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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720021340.1 (22)申请日 2017.01.09 (73)专利权人 上海东软医疗科技有限公司 地址 200241 上海市闵行区紫月路1000号 117、 119室 (72)发明人 侯贵堂 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 王宝筠 (51)Int.Cl. A61B 5/055(2006.01) (54)实用新型名称 一种磁体定位装置 (57)摘要 本申请公开了一种磁体定位装置， 包括： 至 少2个支撑导轨， 支撑导轨形成至少。
2、两条结构对 称的轨道， 装载有磁体的磁体运输车能够沿轨道 运动； 其中， 每条轨道上设置有至少一个定位槽。 本申请中通过拉动磁体运输车在轨道上运动， 而 轨道平铺在屏蔽间地面， 不会因为磁体运输车停 止运动造成重压地面致使地面变形使得磁体运 输车的移动变得更加困难， 同时通过定位槽与磁 体定位板之间的精确定位， 使得磁体能够与磁体 定位板精确定位， 进而检查床在定位时仍然可以 按照检查床地脚孔进行定位， 不需要加大地脚 孔， 提高检查床的稳定性。 权利要求书1页 说明书6页 附图10页 CN 206910332 U 2018.01.23 CN 206910332 U 1.一种磁体定位装置， 其。
3、特征在于， 包括： 至少2个支撑导轨， 所述支撑导轨形成至少两条结构对称的轨道， 装载有磁体的磁体运 输车能够沿所述轨道运动； 其中， 每条所述轨道上设置有至少一个定位槽。 2.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 还包括： 至少两个导轨连接板， 其中， 在所述支撑导轨为至少4个时， 所述支撑导轨利用所述导 轨连接板组成至少两条结构对称的轨道， 每条所述轨道上包括至少两个支撑导轨。 3.根据权利要求2所述的装置， 其特征在于， 当所述每条轨道上包括至少两个支撑导轨 时， 每条所述轨道上设置有至少两个定位槽， 且每相邻两个定位槽之间的距离与所述磁体 运输车同侧的车轮之间的距离相对应。 4.根。
4、据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 每个所述轨道上的同一端的支撑导轨的一 端为斜面结构， 所述斜面连接所述轨道的轨道平面与所述轨道所在平面。 5.根据权利要求4所述的装置， 其特征在于， 所述支撑导轨上具有斜面结构的一端为喇 叭开口结构。 6.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 还包括： 盖板， 覆盖在所述定位槽上。 7.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 还包括： 磁体定位架， 连接于结构对称的轨道之间， 所述磁体定位架的宽度与磁体的宽度相对 应。 8.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 还包括： 检查床定位架， 与所述磁体定位架相连接。 9.根据权利要求18任一项所述。
5、的装置， 其特征在于， 所述支撑导轨、 磁体定位架与检 查床定位架为槽钢结构。 10.根据权利要求18任一项所述的装置， 其特征在于， 所述支撑导轨、 磁体定位架与 检查床定位架为焊接结构。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206910332 U 2 一种磁体定位装置 技术领域 0001 本申请涉及医疗器械技术领域， 特别涉及一种磁体定位装置。 背景技术 0002 在磁共振成像设备中， 磁体的安装通常是通过磁体运输工具如磁体运输车将磁体 运输到屏蔽间指定的安装区域， 再通过人工的调整方式将磁体安装到指定的磁体定位板 上， 然后再将检查床通过地脚安装到指定的检查床地脚孔中， 将检查床与。
6、磁体关于各自的 中心线对齐， 在调整好水平后通过地脚螺栓固定到地脚上。 0003 现有的磁体运输及安装过程中， 由于磁体质量较大， 约为4吨甚至更高， 使得磁体 运输车的灵活性不够强， 人工通过拉杆移动磁体并定位时的精度较低， 可能导致磁体偏离 原定的中心线较多， 而磁体与检查床各自长度较大且两者之间距离较长的因素， 使得检查 床需要偏离原定中心线更多角度才能达到与磁体关于各自中心线对齐的位置， 这种状态下 需要增大检查床地脚孔的直径， 才能达到固定检查床的目的， 但这样会降低检查床底板的 强度， 不利于检查床的稳定性。 0004 因此， 亟需一种能够方便运输磁体， 并对磁体进行精确定位的运输。
7、方案。 实用新型内容 0005 有鉴于此， 本申请的目的在于提供一种磁体定位装置， 用以解决现有技术中对磁 体运输中磁体的定位精确度较低的技术问题。 0006 本申请提供了一种磁体定位装置， 包括： 0007 至少2个支撑导轨， 所述支撑导轨形成至少两条结构对称的轨道， 装载有磁体的磁 体运输车能够沿所述轨道运动； 0008 其中， 每条所述轨道上设置有至少一个定位槽。 0009 上述装置， 优选的， 还包括： 0010 至少两个导轨连接板， 其中， 在所述支撑导轨为至少4个时， 所述支撑导轨利用所 述导轨连接板组成至少两条结构对称的轨道， 每条所述轨道上包括至少两个支撑导轨。 0011 上述。
8、装置， 优选的， 当所述每条轨道上包括至少两个支撑导轨时， 每条所述轨道上 设置有至少两个定位槽， 且每相邻两个定位槽之间的距离与所述磁体运输车同侧的车轮之 间的距离相对应。 0012 上述装置， 优选的， 每个所述轨道上的同一端的支撑导轨的一端为斜面结构， 所述 斜面连接所述轨道的轨道平面与所述轨道所在平面。 0013 上述装置， 优选的， 所述支撑导轨上具有斜面结构的一端为喇叭开口结构。 0014 上述装置， 优选的， 还包括： 0015 盖板， 覆盖在所述定位槽上。 0016 上述装置， 优选的， 所述支撑导轨为槽钢结构或焊接结构。 0017 上述装置， 优选的， 还包括： 说 明 书 。
9、1/6 页 3 CN 206910332 U 3 0018 磁体定位架， 连接于结构对称的轨道之间， 所述磁体定位架的宽度与磁体的宽度 相对应。 0019 上述装置， 优选的， 还包括： 0020 检查床定位架， 与所述磁体定位架相连接。 0021 上述装置， 优选的， 所述支撑导轨、 磁体定位架与检查床定位架为槽钢结构。 0022 上述装置， 优选的， 所述支撑导轨、 磁体定位架与检查床定位架为焊接结构。 0023 由上述方案可知， 本申请提供的一种磁体定位装置， 通过支撑导轨形成的轨道， 能 够让装载有大质量磁体的磁体运输车沿着轨道运动， 只需要设置轨道中定位槽的位置与磁 体定位板相对应，。
10、 进而使得磁体运输车沿轨道运动达到定位槽时， 使得磁体能够准确定位 在磁体定位板上， 再拆除本装置及磁体运输车， 即可完成磁体的精确定位， 区别于现有技术 中直接拉动磁体运输车在屏蔽间中运动定位不精确的情况。 附图说明 0024 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 申请的实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据 提供的附图获得其他的附图。 0025 图1a及图1b为本申请实施例一提供的一种磁体定位装置的结构示意图； 0026 图2图6。
11、分别为本申请实施例一的其他结构示意图； 0027 图7a为本申请实施例二提供的一种磁体定位装置的结构示意图； 0028 图7b为本申请实施例二的另一结构示意图； 0029 图8图9分别为本申请实施例二的其他结构示意图； 0030 图10为本申请实施例的应用示例图； 0031 图11图13分别为本申请实施例二的其他结构示意图； 0032 图14为本申请实施例的实现效果图。 具体实施方式 0033 下面将结合本申请实施例中的附图， 对本申请实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本申请中的实施例， 本领域普通技术人。
12、员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本申请保护的范围。 0034 本申请为了避免现有技术中直接拉动磁体运输车在屏蔽间中运动定位不精确的 情况， 可以通过设置支撑导轨1形成两条轨道3， 如图1a中所示， 进而通过拉动磁体运输车在 轨道上运动， 而轨道平铺在屏蔽间地面。 由此， 不会因为磁体运输车停止运动造成大质量磁 体重压地面致使地面变形使得磁体运输车的移动变得更加困难。 同时， 本申请中在每条轨 道3上设置至少一个定位槽8， 将两条轨道上的定位槽与屏蔽间地面上对侧的两个磁体定位 板位置对准之后， 拉动磁体运输车使得磁体运输车相对的两个轮子同时到达定位槽上固 定， 由此。
13、， 通过定位槽8与磁体定位板之间的精确定位， 能够将磁体通过磁体运输车精确定 位到相应位置， 使得磁体能够与磁体定位板精确定位， 进而检查床在定位时仍然可以按照 说 明 书 2/6 页 4 CN 206910332 U 4 检查床地脚孔进行定位， 不需要加大地脚孔， 由此避免检查床底板强度不够的情况， 提高检 查床的稳定性。 0035 而为了本申请中磁体定位装置的拆卸方便， 在另一个实施方式中， 可以将支撑导 轨1设置为多个， 如至少4个， 使得每侧的轨道3上至少有两个支撑轨道1， 而每侧的支撑轨道 之间通过轨道连接板2相连接， 形成完整的轨道。 0036 而为了增加定位的准确性， 本申请中磁。
14、体定位装置中的每条轨道上设置至少两个 定位槽8， 且每条轨道上的两个相邻定位槽8之间的距离与磁体运输车同侧的车轮之间的距 离相对应， 这样磁体运输车的四个轮子可以同时定位， 增加定位的准确性。 0037 以下对每条轨道3上设置多个支撑导轨以及多个定位槽8的磁体定位装置详细描 述， 参考图1b所示， 具体可以包括以下结构： 0038 至少4个支撑导轨1及至少两个导轨连接板2， 支撑导轨1利用导轨连接板2组成至 少两条轨道3， 导轨连接板2可以通过螺母等连接件将相连支撑导轨1进行连接， 形成轨道3， 如图2中所示， 以8个支撑导轨1为例： 两个第一支撑导轨51、 两个第二支撑导轨52、 两个第三 。
15、支撑导轨53及两个第四支撑导轨54， 第一支撑导轨51与第二支撑导轨52通过导轨连接板21 连接， 第二支撑导轨52与第三支撑导轨53通过导轨连接板22连接， 第三支撑导轨53与第四 支撑导轨54通过导轨连接板23连接， 并形成两条轨道3。 0039 支撑导轨1所形成的两条轨道3为对称结构， 而装载有磁体4的磁体运输车5能够沿 轨道3运动， 如图3中所示， 磁体运输车5的两侧车轮6分别在对称的轨道3中， 磁体运输车5能 够在拉杆7的拉动作用下沿轨道3运动。 0040 其中， 每条轨道3上包括至少两个支撑导轨1， 每条轨道3上设置有两个定位槽8， 如 图4中所示， 同一轨道3上两个定位槽8之间的。
16、距离与磁体运输车同侧两个轮之间的距离相 同， 由此， 磁体运输车在轨道3上运动时能够保证四个车轮6同时进入定位槽8， 而定位槽8预 先设置在屏蔽间中磁体定位板9的位置上， 达到磁体运输车5携带磁体4准确定位的目的。 0041 具体的， 在定位磁体过程中， 装载有磁体4的磁体运输车5的车轮6在沿轨道3运动 到定位槽8时， 能够停下并且稳定固定。 本实施例中， 通过计算定位槽8在轨道3上的位置、 轨 道3的长度以及装载有磁体4的磁体运输车5与磁体定位板9之间的距离， 进而根据该距离及 磁体定位板9的位置， 来合理摆放支撑导轨1， 使得屏蔽间中磁体定位板9与轨道3上的定位 槽8相对应， 由此， 装载。
17、有磁体4的磁体运输车5进入轨道3后沿轨道3运动， 并在运动到磁体 定位板9对应的定位槽8时， 停止运动， 此时再拆除本装置及磁体运输车5， 将磁体4固定在当 前位置， 完成磁体4与磁体定位板9之间的精确定位。 0042 由上述方案可知， 本申请实施例一提供的一种磁体定位装置， 通过支撑导轨形成 的轨道， 能够让装载有大质量磁体的磁体运输车沿着轨道运动， 只需要设置轨道中定位槽 的位置与磁体定位板相对应， 进而使得磁体运输车沿轨道运动达到定位槽时， 使得磁体能 够准确定位在磁体定位板上， 再拆除本装置及磁体运输车， 即可完成磁体的精确定位， 区别 于现有技术中直接拉动磁体运输车在屏蔽间中运动定位。
18、不精确的情况。 本实施例中通过拉 动磁体运输车在轨道上运动， 而轨道平铺在屏蔽间地面， 不仅不会因为磁体运输车停止运 动造成大质量磁体重压地面致使地面变形使得磁体运输车的移动变得更加困难， 同时， 通 过定位槽与磁体定位板之间的精确定位， 能够将磁体通过磁体运输车精确定位到相应位 置， 使得磁体能够与磁体定位板精确定位， 进而检查床在定位时仍然可以按照检查床地脚 说 明 书 3/6 页 5 CN 206910332 U 5 孔进行定位， 不需要加大地脚孔， 由此避免检查床底板强度不够的情况， 提高检查床的稳定 性。 0043 在一种实现中， 每个轨道3上同一端的支撑导轨1的一端为斜面11结构，。
19、 如图5中所 示， 这个斜面11分别连接轨道3的轨道平面a及轨道3所在的平面b， 平面b可以理解为屏蔽间 的地面， 由此， 装载有磁体4的磁体运输车5通过滚动车轮6使得车轮6能够沿斜面11从屏蔽 间的地面b运动到轨道平面a上， 从而使得大质量的磁体运输车5能够轻松进入轨道3。 0044 需要说明的是， 本实施例中的轨道3可能由于成本或空间限制而设置轨道长度较 短， 此时， 在磁体运输车5在运动到轨道3的尽头时， 可以拆下没有承载磁体运输车5的支撑 导轨1， 将拆下的支撑导轨1安装到轨道3的尽头， 延长轨道3， 使得磁体运输车5能够继续沿 轨道3运动， 以此类推， 循环利用轨道3中的支撑导轨1，。
20、 直到磁体运输车5带动磁体4到达与 磁体定位板9相对应的定位槽8上， 再拆下本装置及磁体运输车5， 完成磁体定位。 0045 另外， 为了使得磁体运输车5的车轮6能够轻松顺利的通过斜面11进入支撑导轨1 的轨道平面， 可以将支撑导轨1的具有斜面11结构的一端设置为喇叭开口结构12， 如图6中 所示， 喇叭开口结构12向远离支撑导轨1的一方开口横截面增加， 使得车轮6通过斜面11进 入支撑导轨1的轨道平面时， 不需要人工精确的对准轨道3开口， 而是沿着支撑导轨1的喇叭 开口结构12即可进入支撑导轨1的轨道平面。 0046 而在具体实现中， 磁体运输车5在轨道3上运动过程中， 可能会多次经过定位槽。
21、8的 位置， 由于磁体运输车5装载有磁体4， 质量过大， 在经过途中的定位槽8时， 可能会由于质量 过大发生陷落， 进而需要较大的力量才能拉动磁体运输车5离开定位槽8， 再次进入轨道平 面a， 因此， 需要避免磁体运输车5在轨道3上运动过程中多次经过定位槽8的情况， 由此， 参 考图7a， 为本申请实施例二提供的一种磁体定位装置的结构示意图， 在本实施例中， 该装置 还可以包括有盖板13， 盖板13可以覆盖在定位槽8上， 以使得磁体运输车5所即将通过的轨 道平面b均为平整表面， 避免凹陷区域， 如图7b中所示。 0047 进一步的， 基于前述实例， 支撑导轨1的两端均可以设置为斜面11结构， 。
22、如图8中所 示， 这种情况下， 相邻两个支撑导轨1的斜面11会形成与定位槽8类似的凹陷结构， 磁体运输 车5在携带磁体4运动到凹陷时， 同样可能会发生陷落的情况， 因此， 需要利用盖板13覆盖在 相邻支撑导轨1的斜面11上， 达到连接相邻支撑导轨1的轨道平面的目的。 0048 需要说明的是， 支撑导轨1可以采用槽钢结构， 但不限于槽钢结构， 还可以为焊接 结构。 0049 在一种实现中， 为了固定两侧轨道3， 可以利用磁体定位架14， 连接在结构对称的 两侧轨道3之间， 具体连接在对称的支撑导轨1之间， 如图9中所示， 而磁体定位架14的宽度 与磁体4的宽度相对应， 即磁体定位架14的宽度与磁。
23、体运输车5的两侧车轮6之间的宽度相 对应， 使得固定好的轨道3能够与装载有磁体4的磁体运输车5的车轮6相契合。 0050 本实施例中， 磁体定位架14的个数可以根据实际需求设置一个或多个。 0051 其中， 磁体定位架14可以采用槽钢结构， 但不限于槽钢结构， 还可以为焊接结构。 0052 在一种实现中， 为了更快的定位检查床， 可以根据屏蔽间中检查床地脚孔15的位 置与磁体定位板9之间的位置， 如图10中所示， 在磁体定位装置中设置连接磁体定位架14的 检查床定位架16， 如图11中所示， 检查床定位架16的长度及设置位置可以根据屏蔽间中检 查床地脚孔15与磁体定位板9之间的位置设定。 说 。
24、明 书 4/6 页 6 CN 206910332 U 6 0053 如图12中所示， 检查床定位架16连接检查床底板17， 在磁体运输车5在轨道3上运 动， 带动磁体定位架14及与磁体定位架14相连接检查床定位架16运动， 进而带动与检查床 定位架16相连接的检查床底板17运动， 由此， 在磁体运输车5到达与磁体定位板9相对应的 定位槽8停止运动并完成磁体4的精确定位后， 检查床底板17能够恰好与检查床地脚孔15的 位置相对应， 进而使得检查床18精确定位到检查床地脚孔15上， 简单有效的完成磁体4及检 查床18的同时精确定位。 0054 需要说明的是， 检查床定位架16可以采用槽钢结构， 但。
25、不限于槽钢结构， 还可以为 焊接结构。 0055 以下为本申请的优选实施例， 如图13中所示， 包括： 磁体4、 磁体运输车5、 第一支撑 导轨51、 第二支撑导轨52、 第三支撑导轨53、 第四支撑导轨54、 磁体定位架14、 盖板13、 导轨 连接板21及检查床定位架16， 其中， 第一支撑导轨51、 第二支撑导轨52、 第三支撑导轨53、 第 四支撑导轨54、 磁体定位架14、 盖板13、 导轨连接板21及检查床定位架16组成本申请中的磁 体定位装置。 0056 在磁体运输车5运输磁体4的过程中， 根据需要将盖板13分别固定到磁体运输车5 即将经过路径上的定位槽上， 防止磁体陷落到定位槽。
26、上而无法运输， 需要说明的是， 这里固 定盖板46的定位槽是指不是用来定位磁体运输车轮子的定位槽， 而与磁体定位板位置相对 应的定位槽时不需要固定盖板的。 0057 之后， 将第一支撑导轨51与第二支撑导轨52， 第二支撑导轨52与第三支撑导轨53， 第三支撑导轨53与第四支撑导轨54通过导轨连接板21分别连接到一起， 形成左右两条轨 道， 再然后通过磁体定位架14将左右两条轨道连接起来， 再将检查床定位架连接到磁体定 位架上， 形成磁体定位装置的优选实施例。 0058 将此实施例的磁体定位装置根据图10所示的安装平面图， 以X轴和Z轴作为定位基 准放置到屏蔽间内， 将磁体运输到磁体定位装置上。
27、， 当磁体通过第一对盖板后， 将4个盖板 都拆掉， 然后将移动磁体4到轨道上的磁体上即实现了磁体的精确定位， 然后将检查床18安 装的检查床地脚孔上即可， 如图14中所示。 0059 通过以上实施例的方式， 不仅实现了磁体的精确定位， 而且有效减小了检查床底 板上的地脚安装孔的大小， 提高了检查床底板的机械强度， 进而由于轨道与磁体运输车的 摩擦力很小， 也节省了安装时的人力， 减少了安装的调整环节， 大大降低了安装过程的人力 成本和时间成本。 0060 将上述实施例中的检查床定位架拆除后， 可将该装置应用的地面强度不高的运输 环境中， 提高磁体运输车移送线路的支撑强度， 有效节省人力和运输时。
28、间， 降低磁体运输过 程的人力成本和时间成本。 0061 而在上述优选实施例中， 四个支撑导轨为槽钢结构， 但不限于槽钢结构， 比如也可 以为焊接结构。 磁体定位架为槽钢结构。 但不限于槽钢结构， 比如也可以为焊接结构。 检查 床定位架为槽钢结构。 但不限于槽钢结构， 比如也可以为焊接结构。 四个支撑导轨可在导轨 的两端设置喇叭口， 便于磁体运输车的轮子进入轨道。 0062 另外， 本实施例中的轨道数量为两条， 优选的该装置的轨道数为两条， 但不限于两 条， 可以是3条甚至更多数量。 0063 需要说明的是， 本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述， 每个实施例重 说 明 书 5/6 页 。
29、7 CN 206910332 U 7 点说明的都是与其他实施例的不同之处， 各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。 0064 最后， 还需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将 一个实体与另一个实体区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际 的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包 含， 从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素， 而且还包括没有明确列 出的其他要素， 或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。 在没有更多限制的情况 下， 由语句 “包括一个” 限定的要素， 并不。
30、排除在包括所述要素的物品或者设备中还存 在另外的相同要素。 0065 以上对本申请所提供的一种磁体定位装置进行了详细介绍， 对所公开的实施例的 上述说明， 使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。 对这些实施例的多种修改对本 领域的专业技术人员来说将是显而易见的， 本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请 的精神或范围的情况下， 在其它实施例中实现。 因此， 本申请将不会被限制于本文所示的这 些实施例， 而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。 说 明 书 6/6 页 8 CN 206910332 U 8 图1a 说 明 书 附 图 1/10 页 9 CN 20691033。
31、2 U 9 图1b 说 明 书 附 图 2/10 页 10 CN 206910332 U 10 图2 说 明 书 附 图 3/10 页 11 CN 206910332 U 11 图3 说 明 书 附 图 4/10 页 12 CN 206910332 U 12 图4 图5 说 明 书 附 图 5/10 页 13 CN 206910332 U 13 图6 图7a 说 明 书 附 图 6/10 页 14 CN 206910332 U 14 图7b 图8 说 明 书 附 图 7/10 页 15 CN 206910332 U 15 图9 图10 说 明 书 附 图 8/10 页 16 CN 206910332 U 16 图11 图12 说 明 书 附 图 9/10 页 17 CN 206910332 U 17 图13 图14 说 明 书 附 图 10/10 页 18 CN 206910332 U 18 。