一种用于传送带工件三向分流的装置.pdf

一种用于传送带工件三向分流的装置，由曲柄滑块装置和支架两部分组成。曲柄滑块装置包括：电机、曲柄、连杆、滑块装置、滑槽板、导向板及相应的连接件。曲柄滑块装置安装在支架上，支架安装在三条紧挨着并排布置流水线的两侧，曲柄滑块装置的导向板垂直位于流水线的上方。利用曲柄滑块装置中导向板的导向作用把位于中间流水线上的物料分料至两侧的流水线上。能可靠地将工件实现三个方向的分流，工件损伤少，装置机构简单，成本低。

1、  一种用于传送带工件三向分流的装置，由曲柄滑块装置和支架组成，曲柄滑块装置包括：电机(7)、曲柄(8)、连杆(10)、滑块装置、滑槽板(11)、导向板(12)及相应的连接件构成，其特征是：电机轴插入曲柄一端的中心孔中键连接；曲柄另一端和连杆一端铰接；连杆另一头与滑块装置的套筒轴固定连接；套筒轴的中间轴身上套有一滚筒，滚筒布置在滑槽板的滑槽中，形成移动副；导向板通过螺栓固定安装在连杆靠近滑块装置的一端上；曲柄滑块装置安装在支架上，支架安装在三条紧挨着并排布置流水线(1)、(2)、(3)的两侧，支架保证曲柄滑块装置的导向板(12)垂直位于流水线的上方。

2、  根据权利要求1所述的传送带工件三向分流的装置，其特征是：滑块装置由套筒轴(13)、滚筒(14)、轴端螺母(15)组成，滑块装置处于滑槽板(11)的滑槽中，滚筒(14)在滑槽中滚动。

3、  根据权利要求2所述的传送带工件三向分流的装置，其特征是：套筒轴(13)为一有2个阶梯的套筒轴，轴的直径依次变大，并且在最小轴头处车一螺纹；套筒轴插入连杆另一端的孔中直到连杆平面与套筒轴的阶梯面贴合，穿过连杆的轴头拧上一固定螺母。

4、  根据权利要求1所述的传送带工件三向分流的装置，其特征是：导向板(12)有三个工作位置，当导向板(12)位于中间流水线(1)上方工作位置1a时，工件沿着中间流水线(1)的方向运动，导向板(12)位于两侧流水线工作位置1b或1c位置时，分别把工件分流至两侧的流水线(2)或流水线(3)上。

5、  根据权利要求1所述的传送带工件三向分流的装置，其特征是：电机(7)安装在电机支撑板(22)上，电机轴穿过支撑板上的孔与支撑板另一面的曲柄相连接；电机支撑板安装电机这一面上通过螺栓固定安装两条型材(21)，两条型材位于电机的两侧；型材(21)两端分别用两块角材(20)和角材(25)安装在与电机支撑板(22)平行的两块支撑板(18)和(24)上；两块支撑板分别用固定夹安装在两条垂直于支撑板的第一支柱(17)和第二支柱(27)上。

一种用于传送带工件三向分流的装置
技术领域
本发明涉及一种传送带流水线上工件分流的装置，它能实现工件三个方向的分流。
背景技术
自动化生产中，往往需要对流水线上的零件做分流处理，即把某一流水线上的工件切换至另一流水线，以响应不同时刻的不同的指令。这种分流工艺在产品分类、检测或是在处理紧急事故场合显得特别的重要。在产品的生产制造或是检测过程中，会根据不同的参数分成不同的几类，这时需要分流装置对上游流水线送来的工件进行分流处理。在自动化的流水线上，当发生紧急事时，需要对流水线上的工件做特殊处理，这时需要分流装置流水线上的工件进行分流处理，把工件切换至进行特殊处理的流水线上。目前的分流装置的作用对象通常是刚性物体，在分流过程中往往伴随着夹紧、碰撞等动作，对工件的冲击往往比较大，这样的分流装置对很多表面硬度不高的工件会造成损伤，因此这些分流装置对很多产品的分流是不适用的。
发明内容
为了在分流过程中避免对分流工件造成大的损伤，可靠的完成工件的分流动作，本发明提供一种新型的分流装置。该分流装置能将一条流水线上的工件分流到两侧的两条流水线上，从而实现三个方向的分流。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：分流装置由曲柄滑块装置和支架两部分组成。曲柄滑块装置包括：电机、曲柄、连杆、滑块装置、滑槽板、导向板组成及相应的连接件构成，其装配关系为：曲柄一头和电机轴连接，另一头与连杆铰接；连杆另一头与滑块装置的套筒轴固定连接；套筒轴的中间轴身上套有一滚筒，滚筒布置在滑槽板的滑槽中，形成移动副；导向板固定安装在连杆靠近滑块装置的一端上。曲柄滑块装置安装在支架上，支架安装在三条紧挨着并排布置流水线的两侧，支架须保证曲柄滑块装置的导向板垂直位于流水线的上方。
本发明套筒轴为一有2个阶梯的套筒轴，轴的直径依次变大，并且在最小轴头处有螺纹；套筒轴插入连杆另一端的孔中直到连杆平面与套筒轴的阶梯面贴合，穿过连杆的轴头拧上一固定螺母。
本发明导向板有三个工作位置，当导向板位于中间流水线上方工作位置1a时，工件沿着中间流水线的方向运动，当导向板位于两侧流水线工作位置1b或1c位置时，分别把工件分流至两侧的流水线上。
本发明电机安装在电机支撑板上，电机轴穿过支撑板上的孔与支撑板另一面的曲柄相连接；电机支撑板安装电机这一面上通过螺栓固定安装两条型材，两条型材位于电机的两侧；型材两端分别用角材安装在与电机支撑板平行的两块支撑板上；两块支撑板分别用支柱固定夹固定安装在两条垂直于支撑板的支柱上，两条支柱的另一端分别安装一个支柱固定夹。
本发明的三条流水线紧挨着并列布置，分流装置的曲柄滑块装置布置在流水线的上方。分流装置利用其导向板的导向作用把工件从位于中间的这条流水线上导到一侧的流水线上。因为并列布置的流水线的运动方向一致，所以工件在导向板的导向作用下就比较容易的从一条流水线运动至另一条流水线中。导向板有三个工作位置，这三个位置通过曲柄滑块机构实现。当导向板位于中间流水线上方工作位置1a时，未对工件有导向作用，此时工件沿着中间流水线的方向运动，当其工作位置位于1b或1c位置时，分别把工件分流至两侧的流水线上，能可靠地将工件实现三个方向的分流，尽可能地避免工件的损伤，此外该装置机构简单，成本较低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是分流装置导向板工作原理示意图。其中图1a为导向板工件在流水线1的工作位置，
图1b为导向板工件在流水线2的工作位置，图1c为导向板工件在流水线3的工作位置
图2是分流装置装配体平面主视图和左视图。其中图2d为平面主视图，图2e为左视图
图3是分流装置的三维视图。其中图3f和图3g分别是两个不同视角的斜视图。
图中，1.流水线，2.流水线，3.流水线，4.工件，5.挡板，6.挡板，7.电机，8曲柄，9.销装置，10.连杆，11.滑槽板，12.导向板，13.套筒轴，14.滚筒，15.螺母，16.支柱固定夹，17.支柱，18.支撑板，19.支柱固定夹2，20.角材，21.型材，22.电机支撑板，23.传感器，24.支撑板，25角材，26.支柱固定夹，27.支柱，28.支柱固定夹。
具体实施方式
实施例1
图1所示为分流装置导向板工作原理示意图。在图中流水线1、流水线2、流水线3紧挨着并列布置，并且运动方向一致，这样工件4就可以从一条流水线运动至相邻的流水线上。上游设备的工件沿着流水线1运动至分流装置位置，当曲柄滑块装置中的导向板12位于图1a位置时，工件4未受导向作用，始终在流水线1上运动；当导向板12位于图1b位置时，工件在分流装置的引导下，从流水线1转移至流水线3上；当导向板12位于图1c位置时，工件在分流装置的引导下，从流水线1转移至流水线2上。档板5，挡板6的作用是防止工件4冲出流水线。
在图2和图3中，电机轴7与曲柄8用键连接，曲柄8的另一端通过销9与连杆10铰接。连杆10的另一头与滑块装置固接，滑块装置由套筒轴13、滚筒14、轴端螺母15组成。滑块装置处于滑槽板11的滑槽中，滚筒14在滑槽中滚动。部件曲柄8，连杆10，导向板12，滚筒14，滑槽板11，螺母15共同组成曲柄滑块装置结构。在连杆10靠近滑块装置这一端固定安装导向板12，导向板平面与曲柄连杆机构平面垂直。当电机7驱动曲柄8旋转一定的角度便可以得到导向板12的工作位置。曲柄8旋转的角度由控制系统来控制，当曲柄8位于图1b和1c两位置时，它就会触发安装在电机支撑板22上的传感器23，控制电路接受到传感器发送的信号后就会停止和锁定电机7。
在图2和图3中，整套曲柄连杆装置安装在一支架上。电机7安装在电机支撑板22上，电机支撑板通过螺栓与两条型材21固定连接，型材21两端分别用角材20和角材25安装在电机支撑板22和支撑板24上。支撑板18通过支柱固定夹19与支柱17连接，支撑板24通过支柱固定夹26与支柱27连接。支柱17的另一端安装支柱固定夹16，支柱27的另一端安装支柱固定夹28。这一整套分流装置通过支柱固定夹16和柱固定夹28安装在三条紧挨着并排布置流水线1、流水线2、流水线3的两侧，从而保证导向板12垂直位于流水线的上方。