纸箱印刷开槽模切机的轮轴伺服驱动机构.pdf

本发明涉及一种纸箱印刷开槽模切机的轮轴伺服驱动机构。其轮箱箱体安装在左轮箱侧板和右轮箱侧板之间，轮胎安装在轮芯上，轮芯安装在轮轴上，轮轴通过轴承安装在左轮箱侧板和右轮箱侧板的轴承安装孔内；轮轴齿轮装配在轮轴的一端；过桥齿轮轴安装在左轮箱侧板上，过桥齿轮通过轴承安装在过桥齿轮轴上，过桥齿轮与轮轴齿轮相啮合；齿轮箱安装在左轮箱侧板上，伺服电机安装在齿轮箱上，主动齿轮装配在伺服电机的传动轴上，主动齿轮与过桥齿轮相啮合。采用上述方案形成的轮轴送纸机构，不易对纸板造成损坏，能提供一较高效率的送纸机构。

1、  纸箱印刷开槽模切机的轮轴伺服驱动机构，包括有轮箱箱体(2)、轮轴(7)、轮芯(8)、轮胎(9)、轮轴齿轮(12)、过桥齿轮(11)、过桥齿轮轴(13)、主动齿轮(10)、伺服电机(5)、左轮箱侧板(4)、右轮箱侧板(1)、齿轮箱(6)，其特征在于：轮箱箱体(2)安装在左轮箱侧板(4)和右轮箱侧板(1)之间，轮胎(9)安装在轮芯(8)上，轮芯(8)安装在轮轴(7)上，轮轴(7)通过轴承安装在左轮箱侧板(4)和右轮箱侧板(1)的轴承安装孔内；轮轴齿轮(12)装配在轮轴(7)的一端；过桥齿轮轴(13)安装在左轮箱侧板(4)上，过桥齿轮(11)通过轴承安装在过桥齿轮轴(13)上，过桥齿轮(11)与轮轴齿轮(12)相啮合；齿轮箱(6)安装在左轮箱侧板(4)上，伺服电机(5)安装在齿轮箱(6)上，主动齿轮(10)装配在伺服电机(5)的传动轴上，主动齿轮(10)与过桥齿轮(11)相啮合。

2、  根据权利要求1所述的纸箱印刷开槽模切机的轮轴伺服驱动机构，其特征在于：所述的轮芯(8)、轮胎(9)为多个。

3、  根据权利要求1所述的纸箱印刷开槽模切机的轮轴伺服驱动机构，其特征在于：通过轴承安装在左轮箱侧板(4)和右轮箱侧板(1)的轴承安装孔内的轮轴(7)为三条或者是四条。

4、  根据权利要求1所述的纸箱印刷开槽模切机的轮轴伺服驱动机构，其特征在于：所述的轮箱箱体(2)与抽风系统(3)相连。

纸箱印刷开槽模切机的轮轴伺服驱动机构
技术领域：
本发明涉及纸箱印刷机械技术领域，特指一种纸箱印刷开槽模切机的轮轴伺服驱动机构。
背景技术：
纸箱印刷开槽模切机是由一送纸机构将裁好的纸板，一张一张地送进纸箱印刷开槽模切机的送纸单元，再经过送纸单元把纸板送到后面的印刷、开槽、模切单元进行印刷和成形加工。传统的送纸机构为一带铲板的往复运动式后踢送纸机构，由于带铲板的往复运动式后踢送纸机构运动惯性大，容易对纸板产生破坏，并且由于其往复运动惯性的原因，机构的运动速度不能太高，所以机器的工作效率较低。
发明内容：
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种不易损坏纸板、工作效率较高的由伺服驱动的轮轴送纸机构。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：纸箱印刷开槽模切机的轮轴伺服驱动机构，包括有轮箱箱体、轮轴、轮芯、轮胎、轮轴齿轮、过桥齿轮、过桥齿轮轴、主动齿轮、伺服电机、轮箱左侧板、轮箱右侧板、齿轮箱。轮箱箱体安装在左轮箱侧板和右轮箱侧板之间，轮胎安装在轮芯上，轮芯安装在轮轴上，轮轴通过轴承安装在左轮箱侧板和右轮箱侧板的轴承安装孔内；轮轴齿轮装配在轮轴的一端；过桥齿轮轴安装在左轮箱侧板上，过桥齿轮通过轴承安装在过桥齿轮轴上，过桥齿轮与轮轴齿轮相啮合；齿轮箱安装在左轮箱侧板上，伺服电机安装在齿轮箱上，主动齿轮装配在伺服电机的传动轴上，主动齿轮与过桥齿轮相啮合。
安装在左轮箱侧板和右办侧板轴承安装孔内的轮轴可以是三条或四条。
安装在轮轴上的轮芯、轮胎根据设计结构要求是多个且按结构分布装配在轮轴上。
轮箱箱体与抽风系统相连。
采用上述方案形成的轮轴送纸机构，不易对纸板造成损坏，能提供一较高效率的送纸机构。
附图说明：
图1为本发明整体示意图；
图2为本发明主体立体结构示意图；
图3为图2移除齿轮箱后的结构示意图。
图4为本发明的齿轮传动示意图
图5为本发明过桥齿轮传动结构示意图
具体实施方式：
见图1-图5所示，本实施例包括有轮箱箱体2、轮轴7、轮芯8、轮胎9、轮轴齿轮12、过桥齿轮11、过桥齿轮轴13、主动齿轮10、伺服电机5、左轮箱侧板4、右轮箱侧板1、齿轮箱6；其特征在于：轮箱箱体2安装在左轮箱侧板4和右轮箱侧板1之间，轮胎9安装在轮芯8上，轮芯8按结构分布要求安装在轮轴7上，轮轴7通过轴承安装在左轮箱侧板4和右轮箱侧板1的轴承安装孔内；轮轴齿轮12通过键、免键轴环或过盈配合热压装配在轮轴7的一端；过桥齿轮轴13安装在左轮箱侧板4上，过桥齿轮11通过轴承安装在过桥齿轮轴13上，过桥齿轮11与轮轴齿轮12相啮合；齿轮箱6安装在左轮箱侧板4上，伺服电机5安装在齿轮箱6上，主动齿轮10通过键或免键轴环装配在伺服电机5的传动轴上，主动齿轮10与过桥齿轮11相啮合。安装在轮轴7上的轮芯8、轮胎9可根据设计和结构需要为多个，且按结构分布装配在轮轴7上。通过轴承安装在左轮箱侧板4和右轮箱侧板1的轴承安装孔内的轮轴7，根据设计和结构需要可以是3条或者是4条。轮箱箱体2与抽风系统3相连。
本发明的工作原理是：抽风系统工作后在轮箱箱体内产生一定的负压，该负压将放在轮芯和轮胎上方的纸板吸附在轮胎外表面上。伺服电机运转后，带动装配在伺服电机传动轴上的主动齿轮转动，(见图3)，主动齿轮将运动传递给与其啮合的过桥齿轮，同样过桥齿轮将运动同时传递给与其啮合的轮轴齿轮(见图4、图5)。因为轮轴齿轮通过键、免键轴环或过盈配合热压装配在轮轴一端，轮轴齿轮运动的同时，带动轮轴一起转动，按结构分布面装配在轮轴上的轮芯、轮胎也一同转动。由于抽风系统通过轮箱产生的负压将纸板吸附在轮胎上，轮胎与纸板之间会产生一摩擦力，轮胎的转动通过轮胎与纸板间的摩擦力，带动纸板向前运动，将纸板送入送纸单元。由于纸板与轮胎之间是靠摩擦力将纸板向前推进，所以不会产生对纸板的冲击，而造成对纸板的损坏。带动主动齿轮运动的伺服电机，通过其控制系统可以实现其与机器的同步控制，由于没有了对纸板的冲击作用，运动体系可以有较高的运动速度来达到提高机器的工作效率。