髓腔镜.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201610765896.1

申请日:

20160830

公开号:

CN106264437B

公开日:

20180904

当前法律状态:

有效性:

有效

法律详情:

IPC分类号:

A61B1/317,A61B1/018,A61B1/015

主分类号:

A61B1/317,A61B1/018,A61B1/015

申请人:

夏德志

发明人:

夏德志,武军,李宗专,庄艳萍

地址:

276000 山东省临沂市兰山区临沂市人民医院

优先权:

CN201610765896A

专利代理机构:

济南泉城专利商标事务所

代理人:

徐明双

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内容摘要

本发明公开了一种髓腔镜,属于骨科诊疗仪器领域,用于长管状骨骨折或其它疾患的诊疗,其包括手柄,套管,手柄与套管为固定或可拆卸式连接;所述手柄的端面设有工作通道A和/或工作通道B,在手柄上还设有进水管、出水管;其中所述工作通道A和/或工作通道B贯穿于手柄和套管,所述进水管与出水管构成回路。鉴于上述技术方案,本发明能够实现长管状骨骨折复位的可视化操作,且能够减少手术的创伤面积,提高创伤愈合的效果及对周围组织的影响。

权利要求书

1.一种髓腔镜,包括手柄(1),其特征在于:还包括套管(10),手柄(1)与套管(10)为固定或可拆卸式连接;所述手柄(1)的端面设有工作通道A(2)和/或工作通道B(3),在手柄(1)上还设有进水管(7)、出水管(8);其中所述工作通道A(2)和/或工作通道B(3)贯穿于手柄(1)和套管(10),所述进水管(7)与出水管(8)构成回路;所述套管(10)为弧形管或折弯角度为0°~40°的折弯管;所述手柄(1)以可拆卸的方式连接有软组织穿刺组件,软组织穿刺组件包括软组织穿刺套管(14)、穿刺活动套管(15),软组织穿刺套管(14)位于穿刺活动套管(15)内,且在软组织穿刺套管(14)的前部设有弧形弹性段(16),在软组织穿刺套管(14)的内部设有操作通道,操作通道位于弧形弹性段(16)的中间。 2.根据权利要求1所述的髓腔镜,其特征在于:所述套管(10)为直管。 3.根据权利要求1至2中任一权利要求所述的髓腔镜,其特征在于:所述手柄(1)上设有旁路通道(6),旁路通道(6)与对应的工作通道A(2)或工作通道B(3)贯通。 4.根据权利要求3所述的髓腔镜,其特征在于:所述软组织穿刺组件通过定位杆(11)、调节杆(12)与手柄(1)连接;所述调节杆(12)以可左右滑动定位的方式套于定位杆(11)上,定位杆(11)上设有刻度。 5.根据权利要求1所述的髓腔镜,其特征在于:所述工作通道A(2)为光学内镜(4)、超声探头(5)、操作器械(13)的单独或复用通道。 6.根据权利要求5所述的髓腔镜,其特征在于:所述光学内镜(4)、超声探头(5)、操作器械(13)采用质硬且具有弹性的材料制成。

说明书

技术领域

本发明属于骨科诊疗仪器领域,具体地说,尤其涉及一种长管状骨骨折或其它疾患的诊疗用髓腔镜。

背景技术

光学内镜、超声探头由于在医学应用中其具有创口小或通过人体自然腔道进入到操作区域,能够对目标脏器进行微创诊疗操作,患者术后恢复较快。

随着医学水平及社会技术的发展,骨折治疗由早期的要求具有坚固的内固定达到一期愈合,逐步转变为强调对骨折端血运的保护以及生物学固定以达到二期骨愈合的要求。长管状骨折的治疗属于骨折治疗的一种,但是在实际治疗过程中,为了提高肢体创伤的临床疗效,促进骨折愈合,加速患者肢体功能恢复,更多的骨科医生在治疗长管状骨骨折时倾向于采用闭合复位髓内钉。

但是上述治疗手法由于采用在非直视下的闭位复合,复位困难,容易损伤血管神经等软组织,一旦闭合复位失败需要采取切开复位,提高了手术感染的几率,容易造成骨膜血运的破坏等,影响肌体愈合时间及效果。骨科的其他疾患在现有医疗条件下难以实行微创治疗。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于长管状骨骨折闭合复位的可视化操作及骨科其他疾患微创诊疗的髓腔镜,能够减少手术的创伤面积,提高创伤愈合的效果及对周围组织的影响。

为达到上述目的,本发明是通过以下技术方案实现的:

本发明中所述的髓腔镜,包括手柄,套管,手柄与套管为固定或可拆卸式连接;所述手柄的端面设有工作通道A和/或工作通道B,在手柄上还设有进水管、出水管;其中所述工作通道A和/或工作通道B贯穿于手柄和套管,所述进水管与出水管构成回路。

进一步地讲,本发明中所述的套管为直管。

进一步地讲,本发明中所述的套管为弧形管或折弯角度为0°~40°的折弯管。

进一步地讲,本发明中所述的折弯管的一端为弧形结构管件。

进一步地讲,本发明中所述的手柄上设有旁路通道,旁路通道与对应的工作通道A或工作通道B贯通。

进一步地讲,本发明中所述的手柄以可拆卸方式连接有软组织穿刺组件。

进一步地讲,本发明中所述的软组织穿刺组件通过定位杆、调节杆与手柄连接;所述调节杆以可左右滑动定位的方式套于定位杆上,定位杆上设有刻度。

进一步地讲,本发明中所述的软组织穿刺组件包括软组织穿刺套管、穿刺活动套管,软组织穿刺套管位于穿刺活动套管内,且在软组织穿刺套管的前部设有弧形弹性段,在软组织穿刺套管的内部设有操作通道,操作通道位于弧形弹性段的中间。

进一步地讲,本发明中所述的工作通道A为光学内镜、超声探头、操作器械的单独或复用通道。

进一步地讲,本发明中所述的光学内镜、超声探头、操作器械采用质硬且具有弹性的材料制成。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

本申请中所述的髓腔镜能够实现在长管状骨骨折治疗中的可视化、微创治疗,降低了手术的感染几率;减少了对骨膜血运的破坏,保留了血肿内的有成骨作用的生长因子,再骨折发生率低,提高了肢体创伤的临床疗效,加速了患肢功能恢复,提高患者的生活质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中工作通道A、工作通道B与旁路通道的连接示意图。

图3是软组织穿刺组件的结构示意图。

图4是套管的结构示意图一。

图5是套管的结构示意图二。

图6是套管的结构示意图三。

图中:1、手柄;2、工作通道A;3、工作通道B;4、光学内镜;5、超声探头;6、旁路通道;7、进水管;8、出水管;9、连接端口;10、套管;11、定位杆;12、调节杆;13、操作器械;14、软组织穿刺套管;15、穿刺活动套管;16、弧形弹性段。

具体实施方式

下面结合实施例对本申请所述的技术方案作进一步地描述说明。

实施例1:一种髓腔镜,包括手柄1,套管10,手柄1与套管10为固定或可拆卸式连接;所述手柄1的端面设有工作通道A2和/或工作通道B3,在手柄1上还设有进水管7、出水管 8;其中所述工作通道A2和/或工作通道B3贯穿于手柄1和套管10,所述进水管7与出水管8构成回路。所述套管10为直管。

实施例2:一种髓腔镜,包括手柄1,套管10,手柄1与套管10为固定或可拆卸式连接;所述手柄1的端面设有工作通道A2和/或工作通道B3,在手柄1上还设有进水管7、出水管8;其中所述工作通道A2和/或工作通道B3贯穿于手柄1和套管10,所述进水管7与出水管8构成回路。所述套管10为弧形管或折弯角度为0°~40°的折弯管。

实施例3:一种髓腔镜,所述手柄1上设有旁路通道6,旁路通道6与对应的工作通道A2或工作通道B3贯通。所述手柄1以可拆卸方式连接有软组织穿刺组件。其余部分的结构与实施例1或实施例2相同。

实施例4:一种髓腔镜,其中所述软组织穿刺组件通过定位杆11、调节杆12与手柄1连接;所述调节杆12以可左右滑动定位的方式套于定位杆11上,定位杆11上设有刻度。所述软组织穿刺组件包括软组织穿刺套管14、穿刺活动套管15,软组织穿刺套管14位于穿刺活动套管15内,且在软组织穿刺套管14的前部设有弧形弹性段16,在软组织穿刺套管14的内部设有操作通道,操作通道位于弧形弹性段16的中间。其余部分的结构与实施例1至实施例3中的结构相同。

实施例5:一种髓腔镜,其中所述工作通道A2为光学内镜4、超声探头5、操作器械13的单独或复用通道。所述光学内镜4、超声探头5、操作器械13采用质硬且具有弹性的材料制成。其余部分的结构与实施例1至实施例4中的结构相同。

鉴于上述技术方案,本发明的手柄1为直柄或弯柄形式,手柄1的作用在于保证操作人员能够稳定操作本发明,且能够通过操纵手柄1,通过杠杆作用来实现对套管10的旋转;本发明可在手柄1的端面设有供光学内镜4、超声探头5、操作器械13复用的工作通道A2,进水管7与出水管8构成回路以便对操作空腔内的淤血等影响操作视线的物质进行清洗。也可设置有两条通道,如工作通道B3供供光学内镜4、超声探头5分别使用。

本申请中所述的套管10为直管、弧形管或者带有0°~40°折弯角度的折弯管,该折弯管的一端可为弧形结构管件,如图4至图6所示。由于套管10的作用在于将各操作器械引导入清理后的骨折段髓腔。套管10为采用适宜髓腔操作的具有一定硬度及弹性弯折的材料制成,或具有一定弹性量的硬质管。该弹性形变形成的弧度与人体长管状骨髓腔内的弧度相适应,因此可设置不同规格型号的带有弧度的套管10来适应不同的骨折部位。光学内镜4、超声探头5穿过套管10进入到髓腔内边进边观察,同时调整套管10的进入长度,使其接近近骨折端。

通过调整手柄1,利用杠杆作用来实现调整接近近骨折端的方向及光学内镜4的视野及超声探头5的探测范围,同时适度牵引肌体远端,从而找到远骨折端的骨折端髓腔。并通过工作通道A2和/或工作通道B3将导丝插入远骨折端髓腔内适当长度。退出光学内镜4及超声探头5、套管10,经导丝进一步扩髓并打入髓内钉。

通过本申请中带有的软组织穿刺组件,包括软组织穿刺套管14、穿刺活动套管15及操作机械13来观察骨折端复位情况,如发现骨折移位可予以镜下复位,通过光学内镜4观察髓内钉内腔的锁钉孔,通过器械钻孔并旋入锁钉。完成骨折部位的复位与固定操作。

本申请中所述的软组织穿刺组件中的软组织穿刺套管14前端设有弧形弹性段16,弧形弹性段16带有一定的弹性,能够在穿刺活动套管15的作用下进行收缩与扩张。当弧形弹性段16向外扩张时能够将软组织撑开,从而给操作机械13一定的操作与观察空间。软组织穿刺组件通过定位杆11、调节杆12与手柄1连接,从而能够通过光学内镜4的刻度、影像判断与调整软组织穿刺组件的操作位置。定位杆11上带有的刻度能够很好地辅助位置的准确定位,并通过调节杆12进行调节与固定。

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201610765896.1 (22)申请日 2016.08.30 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 106264437 A (43)申请公布日 2017.01.04 (73)专利权人 夏德志 地址 276000 山东省临沂市兰山区临沂市 人民医院 (72)发明人 夏德志 武军 李宗专 庄艳萍 (74)专利代理机构 济南泉城专利商标事务所 37218 代理人 徐明双 (51)Int.Cl. A61B 1/317(2006.01) A61B 1/018(2006.01。

2、) A61B 1/015(2006.01) (56)对比文件 CN 205041348 U,2016.02.24, CN 103082987 A,2013.05.08, US 2012/0029280 A1,2012.02.02, CN 2873124 Y,2007.02.28, US 2008/0027457 A1,2008.01.31, 审查员 万语 (54)发明名称 髓腔镜 (57)摘要 本发明公开了一种髓腔镜, 属于骨科诊疗仪 器领域, 用于长管状骨骨折或其它疾患的诊疗, 其包括手柄, 套管, 手柄与套管为固定或可拆卸 式连接; 所述手柄的端面设有工作通道A和/或工 作通道B, 在手柄。

3、上还设有进水管、 出水管; 其中 所述工作通道A和/或工作通道B贯穿于手柄和套 管, 所述进水管与出水管构成回路。 鉴于上述技 术方案, 本发明能够实现长管状骨骨折复位的可 视化操作, 且能够减少手术的创伤面积, 提高创 伤愈合的效果及对周围组织的影响。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 106264437 B 2018.09.04 CN 106264437 B 1.一种髓腔镜, 包括手柄 (1) , 其特征在于: 还包括套管 (10) , 手柄 (1) 与套管 (10) 为固 定或可拆卸式连接; 所述手柄 (1) 的端面设有工作通道A (2) 和/或工作通道B (3) , 在手柄 。

4、(1) 上还设有进水管 (7) 、 出水管 (8) ; 其中所述工作通道A (2) 和/或工作通道B (3) 贯穿于手柄 (1) 和套管 (10) , 所述进水管 (7) 与出水管 (8) 构成回路; 所述套管 (10) 为弧形管或折弯角度 为0 40 的折弯管; 所述手柄 (1) 以可拆卸的方式连接有软组织穿刺组件, 软组织穿刺组件 包括软组织穿刺套管 (14) 、 穿刺活动套管 (15) , 软组织穿刺套管 (14) 位于穿刺活动套管 (15) 内, 且在软组织穿刺套管 (14) 的前部设有弧形弹性段 (16) , 在软组织穿刺套管 (14) 的 内部设有操作通道, 操作通道位于弧形弹性段。

5、 (16) 的中间。 2.根据权利要求1所述的髓腔镜, 其特征在于: 所述套管 (10) 为直管。 3.根据权利要求1至2中任一权利要求所述的髓腔镜, 其特征在于: 所述手柄 (1) 上设有 旁路通道 (6) , 旁路通道 (6) 与对应的工作通道A (2) 或工作通道B (3) 贯通。 4.根据权利要求3所述的髓腔镜, 其特征在于: 所述软组织穿刺组件通过定位杆 (11) 、 调节杆 (12) 与手柄 (1) 连接; 所述调节杆 (12) 以可左右滑动定位的方式套于定位杆 (11) 上, 定位杆 (11) 上设有刻度。 5.根据权利要求1所述的髓腔镜, 其特征在于: 所述工作通道A (2) 。

6、为光学内镜 (4) 、 超声 探头 (5) 、 操作器械 (13) 的单独或复用通道。 6.根据权利要求5所述的髓腔镜, 其特征在于: 所述光学内镜 (4) 、 超声探头 (5) 、 操作器 械 (13) 采用质硬且具有弹性的材料制成。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 106264437 B 2 髓腔镜 技术领域 0001 本发明属于骨科诊疗仪器领域, 具体地说, 尤其涉及一种长管状骨骨折或其它疾 患的诊疗用髓腔镜。 背景技术 0002 光学内镜、 超声探头由于在医学应用中其具有创口小或通过人体自然腔道进入到 操作区域, 能够对目标脏器进行微创诊疗操作, 患者术后恢复较快。 0003。

7、 随着医学水平及社会技术的发展, 骨折治疗由早期的要求具有坚固的内固定达到 一期愈合, 逐步转变为强调对骨折端血运的保护以及生物学固定以达到二期骨愈合的要 求。 长管状骨折的治疗属于骨折治疗的一种, 但是在实际治疗过程中, 为了提高肢体创伤的 临床疗效, 促进骨折愈合, 加速患者肢体功能恢复, 更多的骨科医生在治疗长管状骨骨折时 倾向于采用闭合复位髓内钉。 0004 但是上述治疗手法由于采用在非直视下的闭位复合, 复位困难, 容易损伤血管神 经等软组织, 一旦闭合复位失败需要采取切开复位, 提高了手术感染的几率, 容易造成骨膜 血运的破坏等, 影响肌体愈合时间及效果。 骨科的其他疾患在现有医疗。

8、条件下难以实行微 创治疗。 发明内容 0005 本发明的目的在于提供一种用于长管状骨骨折闭合复位的可视化操作及骨科其 他疾患微创诊疗的髓腔镜, 能够减少手术的创伤面积, 提高创伤愈合的效果及对周围组织 的影响。 0006 为达到上述目的, 本发明是通过以下技术方案实现的: 0007 本发明中所述的髓腔镜, 包括手柄, 套管, 手柄与套管为固定或可拆卸式连接; 所 述手柄的端面设有工作通道A和/或工作通道B, 在手柄上还设有进水管、 出水管; 其中所述 工作通道A和/或工作通道B贯穿于手柄和套管, 所述进水管与出水管构成回路。 0008 进一步地讲, 本发明中所述的套管为直管。 0009 进一步。

9、地讲, 本发明中所述的套管为弧形管或折弯角度为0 40 的折弯管。 0010 进一步地讲, 本发明中所述的折弯管的一端为弧形结构管件。 0011 进一步地讲, 本发明中所述的手柄上设有旁路通道, 旁路通道与对应的工作通道A 或工作通道B贯通。 0012 进一步地讲, 本发明中所述的手柄以可拆卸方式连接有软组织穿刺组件。 0013 进一步地讲, 本发明中所述的软组织穿刺组件通过定位杆、 调节杆与手柄连接; 所 述调节杆以可左右滑动定位的方式套于定位杆上, 定位杆上设有刻度。 0014 进一步地讲, 本发明中所述的软组织穿刺组件包括软组织穿刺套管、 穿刺活动套 管, 软组织穿刺套管位于穿刺活动套管。

10、内, 且在软组织穿刺套管的前部设有弧形弹性段, 在 软组织穿刺套管的内部设有操作通道, 操作通道位于弧形弹性段的中间。 说 明 书 1/3 页 3 CN 106264437 B 3 0015 进一步地讲, 本发明中所述的工作通道A为光学内镜、 超声探头、 操作器械的单独 或复用通道。 0016 进一步地讲, 本发明中所述的光学内镜、 超声探头、 操作器械采用质硬且具有弹性 的材料制成。 0017 与现有技术相比, 本发明的有益效果是: 0018 本申请中所述的髓腔镜能够实现在长管状骨骨折治疗中的可视化、 微创治疗, 降 低了手术的感染几率; 减少了对骨膜血运的破坏, 保留了血肿内的有成骨作用的。

11、生长因子, 再骨折发生率低, 提高了肢体创伤的临床疗效, 加速了患肢功能恢复, 提高患者的生活质 量。 附图说明 0019 图1是本发明的结构示意图。 0020 图2是本发明中工作通道A、 工作通道B与旁路通道的连接示意图。 0021 图3是软组织穿刺组件的结构示意图。 0022 图4是套管的结构示意图一。 0023 图5是套管的结构示意图二。 0024 图6是套管的结构示意图三。 0025 图中: 1、 手柄; 2、 工作通道A; 3、 工作通道B; 4、 光学内镜; 5、 超声探头; 6、 旁路通道; 7、 进水管; 8、 出水管; 9、 连接端口; 10、 套管; 11、 定位杆; 12。

12、、 调节杆; 13、 操作器械; 14、 软组 织穿刺套管; 15、 穿刺活动套管; 16、 弧形弹性段。 具体实施方式 0026 下面结合实施例对本申请所述的技术方案作进一步地描述说明。 0027 实施例1: 一种髓腔镜, 包括手柄1, 套管10, 手柄1与套管10为固定或可拆卸式连 接; 所述手柄1的端面设有工作通道A2和/或工作通道B3, 在手柄1上还设有进水管7、 出水管 8; 其中所述工作通道A2和/或工作通道B3贯穿于手柄1和套管10, 所述进水管7与出水管8构 成回路。 所述套管10为直管。 0028 实施例2: 一种髓腔镜, 包括手柄1, 套管10, 手柄1与套管10为固定或可。

13、拆卸式连 接; 所述手柄1的端面设有工作通道A2和/或工作通道B3, 在手柄1上还设有进水管7、 出水管 8; 其中所述工作通道A2和/或工作通道B3贯穿于手柄1和套管10, 所述进水管7与出水管8构 成回路。 所述套管10为弧形管或折弯角度为0 40 的折弯管。 0029 实施例3: 一种髓腔镜, 所述手柄1上设有旁路通道6, 旁路通道6与对应的工作通道 A2或工作通道B3贯通。 所述手柄1以可拆卸方式连接有软组织穿刺组件。 其余部分的结构与 实施例1或实施例2相同。 0030 实施例4: 一种髓腔镜, 其中所述软组织穿刺组件通过定位杆11、 调节杆12与手柄1 连接; 所述调节杆12以可左。

14、右滑动定位的方式套于定位杆11上, 定位杆11上设有刻度。 所述 软组织穿刺组件包括软组织穿刺套管14、 穿刺活动套管15, 软组织穿刺套管14位于穿刺活 动套管15内, 且在软组织穿刺套管14的前部设有弧形弹性段16, 在软组织穿刺套管14的内 部设有操作通道, 操作通道位于弧形弹性段16的中间。 其余部分的结构与实施例1至实施例 说 明 书 2/3 页 4 CN 106264437 B 4 3中的结构相同。 0031 实施例5: 一种髓腔镜, 其中所述工作通道A2为光学内镜4、 超声探头5、 操作器械13 的单独或复用通道。 所述光学内镜4、 超声探头5、 操作器械13采用质硬且具有弹性的。

15、材料制 成。 其余部分的结构与实施例1至实施例4中的结构相同。 0032 鉴于上述技术方案, 本发明的手柄1为直柄或弯柄形式, 手柄1的作用在于保证操 作人员能够稳定操作本发明, 且能够通过操纵手柄1, 通过杠杆作用来实现对套管10的旋 转; 本发明可在手柄1的端面设有供光学内镜4、 超声探头5、 操作器械13复用的工作通道A2, 进水管7与出水管8构成回路以便对操作空腔内的淤血等影响操作视线的物质进行清洗。 也 可设置有两条通道, 如工作通道B3供供光学内镜4、 超声探头5分别使用。 0033 本申请中所述的套管10为直管、 弧形管或者带有0 40 折弯角度的折弯管, 该折 弯管的一端可为弧。

16、形结构管件, 如图4至图6所示。 由于套管10的作用在于将各操作器械引 导入清理后的骨折段髓腔。 套管10为采用适宜髓腔操作的具有一定硬度及弹性弯折的材料 制成, 或具有一定弹性量的硬质管。 该弹性形变形成的弧度与人体长管状骨髓腔内的弧度 相适应, 因此可设置不同规格型号的带有弧度的套管10来适应不同的骨折部位。 光学内镜 4、 超声探头5穿过套管10进入到髓腔内边进边观察, 同时调整套管10的进入长度, 使其接近 近骨折端。 0034 通过调整手柄1, 利用杠杆作用来实现调整接近近骨折端的方向及光学内镜4的视 野及超声探头5的探测范围, 同时适度牵引肌体远端, 从而找到远骨折端的骨折端髓腔。。

17、 并 通过工作通道A2和/或工作通道B3将导丝插入远骨折端髓腔内适当长度。 退出光学内镜4及 超声探头5、 套管10, 经导丝进一步扩髓并打入髓内钉。 0035 通过本申请中带有的软组织穿刺组件, 包括软组织穿刺套管14、 穿刺活动套管15 及操作机械13来观察骨折端复位情况, 如发现骨折移位可予以镜下复位, 通过光学内镜4观 察髓内钉内腔的锁钉孔, 通过器械钻孔并旋入锁钉。 完成骨折部位的复位与固定操作。 0036 本申请中所述的软组织穿刺组件中的软组织穿刺套管14前端设有弧形弹性段16, 弧形弹性段16带有一定的弹性, 能够在穿刺活动套管15的作用下进行收缩与扩张。 当弧形 弹性段16向外扩张时能够将软组织撑开, 从而给操作机械13一定的操作与观察空间。 软组 织穿刺组件通过定位杆11、 调节杆12与手柄1连接, 从而能够通过光学内镜4的刻度、 影像判 断与调整软组织穿刺组件的操作位置。 定位杆11上带有的刻度能够很好地辅助位置的准确 定位, 并通过调节杆12进行调节与固定。 说 明 书 3/3 页 5 CN 106264437 B 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 106264437 B 6 图3 图4 图5 图6 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 106264437 B 7 。

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