全自动安全垃圾桶.pdf

本发明公开了一种全自动安全垃圾桶。在暂储仓上开口，中部安装齿条，齿条与电机上的齿轮相啮合；开口的一侧安装有固定的热封条，活动热封条通过连杆与套筒相连并绕中心轴旋转，暂储仓上方为“工”字形口颈，口颈留有拉取塑料袋的缝隙；暂储仓下方接储存仓，整个装置安装在垃圾桶内；桶身内壁靠近电机处安装有撞块；停止、启动按钮安装在桶盖上；三个行程开关固定于暂储仓表面：第一个开关位于电机换向时与撞块接触点，第二个开关位于暂储仓回转后与撞块的接触点，第三个开关位于热封条通电时与撞块的接触点，电路盒分别与二个按钮、三个开关以及电机相连。本发明仅使用普通电路实现全自动连续执行；减小了清洁人员直接接触垃圾，保护室内环境。

1、  一种全自动安全垃圾桶，其特征在于：在横置的暂储仓(12)的圆柱面上开口，未开口的圆柱面的中部安装有圆心角为120°弧形的齿条(8)，齿条(8)与电机(11)带动的齿轮(9)相啮合，暂储仓(12)两侧有内置卷簧的套筒(13)，暂储仓(12)能绕两侧套筒(13)的中心轴旋转；开口的一侧安装有固定的热封条(4)，活动热封条(14)通过连杆与套筒相连接，并能绕中心轴旋转，暂储仓(12)上方为“工”字形口颈(3)，口颈上方留有拉取塑料袋的缝隙；暂储仓(12)下方为一抽屉状结构的储存仓(10)，整个装置安装在垃圾桶内；桶身内壁靠近电机的地方安装有撞块(6)；SB_P停止按钮(1)，SB_T启动按钮(2)安装在桶盖(15)的上方；KT₁，KT₂，KT₃三个内置的行程开关(18、7、17)固定于暂储仓(12)的圆柱表面，且三个行程开关确定的平面与暂储仓(12)圆柱侧面相平行：第一个行程开关(18)位于电机换向时与撞块接触点，第二个行程开关(7)位于暂储仓回转后与撞块的接触点，第三个行程开关(17)位于热封条通电时与撞块的接触点，电路盒(5)安装在垃圾桶内壁，其线路分别与停止按钮(1)、启动按钮(2)、第一行程开关(18)、第二行程开关(7)、第三行程开关(17)以及电机(11)相连。

2、  根据权利要求1所述的一种全自动安全垃圾桶，其特征在于：所述的电路盒(5)中的热继电器FR的发热元件与两个交流接触器KM_F、KM_R的主触点和电机(11)相连，主触点的另一端与三相交流电源相连；交流接触器KMH的主触点分别连接两个热封条与交流电源；SB_P停止按钮(1)和热继电器FR的动断触点分别串联于控制电路干路的两侧；ST₂行程开关(7)的动断触点同交流接触器KM_F的动合辅助触点连接后与SB_T启动按钮(2)并联；ST₂行程开关(7)的动断触点一侧同动断按钮SB_P连接，交流接触器KM_F的辅助触点一侧与ST₁行程开关(18)的动断触点、交流接触器KM_R的动断辅助触点、交流接触器KM_F的吸引线圈相串联，并与热继电器FR的触点连接；ST₂行程开关(7)的触点与接触器KM_F的辅助触点之间引出两个并联的分路：一路，ST₃行程开关(17)的动合触点与交流接触器KM_H的动合辅助触点并联后与时间继电器的KT延时断开动断触点串联，时间继电器KT的线圈与交流接触器KM_H的线圈并联后连接时间继电器的KT延时断开动断触点的另一端；另一路，ST₁行程开关(18)的动合触点与交流接触器KM_R的动合辅助触点并联后与接触器KM_F的动断辅助触点、接触器KM_R的线圈串联；两分路的另一侧同热继电器FR的动断触点连接。

全自动安全垃圾桶
技术领域
本发明涉及固体废物处理的装置，尤其是涉及一种全自动安全垃圾桶。
背景技术
垃圾桶在人们日常生活中发挥着不可替代的作用。作为日常生活的必需品，随着当前国民生活水平的日益提高，健康意识的不断完善，越来越多的生产者正努力改进垃圾桶的结构设计，力图将最方便、安全并且廉价的产品提供给消费者。
而在日常生活、医院医疗、科学研究中难以避免地涉及有危害的废弃物，在其处理过程中，自动化、安全化是需要保证的。然而就目前而言，真正能够实现这一目的的垃圾桶的产品尚不多见。在各种室内场所，仍旧大量使用非安全的普通垃圾桶，并且在清洁过程中，所有转运、扎口、置袋、套袋等工作依然离不开人工进行。除了在上述的专业领域应用，产品对于手脚不便的消费者而言，同样具有相当的吸引力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动安全垃圾桶，它能实现自动密封切断、自动下仓、自动换袋的功能，避免了人工直接接触垃圾，自动完成垃圾处理过程中的各项工作，大大减小了使用者接触污染物的可能性，并方便快捷地完成清理工作。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
在横置的暂储仓的圆柱面上开口，未开口的圆柱面的中部安装有圆心角为120°弧形的齿条，齿条与电机带动的齿轮相啮合，暂储仓两侧有内置卷簧的套筒，暂储仓能绕两侧套筒的中心轴旋转；开口的一侧安装有固定的热封条，活动热封条通过连杆与套筒相连接，并能绕中心轴旋转，暂储仓上方为“工”字形口颈，口颈上方留有拉取塑料袋的缝隙；暂储仓下方为一抽屉状结构的储存仓，整个装置安装在垃圾桶内；桶身内壁靠近电机的地方安装有撞块；SB_P停止按钮，SB_T启动按钮安装在桶盖的上方；KT₁，KT₂，KT₃三个内置的行程开关固定于暂储仓的圆柱表面，且三个行程开关确定的平面与暂储仓圆柱侧面相平行：第一个行程开关位于电机换向时与撞块接触点，第二个行程开关位于暂储仓回转后与撞块的接触点，第三个行程开关位于热封条通电时与撞块的接触点，电路盒安装在垃圾桶内壁，其线路分别与停止按钮、启动按钮、第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关以及电机相连。
所述的电路盒中的热继电器FR的发热元件与两个交流接触器KM_F、KM_R的主触点和电机相连，主触点的另一端与三相交流电源相连；交流接触器KM_H的主触点分别连接两个热封条与交流电源；SB_P停止按钮和热继电器FR的动断触点分别串联于控制电路干路的两侧；ST₂行程开关的动断触点同交流接触器KM_F的动合辅助触点连接后与SB_T启动按钮并联；ST₂行程开关的动断触点一侧同动断按钮SB_P连接，交流接触器KM_F的辅助触点一侧与ST₁行程开关的动断触点、交流接触器KM_R的动断辅助触点、交流接触器KM_F的吸引线圈相串联，并与热继电器FR的触点连接；ST₂行程开关的触点与接触器KM_F的辅助触点之间引出两个并联的分路：一路，ST₃行程开关的动合触点与交流接触器KM_H的动合辅助触点并联后与时间继电器的KT延时断开动断触点串联，时间继电器KT的线圈与交流接触器KM_H的线圈并联后连接时间继电器的KT延时断开动断触点的另一端；另一路，ST₁行程开关的动合触点与交流接触器KM_R的动合辅助触点并联后与接触器KM_F的动断辅助触点、接触器KM_R的线圈串联。两分路的另一侧同热继电器FR的动断触点连接。
本发明具有的有益效果是：
本发明使用操作简单方便，自动密封切断、自动下仓、自动换袋的功能，避免了清洁工人直接接触医疗垃圾，避免了人工直接接触垃圾，自动完成垃圾处理过程中的各项工作，大大减小了使用者接触污染物的可能性，方便快捷地完成清理工作。除了针对特定场合使用，该发明还可以进行适当改造，以适应活动不便的特殊人群的需要。
附图说明
图1是本发明的整体三维图。
图2是暂储仓整个工作过程流程图、行程开关的分布图。
图3是由行程开关控制的控制电路。
图中：1-SBP停止按钮，2-SBT启动按钮，3-口颈，4-固定热封条，5-电路盒，6-撞块，7-ST2行程开关，8-齿条，9-齿轮，10-储存仓，11-电机，12-暂储仓，13-套筒，14-活动热封条，15-桶盖，16-垃圾袋，17-ST3行程开关，18-ST1行程开关。
符号说明：QS，闸刀开关；FU，熔断器；KM，交流接触器；KT，时间继电器；FR，热继电器；ST，行程开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，在横置的暂储仓12的圆柱面上开口，未开口的圆柱面的中部安装有圆心角为120°弧形的齿条8，齿条8与电机11带动的齿轮9相啮合，暂储仓12两侧有内置卷簧的套筒13，暂储仓12能绕两侧套筒13的中心轴旋转；开口的一侧安装有固定的热封条4，活动热封条14通过连杆与套筒相连接，并能绕中心轴旋转，暂储仓12上方为“工”字形口颈3，口颈上方留有拉取塑料袋的缝隙；暂储仓12下方为一抽屉状结构的储存仓10，整个装置安装在垃圾桶内；桶身内壁靠近电机的地方安装有撞块6；SB_P停止按钮1，SB_T启动按钮2安装在桶盖15(即“工”字形口颈的上表面)；KT₁，KT₂，KT₃三个内置的行程开关18、7、17固定于暂储仓12的圆柱表面，且三个行程开关确定的平面与暂储仓12圆柱侧面相平行：第一个行程开关18位于电机换向时与撞块接触点，第二个行程开关7位于暂储仓回转后与撞块的接触点，第三个行程开关17位于热封条通电时与撞块的接触点，电路盒5安装在垃圾桶内壁，其线路分别与停止按钮1、启动按钮2、第一行程开关18、第二行程开关7、第三行程开关17以及电机11相连。
本发明在桶盖15上有启动按钮2，触发电路盒5通电，驱动电机11带动齿轮9，动力通过齿条8传递给暂储仓12，固定于储存仓12上的固定热封条4旋转90度后与活动热封条14相接触，在前者的压迫下，套筒13内的卷簧发生形变，转动到达适当位置时，第三行程开关17被撞击触发，控制电路对两热封条4、14通电。暂储仓12旋转180°时，触发第一行程开关18，控制电路将动力反转，由此逐渐释放活动热封条14，并恢复到初始状态，最后触发第二行程开关7，电路盒5断电。
图1所示结构的垃圾桶通过以下过程实现其功能(参照图2)：
自动密封切断：按下启动按钮2后，暂储仓12逆时针旋转，固定热封条4随之转动，与活动热封条14的距离减小，由此处于两者间的垃圾袋16收拢(图2-B)。暂储仓9继续旋转，活动热封条11在固定热封条4的压迫下后退。暂储仓9继续旋转到适当位置时触发第三行程开关17，对两热封条4、17通电，完成密封切断，图2-C。
自动下仓：利用暂储仓12的开口方向的旋转实现。在密封切断之前(图2-A、图2-B、图2-C)，暂储仓12的开口方向均可保持垃圾袋16(长桶状通口，可在市场上购买；对其下端进行热封后即形成可储存垃圾的袋装结构)得到稳定的支撑。当自动密封切断工作结束后，暂储仓12继续旋转到180°位置时(图2-D)，开口完全向下，在重力作用下垃圾袋16自动下仓，掉入储存仓10。
自动换袋：同样利用暂储仓12的旋转实现。在自动下仓之前(图2-B、图2-C、图2-D)，两热封条4、14夹紧了垃圾袋16的下端，因此，随着暂储仓12的旋转，将向下拉动套在口颈3上的备用垃圾袋16，为下一次的使用做准备。当下仓动作结束后，暂储仓12将顺时针方向旋转，在两热封条4、14分离之前(图2-E)，垃圾袋随着暂储仓12回转，当顺时针转动180°后，暂储仓12的开口向上，由此垃圾袋16顺势进入，暂储仓12恢复至初始位置，完成一个循环(图2-F)。
出袋方便：通过抽屉式的结构——储存仓10，使用者可以很方便的将垃圾取出。
如图3所示，所述的电路盒5中的热继电器FR的发热元件与两个交流接触器KM_F、KM_R的主触点和电机11相连，主触点的另一端与三相交流电源相连；交流接触器KM_H的主触点分别连接两个热封条与交流电源；SB_P停止按钮1和热继电器FR的动断触点分别串联于控制电路干路的两侧；ST₂行程开关7的动断触点同交流接触器KM_F的动合辅助触点连接后与SB_T启动按钮2并联；ST₂行程开关7的动断触点一侧同动断按钮SB_P连接，交流接触器KM_F的辅助触点一侧与ST₁行程开关18的动断触点、交流接触器KM_R的动断辅助触点、交流接触器KM_F的吸引线圈相串联，并与热继电器FR的触点连接；ST₂行程开关7的触点与接触器KM_F的辅助触点之间引出两个并联的分路：一路，ST₃行程开关17的动合触点与交流接触器KM_H的动合辅助触点并联后与时间继电器的KT延时断开动断触点串联，时间继电器KT的线圈与交流接触器KM_H的线圈并联后连接时间继电器的KT延时断开动断触点的另一端；另一路，ST₁行程开关18的动合触点与交流接触器KM_R的动合辅助触点并联后与接触器KM_F的动断辅助触点、接触器KM_R的线圈串联。两分路的另一侧同热继电器FR的动断触点连接。
当按下启动按钮2时，接触器KM_F的吸引线圈通电，电机11正向起动。电机正传时带动暂储仓12逆时针转动。当暂储仓12转动到预定位置时，安装在桶身上的撞块6撞击第三行程开关17，接触器KM_H吸引线圈通电，热封条4、14加热；经过预定的延时后，时间继电器KT的延时断开动断触点断开，接触器KM_H的线圈断电，主触点KM_H断开，热封条停止加热。当第一行程开关18被撞击后，它的动断触点断开，接触器KM_F吸引线圈断电，电机停车。紧接着第一行程开关18的动合触点闭合，接触器KM_R的吸引线圈通电，电机11便反向起动，使暂储仓12顺时针转动。当暂储仓12回转到初始位置时，第二行程开关7被撞块6撞击，动断触点断开，电路断电。在此过程中，按下停止按钮可随时切断电路。