系统中跟踪物体的方法。该方法中，至少两个不同的物体装有发送器，每个发送器中均有个性化(individualized)的标识符数据。通过将发送器的标识符数据彼此关联来将物体彼此逻辑地关联。换句话说，一种特定类型的组由不同的物体组成。物体自身例如是人、动物、电子设备、衣物、袋、旅行文件、商品、玩具、或可以贴附前面提到的发送器的任何个体。在存储器中记录彼此逻辑地关联的物体的发送器的标识符数据。存储器可以配置在单独的跟踪中心中、单独的识别点中、或物体自己的发送器中。当物体通过识别点时，利用识别点的接收器检测物体的发送器。识别点可以配置在期望的地点上，例如电梯、扶梯、或门的附近。基于存储器中包含的数据，确定是否至少两个彼此逻辑地关联的物体在预定义时间窗口内通过识别点，以及当两个前面提到的彼此逻辑地关联的物体未在预定义时间窗口内通过识别点时执行一个或多个预定义反馈动作。预定义反馈动作例如指一个或多个下列动作：从识别点向跟踪中心传达信息、在识别点给出视觉和/或听觉反馈、向与物体的发送器的标识符数据关联的联络信息发送消息、向与物体的发送器的标识符数据关联的联络信息作电话呼叫、在识别点中存储信息、防止电梯的启动、以及锁住出口通道。
根据本发明的第二方面，给出一种用于在跟踪系统中跟踪物体的系统。该系统包括至少两个发送器，每个发送器均具有个性化的标识符数据。该系统进一步包括管理装置，用于通过将物体的发送器的标识符数据彼此关联来将物体彼此逻辑地关联，并用于在存储器中记录逻辑地关联的物体的发送器的标识符数据。该系统进一步包括至少一个识别点，其包括用于在前面提到的物体通过识别点时检测发送器的接收器。该系统进一步包括：用以基于存储器中包含的数据确定是否至少两个彼此逻辑地关联的物体在预定义时间窗口内通过识别点的确定装置；以及用于在两个前面提到的彼此逻辑地关联的物体未在预定义时间窗口内通过识别点时执行一个或多个预定义反馈动作的装置。
本发明的一个实施例中，将其中一个物体定义为主物体。
本发明的一个实施例中，为跟踪系统定义超级用户，在其伴随下物体被允许在缺少主物体的情况下通过识别点而不会执行前面提到的一个或多个预定义反馈动作。
本发明的一个实施例中，在存储器中记录与物体的发送器的标识符数据关联的物体的联络信息。这使得能够将发送消息或作电话呼叫作为前面提到的预定义反馈动作。
本发明的一个实施例中，将前面提到的存储器配置在识别点内。因而基于预先记录在识别点的存储器中的标识符数据执行前面提到的确定。
本发明的一个实施例中，将前面提到的存储器配置在物体的发送器内。因而识别点被配置为从物体的存储器接收关于彼此逻辑地关联的标识符数据的信息。
本发明的一个实施例中，存储器是跟踪系统的中央存储器，识别点从其中基于一个或多个标识符数据搜寻彼此逻辑地关联的标识符数据。另一个实施例中，识别点被配置为向跟踪中心传达物体的发送器的标识符数据，而且跟踪中心被配置为基于一个或多个标识符数据检查来自中央存储器的彼此逻辑地关联的标识符数据。该实施例中，在跟踪中心中执行确定事项。
本发明的一个实施例中，识别点被配置为向跟踪中心传达从发送器接收的一个或多个物体的标识符数据以及彼此逻辑地关联的标识符数据。该实施例中，将确定装置配置在跟踪中心中，而且其被配置为基于从识别点接收的数据确定是否至少两个彼此逻辑地关联的物体在预定义时间窗口内通过识别点。
本发明的一个实施例中，发送器是射频远程识别器和/或无线短程无线发送器。
根据本发明的第三方面，给出一种用于跟踪物体的识别点。该识别点包括：用于在前面提到的物体靠近识别点时检测物体的发送器的接收器；以及配置用于基于从物体的发送器接收的标识符数据确定是否至少两个由所接收的标识符数据指示的物体在预定义时间窗口内通过物体的识别点的装置。该识别点进一步包括反馈装置或到反馈装置的连接，用于在至少两个前面提到的彼此逻辑地关联的物体未在预定义时间窗口内通过识别点时执行一个或多个预定义反馈动作。
根据本发明的第四方面，给出一种用于跟踪物体的识别点。该识别点包括：用于在前面提到的物体靠近识别点时检测至少一个物体的发送器的接收器；以及用于通过将物体的发送器的标识符数据彼此关联来将物体彼此逻辑地关联的到管理装置的接口。该识别点进一步包括：存储器，用于记录彼此逻辑地关联的物体的发送器的标识符数据；确定装置，用以基于存储器中包含的数据确定是否至少两个彼此逻辑地关联的物体在预定义时间窗口内通过识别点；以及反馈装置或到反馈装置的连接，用于在至少两个彼此逻辑地关联的物体未在预定义时间窗口内通过识别点时执行一个或多个预定义反馈动作。
根据本发明的第五方面，给出一种用于跟踪物体的识别点。该识别点包括：接收器，用于在至少一个物体靠近识别点时检测前面提到的物体的发送器；以及接口，用于向跟踪中心传达从发送器接收的至少一个标识符数据。
本发明的一个实施例中，识别点进一步包括存储器，用于记录从跟踪中心接收的彼此逻辑地关联的物体的发送器的标识符数据。本发明的一个实施例中，识别点进一步包括确定装置，用以基于存储器中包含的数据确定是否至少两个彼此逻辑地关联的物体在预定义时间窗口内通过识别点。
本发明的一个实施例中，识别点进一步包括反馈装置或到反馈装置的连接，用于在至少两个前面提到的彼此逻辑地关联的物体未在预定义时间窗口内通过识别点时执行一个或多个预定义反馈动作。
根据本发明的第六方面，给出一种用于跟踪物体的跟踪中心。该跟踪中心被配置为从识别点接收物体的发送器的标识符数据。该跟踪中心进一步包括：存储器，配置用于记录彼此逻辑地关联的至少两个物体的发送器的标识符数据；管理装置，配置用于通过在存储器中将物体的发送器的标识符数据彼此关联来将物体彼此逻辑地关联；确定装置，配置用于基于存储器中包含的数据确定是否至少两个彼此逻辑地关联的物体在预定义时间窗口内通过识别点；以及反馈装置或到反馈装置的连接，用于在至少两个彼此逻辑地关联的物体未在预定义时间窗口内通过识别点时执行一个或多个预定义反馈动作。
根据本发明的第七方面，给出一种用于跟踪物体的跟踪中心。该跟踪中心被配置为从识别点接收彼此逻辑地关联且记录在物体的发送器的存储器中的标识符数据、以及一个或多个物体的发送器的标识符数据。该跟踪中心进一步包括：管理装置，配置用于通过在存储器中将物体的发送器的标识符数据彼此关联来将至少两个物体彼此逻辑地关联；确定装置，配置用于基于从识别点接收的数据确定是否至少两个彼此逻辑地关联的物体在预定义时间窗口内通过识别点；以及反馈装置或到反馈装置的连接，用于在至少两个前面提到的彼此逻辑地关联的物体未在预定义时间窗口内通过识别点时执行一个或多个预定义反馈动作。
作为本发明的结果，可以监视物体的移动，而且如果有必要还可以以期望的方式对其进行限制。根据本发明，每个物体装有单独的发送器，而且每个发送器具有唯一确定的标识符数据。将标识符数据分类为不同的组。借助分组例如有可能规定某物体例如在缺少主物体的情况下不可以在建筑物内移动。作为本发明的结果，例如有可能防止儿童在购物中心外面走失、或养老院的患精神病居民未经允许而离开养老院。此外，归功于本发明，可以跟踪物体的流通，而且如果有必要有可能例如为物体在识别点给出丢失货物的通知(因为丢失货物以本发明给出的方式与物体逻辑地关联)。借助本发明，进一步有可能防止货物未经允许被拿到例如建筑物的外面。本发明也可以用于建筑物以及类似的属地的疏散，例如使得主物体可以核实他/她的组的全部成员从要疏散的房屋中疏散。
附图说明
下面将借助其实施例的几个示例详细描述本发明，其中：
图1示出根据本发明的方法的一个示例；
图2示出根据本发明的系统的第一个示例；
图3示出根据本发明的系统的第二个示例；
图4示出根据本发明的系统的第三个示例；以及
图5示出根据本发明的系统的第四个示例。
具体实施方式
下面更详细地解释上下文中使用的某些术语的含义：
-时间窗口：该术语意味着在其期间彼此逻辑地关联的物体(组)应当通过识别点的时间段。可以为每个组单独地设置时间窗口，或者可选择地全部组能够使用同一特定时间窗口。时间窗口例如从识别点或跟踪中心识别彼此逻辑地关联的特定物体中的第一个时开始。可选择地，当彼此逻辑地关联的特定物体中的无论任何物体被识别时总是从零开始计算时间窗口的时间段。
-反馈动作：该术语意味着如果彼此逻辑地关联的一个或多个物体未在预定义时间窗口内通过识别点则执行的措施。反馈动作例如可以是一个或多个下列措施：
-向跟踪中心传达关于识别点的信息，
-在识别点给出视觉和/或听觉反馈，
-向与物体的发送器的标识符数据关联的联络信息发送消息，
-向与物体的发送器的标识符数据关联的联络信息作电话呼叫，
-在识别点中存储信息，
-防止电梯梯箱的启动，以及
-锁住出口通道。
-物体(206、310、410、510)：该术语意味着安装有用于向识别点发送标识符数据的发送器的物体。物体例如可以是人、动物、电子设备、衣物、袋、旅行文件、商品、玩具、或可以携带发送器或可以贴附发送器的任何物体。
图1示出根据本发明的方法的一个示例。该方法例如可以用于在跟踪系统中跟踪物体。优选地将根据本发明的系统配置为使得仅在预定义区域内执行跟踪，例如在一个房产内部、一个楼层上、购物中心内部、一个店铺内部、机场区域内部等等。
在跟踪系统中，至少两个不同的物体装有(100)发送器，而且每个发送器具有唯一确定的标识符数据。发送器例如是使用例如RFID技术的射频远程识别技术的发送器。每个发送器包含其自身的标识符数据，在识别事件中发送器将其向前发送。例如，在RFID技术的情况下，从到达天线的射频扫描感应得到用于传输所需的极小电流，识别器借助其能够发送响应。本领域技术人员显然可知，代替RFID技术，也可以使用任何其它远程识别方法。
通过将发送器的标识符数据彼此关联来将物体彼此逻辑地关联(102)。彼此逻辑地关联优选地指彼此关联的物体形成一个物体实体或组。一个实施例中，一个物体仅可以是一个物体实体的成员。在存储器中记录(104)物体的发送器的彼此逻辑地关联的标识符数据。依赖于本发明的实施例，存储器可以在发送器自身中、单独的识别点中、或跟踪系统的单独的跟踪中心中。图2-4更具体地示出不同的实施例选择。
当物体靠近识别点时，识别点的接收器检测(106)物体并接收由发送器发送的响应。依赖于本发明的实施例，物体的发送器向识别点发送或者一个、或者多个物体的标识符数据。换句话说，物体的发送器向识别点发送或者其自身的标识符数据、或者可选择地一起发送除其自身的标识符数据外还有逻辑地关联的物体的发送器的其它标识符数据。除标识符数据外发送器还可以向识别点发送其它数据。图2-4更具体地示出不同的实施例选择。
在阶段108，基于存储器中包含的数据确定是否至少两个彼此逻辑地关联的物体在预定义时间窗口内通过识别点。存储器例如可以位于物体自身中、识别点中、或识别点配置连接到的单独的数据库中。
在阶段110，当至少两个前面提到的彼此逻辑地关联的物体未在某时间窗口内通过识别点时，执行一个或多个预定义反馈动作。
图2示出根据本发明的系统的第一示例。图2示出的系统包括物体206，其携有发送器204或贴有发送器204。该系统进一步包括：识别点200，其与物体206的发送器204无线连接；以及跟踪中心208。虽然图2中仅示出一个物体，但是在实践中有许多物体。每个发送器204具有个性化的标识符数据。发送器204优选地是射频远程识别中使用的发送器，例如RFID识别器。
该示例中，利用跟踪中心208的管理装置210通过将相应的发送器的标识符数据彼此关联而将至少两个对象彼此逻辑地关联。换句话说，从两个或更多个发送器(即物体)形成某种组。在跟踪中心208的存储器212中存储组的定义。存储器212也可以在跟踪中心208外部，例如作为外部数据库。
当发送器204进入接收器202的接收区域时，接收器202的射频扫描在发送器204中感应小电流。借助所感应的电流，发送器204能够向接收器202发送其自身的个性化标识符数据，从而同时识别贴有发送器204的物体。识别点200可以经由接口216向跟踪中心208发送其接收的每个标识符数据。相应地，跟踪中心208包括用于从识别点200接收数据的接口218。可以用适合目的的任何有线或无线连接来实现识别点200与跟踪中心208之间的连接。在跟踪中心的存储器212中记录多个发送器的个性化标识符数据。利用管理装置210通过在存储器中将相应的发送器的标识符数据彼此关联而将至少两个物体彼此逻辑地关联。确定装置214基于存储器212中记录的标识符数据确定是否彼此逻辑地关联的物体的全部或至少一部分在预定义时间窗口内通过识别点200。如果识别点200未在前面提到的时间窗口内向跟踪中心208发送包含在某组中的全部或至少一部分标识符数据，则跟踪中心208被配置为执行一个或多个预定义反馈动作。
图2中示出存储器202被完全配置在跟踪中心208中。本发明的另一个实施例中，当接收器202接收一个个性化标识符数据时，识别点200从跟踪中心208请求关于与所接收的标识符数据关联的其它标识符数据(即关于该组中的其它物体的标识符数据)的信息。该实施例中，识别点200能够在此之后自己确定是否该组的全部标识符数据(即物体)在前面提到的时间窗口内通过识别点200。该实施例的该情况下，识别点200在其内部拥有确定装置214。如果属于一个组的物体中的仅仅一部分在时间窗口内通过识别点200，则识别点200可以向跟踪中心208传达与此有关的信息，跟踪中心208执行一个或多个前面提到的反馈动作。一个实施例中，如果该组的全部标识符数据(即物体)未在前面提到的时间窗口内通过识别点200，则识别点200也可以执行一个或多个反馈动作。依赖于实际应用，动作可以非常不同。根据图2，也可以在系统中配置不同的反馈装置，其可以经由识别点或者跟踪中心来控制。这类反馈装置的一个示例是显示面板。
可以将图2中示出的系统配置在店铺、购物中心、医院、养老院、办公室、图书馆等等中。图2中示出的本发明的实施例的根本思想在于，当与同一组关联的一个或多个物体在时间上彼此分开足够远地通过识别点、或根本不通过识别点时，总是执行一个或一些前面提到的反馈动作。
图2中示出的系统中，可以将组中的一个或多个物体设置为主物体。该情况下，有可能实现其中该组的其它物体只有在与主物体在一起时才能移动而不执行前面提到的预定义反馈动作的系统。一些情形下，主物体可以引领较大的组，这种情况下进入电梯的通道或通过门可以持续一段时间。这种情形下，例如可以将系统配置为使得将时间窗口保持为归零(不激活)直到主物体处于识别点为止。当主物体从识别点移开时，可以启动时间计数。
图2的一个实施例中，有可能在存储器212中针对某组的哪些物体必须在某时间窗口内全部通过识别点来定义例外和其它选择。例如，在购物中心中，母亲、父亲、和孩子可以各自被给予他们自己的发送器，而且可以将他们关联到一个组中。还有可能在存储器212中定义，当孩子通过识别点时，父母中的至少一个在某时间窗口内通过识别点就足够了，而在这种情况下，没有必要执行任何反馈动作。
图2的一个实施例中，在跟踪中心中维护标识符数据以及从它们形成的组的“主存储器”212。有可能将主存储器中记录的数据划分到包含在识别点200中的每个存储器。通过这种方式，每个识别点200总是具有关于主要(prevailing)的组境况的实时信息，而且其能够独立地执行上面给出的确定阶段。
图3示出根据本发明的系统的另一个示例。图3中示出的系统包括物体310，其携有发送器308或贴有发送器308。该系统进一步包括识别点300，其与物体310的发送器308无线连接。虽然图3中仅示出一个物体，但是在实践中有许多物体。
根据图3的系统中，至少两个物体310装有其自身的发送器308。每个发送器308具有个性化的标识符数据。发送器308优选地是射频远程识别中使用的发送器，例如基于RFID技术的发送器。该示例中，利用管理装置312通过将相应的发送器的标识符数据彼此关联而将至少两个对象彼此逻辑地关联。换句话说，从两个或更多个发送器(即物体)形成某种组。在识别点的存储器306中存储关于关联的信息。管理装置312例如指计算机，其装有用于记录标识符数据以及与标识符数据有关的任何额外信息的合适的程序。
当发送器308进入接收器304的接收区域时，接收器接收由发送器308发送的个性化标识符数据，其识别贴有发送器308的物体。利用识别点300的确定装置302，基于存储器306中记录的标识符数据确定是否彼此逻辑地关联的物体的全部在预定义时间窗口内通过识别点300。如果彼此逻辑地关联的物体的全部未在前面提到的时间窗口内通过识别点300，则识别点300被配置为借助反馈装置316执行一个或多个预定义反馈动作。虽然图3示出在识别点300中实现反馈装置316，但是在另一个实施例中，反馈装置316可以从识别点300分开，而识别点300仅仅控制反馈装置316的操作。
图3的一个实施例中，可以在存储器306中针对某组的哪些物体必须在某时间窗口内至少全部通过识别点而不执行一个或多个前面提到的反馈动作来定义例外和其它选择。
图4示出根据本发明的系统的第三个示例。图4中示出的系统包括物体410，其携有发送器408或贴有发送器408。该系统进一步包括识别点400，其与物体410的发送器408无线连接。虽然图4中仅示出一个物体，但是在实践中有许多物体。
根据图4的系统中，至少两个物体410装有发送器408，每个发送器408具有个性化的标识符数据。发送器408优选地是射频远程识别中使用的发送器。该示例中，利用管理装置412通过将相应的发送器的标识符数据彼此关联而将至少两个对象彼此逻辑地关联。换句话说，从两个或更多个发送器(即物体)形成某种组。在发送器408的存储器406中存储关于关联的信息。管理装置412例如指计算机，其装有用于在存储器406中记录标识符数据以及与标识符数据有关的任何额外信息的合适的程序和其它必要的应用。
当发送器408进入接收器404的接收区域时，接收器接收由发送器408发送的个性化标识符数据、以及定义为处于同一组中的其它物体的发送器的标识符数据。利用识别点400的确定装置402，基于从发送器408接收的标识符数据以及任何额外的相关信息确定是否彼此逻辑地关联的物体的全部在预定义时间窗口内通过识别点400。如果彼此逻辑地关联的物体的全部未在前面提到的时间窗口内通过识别点400，则识别点400被配置为借助反馈装置414执行一个或多个预定义反馈动作。虽然图4示出在识别点400中实现反馈装置414，但是在另一个实施例中，反馈装置414可以从识别点400分开，而识别点400仅仅控制反馈装置414的操作。
图4的一个实施例中，可以在存储器406中针对某组的哪些物体必须在某时间窗口内至少全部通过识别点而不执行一个或多个前面提到的反馈动作来定义例外和其它选择。可以与标识符数据的发送结合地向接收器404发送关于这些例外或其它选择的信息作为前面提到的额外信息。
图5示出图2和图4中所示的系统的结合。图5中示出的系统包括物体510，其携有发送器512或贴有发送器512。该系统进一步包括识别点500，其与物体510的发送器512无线连接。虽然图5中仅示出一个物体，但是在实践中有许多物体。图中的系统额外地包括与识别点500相连的跟踪中心506、
根据图5的系统中，至少两个物体510装有发送器512。每个发送器512具有个性化的标识符数据。发送器512优选地是射频远程识别中使用的发送器，例如RFII)识别器。该示例中，利用跟踪中心506的管理装置516通过将相应的发送器的标识符数据彼此关联而将至少两个对象彼此逻辑地关联。在发送器512的存储器514中记录关于关联的信息。管理装置516例如指计算机，其装有用于在存储器514中记录标识符数据以及与标识符数据有关的任何额外信息的合适的程序和其它必要的应用。
当发送器512进入识别点500的接收器502的接收区域时，接收器接收从发送器512发送的个性化标识符数据、以及定义为处于同一组中的其它物体的发送器的标识符数据。识别点500经由接口504向跟踪中心506传达标识符数据，而跟踪中心506利用确定装置508基于标识符数据以及任何额外信息确定是否彼此逻辑地关联的物体的全部在预定义时间窗口内通过识别点500。如果彼此逻辑地关联的物体的全部未在预定义时间窗口内通过识别点500，则跟踪中心506和/或识别点500被配置为执行一个或多个预定义反馈动作。也可以在根据图5的系统中配置不同的反馈装置，利用其可以执行前面提到的反馈动作，而且其或者经由识别点500、或者经由跟踪中心506控制。
图5的一个实施例中，可以在存储器514中针对某组的哪些物体必须在某时间窗口内至少全部通过识别点而不执行一个或多个前面提到的反馈动作来定义例外和其它选择。可以与标识符数据的发送结合地向接收器502发送关于这些例外或其它选择的信息作为前面提到的额外信息。
本发明的一个实施例中，父母和孩子各自从购物中心的信息点得到包含发送器的胶签，其可以贴附到他们的衣服上。与此相结合地，母亲和/或父亲将他们自己的(多个)移动电话号码交给信息点，而且所述电话号码或多个电话号码被关联到母亲和/或父亲的发送器的标识符数据。在某些时期有可能父母和孩子在购物中心中彼此分开，而且孩子甚至可能从购物中心的外部大门独自离开而未被发觉。根据本发明的解决方案中，在门附近的合适地点配置前面提到的识别点。识别点可以是大门，配置为经由其离开购物中心。另一个实施例中，以不显眼的方式例如与门关联地实现识别点。
当孩子靠近识别点时，经由识别点向购物中心的跟踪中心传达贴附到孩子上的发送器的标识符数据。如果此外在孩子通过识别点的某时间段(例如5秒)内没有接收到与母亲或父亲的发送器关联的标识符，则可以自动向母亲或父亲的移动电话发送消息，其指示孩子走出购物中心的时间和地点。还有可能从跟踪中心向电话号码作电话呼叫代替文本消息或其它类似消息。如果期望的话，还可以确保在前面提到的情况下孩子一般不能够独自离开购物中心。本发明的一个实施例中，在孩子走出购物中心之前锁住或关闭出口。本发明的另一个实施例中，跟踪中心可以请求购物中心的最靠近的保安阻止孩子离开购物中心。本发明的一个实施例中，将识别点配置在购物中心中，例如与公共集合场所结合。当识别点检测到孩子自己在集合点处时，有可能例如通过电话通知母亲/父亲或二者，或自动发送关于孩子的位置的消息。
本发明的一个实施例中，公司的待客雇员在公司的属地内接待一个或多个客人。在前台发给每个访客其中包含发送器的访客卡(或诸如此类)。公司的待客雇员具有个人卡，其在该实施例中必须在原则上包含其自身的发送器。在前台将该雇员和他/她的客人关联到相同的组中。如果只有一个访客，则在该实施例中该访客不能够在待客雇员不在场的情况下独自走动。在这种用于公司属地的实施例中，优选地全部重要的门和移动装置(例如电梯)都装有识别点。如果客人例如尝试在没有待客雇员的情况下独自在电梯中移动，则可以防止电梯的移动或启动。或者如果访客例如尝试独自在公司内走动，则可以防止门的打开。在这两种情况下，还可以向跟踪中心发送关于访客的移动的信息。通过这种方式，知道访客尝试在未经授权的情况下到何处移动。如果有多于一个访客，则可以应用与上面给出的一个访客的情况一样的原理。换句话说，全部访客包括待客雇员必须作为一个组移动，以便该组能够在建筑物内移动。一些情况下，可以允许(例如在建筑物的某些部分)全部访客在公司内走动时不必与待客雇员同时在一起。换句话说，在某些情形下，待客雇员可以与一群访客中的一部分自由地走动而不会执行特别动作。
本发明的一个实施例中，将一个或多个发送器附贴到除人之外的一些东西。一个实施例中，公司的雇员可以自己例如经由他/她自己的计算机或经由公司的内部信息网络来管理他/她希望自己关联到的哪个设备。例如，雇员可以希望将发送器贴附到他/她的便携计算机，并将便携计算机的发送器的个性化标识符数据逻辑地关联到该雇员的个人卡中包含的发送器的个性化标识符数据。这类关联比如使得能够，如果雇员无意中离开建筑物而没有带他/她的便携计算机，则该雇员接收到对此的某种指示。该指示可以是在门处的听觉消息(“您忘了您的计算机。”)、视觉反馈(显示屏幕上关于忘记计算机的文字)、信号灯、发到雇员的移动电话的消息等等。另外还可以以这样的方式实现系统，即仅在某些预定义识别点处给出前面提到的指示，例如仅在建筑物的外部大门的位置处。如果有必要可以根据图3和图4在特定房间中实现上面给出的解决方案。该情况下，例如可以与雇员的门关联地配置识别点，其作为独立单元操作。如果期望的话，可以将识别点连接到公司的信息网络以便于配置，而且仅为在该房间中工作的人配置该识别点的配置权限。
本发明的一个实施例中，在医院或养老院中应用本发明的系统。将发送器固定在患者或他/她的衣物上。同样地，医院或养老院的人员均具有他们自己的发送器。在跟踪中心的存储器中配置关于患者与之在一起可以在建筑物中走动、或去往预定义范围的那些人(例如护士或医师)的信息。例如，在养老院的环境中，痴呆患者独自离开养老院而未被护理人员发觉是司空见惯的事。利用根据本发明的解决方案可以防止这类事件。如果携有发送器的养老院的居民尝试在一个或多个护士不在场的情况下离开养老院，则当在门附近配置的识别点检测到该居民尝试独自离开建筑物时，可以自动锁住养老院的通常开放的外部大门。护理人员同时接收到关于出口位置、以及关于尝试离开的居民的信息。访问养老院的客人可以在正常情形下自由地使用电梯和/或门，仅仅患者的移动受到限制。
本发明的一个实施例中，将本发明用于机场。在值机处可以自动在旅客的袋上安装发送器。同样地，旅客有他/她自己的发送器。旅客的发送器可以在机票中、或者可能预先安装在会员卡中、或者可以附贴到旅客的衣物上。进一步，在值机处通过将发送器的个性化标识符数据关联来将旅客与他/她的手提箱逻辑地关联。如果旅客例如带着错误的手提箱移动通过识别点，则如果期望的话，可以阻止旅客并检查该箱包是否真是他/她自己或例如家庭的其它成员的。
本发明的一个实施例中(例如图2中示出的系统中)，可以设置“超级用户”，与其在一起的任何装有发送器的物体可以自由地移动而不会执行一个或多个前面提到的反馈动作。超级用户例如可以是公司的识别点的雇员、购物中心的保安等等。
上面给出的实施例中，使用基于RFID技术的解决方案作为实现的示例。本领域技术人员显然可知，也可以利用例如蓝牙技术等任何其它传输技术来实现根据本发明的识别点与物体之间的连接。
可以以本领域技术人员已知的方式实现以上给出的本发明的实施例中使用的装置，例如管理装置和确定装置。该实现可以包含处理器、编程处理器、计算机、存储器、一个或多个软件程序的实现和/或一些其它软件或硬件实现。
本发明不仅限于上述实施例，相反地在所附权利要求书限定的发明概念的范围内有可能有许多变种。