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1、(10)授权公告号 CN 203898296 U (45)授权公告日 2014.10.29 CN 203898296 U (21)申请号 201420035805.5 (22)申请日 2014.01.21 A61B 5/0402(2006.01) A61B 5/0408(2006.01) (73)专利权人 杭州电子科技大学 地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区 2 号大街 (72)发明人 洪明 (74)专利代理机构 杭州裕阳专利事务所 ( 普通 合伙 ) 33221 代理人 应圣义 (54) 实用新型名称 新型心电检测装置 (57) 摘要 本实用新型提供一种新型心电检测装置, 包 括至。
2、少两个心电测量电极、 特征参数提取器、 模板 存储器、 控制器以及数据处理器。 心电测量电极获 取被测者的心电信号。特征参数提取器电信连接 心电测量电极, 提取获取到的心电信号的特征参 数。 模板存储器存储预设模板, 预设模板用于存储 标准心电信号参数。控制器分别电性连接特征参 数提取器和模板存储器, 将提取到的特征参数与 模板存储器内预设模板中相应的标准心电信号参 数进行匹配, 并判断是否匹配成功。若是, 发送控 制信号至数据处理器 ; 若否, 发送控制信号至模 板存储器, 将获取到的心电信号作为新的预设模 板更新到模板存储器中。数据处理器接收控制器 发出的控制信号, 并进行可信度计算。 (。
3、51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书 1 页 说明书 6 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 (10)授权公告号 CN 203898296 U CN 203898296 U 1/1 页 2 1. 一种新型心电检测装置, 其特征在于, 包括 : 至少两个心电测量电极, 用于获取被测者的心电信号 ; 特征参数提取器, 电信连接所述心电测量电极, 用于提取获取到的心电信号的特征参 数 ; 模板存储器, 用于存储预设模板, 所述预设模板用于存储标准心电信号参数 ; 控制器, 分别电性。
4、连接所述特征参数提取器和模板存储器, 将提取到的特征参数与模 板存储器内预设模板中相应的标准心电信号参数进行匹配, 并判断是否匹配成功, 若是, 发 送控制信号至数据处理器 ; 若否, 发送控制信号至模板存储器, 将获取到的心电信号作为新 的预设模板更新到模板存储器中 ; 数据处理器, 电性连接所述控制器, 接收所述控制器发出的控制信号, 并进行可信度计 算。 2. 根据权利要求 1 所述的新型心电检测装置, 其特征在于, 所述新型心电检测装置还 包括阻抗监测器, 所述阻抗监测器电性连接所述控制器, 用于获取所述心电测量电极与被 测者的体表间的接触阻抗。 3. 根据权利要求 2 所述的新型心电。
5、检测装置, 其特征在于, 所述阻抗监测器包括数量 与所述心电测量电极相等的阻抗测量电极以及阻抗控制单元。 4. 根据权利要求 3 所述的新型心电检测装置, 其特征在于, 所述阻抗测量电极接近设 置于所述心电测量电极, 使得被测者的检测部位可同时接触所述心电测量电极和所述阻抗 测量电极。 5. 根据权利要求 3 所述的新型心电检测装置, 其特征在于, 所述阻抗控制单元为一比 较电路, 比较器的一输入端电性连接所述阻抗测量电极, 另一输入端电性连接由可变电阻 组成的阈值设定器, 输出端电性连接所述控制器。 6. 根据权利要求 1 所述的新型心电检测装置, 其特征在于, 所述模板存储器包括用于 存储。
6、当前模板的当前模板存储器和用于存储替补模板的替补模板存储器。 7. 根据权利要求 1 所述的新型心电检测装置, 其特征在于, 所述新型心电检测装置还 包括 USB 接口, 所述 USB 接口电信连接所述控制器。 权 利 要 求 书 CN 203898296 U 2 1/6 页 3 新型心电检测装置 技术领域 0001 本实用新型涉及医疗电子器械领域, 且特别涉及一种新型心电检测装置。 背景技术 0002 绝大多数的心血管疾病中都与心律失常有关。对于心律失常的诊断, 医院里常见 方式就是利用心电图机或者 holter 系统。 0003 心电图机能准确记录短时间内的心电波形, 但由于心脏发病的不确。
7、定性, 该方式 明显具有较大局限, 很可能无法测量出异常波形。而 holter 系统可连续记录下病人长时间 (约 24 小时) 佩戴子机时的动态心电信息, 然后通过网络传输或由病人直接拿到医院主机系 统完成分析。然而该方式的实时性差, 子机部分仅能记录或传输, 没有分析功能, 对病人没 有实际意义 ; 而功能强大的主机分析系统, 价格昂贵, 普通人很难负担。 0004 目前针对病人个人的、 具有心电检测、 分析功能的产品不多, 它们使得患者能方便 地监测心电波形并存储心电数据, 满足了个人心电监测的需要。但是以上产品也存在一些 不足之处。为方便测量, 以上心电仪并不采用传统通过粘贴心电电极或用。
8、心电夹的方法 ; 而是采用测量者主动将手部或胸腹部等部位的皮肤紧贴心电仪表面的金属电极。 实际测量 中, 如果手部将金属电极握得太紧或者胸腹部皮肤贴着金属电极太紧, 相应肌肉将进入紧 张状态, 就会产生极大的肌电干扰并叠加到心电波形上。 反之, 如果握得较松或接触皮肤接 触电极较松, 则接触阻抗变大大。此外人体的抖动也就会带来极大的干扰, 而干扰一大, 极 有可能出现心电检测错误和心律失常的误判断。 0005 医生或有经验的使用者在测量时可以根据心电仪显示屏上的心电波形好坏来调 整人体与金属电极接触程度, 因而这部分使用者检测效果一般相对较好。 然而, 绝大多数使 用者并不了解各种实际心电波形。
9、的具体涵义, 从而无法进行相关姿势和按压力度的调整, 测量时极有可能会出现较大程度的干扰而导致心电检测错误和心律失常的误判。另外, 有 时候即使干扰幅度并不算很大, 但由于刚好出现在心电检测的特征点附近, 也仍然会严重 影响到心电仪的检测判断, 给出错误的结果, 此时甚至无法仅根据液晶屏显示的波形来判 断信号的好坏。 0006 虽然心电仪还可以将测量过程中的心电数据存储下来求助于医生。 但如果保存下 来的心电数据受到了较大的干扰或者虽然干扰幅度不大但心电的特征点附近却受到了影 响, 医生也会因无法根据这些 “受污染” 的信号而做出有效判断, 从而失去诊断的依据。 心电 自动分析检测可能出错出现。
10、误报, 而且存储的下来数据还不知道是否可以用于医生诊断, 这在很大程度上降低了该类产品的实用价值。 发明内容 0007 本实用新型为了克服现有心电检测仪无法判断检测到的心电信号的质量的问题, 提供一种新型心电检测装置。该新型心电检测装置在完成通常的心电测量功能的同时, 还 同步测量整个过程中皮肤接触阻抗的大小, 并根据测量过程中心电信号的质量好坏、 以及 说 明 书 CN 203898296 U 3 2/6 页 4 心电检测、 判断受到的干扰影响程度的大小进行检测, 并给出该次心电检测结果的可信程 度提示, 即可信度。使用者可以根据可信度的大小来判断该次心电检测结果或者该段时间 内存储的心电监。
11、测数据是否可信, 是否可以提供给医生作为诊疗的依据。因此本发明与现 有的心电产品相比较, 可以避免现有产品一些缺点, 如经常会因为干扰大导致诊断出错, 而 使用者却不知道, 从而降低了对仪器信任的情况发生。也可据此判断保存下来的心电数据 是否能提供给医生作为诊疗的依据, 若不行则等到可信度值高的心电数据为止。 0008 为了实现上述目的, 本实用新型提供一种新型心电检测装置, 包括至少两个心电 测量电极、 特征参数提取器、 模板存储器、 控制器以及数据处理器。 其中, 心电测量电极用于 获取被测者的心电信号。特征参数提取器电信连接心电测量电极, 用于提取获取到的心电 信号的特征参数。 模板存储。
12、器用于存储预设模板, 预设模板用于存储标准心电信号参数。 控 制器分别电性连接特征参数提取器和模板存储器, 将提取到的特征参数与模板存储器内预 设模板中相应的标准心电信号参数进行匹配, 并判断是否匹配成功, 若是, 发送控制信号至 数据处理器 ; 若否, 发送控制信号至模板存储器, 将获取到的心电信号作为新的预设模板更 新到模板存储器中。 数据处理器电性连接控制器, 接收控制器发出的控制信号, 并进行可信 度计算。 0009 上述新型心电检测装置, 其中, 新型心电检测装置还包括阻抗监测器, 阻抗监测器 电性连接控制器, 用于获取心电测量电极与被测者的体表间的接触阻抗。 0010 上述新型心电。
13、检测装置, 其中, 阻抗监测器包括数量与心电测量电极相等的阻抗 测量电极以及阻抗控制单元。 0011 上述新型心电检测装置, 其中, 阻抗测量电极接近设置于心电测量电极, 使得被测 者的检测部位可同时接触心电测量电极和阻抗测量电极。 0012 上述新型心电检测装置, 其中, 阻抗控制单元为一比较电路, 比较器的一输入端电 性连接阻抗测量电极, 另一输入端电性连接由可变电阻组成的阈值设定器, 输出端电性连 接控制器。 0013 上述新型心电检测装置, 其中, 模板存储器包括用于存储当前模板的当前模板存 储器和用于存储替补模板的替补模板存储器。 0014 上述新型心电检测装置, 其中, 新型心电检。
14、测装置还包括 USB 接口, USB 接口电性 连接控制器。 0015 综上所述, 本实用新型与现有技术相比具有以下优点 : 本实用新型提供的新型心 电检测装置, 通过采用至少两个心电测量电极来获取心电信号, 心电测量电极间形成差动 输入, 减小共模干扰, 提高检测精度。 通过特征参数提取器从复杂程度高的心电信号提取出 特征参数。 通过控制器将获取到的心电特征参数与模板存储器中的预设模板中相应的标准 心电信号参数进行匹配, 寻找匹配模板, 以匹配模板作为基准计算检测到的心电信号的可 信度, 为可信度的计算提供精确的参考标准。使用者可以根据可信度的大小来判断该次心 电检测结果是否可以提供给医生作。
15、为诊疗的依据。 避免了传统心电检测仪由于无法判断心 电信号的可信度, 而导致医生无法作出有效诊疗判断, 严重时甚至出现错误判断的问题。 进 一步的, 当模板存储器中无法找到匹配模板时, 控制器发送控制信号至模板存储器将检测 到的心电信号作为新的预设模板更新到模板存储器中, 实现模板存储器的自适应更新。 0016 此外, 通过设置模板存储器包括当前模板存储器和替补模板存储器, 由于模板存 说 明 书 CN 203898296 U 4 3/6 页 5 储器内的模板数目巨大, 进行模板匹配时会消耗大量的计算时间。 因此, 采用优先与当前模 板存储器内的常用模板进行匹配, 大大减小模板匹配所占用的时间。
16、, 提高检测效率, 改善产 品性能, 可以较好的满足用户需要。 进一步的, 增加阻抗测量电极用于测量心电测量电极和 被测者体表间的接触阻抗, 阻抗控制单元判断接触阻抗是否稳定以及是否位于期望值内来 表征该次检测中心电测量电极与被测者表皮间的接触良好度, 避免了由于心电测量电极和 被测者的体表之间的不良接触而引起的可信度低的检测, 减少影响可信度低的因素, 提高 检测的可信度。将阻抗测量电极接近设置于心电测量电极, 被测者的检测部位可同时接触 心电测量电极和阻抗测量电极, 提高阻抗测量电极的测量精度。 0017 为让本实用新型的上述和其它目的、 特征和优点能更明显易懂, 下文特举较佳实 施例, 。
17、并配合附图, 作详细说明如下。 附图说明 0018 图 1 所示为本实用新型实施例一提供的新型心电检测装置的电路原理框图。 0019 图 2 所示为本实用新型实施例一提供的新型心电检测装置的结构示意图。 0020 图 3 所示为本实用新型提供的新型心电检测装置的使用方式示意图。 0021 图 4 所示为本实用新型实施例二提供的新型心电检测装置的电路原理框图。 0022 图 5 所示为本实用新型实施例二提供的补偿模块的电路图。 具体实施方式 0023 实施例一 0024 图 1 所示为本实用新型实施例一提供的新型心电检测装置的电路原理框图。图 2 所示为本实用新型实施例一提供的新型心电检测装置的。
18、结构示意图。图 3 所示为本实用新 型提供的新型心电检测装置的使用方式示意图。请一并参阅图 1 至图 3。 0025 新型心电检测装置包括至少两个心电测量电极 1、 特征参数提取器 2、 模板存储器 3、 数据处理器 5 以及控制器 4。其中, 心电测量电极 1 用于获取被测者的心电信号。特征 参数提取器 2 用于提取获取到的心电信号的特征参数。模板存储器 3 用于存储预设模板, 预设模板用于存储标准心电信号参数。控制器 4 分别电性连接特征参数提取器 2 和模板存 储器 3, 将提取到的特征参数与模板存储器 3 内预设模板中相应的标准心电信号参数进行 匹配, 并判断是否匹配成功。若是, 发送。
19、控制信号至数据处理器 5 ; 若否, 发送控制信号至模 板存储器 3, 将获取到的心电信号作为新的预设模板更新到模板存储器 3 中。数据处理器 5 电性连接控制器 4, 接收控制器 4 发出的控制信号, 并进行可信度计算。 0026 新型心电检测装置包括特征参数提取器 2, 特征参数提取器 2 电性连接心电测量 电极 1。由于一个正常的心电信号主要由 P 波、 QRS 波以及 T 波组成。采用特征参数提取器 2 实现 P、 Q、 R、 S 等特征点处的特征参数的提取。本实施例中, 特征参数提取器 2 由模数转 换器以及数据采集器组成。模数转换器可将心电测量电极 1 检测到的模拟信号转换为数字 。
20、信号, 而数据采集器从转换后的数字信号中提取出所需的特征参数。 然而, 本实用新型对此 不作任何限定。 0027 随着模板存储器 3 的自适应更新, 模板存储器 3 内的模板数量将不断增加。在进 行模板匹配时, 新型心电检测装置需花费大量的时间来进行模板匹配, 检测效率低, 用户使 说 明 书 CN 203898296 U 5 4/6 页 6 用不方便。为避免上述问题的出现, 将模板存储器 3 设置为包括用于存储当前模板的当前 模板存储器31和用于存储替补模板的替补模板存储器32。 本实施例中, 采用可长久保存数 据的FLASH存储器作为模板存储器3, 保证模板存储器3内的模板可长时间保存。 。
21、且由于心 电信号存在普遍的相似性, 因此在当前模板存储器 31 内预存 20 个常用模板。模板匹配时 首先与当前模板存储器 31 内常用模板中的相应标准心电信号参数进行匹配, 若匹配不成 功再与替补模板存储器 32 内的预设模板中的相应参数进行匹配。采用二级匹配的方法来 实现模板匹配, 大大的增加了匹配的效率, 提高新型心电检测装置的检测效率, 改善高新型 心电检测装置的检测性能。此外, 模板存储器 3 除用于存储预设模板外还可用于存储检测 到的心电波形以及检测数据, 便于用户日后查看。 0028 新型心电检测装置包括控制器 4 以及数据处理器 5。控制器 4 将提取到的特征 参数与模板存储器。
22、 3 内预设模板中相应的标准心电信号参数进行匹配, 并判断是否匹配成 功。 具体的匹配方法可采用计算提取到的特征参数与预设模板中相应的标准心电信号参数 间的相关系数, 选取相关系数最大且大于设定阈值的模板作为匹配模板。 然而, 本实用新型 对此不作任何限定。若匹配成功, 控制器 4 发送一控制信号至数据处理器 5, 数据处理器 5 进行可信度计算。 计算完成后发送反馈信号至控制器4, 控制器4发送控制信号至输出设备 6, 输出可信度值以及相关的心电检测信息。本实施例中, 将数据处理器 5 以及控制器 4 集 成在同一芯片中, 该芯片型号为 TMS320F2802。然而, 本实用新型对此不作任何。
23、限定。于其 它实施例中, 数据处理器 5 以及控制器 4 可分开设置。且于本实施例中, 可信度值以百分比 的形式显示。 0029 进一步的, 为避免由于心电测量电极 1 和被测者的体表之间的不良接触而引起的 可信度低的检测, 减少影响可信度低的因素, 提高检测的可信度。 新型心电检测装置还包括 阻抗监测器 7, 阻抗监测器 7 数量与心电测量电极 1 相等的阻抗测量电极 71 以及阻抗控制 单元 72。于本实施例中, 心电测量电极 1 为两个, 相应的阻抗测量电极 71 也为两个。然而, 本实用新型对此不作任何限定。阻抗控制单元 72 为一比较器电路, 比较器的一输入端电性 连接阻抗测量电极 。
24、71, 另一输入端电性连接由可变电阻组成的阈值设定器, 用以设定接触 阻抗期望阈值, 而比较器的输出端电性连接控制器 4。在实际使用中, 由于不同的被测者其 体表与心电测量电极 1 接触所产生的接触阻抗有所不同, 被测者在测量时可事先经过多次 测量来得到其体表与心电测量电极 1 接触所产生的接触阻抗, 并将该值输入阈值设定器作 为接触阻抗测量的标准。可调式的阻抗控制单元 72 可大大满足不同被测者的需求, 提高检 测装置的通用性。 0030 由于接触阻抗将随着检测的距离增加而不断增加。 因此, 于本实施例中, 设置阻抗 测量电极 71 接近设置于心电测量电极 1, 使得被测者的检测部位可同时接。
25、触心电测量电极 1 和阻抗测量电极 71, 大大提高了检测精度。所述的接近设置可以理解为不重叠情况下的 尽可能接近。 此外, 为了方便用户使用不同的检测部位, 如手部、 头部或其它身体部分, 将心 电测量电极 1 和阻抗测量电极 71 均设置为外置的触摸式电极。 0031 进一步的, 新型心电检测装置还包括用于输出检测到的心电波形以及可信度值的 输出设备 6 以及方便用户控制检测装置的工作状态的输入设备 8。其中输入设备包括开关 按键 81、 开始测量按键 82、 停止测量按键 83 以及数据上传按键 84 四个按键。然而, 本实用 新型对此不作任何限定。 具体而言, 用户按下开始测量按键82。
26、, 新型心电检测装置开始测量 说 明 书 CN 203898296 U 6 5/6 页 7 心电信号和接触阻抗。当输出设备 6 输出可信度值以及相应的检测数据时, 用户按下停止 测量按键 83, 结束该次测量。利用数据上传按键 84, 用户可将本次测量结果通过 USB 接口 9 上传到上位机上, 实现与 PC 机间的数据通信。通过设置输入设备 8, 其可对新型心电检测 装置的工作过程以及功能进行选择。 0032 进一步的, 为提高检测精确度, 防止心电检测信号失真。本实施例中, 在心电测量 电极 1 和特征参数提取器 2 间以及阻抗测量电极 71 和阻抗控制单元 72 间设置有心电信号 处理器。
27、 10 和阻抗信号处理器 11。心电信号处理器 10 包括心电信号滤波器 101 以及心电信 号放大器 102, 而阻抗信号处理器 11 包括阻抗信号滤波器 111 和阻抗信号放大器 112。心 电信号滤波器 101 和阻抗信号滤波器 111 可滤除多种干扰信号, 如工频干扰等。心电信号 放大器 102 和阻抗信号放大器 112 可对检测到的心电信号以及阻抗信号进行放大, 防止信 号失真。优选的, 心电信号放大器 102 和阻抗信号放大器 112 的型号均为 AD623。然而, 本 实用新型对此不作任何限定。 0033 为更好的理解新型心电检测装置, 现对其具体的工作过程作如下描述 : 打开开。
28、关 按键 81, 使检测装置处于工作状态。然后被测者左右手分别握紧两个心电测量电极 1 以及 阻抗测量电极 71, 以便提取出心电信号和接触阻抗。按下开始测量按键 82 后, 心电测量电 极1开始检测心电信号,阻抗测量电极71开始测量心电测量电极1和被测者体表间的接触 阻抗, 此时被测者应保持左右手姿势不变。阻抗控制单元 72 判断检测到的接触阻抗是否稳 定且位于期望阈值内。若否, 发送另一信号至控制器 4, 控制器 4 控制输出设备 6 输出警示 信息, 提醒被测者检查心电测量电极 1 与体表间的接触情况, 直到检测到的接触阻抗满足 要求为止。若是, 阻抗控制单元 72 发送一信号至控制器 。
29、4。控制器 4 发送控制信号至输出 设备 6, 使其输出提示信息, 提醒用户可将双手脱离检测装置, 并将提取到的特征参数与模 板存储器 3 中的预设模板中相应的标准心电信号参数进行匹配, 并判断是否匹配成功。若 是, 发送一控制信号至数据处理器 5, 启动可信度计算。若否, 控制器 4 发送两个控制信号, 其中一个发送至模板存储器 3, 将获取到的心电信号作为新的预设模板更新到模板存储器 3 中, 实现模板存储器 3 的自适应更新。另一个控制信号发送至输出设备 6, 提示用户需重 新进行检测。数据处理器 5 完成可信度计算后, 发送反馈信号至控制器 4。控制器 4 发送控 制信号至输出设备 6。
30、, 使其输出可信度值。 0034 实施例二 0035 如图 4 和图 5 所示, 本实施例与实施例一及其变化基本相同, 区别在于 : 心电测量 电极 1 和阻抗测量电极 71 的数量为均为三个。其中两个心电测量电极 1 用于提取心电信 号, 第三个心电测量电极1电性连接补偿模块103。 补偿模块103的另一端电性连接心电信 号放大器 102 的反馈端, 在心电信号放大器 102 的反馈端和心电信号的输入端建立共模负 反馈, 最大限度地抵消工频干扰, 提高检测精度。于本实施例中, 补偿模块 103 由多个反馈 电阻以及运算放大器组成。第三个心电测量电极 1 可设置在被测者的腿部。然而, 本实用 。
31、新型对此不作任何限定。 0036 综上所述, 本实用新型与现有技术相比具有以下优点 : 本实用新型提供的新型心 电检测装置, 通过采用至少两个心电测量电极1来获取心电信号, 心电测量电极1间形成差 动输入, 减小共模干扰, 提高检测精度。通过特征参数提取器 2 从复杂程度高的心电信号中 提取出特征参数。通过控制器 4 将获取到的心电特征参数与模板存储器 3 中的预设模板中 说 明 书 CN 203898296 U 7 6/6 页 8 相应的标准心电信号参数进行匹配, 寻找匹配模板, 以匹配模板作为基准计算检测到的心 电信号的可信度, 为可信度的计算提供精确的参考标准。使用者可以根据可信度的大小。
32、来 判断该次心电检测结果是否可以提供给医生作为诊疗的依据。 避免了传统心电检测仪由于 无法判断心电信号的可信度, 而导致医生无法作出有效诊疗判断, 严重时甚至出现错误判 断的问题。进一步的, 当模板存储器 3 中无法找到匹配模板时, 控制器 4 发送控制信号至模 板存储器 3 将检测到的心电信号作为新的预设模板更新到模板存储器 3 中, 实现模板存储 器 3 的自适应更新。 0037 此外, 通过设置模板存储器 3 包括当前模板存储器 31 和替补模板存储器 32, 由于 模板存储器 3 内的模板数目巨大, 进行模板匹配时会消耗大量的计算时间。因此, 采用优先 与当前模板存储器 31 内的常用。
33、模板进行匹配, 大大减小模板匹配所占用的时间, 提高检测 效率, 改善产品性能, 可以较好的满足用户需要。进一步的, 增加阻抗测量电极 71 用于测量 心电测量电极1和被测者体表间的接触阻抗, 阻抗控制单元72判断接触阻抗是否稳定以及 是否位于期望值内来表征该次检测中心电测量电极 1 与被测者表皮间的接触良好度, 避免 了由于心电测量电极 1 和被测者的体表之间的不良接触而引起的可信度低的检测, 减少影 响可信度低的因素, 提高检测的可信度。 将阻抗测量电极71接近设置于心电测量电极1, 被 测者的检测部位可同时接触心电测量电极1和阻抗测量电极71, 提高阻抗测量电极71的测 量精度。 0038 虽然本实用新型已由较佳实施例揭露如上, 然而并非用以限定本实用新型, 任何 熟知此技艺者, 在不脱离本实用新型的精神和范围内, 可作些许的更动与润饰, 因此本实用 新型的保护范围当视权利要求书所要求保护的范围为准。 说 明 书 CN 203898296 U 8 1/3 页 9 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 203898296 U 9 2/3 页 10 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 203898296 U 10 3/3 页 11 图 5 说 明 书 附 图 CN 203898296 U 11 。