喷墨打印的方法.pdf

介绍了一种使用灰度喷墨打印头的喷墨打印的方法。根据提供到灰度打印头的打印色调数据，驱动喷墨打印头以从墨室(15)喷射多个连续的墨微滴，该多个连续的墨微滴形成在接收介质上产生适当色调的打印点的多微滴墨滴。该方法包括排除把与单微滴墨滴的喷射对应的打印色调数据提供到灰度打印头的步骤。优选的实施例包括从提供到灰度打印头的数据除去这个打印色调数据。更优选的实施例包括在为了用灰度打印头喷墨打印图像而生成打印色调数据的期间应用多级半色调技术，以避免使用与单微滴墨滴对应的打印色调数据。

1.  一种用于在接收介质上喷墨打印图像的方法，所述方法包括步骤：
提供灰度喷墨打印头，该灰度喷墨打印头具有墨室和与所述墨室关联的、以用于从所述墨室喷射微滴的电可致动装置；
根据提供到所述灰度打印头的打印色调数据，驱动所述电可致动装置，以用于从所述墨室喷射多个连续的墨微滴，该多个连续的墨微滴形成在接收介质上产生色调适当的打印点的多微滴墨滴，形成所述多微滴墨滴的连续的墨微滴数≥0；
其特征在于，所述方法包括排除把与单微滴墨滴的喷射对应的打印色调数据提供到所述灰度打印头。

2.  根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过从提供到所述灰度打印头的打印色调数据中移除与单微滴墨滴的喷射所对应的打印色调数据来排除这个数据。

3.  根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在为了用所述灰度打印头来喷墨打印所述图像而生成所述打印色调数据的期间，通过应用多级半色调技术来排除与单微滴墨滴的喷射所对应的打印色调数据，以避免使用与单微滴墨滴对应的打印色调数据。

4.  根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括用多个连续的电信号驱动所述电可致动装置，每一个电信号都喷射所述多微滴墨滴的对应微滴，其中用于喷射多个连续微滴的第一微滴的第一电信号不同于用于喷射所述多个连续微滴的后续微滴的后续电信号。

5.  根据权利要求4所述的方法，其特征在于，用于驱动所述电可致动装置的所述电信号中的每一个电信号都包括至少一个脉冲，其中在所述第一电信号中的该至少一个脉冲的持续时间比在所述后续电信号中的该至少一个脉冲的持续时间短或者长。

6.  根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，用于驱动所述电可致动装置的所述电信号中的每一个电信号都被施加有驱动电压，其中所述第一电信号的驱动电压相对于所述后续电信号的驱动电压是减小的。

7.  根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括提供在所述灰度喷墨打印头和所述接收介质之间的相对运动，其中相对速度高于0.8m/s。

喷墨打印的方法
技术领域
[001]本发明涉及操作微滴沉积装置的方法，尤其是操作喷墨打印头的方法，该喷墨打印头包括与用于喷射墨微滴的喷嘴和墨源连通的腔室，该打印头进一步包括与室相关联的且致动多次以喷射对应微滴数的电可致动装置。特别地，本发明涉及一种打印头，在其中，该腔室是通道，而该通道具有与其关联的装置以用于响应电信号而改变通道的容积。
背景技术
[002]EP 0 422 870公开了“多脉冲灰度打印”的概念，也就是说，在短时期内从单个通道喷射可变数目的墨微滴，因而产生的微滴“包”在飞行中和/或在纸张上融合以在纸张中形成对应的可变大小的打印点。现在商业上可以获得结合本技术的喷墨打印头，例如来自Xaar(UK)的OmniDot 760/GS8。通过在通道的纵长方向上延伸的侧壁把在该打印头中的通道彼此分开。响应电信号，通道壁可横向位移到通道轴线。这依次生成沿着通道轴线行进的声波，引发从位于通道的一个端部处的喷嘴喷射微滴——如在本领域中所充分公知的。在EP 0 968 822中公开了一种用于驱动多脉冲灰度打印头的方法。该驱动方法是基于生成应用到压电通道壁的电极上的一系列驱动脉冲。第一电压脉冲使压电通道壁变形以便增加墨室的容积并且在该墨室中产生负压；后续电压脉冲减小墨室的容积并且增加该墨室中的压力，由此从墨室喷射微滴。然后，从电极除去电压脉冲以使墨室返回到它最初的容积。可以把驱动脉冲的这种顺序重复多次，该次数与为了融合成单个大小可变墨滴而连续喷射的微滴数对应。通常把驱动脉冲的这种顺序称为用于生成大小可变墨滴的波形。
[003]多脉冲灰度打印头，也被称为多微滴打印头或简单灰度打印头，因其使用‘大小可变墨滴’的特征而具有高打印质量。多脉冲灰度打印头的缺点是缺乏大小可变墨滴的滴速均匀性。例如，公知的是从打印头喷射的第一微滴比在相同包中，也就是说，在相同滴中所喷射的连续微滴慢。对于把后续微滴融合到第一微滴中而言这是有利的，但是如果把第一微滴本身作为单个滴而打印，那么这是不利的。换句话说，单微滴墨滴的平均速度常常比多微滴墨滴的平均速度低。由于在平均速度中的差导致在从打印头到接收介质的飞行时间中的差，所以单微滴墨滴通常在比同时喷射的多微滴墨滴晚的情形下击中接收介质。在喷墨打印的应用场合中，在喷墨打印头和接收介质之间的相对运动使得能够在接收介质上的预定位置(光栅或格点)处打印点。由于这种相对运动，所以在接收介质上的不同降落时间导致在理想的光栅点位置处的不希望的点位置变化。这常常把多脉冲灰度打印头的使用限制在低于0.5m/s的打印速度上。打印速度是在打印期间的在接收介质和多脉冲灰度打印头之间的相对速度。
[004]在现有技术中，已经提出了不同的解决方案以使多脉冲灰度滴的平均速度相等。在US 6 402 282中所公开的解决方案是在连续驱动信号的从给定通道生成连续微滴的应用场合之间引入额外的延时。选择该延时使得能够把在平均速度中的变化保持在给定值以下，其中，对应的微滴以该平均速度行进到接收介质上。把该延时指代为通道停留时间。不幸地，对驱动脉冲的顺序增加延时会减小打印头的最大打印速度。另一个方法包括在应用生成第一微滴的驱动信号之前应用升压脉冲(boost pulse)。在通过第一微滴的驱动信号提供能量之前且除了通过该第一微滴的驱动信号提供能量以外，该升压脉冲在墨室中输入一定能量。额外的能量输入增加了在墨室中可获得的用于喷射第一微滴的能量，且当喷射时还增加第一微滴的平均速度。仅仅在用于喷射第一微滴的驱动信号之前应用升压脉冲，所以该升压脉冲不会影响连续的微滴。这样，在理论上维持连续微滴的速度的同时，增加第一微滴的速度。然而，在实践中，在第一微滴的速度和连续微滴的速度之间保持有差值，这使得该方法不适用于高速打印的应用场合。在US 6 857 715和US 6 231 151中公开了在主喷射脉冲之前应用升压脉冲。在专利申请WO 98/08687中，能够通过修改电驱动信号脉冲的幅度来调节在多微滴墨滴的滴速中的变化。与在EP 0 968 822中所公开的驱动方法相比，该方法需要电驱动电路，在驱动脉冲的生成多微滴墨滴的顺序中，该电驱动电路使得电压幅度在各个驱动脉冲之间变化。这种需要增加了成本和打印头驱动电子器件的复杂性。
[005]总之，关于使来自多脉冲灰度打印头的多微滴墨滴的速度相等的某些现有技术致力于修整波形以相对于多微滴墨滴的速度增加单微滴墨滴的速度，或者以相对于单微滴墨滴的速度减小多微滴墨滴的速度。其它的现有技术致力于修整电驱动电路以调节所应用波形的电压幅度。它们共有相同的目的，即减小滴速度变化，由此也减小在接收介质上的点位置误差。它们也共有相同的缺点，即这些方法对于多脉冲灰度打印头的终端用户或系统集成商而言不是开放的，也就是说，驱动波形和打印头驱动器电子器件通常是打印头制造商所专用的。虽然如此，与终端用户密切合作的系统集成商开发了用于工业打印应用场合的打印系统，该打印系统把高速度与高质量结合在一起，因此需要高的滴速度均匀性。以对系统集成商或终端用户开放的方式使在多脉冲灰度喷墨打印应用场合中的滴速度相等的需要是存在的。
发明内容
技术问题
[006]本发明的目的在于提供用于驱动多脉冲灰度打印头的方法，其中在允许的界限内使各个多微滴墨滴的从多脉冲灰度打印头所喷射的墨滴速度相等，以便能够在高速工业打印应用场合中使用该打印头。
技术解决方案
[007]通过提供用于驱动多脉冲灰度打印头的方法来实现上面所提及的目的，其中从打印头所喷射的每一个多微滴墨滴都包括至少两个微滴。
[008]在从属附权利要求中提出用于本发明的优选实施例的特定特征。
[009]通过下列描述和附图，本发明进一步的优点和实施例将变得显而易见。
[010]图1显示了分解透视图，其中切掉了示范性多脉冲灰度打印头的一部分。
[011]图2显示了在没有基底的情况下沿着线II-II切割的图1的示范性喷墨打印头的局部截面图。
[012]图3A和图3B是用于解释在图1的示范性喷墨打印头中的微滴喷射过程的视图。
[013]图4显示了用于驱动在图1的示范性喷墨打印头中的微滴喷射的致动波形。
[014]图5显示了使用用于驱动多脉冲灰度打印头的标准波形，对于不同微滴每墨滴的作为喷射频率的函数的滴速度变化。
[015]图6显示了使用用于驱动多脉冲灰度打印头的标准波形，第一微滴的作为采样时钟的函数的微滴体积。
[016]图7显示了被改变以防止喷射第一微滴的驱动波形。
具体实施方式
[017]压电喷墨打印机应用反压电效应，当横穿某些晶体物质应用电压时该反压电效应会引起这些晶体物质改变形状。在压电喷墨打印机中，使用晶体物质(压电陶瓷)的形状变形来减小其中包含墨的室的容积，这导致穿过室壁中的喷嘴挤出墨。取决于压电陶瓷的变形模式，可以把技术分类成四种主要类型：挤压、弯曲、推动和剪切。在剪切模式的打印头中，把引起压电陶瓷的所希望变形的电场设计成垂直于压电陶瓷的极化。描述将进一步致力于剪切模式的压电打印头，例如由Xaar(UK)所研发和制造的。
[018]现有剪切模式的技术状态允许高质量的灰度打印，其中在短时期内从单个喷嘴连续喷射多个小的墨微滴，允许这些微滴在飞行中融合到单个滴中或在接收介质上融合到单个点中。所喷射的和所融合到单个滴中的小的墨微滴的数目是可变的，由此提供能够把可变大小点打印到接收介质上的技术。
[019]在EP 0 968 822 B1中公开了使用剪切模式技术的多脉冲灰度打印头的详细描述。多脉冲灰度打印头可以具有大量密集的平行墨通道，该墨通道具有通道分隔、可压电位移的壁。每一个通道都由可位移侧壁中的一个可位移侧壁或两个可位移侧壁而致动。在典型的布置中，把外部电连接提供到每一个通道中的电极上，并且当在与一个通道对应的电极和邻近通道的电极之间应用电压差时，会使分隔通道的壁位移(取决于电压信号)，这引起该通道的容积膨胀或收缩，以引起从与通道连通的喷嘴喷射墨滴。图1是显示了局部切掉的典型喷墨打印头的分解透视图，该喷墨打印头结合有在剪切模式下操作的压电壁致动器。它包括两片矩形的压电构件2和压电构件3，通过环氧树脂粘合剂把该压电构件2和压电构件3粘合且固定到由陶瓷材料制成的基底1的表面的一侧上。通过金刚石切割器把多个长凹槽4形成在压电构件2和压电构件3中，以预定的间隔平行地设置该多个长凹槽4且该多个长凹槽4具有相等的宽度、相等的深度和相等的长度。把电极5形成在长凹槽4的侧表面和底表面上，且把铅电极6从长凹槽4的后端形成到压电构件3的后部上表面上。这些电极5和电极6由无电镀镍形成。把印刷电路板7粘合且固定到基底1的表面的另一端上。把包括驱动电路的驱动IC 8安装在印刷电路板上，且还把连接到驱动IC 8上的导电图9形成在印刷电路板上。进一步，通过引线结合经电线10把导电图9分别连接到铅电极6上。通过环氧树脂粘合剂把由陶瓷制成的顶板11粘合且固定到压电构件3上。此外，把具备多个孔口12的喷嘴板13粘合且固定到压电构件2和压电构件3中的每一个压电构件的顶端上。以这种方式，由顶板11来覆盖长凹槽4的上部，且由喷嘴板13来闭合它的顶端，使得凹槽中的每一个凹槽都能够形成起压力室作用的墨室。把公共墨室14形成在顶板11中，且由长凹槽4所形成的墨室的后端部与公共墨室14连通。进一步，公共墨室14与供墨系统(未图示)连通。图2是显示了在没有基底1的情况下沿着线II-II切割的具有图1中所示的结构的喷墨打印头的局部截面图。由长凹槽4所形成的墨室15的侧壁由压电构件2和压电构件3制成，如由箭头所表示的，沿着板厚在彼此相对的方向上分别极化该压电构件2和压电构件3。
[020]接下来，将参考图3A和图3B解释上述喷墨打印头的操作原理。在每一个墨室15都充满墨的情况下，注意三个墨室15A，15B和15C由压电构件2和压电构件3所制成的侧壁P1，P2，P3和P4来分隔。假定中部墨室15B的电极5应用有正压而把邻近墨室15A和墨室15C二者的电极5设定成接地电位(GND)，那么在膜厚方向上在彼此相对的方向上分别极化墨室15B的侧壁P2和侧壁P3二者，所以，侧壁P2和侧壁P3快速向外变形以便增加墨室15B的容积。通过这种变形，把负压引入墨室15B中且从公共墨室14把墨供给到墨室15B中。从这种状态下，在把邻近墨室15A和墨室15C二者的电极5维持在接地电位的同时，接下来中部墨室15B的电极5应用有负压，如在图3B中所示的，这导致墨室15B的侧壁P2和侧壁P3二者快速向内变形以便减小墨室15B的容积。墨室15B的这种容积减小在墨室15B中强加了正压，由此在墨室15B的端部处把墨微滴推出孔口12。从这种状态下，进一步把墨室15B的电极5的电位改变到接地电位，然后，侧壁P2和侧壁P3快速恢复到它们最初的位置。通过这种恢复操作，切断墨微滴被推出孔口12的尾部，且该墨微滴飞向接收介质。
[021]图4图解了从墨室15B的孔口12驱动微滴喷射的致动波形。在纵坐标上表示致动电压值，而在横坐标上表示归一化时间。把通道膨胀期表示为“C”且具有持续时间DR。大致紧跟通道膨胀期之后的是持续时间2DR的通道收缩期“X”，依次跟随的是持续时间0.5DR的时期“D”，在时期“D”中通道停留在既不收缩也不膨胀的状态中。该波形结合了D.B.Bogy等人的在IBM Journal of Researchand Development(Vol.28，No.3，1984年5月)上发表的关于wavepropagation and ejection of droplets in drop-on-demand inkjet devices的教学和A.Scardovi在美国专利No.4 743 924中发表的关于thecancellation of pressure waves in drop-on-demand inkjet devices的教学。
[022]在停留时期之后，能够视情况而定地重复该波形，以进一步在多微滴墨滴的生成过程中喷射微滴。通过提供到用于该墨室的喷墨打印头的打印色调数据来确定在多微滴墨滴的生成过程中从墨室15连续喷射的微滴数。打印色调数据表示与图像像素关联的灰度值，通过打印墨滴在接收介质上重现该图像像素。在多微滴墨滴喷射的喷墨过程中，输入到打印头的打印色调数据确定在多微滴墨滴中的微滴数以及此外该微滴滴的滴体积和打印点的在接收介质上的大小。可以把从打印头的墨室15中的每一个墨室15喷射多微滴墨滴的频率指代为打印头的操作喷射频率。
[023]使用上述多脉冲灰度技术的商业上可获得的打印头包括来自Xaar(UK)的OmniDot 760/GS8打印头，其中具有8pL的基本微滴体积和6个灰度级。理想地，打印头在0dpd处输送0pL，在1dpd处输送8pL，在2dpd处输送16pL，在3dpd处输送24pL，在4dpd处输送32pL，在5dpd处输送40pL。术语“dpd”指代微滴每墨滴(droplet-per-drop)。如在图4中所图解的，Omnidot 760/GS8打印头输送嵌入的标准驱动波形。
[024]还可以从Toshiba Tec(JP)获得多脉冲灰度打印头CA3，其中具有6pL的基本微滴体积和8个灰度级。从Agfa-Gevaert(BE)可以获得如UPH打印头的另一种多脉冲灰度打印头，出于本发明的目的，该打印头等价于OmniDot 760/GS8。
[025]在图5中描绘了UPH打印头的由嵌入的标准驱动波形所操作的性能。所使用的标准驱动波形如在图4中所示意性显示的，其中通道膨胀期C的持续时间是9×Sclk，通道收缩期X的持续时间是18×Sclk，而停留期D的持续时间等于3×Sclk。Sclk(采样时钟)是打印头驱动波形的最小时间单位，也就是说，分辨率，且例如由纳秒(ns)来表达，如在图5中所示的。在驱动波形表示中一(1)Sclk时间单位表示一(1)位。所以，也可以把标准驱动波形表示为一系列位。在给定的实例中，可以把波形描述为每微滴9-18-3位。波形驱动电路的电限制，例如最大电压阶跃要求对图4的波形有小变化。图5显示了对于不同dpd的作为喷射频率的函数的滴速度变化。在横坐标处，由可变Sclk(采样时钟)来表示喷射频率，该可变Sclk与喷射频率的关系表述为：
喷射频率＝(Sclk×32×最大dpd×3)^-1
在电压为17V、喷射温度为45℃时，由如在图4中所图解的嵌入的标准驱动波形来驱动，通过用Anuvia Cyan墨来操作商业上从Agfa-Gevaert(BE)可获得的UPH打印头可获得在图5中所示的结果。
[026]如果图5显示多微滴墨滴的滴速度低于单微滴墨滴的滴速度，那么它意味着多微滴墨滴的所有喷射微滴在到达接收介质之前没有融合到单个滴中，也就是说，后来喷射微滴中的一个微滴的微滴速度太低以致没能赶上在先喷射微滴。在图表上显示了多微滴墨滴的较慢微滴的速度。例如，对于在大约260ns和290ns之间的Sclk，2dpd微滴看来比1dpd滴慢，这意味着2^nd微滴没有融合到1^st微滴中以形成单个多微滴墨滴。当然，这不是优选的操作状态。
[027]来自图表的重要结论是(i)在1dpd滴速度最高处，2dpd滴没有融合，和(ii)在多微滴墨滴速度最高处，1dpd滴太慢。不存在(这样的)操作窗，其中所有的灰度滴都具有类似的滴速度(例如，滴速度差<5％)和足够高的绝对滴速度(例如，滴速度>6m/s)，以适合于高速打印的应用场合。根据图5中的数据，最好的操作状态是在250ns的Sclk处，在该状态下所有的多微滴墨滴都融合，但其中在1dpd滴和4dpd滴之间的滴速变化是大约0.9m/s。在6.5m/s的名义(nominal)滴速度处慢0.9m/s的滴导致该滴在大约0.016ms以后到达距离打印头1mm的距离的接收介质。在工业打印应用场合的较高打印速度下，也就是说，在打印过程期间在打印头和接收介质之间的较高相对速度下，这种降落延迟显示为在所打印的接收介质上的点位移误差。例如，在0.8m/s的打印速度下，慢0.9m/s的1dpd滴显示出大约12μm的点位移误差。在360dpi的打印分辨率下，也就是说，在邻近点之间大约70μm处，例如在高密度实心(solid)区域的低密度背景上的边缘处，这种点位移误差会导致可视的人为现象(artifact)。也就是说，从4dpd打印(高密度)到1dpd打印(低密度)的变化导致正好在固形区域的边缘之后的所有1dpd滴都降落得太晚，由此把70μm的点间距离增加到大约82μm。在点间距离中的这种系统移动把打印显示成可视的交错白线。
[028]这样，在使用于工业打印应用场合的打印速度下，在灰度点之间的滴速变化对于印刷品的质量会产生不能接受的结果。
[029]对于上述问题的解决方案是提供一种打印方法，其中用灰度性能来换打印速度。根据本发明的打印方法避免从多脉冲灰度打印头打印1dpd滴。也就是说，永远不把第一微滴打印成独立的滴，而是把该第一微滴一直作为多微滴墨滴的一部分。再次参看图5中所描绘的测试结果，在250ns的Sclk处的在多微滴墨滴之间的滴速度变化小于0.4m/s。这比在250ns的Sclk处的在1dpd滴和4dpd滴之间的变化的一半还小，这导致把滴位移的精确度提高了超过50％。
[030]可以通过适当的多级半色调(multilevel halftoning)来补偿从灰度打印头损失一个灰度级，该多级半色调是通过从灰度打印头空间调制剩余的灰度级以产生中间色调级的图像处理技术。在本领域中多级半色调是充分公知的且在EP 1 239 660中公开了与灰度喷墨打印头一起使用的实施例。使用多级半色调技术能够产生仅仅用多微滴墨滴来打印的图像文件，由此避免使用有问题的单个微滴(1dpd)滴，且保持可接受的灰度图像质量。可以理解的是，并不是通过使用根据本发明的打印方法来改变多脉冲灰度打印头的基本特征，也就是说，打印头保持它的生成1dpd滴的能力，但是以不使用1dpd滴的方式来驱动该打印头。在本发明的该实施例中，现在使用在打印过程中的最小滴是2dpd滴，该2dpd滴具有大致两倍于从打印头可固有获得的最小滴体积(也就是说，1dpd滴的体积)的滴体积。也就是说，现在最小的打印细节是多脉冲灰度打印头固有能够打印的大小的两倍。上面所公开的打印方法的优点在于它可以与任何多脉冲灰度打印头一起使用，这是因为它并不改变打印头，而是改变该打印头应该打印的图像数据。
[031]在打印方法的更优选的实施例中，且在打印头的电子器件允许的范围内，调节负责在多微滴墨滴的一系列微滴中生成第一微滴的驱动波形，使得能够减小第一微滴的在该系列微滴中的微滴体积。这种波形调节的效果在于它使使用该打印方法的最小可打印细节的大小，也即2dpd点，更接近通过灰度打印头的固有最小可打印细节，也即1dpd点。当然，该优选实施例要求有权使用驱动多脉冲灰度打印头的波形，例如通过把另一个波形描述下载到打印头的电子器件中。修改1^st微滴的驱动波形的一个方法可以是改变1^st微滴波形的驱动脉冲的宽度。例如，参考图4，在通道膨胀脉冲的前缘41(也就是说，负压生成事件)和通道膨胀脉冲的后缘42(也就是说，压力生成事件)之间的较短时间或较长时间减小了所喷射微滴的体积。在图6中图解了这种效果，该图6显示了1dpd滴的作为采样时钟的函数的微滴体积。在45℃的喷射温度和17V的驱动电压下，通过用Anuvia Cyan墨操作的UPH打印头可获得图6中的数据。所使用的波形是如在图4中所图解的嵌入的标准驱动波形。通过改变采样时钟可以改变9位通道膨胀脉冲的宽度，该采样时钟改变1位的持续时间。通道膨胀脉冲的宽度或持续时间等于在ns单位中的9×Sclk。图6显示了1dpd滴体积在260ns的采样时钟处最大，它与这种操作模式对应，在该操作模式中通道膨胀脉冲的压力生成边缘42(也就是说，后缘42)增强了存在于墨室中的过压，并且由通过通道膨胀脉冲的负压边缘41(也就是说，前缘41)所生成的反射负压波所产生。当采样时钟改变时，打印头的操作从该最大增强模式移开，也就是说，通道膨胀脉冲的各自的负压生成边缘41和过压生成边缘42减小了这种增强效果，并且减小了由此产生的为了微滴喷射在墨室中可获得的能量，形成了较小的微滴体积。另一个方法可以是使用减小的驱动电压来生成1^st微滴，该减小的驱动电压减小为了从墨室喷射微滴而输入到该墨室中的能量。
[032]在打印方法的更加优选的实施例中，调节用于在多微滴墨滴的一系列微滴中生成第一微滴的驱动波形，使得输入到墨室中的能量不足以从该墨室喷射第一微滴，但是该能量相当于在已经喷射第一微滴之后剩余在室中的残留能量。这种波形调节的效果在于与2dpd滴对应的最小可打印细节实际上是仅仅包括2^nd微滴的单微滴墨滴。与1dpd滴的作为最小可打印细节的直接(straightforward)打印的差别在于在2dpd滴中的2^nd微滴从墨室中的“好像喷射了1st微滴”的高能(energetic)状态开始。在图7的下部中图解了可以用于该目的的1^st微滴驱动波形。图7中的上部驱动波形是如在图4中所图解的嵌入的标准驱动波形。可以把这种标准驱动波形表示为1-9-18-3波形：也就是说，1位休止状态，跟随9位通道膨胀，依次跟随18位通道收缩以及以3位通道停留时间(dwell time)而终止，其中每一位的持续时间都等于以ns单位的采样时钟值Sclk。下部驱动波形具有修改的通道膨胀脉冲。把下部驱动波形表示为7-3-18-3波形。修改波形的整个持续时间等于标准驱动波形，除了使通道膨胀脉冲变短，也就是说，从9位到3位，以致完全不存在如在上段中所描述的增强效果，且以致由此产生的在室中可获得的能量不足以穿过喷嘴喷射墨微滴。
[033]把本发明使用在其中要求高打印速度的工业打印应用场合中是有利的。优选地，把本发明与大于0.8m/s的打印速度结合使用，也就是说，在接收介质和多脉冲灰度打印头之间的相对速度大于0.8m/s。
[034]尽管已经使用来自Agfa-Gevaert的UPH打印头成功地实施了本发明，但是发明者预想本发明也适用于其它类型的压电多脉冲灰度打印头，这是因为在所解决的问题下面的现象对于大多数多脉冲灰度打印头而言都是常见的，也就是说，在一系列连续喷射的微滴中的第一微滴比起连续微滴而言总是经历不同的起始状态。也就是说，第一微滴不能受益于墨室中的残留能量，反而连续微滴会受益于来自在先喷射过程的残留能量。所以，在标准状态中，第一微滴将总是具有偏离特性。
[035]本发明也不限于压电类型的多脉冲灰度打印头。由于在喷射第一微滴之后在墨室中的残留热能会导致多微滴墨滴比起单微滴墨滴而言具有不同的特性，所以使用多脉冲热气泡式喷墨打印头也可以受益于本发明。
[036]本领域中的那些技术人员将明白的是在本发明下面的问题是关于多脉冲灰度打印头、驱动该打印头的方式以及把应用到墨上的能量输送到滴喷射中的方式。所以，本发明并不限于使用在打印头中的任何墨类型、打印头的操作状态或无论什么。