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1、(10)授权公告号 CN 102119011 B (45)授权公告日 2014.11.26 CN 102119011 B (21)申请号 200980131274.1 (22)申请日 2009.05.26 1253/MUM/2008 2008.06.13 IN A61B 19/02(2006.01) (73)专利权人 梅特罗工业有限公司 地址 美国内华达州 (72)发明人 詹姆斯J雅尼克 罗伯特J韦尔奇 罗伯特R斯蒂尔 散吉布辛哈 (74)专利代理机构 中原信达知识产权代理有限 责任公司 11219 代理人 蔡石蒙 车文 US 5033757 ,1991.07.23,说明书第3-7栏、 说明书。
2、附图 1-7. US 6378963 B1,2002.04.30, 说明书第 5 栏 倒数第 4 段到第 16 栏最后一段、 附图 1-50. US 6378963 B1,2002.04.30, 说明书第 5 栏 倒数第 4 段到第 16 栏最后一段、 附图 1-50. (54) 发明名称 医疗急救手推车 (57) 摘要 实用手推车包括辅助的回转脚轮组件、 锁定 机构和用于使锁定机构可释放地锁定辅助的回转 脚轮组件的触发机构。为了改善在小区域中的操 纵性， 将辅助的回转脚轮组件解锁， 以使辅助的回 转脚轮能够围绕竖直轴线旋转， 并且为了改善当 小推车从一个位置移动到另一位置时的转向， 将 辅助。
3、的回转脚轮组件锁定， 以将辅助的回转脚轮 保持在预定位置中。所述触发机构设置在转向手 柄上， 以使在小推车处于运动的同时能够动态地 致动锁定机构。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2011.02.11 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/US2009/045153 2009.05.26 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2009/151944 EN 2009.12.17 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 杨敏 权利要求书 3 页 说明书 8 页 附图 21 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书3页 说明书8页。
4、 附图21页 (10)授权公告号 CN 102119011 B CN 102119011 B 1/3 页 2 1. 一种手推车， 具有第一端和第二端， 所述手推车包括 ： 至少四个回转脚轮， 所述至少四个回转脚轮支撑所述手推车， 所述回转脚轮中的第一 两个回转脚轮彼此相邻并且在所述第一端的区域中支撑所述手推车， 并且所述回转脚轮中 的第二两个回转脚轮彼此相邻并且在所述第二端的区域中支撑所述手推车， 每个所述回转 脚轮包括能够围绕水平轴线旋转的轮子并且与所述手推车一起安装， 用于围绕大致竖直的 轴线进行回转运动 ； 辅助的轮子支撑构件， 所述辅助的轮子支撑构件布置在所述第一端和所述第二端之 间 。
5、； 辅助的回转脚轮组件， 所述辅助的回转脚轮组件支撑所述手推车， 所述辅助的回转脚 轮组件包括 ： 能够围绕水平轴线旋转的辅助轮子， 和 围绕所述辅助的回转脚轮组件的所述辅助轮子布置的角状件， 其中所述角状件包括形 成在其中的槽口， 其中所述辅助轮子能够围绕大致竖直的轴线进行回转运动 ； 安装板， 所述安装板被连接到所述辅助的轮子支撑构件 ； 锁定机构， 所述锁定机构能够枢转地联接到所述安装板， 所述锁定机构包括 ： 托架， 所述托架包括锁定构件， 和 拉伸弹簧， 所述拉伸弹簧布置在所述托架和所述辅助的轮子支撑构件之间， 以围绕大 致竖直的轴线并且背离所述辅助的轮子支撑构件偏压所述托架， 其中。
6、所述锁定构件选择性地接合和脱离所述槽口， 并且 其中， 为接合所述槽口， 所述托架围绕大致竖直的轴线并且朝着辅助的回转脚轮组件 枢转， 使得当所述辅助的回转脚轮组件的所述辅助轮子回转到预定位置时， 所述锁定构件 接合所述槽口。 2. 根据权利要求 1 所述的手推车， 还包括 ： 致动器， 所述致动器用于选择性地使所述锁定构件和所述槽口接合和脱离 ； 和 安装在所述第一端处的用于使所述手推车转向的手柄， 其中所述致动器与所述手柄相 邻地设置。 3. 根据权利要求 1 所述的手推车， 其中当所述锁定构件从所述槽口脱离时， 所述拉伸 弹簧将所述托架背离所述辅助的轮子支撑构件偏压， 以允许所述辅助轮子。
7、的回转运动。 4. 根据权利要求 1 所述的手推车， 其中所述托架围绕大致竖直的轴线并且朝着所述辅 助的回转脚轮组件枢转时， 所述锁定构件接合所述槽口。 5. 根据权利要求 1 所述的手推车， 还包括 ： 基部 ； 由所述基部支撑的存放结构。 6. 根据权利要求 1 所述的手推车， 其中当所述辅助的回转脚轮组件的所述辅助轮子 回转到大致垂直于所述第一端的所述预定位置时， 所述锁定机构选择性地锁定所述辅助轮 子， 防止回转运动。 7. 根据权利要求 1 所述的手推车， 其中所述手推车包括第三端和第四端， 并且其中所 述辅助的回转脚轮组件设置成与靠近所述第四端相比更靠近所述第三端。 权 利 要 求。
8、 书 CN 102119011 B 2 2/3 页 3 8. 根据权利要求 1 所述的手推车， 还包括 ： 第三端， 所述第三端大致垂直于所述第一端并且大致垂直于所述第二端 ； 以及 第四端， 所述第四端大致平行于所述第三端 ； 其中所述辅助的回转脚轮组件布置成在所述第三端和所述第四端之间的大致中间。 9. 根据权利要求 1 所述的手推车， 还包括 ： 一对相似弹簧， 所述一对相似弹簧布置在所述手推车的底表面和所述辅助的轮子支撑 构件之间， 使得所述辅助的轮子支撑构件被背离所述底表面并且朝着支撑所述手推车的地 板偏压。 10. 一种手推车， 包括 ： 基部 ； 一对前端回转脚轮， 所述一对前端。
9、回转脚轮支撑所述基部， 所述一对前端回转脚轮中 的每一个包括可旋转的轮子 ； 一对尾端回转脚轮， 所述一对尾端回转脚轮支撑所述基部， 所述一对尾端回转脚轮中 的每一个包括可旋转的轮子 ； 辅助的轮子支撑构件， 所述辅助的轮子支撑构件布置在所述一对前端回转脚轮与所述 一对尾端回转脚轮之间， 并且能够枢转地连接到所述基部 ； 辅助的回转脚轮组件， 所述辅助的回转脚轮组件支撑所述基部， 所述辅助的回转脚轮 组件包括 ： 能够旋转的辅助轮子， 和 围绕所述辅助的回转脚轮组件的所述辅助轮子布置的角状件， 其中所述角状件包括形 成在其中的槽口， 其中所述辅助轮子能够围绕大致竖直延伸的轴线回转 ； 安装板，。
10、 所述安装板被连接到所述辅助的轮子支撑构件 ； 相似弹簧， 所述相似弹簧被连接到所述基部和所述辅助的轮子支撑构件， 并且布置成 使得所述辅助的轮子支撑构件被背离所述基部偏压并且所述辅助轮子被朝着支撑所述手 推车的地板推动 ； 锁定机构， 所述锁定机构能够枢转地联接到所述安装板， 所述锁定机构包括 ： 托架， 所述托架包括锁定构件 ； 和 拉伸弹簧， 所述拉伸弹簧布置在所述托架和所述辅助的轮子支撑构件之间， 以围绕大 致竖直的轴线并且背离所述辅助的轮子支撑构件偏压所述托架， 其中所述锁定构件选择性地接合和脱离所述槽口， 并且 其中， 为接合所述槽口， 所述托架围绕大致竖直的轴线并且朝着所述辅助的。
11、回转脚轮 组件枢转， 使得当所述辅助的回转脚轮组件的所述辅助轮子回转到预定位置时所述锁定构 件接合所述槽口。 11. 根据权利要求 10 所述的手推车， 还包括 ： 致动器， 所述致动器用于选择使所述锁定构件和所述槽口接合和脱离 ； 和 用于使所述手推车转向的手柄， 其中所述致动器与所述手柄相邻地设置。 12. 根据权利要求 10 所述的手推车， 其中所述基部包括第一端， 权 利 要 求 书 CN 102119011 B 3 3/3 页 4 其中当所述锁定构件在锁定位置接合所述槽口时， 所述辅助的回转脚轮组件的所述辅 助轮子的轴线大致平行于所述第一端， 并且 其中所述辅助轮子围绕其轴线回转到所。
12、述预定位置。 13. 根据权利要求 12 所述的手推车， 其中所述第一端大致垂直于所述基部的纵向轴 线。 14. 根据权利要求 10 所述的手推车， 其中所述基部包括第一侧端和相对的第二侧端， 并且其中所述辅助的回转脚轮组件布置成与靠近所述第二侧端相比更靠近所述第一侧端。 15. 根据权利要求 10 所述的手推车， 其中所述锁定构件能够围绕竖直轴线旋转。 16. 根据权利要求 10 所述的手推车， 所述托架围绕大致竖直的轴线并且朝着所述辅助 的回转脚轮组件枢转时， 所述锁定构件接合所述槽口。 17. 根据权利要求 10 所述的手推车， 还包括设置在所述基部上方的存放结构。 18. 一种手推车，。
13、 包括 ： 基部 ； 至少三个回转脚轮， 所述至少三个回转脚轮支撑所述基部， 所述至少三个回转脚轮中 的每一个包括可旋转的轮子 ； 辅助的轮子支撑构件， 所述辅助的轮子支撑构件连接到所述基部 ； 辅助的回转脚轮组件， 所述辅助的回转脚轮组件支撑所述基部， 所述辅助的回转脚轮 组件包括 ： 能够旋转的辅助轮子， 和 围绕所述辅助的回转脚轮组件的所述辅助轮子布置的角状件， 其中所述角状件包括形 成在其中的槽口， 其中所述辅助轮子能够围绕大致竖直延伸的轴线回转 ； 安装板， 所述安装板被连接到所述辅助的轮子支撑构件 ； 锁定机构， 所述锁定机构能够枢转地联接到所述安装板， 所述锁定机构包括 ： 托架。
14、， 所述托架包括锁定构件 ； 和 拉伸弹簧， 所述拉伸弹簧布置在所述托架和所述辅助的轮子支撑构件之间， 以围绕大 致竖直的轴线并且背离所述辅助的轮子支撑构件偏压所述托架， 其中所述锁定构件选择性地接合和脱离所述槽口， 并且 其中， 为接合所述槽口， 所述托架围绕大致竖直的轴线并且朝着所述辅助的回转脚轮 组件枢转， 使得当所述辅助的回转脚轮组件的所述辅助轮子回转到预定位置时所述锁定构 件接合所述槽口。 19. 根据权利要求 18 所述的手推车， 还包括 ： 相似弹簧， 所述相似弹簧被连接到所述基部和所述辅助的轮子支撑构件， 并且布置成 使得所述辅助的轮子支撑构件被背离所述基部偏压并且所述辅助轮子。
15、被朝着支撑所述手 推车的地板推动。 权 利 要 求 书 CN 102119011 B 4 1/8 页 5 医疗急救手推车 技术领域 0001 本发明涉及用于可移动的实用手推车的辅助的回转脚轮组件和脚轮方向锁定机 构， 且更具体地涉及用于通常称为 “医疗急救手推车” 或简单地称为 “急救手推车” 的可移 动的实用手推车的这样的一种轮子组件和锁定机构， 用于在医院和其他医疗机构中的医疗 急救用途。 根据本发明的辅助的回转脚轮组件和方向锁定脚轮机构提供具有改善的高速稳 定性和操纵性的急救手推车。 还包括用于选择性地锁定方向锁定脚轮机构和使方向锁定脚 轮机构解锁的触发机构。 背景技术 0002 医疗急。
16、救手推车通常容纳当响应于医疗急救时可能需要的、 特别是用于在心脏急 救的情形中实行的医疗过程的医疗设备、 仪器和用品。 但是， 对于任何类型的医疗急救都可 配备急救手推车。 急救手推车通常包括具有用于存放医疗设备和诸如注射器和药物的用品 的多个抽屉、 架子和 / 或隔间的外壳。外壳由多个轮子或脚轮支撑， 使得其可以快速地从其 存放位置移动到医疗急救位置。为了在医疗急救期间提供最大效率， 因此急救手推车必须 提供敏捷且稳定的移动性。 0003 许多已知急救手推车的一个缺点是在高速行进期间缺乏稳定性。第一， 因为急救 手推车必须能够在患者的房间或医院急救室的小区域中快速操纵， 所以希望在回转脚轮上。
17、 支撑外壳。第二， 因为医疗设备、 仪器和用品是昂贵的， 所以医院可能仅保持有限数量的急 救手推车 ( 例如每个楼层或岗位一个急救手推车 )。因此， 当医疗急救发生时， 急救手推车 的操作者通常必须在相对较长的距离上使手推车通过医院走廊快速行驶至患者。但是， 回 转脚轮可能使手推车难以在高速下转向， 特别是例如当因绕过走廊拐角或转入患者房间而 试图改变移动方向的时候。因此， 急救手推车的操作者必须降低其通过走廊的速度或着冒 翻倒手推车的危险。 当操作者必须使手推车通过拐角时， 翻倒的危险增加， 这是因为回转脚 轮不能提供供转动围绕的稳固的枢轴， 而是允许手推车的惯性， 从而使其趋向于继续沿其 。
18、原始方向移动。可替代地， 急救手推车可以由两人操作。但是， 这是低效的且实际上可能在 给定的急救中是不可能的。 0004 美国专利 4,790,610(Welch 等人 )、 4,875,696(Welch 等人 ) 以及 7,370,867(Olson等人)公开了用于在预定位置选择性地锁定回转脚轮组件的机构。 然而， 尽管在这些专利中公开的机构具有许多优势， 但是它们对于当手推车处于运动时的动态致 动来说不是很合适。例如， 用于这些机构的致动器可能位于手推车的一侧和 / 或可能定位 成由操作者的脚来致动， 或者在手推车处于运动中时对于操作者致动来说可能是另外地不 方便的。 0005 此外， 。
19、美国专利 6,725,956(Lemire) 公开了一种病床， 其具有与地板表面接触的 四个轮子以及被采用以远离地板地升高辅助的或第五个轮子和朝着地板降低辅助的或第 五个轮子的机动化组件。当第五个轮子被升高时， 病床用作常规的病床。当第五轮子被降 低时， 其接触地板表面且机动化组件使第五个轮子旋转， 这推动病床。 第五个轮子被保持在 说 明 书 CN 102119011 B 5 2/8 页 6 相对于病床框架的预定位置处， 因此， 当在小区域如患者房间操纵病床时， 第五个轮子必须 被升高。然而， 第五个轮子不能快速地升高和降低。因此， 在 Levine 专利中公开的第五个 轮子不是很适合在急救。
20、情形中使用。 0006 由于这些及其他原因， 用于改善现有技术的带轮子的装置的移动性的急救手推车 和相关机构整体上来说不能令人满意。存在对改善的急救手推车和相关机构的需要， 用于 提供更大的高速稳定性和可操作性。 发明内容 0007 一般来说， 本发明将被称为 “手推车” ， 该手推车高度可操纵且该手推车可以包括 用于存放物品如响应于医疗急救而使用的医疗用品的封闭柜。但是， 本发明可结合各种带 轮子的装置来使用， 例如包括担架、 医疗存放手推车和病床， 以及具有医疗场所以外的一般 应用的其他实用手推车。 因此， 本发明不限于急救手推车或其他医疗手推车， 而是可以结合 能够得益于改善的操纵性和稳。
21、定性的任何带轮子的结构使用。 0008 在一个实施例中， 本发明涉及具有第一端和第二端的手推车。该手推车包括支撑 手推车的至少四个回转脚轮。 回转脚轮中的第一两个回转脚轮彼此相邻且在第一端的区域 中支撑手推车， 并且回转脚轮中的第二两个回转脚轮彼此相邻且在第二端的区域中支撑手 推车。每个回转脚轮包括围绕水平轴线可旋转的轮子， 并且与手推车一起安装用于围绕大 致竖直轴线的回转运动。辅助的回转脚轮组件也支撑手推车。辅助的回转脚轮组件包括能 够围绕水平轴线旋转的轮子， 并且与所述手推车一起安装用于围绕大致竖直轴线的回转运 动。 手推车还包括锁定装置， 当辅助的回转脚轮组件的轮子回转到预定位置时， 所。
22、述锁定装 置能够选择性地操作成锁定辅助的回转脚轮组件， 以防止回转运动。 此外， 手推车包括致动 器装置， 用于致动锁定装置， 以选择性地使辅助的回转脚轮组件接合和脱离接合。 0009 在另一实施例中， 本发明涉及手推车， 该手推车包括基部。 一对前端回转脚轮支撑 基部， 该对前端回转脚轮中的每一个包括可旋转的轮子。 一对尾端回转脚轮支撑基部， 该对 尾端回转脚轮中的每一个包括可旋转的轮子。辅助的回转脚轮组件也支撑基部， 辅助的回 转脚轮组件围绕大致竖直地延伸的轴线回转， 且包括可旋转的轮子。手推车还包括用于朝 支撑手推车的地板推动辅助的回转脚轮组件的轮子的装置。 当辅助的回转脚轮组件围绕其 。
23、轴线旋转到预定位置时， 锁定机构在锁定位置接合辅助的回转脚轮组件， 以防止其回转动 作。此外， 手推车包括用于使锁定机构朝着解锁位置偏压以允许辅助的回转脚轮组件的回 转动作的偏压装置。致动器是可操作的， 当被致动时， 用以从解锁位置移动锁定机构， 并且 当致动器不被致动时， 用以允许通过偏压装置使锁定机构朝着解锁位置偏压。手推车还包 括位于所述手推车上用于利用使用者的手操作所述致动器的装置。 附图说明 0010 图 1 是从前顶右侧获取的根据本发明的急救手推车的优选实施例的透视图。 0011 图 2 是从图 1 示出的急救手推车的前部获取的透视图。 0012 图 3 是从图 1 示出的急救手推。
24、车的底部获取的透视图。 0013 图 4 是从根据本发明的实施例的辅助的回转脚轮组件的前部获取的透视图。 0014 图 5 是图 4 示出的辅助的回转脚轮组件的侧视图。 说 明 书 CN 102119011 B 6 3/8 页 7 0015 图 6 是图 4 示出的辅助的回转脚轮组件的顶视图。 0016 图7是以解锁位置示出的根据本发明的实施例的脚轮方向锁定机构和图4-6示出 的辅助的回转脚轮组件轮子组件的底视图。 0017 图 8 是图 7 示出的脚轮方向锁定机构和辅助的回转脚轮组件的顶视图。 0018 图9是从图7示出的脚轮方向锁定机构和辅助的回转脚轮组件的底部获取的透视 图。 0019 。
25、图 10 是当沿图 8 所示的箭头方向从平面 10 观察时， 部分地以虚像示出的图 8 图 示的脚轮方向锁定机构和辅助的回转脚轮组件的竖直截面图。 0020 图 11 是图 7- 图 10 所示的脚轮方向锁定机构的一部分的分解图。 0021 图 12 是图 1 所示的急救手推车的顶视图。 0022 图 13 是图 1 所示的急救手推车的上构件和手柄的顶视图。 0023 图 14 是图 13 所示的上构件和手柄的底视图。 0024 图 15 是根据本发明的实施例的触发机构的底视图。 0025 图 16 是图 15 所示的触发机构的顶视图。 0026 图 17 是图 1 所示的急救手推车的上构件、。
26、 手柄和触发机构的底视图。 0027 图 18 是以锁定位置示出的图 7- 图 10 所示的脚轮方向锁定机构和辅助的回转脚 轮组件的透视图。 0028 图 19 是图 18 所示的脚轮方向锁定机构的顶视图。 0029 图 20 是根据本发明的第二实施例的脚轮方向锁定机构的一部分的分解图。 0030 图 21 是根据本发明的第二实施例的辅助的回转脚轮组件的顶视图。 具体实施方式 0031 首先， 将大致描述本发明的原理特征以便提供对其各方面的概述。接着将详细描 述那些特征。 0032 图 1- 图 3 示出了根据本发明的急救手推车 100 的一个实施例。如那些图中所示， 急救手推车 100 具有。
27、由基部 102 限定的大致矩形水平横截面或占用面积 (foot print)。基 部 102 包括四个水平基部构件 104a、 104b、 104c 和 104d。四个竖直支撑构件 106a、 106b、 106c和106d附接到基部102的各角部或附接在基部102的各角部附近。 侧面板(未示出) 可以附接到竖直支撑构件 106a、 106b、 106c 和 106d 以形成围栏， 架子和 / 或抽屉设置在该 围栏中用于保持医疗用品。基部 102 以及竖直支撑构件 106a、 106b、 106c 和 106d 能够在不 偏离本发明的范围的情况下根据其他已知技术一体地形成或者构造。 0033 。
28、上侧构件 108 例如利用多个紧固件和螺钉 ( 未示出 ) 附接到竖直支撑构件 106a、 106b、 106c 和 106d 的上端。上侧构件 108 具有用于保持医疗用品的凹进部 108a。此外， 上 侧构件 108 包括用于使手推车 100 转向的手柄 112。如下面将描述的， 触发机构 114 可滑动 地附接到手柄 112。触发机构 114 优选地设置在手柄 112 附近， 使得在手推车操作者 ( 未示 出 ) 使手推车 100 转向的同时致动触发机构 114。在示例性实施例中， 上侧构件 108 和手柄 112 一体地形成。但是， 在其他实施例中， 上侧构件 108 和手柄 112 。
29、为根据已知技术附接的 独立部件。 0034 在基部 102 的各角部处或其附近设置四个常规的回转脚轮组件 116a、 116b、 116c 说 明 书 CN 102119011 B 7 4/8 页 8 和 116d。此外， 通常朝着手推车 100 的后端， 即设置手柄 112 的一端， 将辅助的轮子支撑构 件 118 附接到基部 102。更具体地， 轮子支撑构件 118 形成有下板 118a 和相对的直立凸缘 118b， 下板118a横跨前基部构件104d和后基部构件104b之间的距离， 相对的直立凸缘118 每一个在下板 118a 的一个末端处， 从而位于基部构件 104d 和 104b 的。
30、外侧。每个凸缘 118b 通过枢销119而附近到相邻的基部构件104d和104b， 使得支撑构件的后缘能够朝向支撑地 板和远离支撑地板枢转。 0035 辅助的回转脚轮组件第一实施例 0036 辅助的回转脚轮组件 120 附接到辅助的轮子支撑构件 118。辅助的回转脚轮组件 120 可以在其中心部附接到辅助的轮子支撑构件 118， 即在水平基部构件 104d 和 104b 之间 的中间附接到辅助的轮子支撑构件118。 可替代地， 辅助的回转脚轮组件120可以偏移或偏 离辅助的车轮支撑构件 118 的中心部。即， 辅助的回转脚轮组件 120 可以在与靠近水平基 部构件 104d 和 104b 中的。
31、一个相比更靠近水平基部构件 104d 和 104b 中的另一个的位置处 附接到辅助的轮子支撑构件 118。 0037 例如， 辅助的回转脚轮组件 120 利用多个螺母和螺栓 ( 未标号 ) 附接到辅助的轮 子支撑构件118。 如将在下面详细描述的， 脚轮方向锁定机构122也附接到辅助的轮子支撑 构件 118， 以可释放地接合辅助的回转脚轮组件 120， 从而允许或防止辅助的回转脚轮组件 120 的旋转。 0038 参考图4-图6描述了本发明的辅助的回转脚轮组件120的实施例。 回转架124例 如通过焊接工艺而刚性地附接到安装板 126。安装板 126 包括在其中形成的多个孔 126a， 多个螺。
32、栓 ( 图 4- 图 6 未示出 ) 插入穿过上述多个孔 126a 以将辅助的回转脚轮组件 120 固 定到辅助的轮子支撑构件 118。 0039 大致倒 U 形的角状件 128 可旋转地安装到回转架 124。更具体地说， 在回转架 124 内设置有柱 130 且围绕柱 130 设置有轴承 ( 未示出 )。轴承 ( 未示出 ) 使得角状件 128 能 够围绕柱 130 以完整的 360 度的旋转自由度自由地旋转或回转， 如常规的回转脚轮的通常 情况。柱 130 用作角状件 128 的旋转的竖直轴线。 0040 角状件 128 包括顶部 128a、 第一腿部 128b、 第二腿部 128c 和形。
33、成在顶部 128a 中 的槽口 128d。在角状件 128 的第一腿部 128b 和第二腿部 128c 的每一个中形成有孔 ( 未示 出 )。螺栓 132 的螺纹端插入穿过第二腿部 128c 的孔、 轮子 136 的孔 ( 未示出 ) 和第一腿 部 128b 的孔。螺母 134 固定到螺栓 132 的螺纹部。螺栓 132 用作轮子 136 的旋转的水平轴 线。布置在轮子 136 内的轴承 ( 未示出 ) 使得轮子 136 能够围绕螺栓 132 以完整的 360 的旋转自由度旋转。 0041 如图 2 所示， 轮子支撑构件 118 被一对相似弹簧 121 推动沿顺时针方向旋转， 每个 相似弹簧 。
34、121 介于下板 118a 的顶部和基部构件 104d 和 104b 中的一个的底表面之间。因 此， 组件 120 的轮子 136 总是被朝着支撑地板推动。所描述的支撑构件 118 的旋转受向前 边缘 118c 与基部构件 104d 和 104b 的干涉限制。 0042 如图 6 最佳示出的， 如上所述， 角状件 128 的顶部 128a 具有形成在其中的槽口 128d。如将在下面详细说明的， 脚轮方向锁定机构 122 的锁定构件 152 可释放地接合槽口 128d， 以选择性地防止或允许角状件128围绕辅助的回转脚轮组件120的柱130的旋转。 当 槽口被接合以防止角状件 128 的旋转时，。
35、 限制轮子 136 随其大致平行于手推车的前部的轴 说 明 书 CN 102119011 B 8 5/8 页 9 线旋转。 0043 脚轮方向锁定机构第一实施例 0044 参考图 7- 图 19 来描述本发明的脚轮方向锁定机构 122 的实施例。安装板 140 设 置成将脚轮方向锁定机构 122 附接到辅助的轮子支撑构件 118。安装板 140 包括形成在其 中的三个孔 140a、 140b 和 140c， 如图 11 所示。螺栓 ( 未标号 ) 的螺纹端插入到孔 140a 和 140b 中的每一个中并且穿过形成在辅助的轮子支撑构件 118 中的相应的孔 ( 未示出 )。螺 母 ( 未标号 )。
36、 牢固地附接到每个螺栓的螺纹端， 从而将安装板 140 固定到辅助的轮子支撑 构件 118。 0045 利用带台肩的螺钉 146 和螺母 148 将脚轮方向锁定机构 122 枢转地附接到安装板 140。更具体地， 如图 11 最佳示出的， 带台肩的螺钉 146 的螺纹端插入穿过第一垫圈 149a 的孔、 形成在浮动式销托架142中的孔142a、 间隔件158的孔、 抗扭弹簧160的孔、 回转锁托 架 144 的孔 144a、 安装板 140 的孔 140c 和第二垫圈 149b 的孔。螺母 148 牢固地附接到带 台肩的螺钉 146 的螺纹端， 从而将带台肩的螺钉 146， 并因此将脚轮方向锁。
37、定机构 122 固定 到安装板 140。 0046 浮动式销托架142还包括形成于其中的孔142b。 锁定构件152的第一端插入穿过 浮动式销托架 142 的孔 142b。螺母 153 固定到形成在锁定构件 152 的一部分上的螺纹。如 将在下面详细描述的， 当槽口 128d 变为与锁定构件 152 对准时， 脚轮方向锁定机构 122 的 致动使锁定构件 152 可释放地接合辅助的回转脚轮组件 120 的角状件 128 的顶部 128a 的 槽口 128d。 0047 浮动式销托架 142 还包括第一凸缘 142c 和第二凸缘 142d。当组装脚轮方向锁定 机构 122 时， 抗扭弹簧 160。
38、 的第一端 160a 在浮动式销托架 142 的第一凸缘 142c 上施加力。 类似地， 回转锁托架 144 包括第一凸缘 144c 和第二凸缘 144d。当组装脚轮方向锁定机构 122 时， 抗扭弹簧 160 的第二端 160b 在回转锁托架 144 的第一凸缘 144c 上施加力。 0048 当组装脚轮方向锁定机构 122 时， 间隔件 158 围绕带台肩的螺钉 146 的上面没有 螺纹的部分布置。间隔件 158 优选地由尼龙形成且允许抗扭弹簧 160 大致不受阻碍地围绕 带台肩的螺钉 146 的无螺纹部分旋转。 0049 带台肩的螺钉 146、 间隔件 158、 抗扭弹簧 160、 浮动。
39、式销托架 142 的第一凸缘 142c 和回转锁托架 144 的第一凸缘 144c 的布置使得浮动式销托架 142 被朝着回转锁托架 144 推动或偏压， 直到浮动式销托架142的第二凸缘142d接触回转锁托架144的第二凸缘144d 为止。如将在下面描述的， 当脚轮方向锁定机构 122 被致动时， 所述的布置使锁定构件 152 平稳地接合角状件 128 的顶部 128a 的槽口 128d。 0050 如图 7- 图 10、 图 18 和图 19 所示， 在缆绳外壳 156 内设置了缆绳 154。缆绳 154 和缆绳外壳 156 与触发机构 114 的结合使得脚轮方向锁定机构 122 围绕带台。
40、肩的螺钉 146 旋转， 以便可释放地将锁定构件 152 接合在角状件 128 的顶部 128a 的槽口 128d 中。 0051 如图 11 所示， 回转锁托架 144 包括形成在第二凸缘 144d 中的第二孔 144b。如图 8 所示， 例如， 圆筒调节器螺栓 162 的第一端插入穿过回转锁托架 144 的第二孔 144b， 且螺 母 ( 未示出 ) 固定到所述圆筒调节器螺栓 162。圆筒调节器螺母 164 定位在圆筒调节器螺 栓 162 的相反的第二端上且前进， 直到其接触第二凸缘 144d 为止， 例如如图 8 所示。缆绳 外壳 156 的第一端附接到圆筒调节器螺栓 162 的第二端。。
41、圆筒调节器螺栓 162 使得回转锁 说 明 书 CN 102119011 B 9 6/8 页 10 托架 144 的第二凸缘 144d 和缆绳外壳 156 的第一端之间的距离能够被调节。圆筒调节器 螺栓 162 和圆筒调节器螺母 164 以与调节自行车的夹式刹车 (caliper brake) 系统的缆绳 类似的方式进行调节。 0052 如图 8 所示， 在被附接到辅助的轮子支撑构件 118 之前， 缆绳 154 的第一端插入穿 过圆筒调节器螺栓 162 和拉伸弹簧 150。螺栓 166 包括形成在其螺纹部中的孔 ( 未示出 )。 螺栓166插入穿过辅助的轮子支撑构件118的孔(未示出)， 且。
42、缆绳154的第一端插入穿过 辅助的轮子支撑构件 118 的另一孔 ( 未示出 ) 并穿过螺栓 166 的孔。螺母 168 牢固地附接 到螺栓 166， 从而将缆绳 154 的第一端夹紧到辅助的轮子支撑构件 118。 0053 触发机构 0054 如图 14 所示， 手柄 112 的底侧包括第一凸缘 112a、 第二凸缘 112b 以及孔 112c 和 112d。如在图 16 中所示， 触发机构 114 的顶侧包括槽口 114a、 形成第一凹槽的第一侧构件 114b、 形成第二凹槽的第二侧构件 114c 以及伸长孔 114d 和 114e。 0055 参考图 14- 图 17 描述缆绳 154 。
43、和触发机构 114 与手柄 112 的附接。缆绳制动器 ( 未示出 ) 固定至缆绳 154 的第二端。缆绳制动器类似于附接到常规自行车的刹车缆绳线 的缆绳制动器。缆绳 154 的第二端位于槽口 114a 中， 使得缆绳制动器布置在触发机构 114 内。 0056 触发机构 114 的顶侧放置成与上侧构件 108 的底侧接触， 使得由触发机构 114 的 第一侧构件114b形成的第一凹槽围绕手柄112的第二凸缘112b布置， 并且由触发机构114 的第二侧构件 114c 形成的第二凹槽围绕手柄 112 的第一凸缘 112a 布置。螺钉 ( 未示出 ) 插入穿过触发机构114的每个伸长孔114d和。
44、114e， 并且这些螺钉分别固定在手柄112的孔 112c 和 112d 内。触发机构现在可滑动地附接到手柄 112。 0057 因此， 缆绳外壳 156 和缆绳 154 的第一端连接到锁定机构 122， 并且缆绳外壳 156 和缆绳 154 的第二端连接到触发机构 114。缆绳外壳 156 和缆绳 154 的在第一端和第二端 之间的部分布置在手推车 100 内。例如， 这些部分被容纳在附接到手推车的尾端 ( 即， 设置 手柄 112 的端 ) 的面板 ( 未示出 ) 的中空的中心部中。 0058 脚轮方向锁定机构的致动 0059 如上所述， 脚轮组件 120 的轮子 136 总是由弹簧 12。
45、1 朝着支撑地板推动。此外， 当 触发机构 114 未由使用者致动时， 拉伸弹簧 150 的偏压力推动回转锁托架 144 远离辅助的 回转脚轮组件 120， 如图 7- 图 10 所示。此外， 回转锁托架 144 的第二凸缘 144d 在浮动式 销托架 142 的第二凸缘 142d 上施加力， 这使得浮动式销托架 142 也被推动远离辅助的回转 脚轮组件 120。当回转锁托架 144 和浮动式销托架 142 通过拉伸弹簧 150 而被推动远离辅 助的回转脚轮组件 120 时， 锁定构件 152 不接合角状件 128 的上部 128a 的槽口 128d， 如图 9 所示。因此， 当触发机构 11。
46、4 未由使用者致动时， 角状件 128 且因此轮子 136 被允许围绕 辅助的回转脚轮组件 120 的柱 130 自由旋转。即使轮子 136 接触地板， 手推车也可以随着 所有五个轮子回转而移动。 0060 当使用者沿朝着使用者的方向拉动触发机构 114 时， 触发机构 114 的槽口 114a 在 附接到缆绳 154 的第二端的缆绳制动器施加力， 从而使缆绳 154 的第二端沿朝着使用者的 方向移动， 这致动了脚轮方向锁定机构 122。当使用者释放触发机构 114 时， 脚轮方向锁定 机构 122 使附接到缆绳 154 的第二端的缆绳制动器在触发机构 114 的槽口 114a 上沿远离 说 。
47、明 书 CN 102119011 B 10 7/8 页 11 使用者的方向施加力， 这使得触发机构 114 返回到其在手柄 112 上的原始位置。 0061 当使用者致动触发机构 114 时， 缆绳外壳 156 的第一端被朝着辅助的回转脚轮组 件 120 推动。因为缆绳外壳 156 的第一端通过圆筒调节器螺栓 162 固定到回转锁托架 144 的第二凸缘 144d， 所以触发机构 114 的致动使回转锁托架 144 被朝着辅助的回转脚轮组件 120 推动。如上所述， 抗扭弹簧 160 朝着回转锁托架 144 推动浮动式销托架 142。因此， 当 回转锁托架 144 被触发机构 114 的致动朝。
48、着辅助的回转脚轮组件 120 推动时， 浮动式销托 架 142 也被朝着辅助的回转脚轮组件 120 推动。 0062 如果当触发机构 114 被致动时槽口 128d 未与锁定构件 152 对准， 则角状件 128 的 顶部 128a 将接触锁定构件 152 并阻止浮动式销托架 142 碰到回转锁托架 144。随着手推车 100 移动， 角状件 128 围绕柱 130 旋转且角状件 128 的槽口 128d 与浮动式销托架 142 的锁 定构件 152 对准。当槽口 128 与锁定构件 152 对准时， 抗扭弹簧 160 的偏压力使浮动式销 托架 142 的锁定构件 152 接合槽口 128d，。
49、 如图 18 所示。如图 6 所示， 上部 128a 具有圆形 形状， 该圆形形状有利于在角状件 128 旋转时将锁定构件 152 接合到槽口 128d 中。当角状 件 128 旋转到锁定构件 152 与槽口 128d 对准的预定位置时， 抗扭弹簧 160 使浮动式销托架 142 与回转锁托架 144 间隔开。 0063 锁定构件152接合到槽口128d中防止了角状件128围绕辅助的回转脚轮组件120 的柱 130 旋转。槽口 128d 布置在角状件 128 上， 使得当锁定构件 152 接合槽口 128d 时， 辅 助的回转脚轮组件 120 的轮子 136 保持在预定位置， 该预定位置优选地大致平行于水平的 基部构件 104d 和 104b。因此， 当使用者致动触发机构 114 时， 防止角状件 128 并因此防止 轮子 136 围绕柱 120 旋转， 从而提供用于使手推车 100 转向和操纵手推车 100 的稳固的枢 轴。 0064 例如， 如果使用者紧赶在尝试在拐角附近使手推车 100 转向之前致动触。