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1、(10)申请公布号 CN 102688031 A (43)申请公布日 2012.09.26 CN 102688031 A *CN102688031A* (21)申请号 201210089786.X (22)申请日 2012.03.16 13/049,315 2011.03.16 US A61B 5/0402(2006.01) (71)申请人 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公 司 地址 以色列约克尼姆 (72)发明人 A特格曼 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人 张金金 李家麟 (54) 发明名称 二维心脏标测 (57) 摘要 本发明涉及二维心脏标测。本发明。
2、提供一种 方法， 所述方法包括建立体腔三维表面上的位置 与二维坐标系中代表所述位置的坐标之间的一一 对应关系。所述方法还包括记录所述位置处相应 的随时间变化的电势。所述方法还包括显示所述 二维坐标系的标测图， 以及在所述标测图中与所 述位置的所述坐标对应的位置处呈现所述随时间 变化的电势的相应图示。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 6 页 1/2 页 2 1. 一种方法， 所述方法包括 ： 建立体腔三维表面上的位置与二维坐标系中代表。
3、所述位置的坐标之间的一一对应关 系 ； 记录所述位置处相应的随时间变化的电势 ； 显示所述二维坐标系的标测图 ； 以及 在标测图中与所述位置的所述坐标对应的位点处呈现随时间变化的电势的相应图示。 2. 根据权利要求 1 所述的方法， 还包括将具有电极的探针远端插入所述体腔， 并且其 中记录所述随时间变化的电势包括用所述电极记录所述电势。 3. 根据权利要求 2 所述的方法， 还包括用所述电极确定所述三维表面上的所述位置。 4. 根据权利要求 1 所述的方法， 其中所述标测图包括与所述三维表面的特征对应的标 记。 5. 根据权利要求 1 所述的方法， 其中所述标测图包括描述所述三维表面组成部分的。
4、注 释。 6. 根据权利要求 1 所述的方法， 其中所述图示包括矩形条， 所述矩形条具有响应于所 述电势而选择的长度。 7. 根据权利要求 1 所述的方法， 其中所述图示包括条， 所述条具有响应于所述电势而 选择的颜色。 8. 根据权利要求 1 所述的方法， 还包括在所述标测图上除呈现所述图示之外还呈现与 所述体腔相关的信息。 9. 根据权利要求 1 所述的方法， 其中显示所述标测图包括选择所述体腔的一部分， 以 及仅呈现所述部分的图示。 10. 根据权利要求 9 所述的方法， 其中所述选择包括选自人工选择、 半自动选择和自动 选择组成的组中的选择。 11. 根据权利要求 1 所述的方法， 其。
5、中呈现所述随时间变化的电势的所述相应图示包 括选择所述电势的窗口， 以及呈现响应于所述窗口的图示。 12. 根据权利要求 11 所述的方法， 还包括选择所述体腔的一部分， 以及仅呈现所述部 分的窗口的图示。 13. 根据权利要求 1 所述的方法， 还包括描绘所述随时间变化的电势在所述体腔内遵 循的路径， 以及在所述标测图上显示所述路径。 14. 根据权利要求 13 所述的方法， 还包括仅呈现所述路径的电势的图示。 15. 一种设备， 包括 ： 控制器， 所述控制器被配置为 ： 建立体腔三维表面上的位置与二维坐标系中代表所述位置的坐标之间的一一对应关 系， 以及 记录所述位置处相应的随时间变化的。
6、电势 ； 以及 屏幕， 所述屏幕连接到所述控制器， 并且被配置为 ： 显示所述二维坐标系的标测图， 以及 在所述标测图中与所述位置的所述坐标对应的位点处呈现所述随时间变化的电势的 相应图示。 权 利 要 求 书 CN 102688031 A 2 2/2 页 3 16. 根据权利要求 15 所述的设备， 还包括具有电极的探针， 并且其中所述探针的远端 插入所述体腔， 并且其中记录所述随时间变化的电势包括用所述电极记录所述电势。 17. 根据权利要求 16 所述的设备， 还包括用所述电极确定所述三维表面上的位置。 18. 根据权利要求 15 所述的设备， 其中所述标测图包括与所述三维表面的特征对应。
7、的 标记。 19. 根据权利要求 15 所述的设备， 其中所述标测图包括描述所述三维表面组成部分的 注释。 20. 根据权利要求 15 所述的设备， 其中所述图示包括矩形条， 所述矩形条具有响应于 所述电势而选择的长度。 21. 根据权利要求 15 所述的设备， 其中所述图示包括条， 所述条具有响应于所述电势 而选择的颜色。 22. 根据权利要求 15 所述的设备， 所述屏幕被配置为在所述标测图上除呈现所述图示 之外， 还呈现与所述体腔相关的信息。 23. 一种计算机软件产品， 包括内部记录着计算机程序指令的非易失性计算机可读介 质， 所述计算机程序指令在被计算机读取时， 使得所述计算机 ： 。
8、建立体腔三维表面上的位置与二维坐标系中代表所述位置的坐标之间的一一对应关 系 ； 记录所述位置处相应的随时间变化的电势 ； 显示所述二维坐标系的标测图 ； 以及 在所述标测图中与所述位置的所述坐标对应的位点处呈现所述随时间变化的电势的 相应图示。 权 利 要 求 书 CN 102688031 A 3 1/6 页 4 二维心脏标测 技术领域 0001 本发明整体涉及心脏电生理， 具体地讲， 涉及肉眼观察心脏电生理行为。 背景技术 0002 以清楚和明确的方式显示跳动的心脏的电生理 (EP) 数据是一项艰巨的工作。即 使忽略因跳动而发生的运动， EP 数据也会随着时间的推移在大小和位置方面发生变化。
9、， 而 且变化相对较快。此外， EP 数据是以三维方式出现。 0003 PCT 专利申请 WO/2008/135731( 授予 Francis 等人 ) 描述了生成心脏表面模型的 方法， 该专利的公开内容以引用方式并入本文中。该方法包括测量心脏内多个点处的电图 电压， 以及生成代表每个电图电压的图像。 0004 以引用方式并入本专利申请的文献将视为本专利申请的整体部分， 但不包括在这 些并入的文献中以与本说明书中明确或隐含地给出的定义相冲突的方式定义的任何术语， 而只应考虑本说明书中的定义。 0005 以上描述给出了本领域中相关技术的总体概述， 不应当被解释为承认了其包含的 任何信息构成对抗本。
10、专利申请的现有技术。 发明内容 0006 本发明的一个实施例提供一种方法， 该方法包括 ： 0007 建立体腔三维表面上的位置与二维坐标系中代表所述位置的坐标之间的一一对 应关系 ； 0008 记录所述位置处相应的随时间变化的电势 ； 0009 显示二维坐标系的标测图 ； 以及 0010 在标测图中与所述位置坐标对应的位置处呈现随时间变化的电势的相应图示。 0011 通常， 该方法包括将具有电极的探针远端插入体腔， 并且记录随时间变化的电势 包括用电极记录电势。该方法还可以包括用电极确定三维表面上的位置。 0012 在本发明所公开的实施例中， 标测图包括与三维表面特征对应的标记。 0013 在。
11、本发明所公开的可供选择的实施例中， 标测图包括描述三维表面组成部分的注 释。 0014 在本发明所公开的另一个实施例中， 图示包括具有响应于电势选择的长度的矩形 条。作为另外一种选择或除此之外， 图示包括具有响应于电势选择的颜色的条。 0015 该方法可以包括在标测图上除图示之外的区域呈现与体腔有关的信息。 0016 在可供选择的实施例中， 显示标测图包括选择体腔的一部分， 以及只呈现该部分 的图示。通常， 所述选择包选自人工选择、 半自动选择和自动选择组成的组中的选择。 0017 在另一个可供选择的实施例中， 呈现随时间变化的电势的相应图示包括选择电势 窗口， 以及呈现响应于该窗口的图示。通。
12、常， 该方法包括选择体腔的一部分， 以及只呈现该 部分的窗口图示。 说 明 书 CN 102688031 A 4 2/6 页 5 0018 在另一个可供选择的实施例中， 该方法包括描绘体腔中随时间变化的电势所遵循 的路径， 以及在标测图上显示该路径。通常， 该方法还包括只呈现该路径的电势图示。 0019 根据本发明的实施例， 还提供了一种装置， 其包括 ： 0020 控制器， 该控制器被配置为 ： 0021 建立体腔三维表面上的位置与二维坐标系中代表所述位置的坐标之间的一一对 应关系， 并 0022 记录所述位置处相应的随时间变化的电势 ； 以及 0023 屏幕， 该屏幕连接到控制器， 并且被。
13、配置为 ： 0024 显示二维坐标系的标测图， 以及 0025 在标测图中与所述位置坐标对应的位置处呈现随时间变化的电势的相应图示。 0026 根据本发明的实施例， 还提供了计算机软件产品， 该软件产品包括内部记录着计 算机程序指令的非易失性计算机可读介质， 这些指令在被计算机读取时， 会导致计算机 ： 0027 建立体腔三维表面上的位置与二维坐标系中代表所述位置的坐标之间的一一对 应关系 ； 0028 记录所述位置处相应的随时间变化的电势 ； 0029 显示二维坐标系的标测图 ； 以及 0030 在标测图中与所述位置坐标对应的位置处呈现随时间变化的电势的相应图示。 0031 通过以下与附图结。
14、合在一起的本发明实施例的详细说明， 将更全面地理解本发 明。 附图说明 0032 图 1 为根据本发明实施例的心脏电生理 (EP) 系统的示意性立体图 ； 0033 图 2 为示出根据本发明实施例的心脏组成部分的两个不同视图的示意图 ； 0034 图 3 为根据本发明实施例的二维 (2D) 标测图的示意图 ； 0035 图 4 为根据本发明实施例的电压 / 时间坐标图的示意图 ； 0036 图 5 为示出根据本发明实施例的门控记录重放的图示内容的示意图 ； 以及 0037 图 6 为示出根据本发明实施例的门控记录重放的另一个图示内容的示意图。 具体实施方式 0038 概述 0039 本发明的一。
15、个实施例提供了观察体腔 ( 如一个或多个心室 ) 三维 (3D) 表面的随 时间变化的电生理电势的方法。该方法允许同时进行电势观察， 而不管表面上测量电势的 位置在何处， 同时保持电势与位置之间的视觉相关性。 0040 建立 3D 位置与二维坐标系中代表所述位置的坐标之间的一一对应关系， 并在屏 幕上显示二维坐标系的标测图。记录 3D 表面多个位置处的电势。在对电势进行回放时， 在 标测图上与位置坐标对应的位置处呈现图示， 图示通常为具有响应于随时间变化的电势值 而变化的长度和 / 或颜色的条。 0041 通过将 3D 表面转换成二维标测图， 可以同时观察表面上的所有位置以及相关的 组成部分(。
16、如上文所述的电势图示)， 而无需对标测图进行任何操作。 这与观察具有相关图 说 明 书 CN 102688031 A 5 3/6 页 6 示的未转换 3D 表面形成了对比。在这种情况下， 体腔表面的 3D 性质有碍同时观察所有表 面位置， 并且通常需要旋转表面， 以便观察所有位置及其相关图示。 0042 系统描述 0043 现在参见图1， 该图为根据本发明实施例的心脏电生理(EP)系统20的示意性立体 图。在系统 20 中， 探针 22 被插入受试者 26 的体腔 23 内， 例如心脏 24 的心室。医疗从业 者 28 在对受试者 26 施行研究性医疗手术时通常使用探针。 0044 通过包括与。
17、存储器 34 通讯的处理单元 32 的系统控制器 (SC)30 来管理系统 20 的 功能， 所述存储器 34 中存储了用于操作系统 20 的软件。控制器 30 通常为包括通用计算机 处理器的工业标准个人计算机(PC)。 然而， 在一些实施例中， 控制器的至少一些功能使用定 制设计的硬件和软件进行， 例如， 专用集成电路 (ASIC) 或现场可编程门阵列 (FPGA)。控制 器 30 通常由从业者 28 用屏幕 38 上的定位装置 36 和图形用户界面 (GUI) 进行操作， 所述 装置和 GUI 使得从业者能够设置系统 20 的参数。屏幕 38 通常还可以通过 GUI 将手术的结 果显示给医。
18、疗从业者。 0045 可以将存储器 34 内的软件通过例如网络以电子形式下载到控制器。作为另外一 种选择或除此之外， 软件可通过非易失性有形介质 ( 例如光学、 磁性或电子存储介质 ) 提 供。 0046 探针 22 被配置为使用位于探针远端 40 上的一个或多个电极 42( 如图 1 中的放大 部分 44 所示 ) 测量心脏组织随时间推移的电生理电势。所述一个或多个电极也可以用于 其他目的， 例如追踪远端的位置和 / 或取向。电极 42 通过探针 22 中的导线 ( 未示出 ) 连 接到系统控制器 30 中的驱动器和测量电路。 0047 作为另外一种选择或除此之外， 可以用本领域已知的其他系。
19、统确定远端的位置 和 / 或取向， 例如磁性追踪系统。一种这样的磁性追踪系统是由 Biosense Webster 公司 (Diamond Bar， CA) 生产的 CARTO 3 系统， 其通过交变磁场在远端中的线圈内感生出相应的 定位电流来追踪远端。 0048 在上文提及的研究性医疗手术中， 从业者 28 将探针 22 定位在心脏 24 中的多个位 置， 来测量所述位置处的电势。通常， 在每个位置， 从业者使用控制器 30 记录随时间变化的 电势以及时间。作为另外一种选择或除此之外， 从业者将基本上类似于探针 22 的多个探针 定位在不同位置中的一些处， 以便能够基本上同时测量和记录这些位。
20、置处的电势和时间。 0049 尽管测量电势的位置数量通常为大约 100， 但本发明的实施例并不限于该位置数 量， 所以可以包括小于和大于 100 的位置数量。为了简便和清楚起见， 以下描述视为 6 个位 置的结果， 本领域的普通技术人员将能够针对其他位置数量修改描述。 0050 图2为示出根据本发明实施例的心脏24的组成部分的两个不同视图的示意图。 图 中示出了心脏 24 的三维 (3D) 内表面 70 的图示。该图示是通过使用远端 40 确定表面空间 内的位置， 使用上文提及的追踪系统之一生成的。系统控制器 30 记录所述位置， 然后通常 通过插值法用所述位置构建表面的 3D 标测图。 00。
21、51 视图80示出了从第一视角看到的3D表面70， 视图82示出了从第二视角看到的表 面。视图 80 在本文中也称为正视图 80。视图 82 在本文中也称为侧视图 82， 它是从正视图 80 围绕纵轴 84 旋转大约 90形成的。旋转方向为俯视沿轴逆时针旋转。旋转可以两个视 角移动表面的点， 以使得一些点在两个视角均保持可见， 但一些点仅在一个视角可见。 说 明 书 CN 102688031 A 6 4/6 页 7 0052 例如， 在正视图中点 86 和 88 在轴 84 的左侧， 在侧视图中旋转至轴 84 的右侧。在 正视图中点 90 和 94 在轴 84 的右侧可见， 但在侧视图中不可见。
22、， 在正视图中点 92 和 96 不 可见， 但在侧视图中由于旋转而变得可见。 0053 图 3 为根据本发明实施例的二维 (2D) 标测图 120 的示意图。标测图 120 为 3D 表 面 70 的二维投影， 使得 3D 表面标测图上的每个位置与 2D 标测图 120 上的相应不同点一一 对应。标测图 120 是以具有正交的 x 和 y 轴的二维坐标系形式构建的， 并且标测图中的每 个点在坐标系中具有相应坐标。以举例的方式， 表面 70 的点 86、 88、 90、 92、 94 和 96 绘制为 标测图 120 上相应不同点 86M、 88M、 90M、 92M、 94M 和 96M。可。
23、以通过 3D 表面到二维坐标的任 何数学函数转换坐标， 或定义 2D 标测图 120 的有序 (x， y) 对进行 3D 表面与标测图 120 上 的点之间的一一对应或标测。 0054 以举例的方式， 标测图120的周边122示为圆形， 但在本发明的可供选择的实施例 中， 标测图可以具有任何便利的二维周边， 包括弯和直的线性部分。以举例的方式， 假定周 边 122 内的内部区域 124 是将周边填充完整的单个邻接区域。然而， 在其他实施例中， 内部 区域 124 包括不止一个邻接区域。每个此类区域可以或可以不接触区域 124 内的其他此类 区域。在所有情况下， 以与 3D 表面 70 的相应点。
24、一一对应的方式绘制周边 122 和区域 124 中的每个点。 0055 以举例的方式， 可以将标测图 120 视为在与心脏顶点和左心室中心之间的轴成直 角的平面上的几何投影。在示意图中， 该标测图被分成 9 个区域， 形成为 3 个同心子区域 ： 顶部中心区域 121、 中间区域 123 和基部外部区域 125。从区域 121 向周边 122 移动对应于 从左心室顶点向底部移动。对本领域的普通技术人员而言将显而易见的是， 该划分符合总 动脉血液供给， 然而， 也可以使用任何其他便利的标测图 120 划分方式， 或者可以不对标测 图进行细分。 0056 标测图120显示在屏幕38上。 通常， 可。
25、以在标测图上或标测图侧设置注释126(如 “前” 和 “后” )， 以帮助从业者 28 将标测图 120 的组成部分与 3D 表面 70 的相应组成部分建 立关联。注释通常为相关组成部分的描述。作为另外一种选择或除此之外， 内部区域 124 可以包括标测图标记 128， 例如与表面 70 的特征 ( 如疤痕或边界或轮廓 ) 对应的线和 / 或 阴影和 / 或着色。 0057 图 4 为根据本发明实施例的电压 / 时间坐标图的示意图。通常， 如上文所述， 当通 过操作员移动探针接触心脏表面来收集心脏 24 的 3D 表面 70 的数据时， 探针测量接触点处 的电势。对于测量电势的每个点而言， 控。
26、制器 30 记录一组电势和对应时间， 并将该数据组 存储在存储器 34 中。作为另外一种选择或除此之外， 可以将表面 70 上的点的各组电势和 时间独立于 3D 表面的位置数据集记录并存储在存储器 34 中。 0058 在下面的描述中， 假定控制器 30 记录点 86、 88、 90、 92、 94 和 96 的电势和时间研究 组。可以按顺序进行记录。作为另外一种选择或除此之外， 在使用多个探针的情况下， 可以 同时进行记录中的至少一些。通常， 在记录给定电势 / 时间读数研究组期间， 控制器 30 使 用另一个探针记录电势 / 时间读数参照组。可以通过将探针定位在冠状窦中或心脏中可产 生重复。
27、电生理信号的任何其他便利位置处取得参照组。作为另外一种选择或除此之外， 任 何其他与心脏有关的信号都可以用作参照组， 如身体表面心电信号。 0059 控制器记录电势 / 时间研究组后， 可以用读数的参照组对记录进行门控。门控使 说 明 书 CN 102688031 A 7 5/6 页 8 研究组在时间上平移， 以使得每组记录具有共同的时间轴， 并被转换成相应的门控组记录。 门控的研究组记录保存在存储器 34 中。图线 156、 158、 160、 162、 164 和 166 在本文中也统 称为图线 168， 它们分别是点 86、 88、 90、 92、 94 和 96 的门控研究组读数的图示。
28、。图线 168 具 有共同的时间轴 170。 0060 从业者 28 通过完整地沿时间轴 170 回放门控记录， 以使得到达轴上的每个时间 时， 控制器 30 记起已保存在存储器 34 中的每个接触点的相应电势。在上文假设的每个瞬 间 6 个接触点 86、 88、 90、 92、 94 和 96 的情况下， 控制器可记起 6 个电势。通过移动垂直线 172 可以方便地在图线 168 上示出时间遍历。可以通过从业者有效移动线 172 在时间轴上 的位置手动进行门控记录的回放。作为另外一种选择， 可以通过控制器 30 使线 172 在时间 轴上自动 ( 通常往返 ) 移动来进行门控记录的回放。以举。
29、例的方式， 示出了四个不同时间 T1、 T2、 T3 和 T4 处的线 172。 0061 如上文所述， 门控记录包括表面 70 的选定点的电势 / 时间记录。在显示内容 200 中， 使用 2D 标测图 120 作为回放的基础， 将代表所记录的具体点的电势的图示或符号耦合 到 2D 标测图上的相应点上。选择的图形符号应是电势水平的唯一代表。 0062 在第一个实施例中， 图形符号包括矩形条， 条的长度根据电势水平调节。 在第二个 实施例中， 图形符号包括矩形条， 条的颜色根据电势水平变化。 第三个实施例用矩形条表示 电势， 其中条的颜色和长度均根据电势水平而变化。通常， 屏幕 38 上会示出。
30、显示图形符号 与电势水平之间的关系的参考尺度。 0063 图中根据图 4 的图线示出了第四个实施例的例子。点 86、 88、 90、 92、 94 和 96 处的 相应图示86G、 88G、 90G、 92G、 94G和96G显示这些点处的不同电势。 图示86G、 88G、 90G、 92G、 94G 和 96G 统称为图示 98G。图示 98G 为具有不同长度和相应不同阴影的条。参考尺度 202 中示出了电势、 条长度和阴影之间的对比。第一图表 204 对应于时间 T1 处记录的电势， 图 表 206、 208 和 210 分别对应于时间 T2、 T3 和 T4 处的电势。 0064 以举例。
31、的方式， 代表电势的条显示为彼此平行， 但不平行于标测图 120 的 x 或 y 轴。然而， 条可以按任何便利的方向显示。 0065 从显示内容 200 中可以明显地看出， 从业者 28 在所有时间都能够看到表面 70 上 的所有点产生的电势， 并且可以同时看到所有电势。 此外， 由于电势图示与产生电势的点耦 合， 所以从业者能够容易地将电势与点关联起来。因此， 从业者无需操作标测图 120 就可以 得到所有电势的 “统一” 视图。 0066 这与图 2 中所示的情况形成了对比， 在图 2 中， 为了观察表面 70 上的所有点， 需要 旋转表面。 相似地， 如果在任何瞬间各点处的电势图示都与所。
32、述点耦合， 那么由于这些图示 中的某一些的耦合点不可见， 所以它们也必然不可见。 0067 图 6 为根据本发明实施例的门控记录回放的可供替代的图示内容 300 的示意图。 除了下文所述的差别， 显示内容 300 与显示内容 200( 图 5) 中的一者大致相似， 并且显示内 容 300 和显示内容 200 中用相同附图标号指示的组成部分在构造和操作方面都大致相似。 为简便起见， 图 6 仅示出了一个图表， 其对应于图 5 的图表 204。 0068 显示内容 300 除了呈现图表 204 的组成部分外， 还呈现了与从业者 28 正在进行的 手术相关的体腔 23 方面的信息。该信息被结合到标测。
33、图 120 中。显示内容 300 中所示的 其他信息包括等时电势线 302 和 304， 它们是标测图 120 上指示在给定时间具有相等电压 说 明 书 CN 102688031 A 8 6/6 页 9 的区域的线。线 320 和 304 平移至表面 70 上相应等时电势线。应当理解， 显示内容 300 中 所示的等时线是不同于图表 204 中所示信息的相关信息的例子， 可以将它们结合到标测图 120 中， 以使得本发明的实施例包括将所有此类信息结合到标测图中。 0069 尽管上述实施例假设标测图 120 代表整个心脏， 但应当理解， 本发明的实施例包 括显示心脏的一部分， 例如包含疤痕组织的。
34、部分。可以人工、 半自动或自动选择显示的部 分。 0070 在可供选择的实施例中， 可选择显示电势窗口， 而非显示一点处的所有电势值的 图示。作为另外一种选择， 图示可以被配置为显示一个具体的电势值。 0071 应当理解， 可以用上文所述的实施例描绘和显示心脏中电势所遵循的路径， 如折 返和 / 或慢通道。 0072 因此， 应当理解， 上述实施例是以举例的方式引用， 并且本发明不限于上文所具体 示出和描述的内容。相反， 本发明的范围包括上述各种特征的组合和子组合以及它们的变 型形式和修改形式， 本领域技术人员在阅读上面的描述时将会想到所述变型形式和修改形 式， 并且所述变型形式和修改形式在现有技术中未公开。 说 明 书 CN 102688031 A 9 1/6 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 102688031 A 10 2/6 页 11 图 2 说 明 书 附 图 CN 102688031 A 11 3/6 页 12 图 3 说 明 书 附 图 CN 102688031 A 12 4/6 页 13 图 4 说 明 书 附 图 CN 102688031 A 13 5/6 页 14 图 5 说 明 书 附 图 CN 102688031 A 14 6/6 页 15 图 6 说 明 书 附 图 CN 102688031 A 15 。