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1、(10)授权公告号 CN 101612055 B (45)授权公告日 2014.02.26 CN 101612055 B (21)申请号 200910158656.5 (22)申请日 2009.06.29 12/147,708 2008.06.27 US A61B 17/56(2006.01) (73)专利权人 德普伊产品公司 地址 美国印第安纳州 (72)发明人 R切萨 J德鲁蒙 ME吕林 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人 严志军 刘华联 (54) 发明名称 膝关节韧带平衡器 (57) 摘要 本发明涉及膝关节韧带平衡器。一种整形外 科手术装置包括第一传。
2、感器构件和第二传感器构 件。 各个传感器构件包括桨板套件， 以接触患者的 近侧胫骨和远侧股骨。第一传感器构件和第二传 感器构件可相对于彼此运动， 以使一个桨板套件 延伸超过另一个桨板套件， 且各个桨板套件包括 用于髌骨腱的间隙的切块， 以避免需要在使用期 间移开髌骨。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 审查员 董西健 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 8 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 (10)授权公告号 CN 101612055 B CN 101612055 B 1/2 页 2 1. 一种整形外科手术装置， 。
3、包括 ： 包括具有第一胫骨桨板和第一股骨桨板的第一桨板套件的第一传感器构件， 所述第一 胫骨桨板和所述第一股骨桨板沿延伸方向延伸以分别接触患者的近侧胫骨和远侧股骨， 所 述第一股骨桨板可相对于所述第一胫骨桨板运动以确定所述近侧胫骨和所述远侧股骨之 间的第一位移， 联接至所述第一传感器构件上的第二传感器构件， 所述第二传感器构件包括具有第二 胫骨桨板和第二股骨桨板的第二桨板套件， 所述第二胫骨桨板和所述第二股骨桨板沿所述 延伸方向延伸以分别接触所述患者的所述近侧胫骨和所述远侧股骨， 所述第二股骨桨板可 相对于所述第二胫骨桨板运动以确定所述近侧胫骨和所述远侧股骨之间的第二位移， 其中所述第一桨板套。
4、件和所述第二桨板套件可沿所述延伸方向相对于彼此运动， 以允 许选择性地使所述桨板套件其中之一沿所述延伸方向延伸超过另一个桨板套件。 2. 根据权利要求 1 所述的整形外科手术装置， 其特征在于， 所述第一传感器构件可滑 动地联接至所述第二传感器构件上， 以允许所述第一传感器构件和所述第二传感器构件沿 所述延伸方向相对于彼此滑动。 3. 根据权利要求 1 所述的整形外科手术装置， 其特征在于 ： 所述第一传感器构件包括第一伸张器， 以通过所述第一桨板套件将第一个力施加于所 述近侧胫骨和所述远侧股骨之间， 以及 所述第二传感器构件包括第二伸张器， 以通过所述第二桨板套件将第二个力施加于所 述近侧胫。
5、骨和所述远侧股骨之间。 4. 根据权利要求 1 所述的整形外科手术装置， 其特征在于 ： 所述第一传感器构件包括第一伸张器， 以通过所述第一桨板套件将所选择的第一个力 施加于所述近侧胫骨和所述远侧股骨之间， 以及 所述第二传感器构件包括第二伸张器， 以通过所述第二桨板套件将所选择的第二个力 施加于所述近侧胫骨和所述远侧股骨之间。 5. 根据权利要求 1 所述的整形外科手术装置， 其特征在于 ： 所述第一传感器构件进一步包括第一位移刻度， 以指示由所述第一桨板套件确定的所 述近侧胫骨和所述远侧股骨之间的所述第一位移， 以及 所述第二传感器构件进一步包括第二位移刻度， 以指示由所述第二桨板套件确定。
6、的所 述近侧胫骨和所述远侧股骨之间的所述第二位移。 6. 根据权利要求 1 所述的整形外科手术装置， 其特征在于 ： 所述第一传感器构件包括第一伸张器， 以通过所述第一桨板套件将所选择的第一个力 施加于所述近侧胫骨和所述远侧股骨之间， 且包括第一位移刻度， 以指示由所述第一桨板 套件确定的所述近侧胫骨和所述远侧股骨之间的所述第一位移， 以及 所述第二传感器构件包括第二伸张器， 以通过所述第二桨板套件将所选择的第二个 力施加于所述近侧胫骨和所述远侧股骨之间， 且所述第二传感器构件进一步包括第二位移 刻度， 以指示由所述第二桨板套件确定的所述近侧胫骨和所述远侧股骨之间的所述第二位 移。 7. 根据。
7、权利要求 1 所述的整形外科手术装置， 其特征在于， 所述第一传感器构件包括 壳体， 其具有所述第一胫骨桨板联接至其上的上端， 权 利 要 求 书 CN 101612055 B 2 2/2 页 3 位移圆柱， 其具有所述第一股骨桨板联接至其上的上端以及与所述壳体的上端可伸缩 地联接的下端， 伸张器圆柱， 其具有与所述壳体的下端和所述位移圆柱的下端可伸缩地联接的上端， 以及 弹簧， 其位于所述位移圆柱的上端和所述伸张器圆柱的下端之间， 以将力施加于所述 第一股骨桨板上， 所述力取决于所述位移圆柱的上端和所述伸张器圆柱的下端之间的位 移。 8. 根据权利要求 7 所述的整形外科手术装置， 其特征在。
8、于 ： 所述第一传感器构件包括联接至所述壳体上的导轨， 所述伸张器圆柱通过锁紧机构联接至所述导轨上， 以及 所述锁紧机构在未锁紧时允许所述伸张器圆柱相对于所述壳体运动， 且在锁紧时防止 所述伸张器圆柱相对于所述壳体运动。 9. 根据权利要求 7 所述的整形外科手术装置， 其特征在于， 所述第一传感器构件包括 ： 所述壳体上的位移刻度， 所述伸张器圆柱上的多个力范围标记， 用于指示多个力范围， 以及 所述位移圆柱上的指示器， 其中， 所述位移圆柱上的所述指示器指示所述位移和所述 多个力范围中的、 所述力处于其中的力范围两者。 10. 根据权利要求 1 所述的整形外科手术装置， 其特征在于， 所述。
9、第一桨板套件和所述 第二桨板套件具有髌骨腱切块， 以允许所述第一桨板套件和所述第二桨板套件进入所述胫 骨和所述股骨之间， 而不移开所述患者的髌骨。 权 利 要 求 书 CN 101612055 B 3 1/6 页 4 膝关节韧带平衡器 相关的美国专利申请的交叉引用 0001 交叉引用了2005年3月31日提交的、 Mark R.DiSilvestro的名称为 “Method and Apparatus for use in Balancing Ligaments of aKnee(用于在平衡膝关节的韧带时使用 的方法和装置 )” 的美国实用新型专利申请 No.11/094,956， 该申请整体。
10、通过引用而结合在 本文中。 技术领域 0002 本公开大体涉及在实施诸如膝关节置换程序等整形外科手术程序时使用的装置 和方法。 背景技术 0003 在某些整形外科手术程序 ( 例如全膝关节置换程序 ) 中， 可使用韧带平衡装置 ( 通常被称为韧带平衡器 ) 来平衡患者的关节的周围软组织 ( 即韧带 )。例如， 在全膝关节 置换程序中， 可实施韧带平衡， 以在患者的自体或假体近侧胫骨和患者的自体或假体远侧 股骨之间的预定关节力值下， 确保大体为矩形的伸展间隙和大体为矩形的屈曲间隙。 0004 为了做到这一点， 可使用韧带平衡器， 以便在患者的腿处于伸展 ( 即患者的胫骨 相对于患者的股骨定位成约。
11、 0 度 ) 和屈曲 ( 即患者的胫骨相对于患者的股骨定位成约 90 度 ) 时测量中间和侧向关节力以及中间和侧向间隙位移。在伸展或屈曲任何一种情况下， 如果中间和侧向间隙位移在预定的关节力值下不是大致相等 ( 即不形成大体为矩形的关 节间隙 ) 的， 则可实施韧带释放来使中间和 / 或侧向间隙位移相等。 发明内容 0005 整形外科手术装置可包括第一传感器构件和第二传感器构件。 第一传感器构件可 包括第一桨板套件， 且第二传感器构件可包括第二桨板套件。第一传感器构件和第二传感 器构件可相对于彼此运动， 以使一个桨板套件延伸超过另一个桨板套件。 0006 此外， 延伸的桨板套件和另一个桨板套件。
12、的后端可插入患者的膝关节的一例中， 而不用移开膝关节的髌骨。延伸的桨板套件的后端可接触胫骨和股骨的、 远离延伸的桨板 套件的后端插入其中的一侧而布置的部分。另一个桨板套件的后端可接触胫骨和股骨的、 朝向桨板套件的后端插入其中的一侧而布置的部分。 附图说明 0007 在附图中作为实例而不是作为限制来显示了本文描述的本发明。 为了示意的简洁 和清楚， 附图中所示意的元件不一定按比例绘制。例如， 为了清楚起见， 可相对于其它元件 放大某些元件的尺寸。 另外， 在被认为适当的地方， 在附图中重复了参考标号来表明对应的 或类似的元件。 0008 图 1-4 显示了韧带平衡器的一个实施例的多个透视图。 说。
13、 明 书 CN 101612055 B 4 2/6 页 5 0009 图 5-6 显示了韧带平衡器的另一个实施例的透视图。 0010 图 7 显示了韧带平衡器的又一个实施例的透视图。 0011 图 8 显示了与远侧股骨和近侧胫骨对接的第一传感器构件。 具体实施方式 0012 虽然本公开的构思易受各种修改和备选形式的影响， 但是已在附图中作为实例显 示了其特定的示例性实施例， 且将在本文中对这些实施例进行详细描述。然而， 应当理解， 不意图将本公开的构思限于所公开的特定形式， 相反， 意图是要覆盖落在由所附权利要求 书限定的本发明的精神和范围之内的所有修改、 等效物和替换。 0013 说明书中对。
14、 “一个实施例” 、“实施例” 、“实例实施例” 等的引用表明所描述的实施 例可包括特定的特征、 结构或特点， 但是不一定每个实施例都包括该特定的特征、 结构或特 点。此外， 这种短语不一定指相同的实施例。另外， 当结合实施例描述特定的特征、 结构或 特点时， 认为无论是否明确地描述， 结合其它实施例实现这种特征、 结构或特点都是在本领 域技术人员的知识范围内的。 0014 此外， 以下描述和权利要求书使用了用语 “第一” 和 “第二” 来简明地和清楚地标 识相似的构件。 然而， 应当理解， 仅出于便于描述的目的来使用以下描述和权利要求书中的 用语 “第一” 和 “第二” ， 且这些用语不意图。
15、要求这样的构件之间有连续或有顺序的关系。 0015 参看图 1-5， 显示了用于在整形外科手术程序中使用的韧带平衡器 10 的一个实施 例。韧带平衡器 10 可包括传感器构件 20， 其通过滑动机构 120( 图 4) 可滑动地联接至传感 器构件 40 上。如图 1 所示， 传感器构件 20 可包括支承件 22， 桨板套件 24 沿大体延伸方向 D 自该支承件 22 延伸。桨板套件 24 可包括胫骨桨板 26， 其具有用以接触近侧胫骨 210( 图 8) 的后端 28 和联接至支承件 22 上的前端 30。桨板套件 24 可进一步包括股骨桨板 32， 其 具有用以接触远侧股骨 220( 图 8。
16、) 的后端 34 和联接至支承件 22 上的前端 36。此外， 如图 4所示， 胫骨桨板26可包括构造成以便接收额外的器具(例如屈曲转接器、 远侧股骨砧板和 / 或前 / 后切除导引件 ) 的安装槽口或孔口 37。 0016 类似地， 传感器构件 40 可包括支承件 42， 桨板套件 44 沿大体延伸方向 D 自该支 承件 42 延伸。桨板套件 44 可包括胫骨桨板 46， 其具有用以接触近侧胫骨 210( 图 8) 的后 端 48 和联接至支承件 42 上的前端 50。桨板套件 44 可进一步包括股骨桨板 52， 其具有用 以接触远侧股骨 220( 图 8) 的后端 54 和联接至支承件 4。
17、2 上的前端 56。此外， 如图 4 所示， 胫骨桨板 46 可包括构造成以便接收额外的器具 ( 例如屈曲转接器、 远侧股骨砧板和 / 或前 / 后切除导引件 ) 的安装槽口或孔口 57。 0017 如以下更加详细地阐明， 支承件22大体限定了用以感测桨板套件24的桨板26、 32 之间的位移的传感器， 以及用以感测和 / 或提供桨板套件 24 的桨板 26、 32 之间的力的伸张 器。类似地， 支承件 42 大体限定了用以感测桨板套件 44 的桨板 46、 52 之间的位移的传感 器， 以及用以感测和 / 或提供桨板套件 44 的桨板 46、 52 之间的力的伸张器。 0018 此外， 支承。
18、件 22 允许股骨桨板 32 相对于胫骨桨板 26 运动， 以确定近侧胫骨 210 的部分 212 和远侧股骨 220 的骨节 222 之间的位移 230。参见图 8。同样地， 支承件 42 允 许股骨桨板 52 相对于胫骨桨板 46 运动， 以确定近侧胫骨 210 的部分 214 和远侧股骨 220 的骨节 224 之间的位移 232。参看图 1 和 8， 桨板套件 24 和桨板套件 44 可具有髌骨腱切块 说 明 书 CN 101612055 B 5 3/6 页 6 25、 45， 以允许桨板套件24和桨板套件44进入膝关节中而不用移开髌骨和髌骨腱240， 因为 切块 25、 45 在桨板。
19、套件 24、 44 和髌骨腱 240 之间提供了间隙。 0019 现参看图 1 和 3， 各个支承件 22、 42 包括具有上端 72 和下端 74 的壳体 70、 具有上 端 78 和下端 80 的位移圆柱 76 以及具有上端 84 和下端 86 的伸张器圆柱 82。如图所示， 各个胫骨桨板 26、 46 的前端 30、 50 可联接到相应的壳体 70 上， 从而使得各个胫骨桨板 26、 46 沿延伸方向 D 大体延伸远离壳体 70。另外， 各个股骨桨板 32、 52 的前端 36、 56 可联接至 相应的位移圆柱 76 上， 从而使得各个股骨桨板 32、 52 沿延伸方向 D 大体延伸远离。
20、位移圆柱 76。 0020 各个支承件 22、 42 的壳体 70、 位移圆柱 76 和伸张器圆柱 82 可以可伸缩地彼此联 接。所以， 一个实施例中的壳体 70 和各个圆柱 76、 82 包括圆形截面和略微不同的内径和外 径。然而， 应当理解， 壳体 70 和圆柱 76、 82 可包括其它形状， 诸如， 例如， 正方形、 椭圆形、 三 角形或其它截面。各个伸张器圆柱 82 可以与对应的壳体 70 可伸缩地联接。特别地， 在一 个实施例中， 伸张器圆柱 82 的上端 84 可插入壳体 70 的下端 74 中， 从而允许随着伸张器圆 柱 82 自壳体 70 延伸或缩回壳体 70 中， 伸张器圆柱。
21、 82 的下端 86 相对于壳体 70 的下端 74 运动。 0021 各个位移圆柱 76 可以与对应的伸张器圆柱 82 和壳体 70 可伸缩地联接。特别地， 在一个实施例中， 位移圆柱 76 的下端 80 可插入伸张器圆柱 82 的上端 84 中， 从而允许随着 位移圆柱 76 自伸张器圆柱 82 延伸或缩回伸张器圆柱 82 中， 位移圆柱 76 的上端 78 相对于 伸张器圆柱 82 的下端 86 运动。将了解的是， 由于位移圆柱 76 与伸张器圆柱 82 可伸缩地 联接， 所以使位移圆柱 76 与伸张器圆柱 82 可伸缩地联接还使位移圆柱 76 与壳体 70 可伸 缩地联接。 0022 。
22、各个支承件22、 24进一步包括导轨90， 其联接至壳体70上， 从而使得导轨90的远 端延伸超过壳体 70 的下端 74。锁紧机构 92 将伸张器圆柱 82 联接至导轨 90 上。特别地， 当锁紧时， 锁紧机构 92 防止伸张器圆柱 82 相对于壳体 70 运动。当释放或未锁紧时， 锁紧 机构 92 沿导轨 90 滑动， 从而允许伸张器圆柱 82 相对于壳体 70 运动。更具体地， 当未锁紧 时， 伸张器圆柱 82 可自壳体 70 延伸， 从而使得伸张器圆柱 82 的下端 86 延伸远离壳体 70 的下端74， 或者伸张器圆柱82可缩回壳体70中， 从而使得伸张器圆柱82的下端86朝壳体 7。
23、0 的下端 74 缩回。此外， 导轨 90 上的销或止动器 93 可防止过度延伸伸张器圆柱 82， 以及 / 或使锁紧机构 92 意外地滑离导轨 90。 0023 在图 1-4 所示的实施例中， 伸张器圆柱 82 包括杆 94， 其朝下端 86 联接， 以有助于 延伸或缩回伸张器圆柱 82。另外， 锁紧机构 92 包括与伸张器圆柱 82 的杆 94 对齐的释放杆 96。在操作中， 用户可将杆 94 和释放杆 96 挤压在一起， 以便将伸张器圆柱 82 解锁并调节 伸张器圆柱 82 的位置。锁紧机构 92 的片簧 98 可响应于用户对杆 94 和释放杆 96 的释放 而使锁紧机构 92 回到锁紧。
24、状态， 由此使伸张器圆柱 82 锁紧就位。 0024 此外， 壳体 70 包括杆 97， 其朝下端 74 联接， 以有助于调节对应的桨板套件 24、 44 的桨板之间的位移。应当理解， 相对于锁紧杆 94 来提升杆 97 大体导致减小对应的桨板套 件 24、 44 的桨板之间的位移。相反， 相对于锁紧杆 94 来降低杆 97 大体导致增大对应的桨 板套件 24、 44 的桨板之间的位移。 0025 在图 5-6 所示的韧带平衡器 10的另一个实施例中， 伸张器圆柱 82包括柄 说 明 书 CN 101612055 B 6 4/6 页 7 94， 其朝伸张器圆柱82的下端86联接， 以有助于延伸。
25、或缩回伸张器圆柱82。 另外， 锁紧机构92包括释放杆96， 其与柄94对齐但长度比柄94短， 以允许使用柄94而 不用释放锁紧机构 92。锁紧机构 92进一步包括拉伸弹簧 98， 其联接至导轨 90和 释放杆 96上， 以响应于用户对释放杆 96的释放而使锁紧机构 92回到锁紧状态。 0026 此外， 壳体 70包括杆 97， 其朝下端 74联接， 以有助于调节对应的桨板套件 24、 44的桨板之间的位移。应当理解， 相对于锁紧杆 94提升杆 97大体导致减小对 应的桨板套件24、 44的桨板之间的位移。 相反， 相对于锁紧杆94降低杆97大体导 致增大对应的桨板套件 24、 44的桨板之间。
26、的位移。 0027 如图 2 所示， 各个支承件 22、 42 可包括设置在壳体 70、 位移圆柱 76 和伸张器圆柱 82 内且与它们同轴的压缩弹簧 100。特别地， 弹簧 100 可设置在伸张器圆柱 82 的下端 86 和位移圆柱 76 的上端 78 之间。弹簧 100 可在伸张器圆柱 82 的下端 86 和位移圆柱 76 的 上端 78 之间维持力。韧带平衡器 10 的用户可通过经由杆 94、 96 释放锁紧机构 92 及延伸 或缩回伸张器圆柱 82， 来可选择地调节压缩弹簧 100 上的负载。压缩弹簧 100 上的负载使 得压缩弹簧100将力施加于位移圆柱76， 位移圆柱76将可选择的。
27、力传递至对应的桨板套件 24、 44 的股骨桨板 32、 52 上。 0028 壳体70和伸张器圆柱82分别包括开口102、 104。 壳体开口102和伸张器开口104 对齐， 使得可通过开口102、 104观察位移圆柱76上的指示器106。 在一个实施例中， 由于胫 骨桨板 26、 46 相对于对应的壳体 70 是固定的， 所以指示器 106 相对于壳体 70 的运动与对 应的股骨桨板 32、 52 相对于其对应的胫骨桨板 26、 46 的运动相对应。因此， 在一个实施例 中， 壳体 70 包括位移刻度 108， 该位移刻度 108 使指示器 106 相对于壳体 70 的位置与对应 的股骨桨。
28、板 32、 52 自其对应的胫骨桨板 26、 46 的位移相关联。 0029 在一个实施例中， 由于压缩弹簧 100 设置在伸张器圆柱 82 的下端 86 和位移圆柱 76 的上端 78 之间， 所以指示器 106 相对于伸张器圆柱 82 的运动与压缩弹簧 100 上的负载 和施加于对应的桨板套件 24、 44 的桨板之间的可选择的力相对应。因此， 在一个实施例中， 伸张器圆柱82包括力范围100， 其使指示器106相对于伸张器圆柱82的位置与施加于对应 的桨板套件 24、 44 之间的力相关。在一个实施例中， 伸张器圆柱 82 包括在图中标记为 A、 B 和 C 的三个力范围。然而， 其它实。
29、施例可包括不同数量的力范围， 或者可包括提供对施加于 对应的桨板套件 24、 44 的力的测量的力刻度， 来作为一般范围的指示的替代或补充。 0030 如上所述， 传感器构件20通过滑动机构120(图4)可滑动地联接至传感器构件40 上。滑动机构 120 大体允许使一个桨板套件 24、 44 的后端沿延伸方向 D 延伸， 使得延伸的 桨板套件 24、 44 的后端延伸超过另一个桨板套件 24、 44 的后端。如图 2 和 3 所示， 一个实 施例中的滑动机构 120 可包括轨道 122 和滑动部 (runner)124。轨道 122 可联接至或以其 它方式结合在胫骨桨板 26 中。轨道 122。
30、 还可大体在延伸方向 D 上沿胫骨桨板 26 的长度在 其前端 30 和后端 28 之间延伸。滑动部 124 可在胫骨桨板 46 的后端 48 和前端 50 之间的 中点附近联接至或以其它的方式结合在胫骨桨板 46 中。在另一个实施例中， 轨道 122 联接 至胫骨桨板 46 上， 且滑动部 124 联接至胫骨桨板 26 上。 0031 滑动部 124 可以可滑动地联接至轨道 122 上， 从而使传感器构件 40 可滑动地联接 至传感器构件 20 上。特别地， 滑动部 124 可限制成在延伸方向 D 上沿轨道 122 滑行。因此， 使传感器构件 20 相对于传感器构件 40 沿延伸方向 D 运。
31、动使得滑动机构 120 的滑动部 124 说 明 书 CN 101612055 B 7 5/6 页 8 在延伸方向 D 上跟随轨道 122。 0032 现参看图 5-6， 显示了滑动机构的另一个实施例。图 5-6 的滑动机构 120可包括 类似于平衡器 10 的轨道 122( 图 2) 和滑动部 124( 图 3) 的轨道和滑动部。轨道可联接至 或以其它方式结合在胫骨桨板26中。 轨道还可延伸超过胫骨桨板26的前端30， 且可 大体在其延伸的前端126和胫骨桨板26的后端28与前端30之间的某点之间延伸。 滑动部 124 可在胫骨桨板 46的前端 50附近的点附近联接至或以其它的方式结合在胫 。
32、骨桨板 46中。在另一个实施例中， 轨道联接至胫骨桨板 46上， 且滑动部联接至胫骨桨 板 26上。 0033 滑动部可以可滑动地联接至轨道上， 从而使传感器构件 40可滑动地联接至传感 器构件 20上。特别地， 滑动部可限制成在延伸方向 D 上沿轨道运动。因此， 使传感器构件 20相对于传感器构件 40沿延伸方向 D 运动使得滑动机构 120的滑动部在延伸方向 D 上跟随轨道。 0034 在以上韧带平衡器 10、 10中， 股骨桨板的运动大体可由于促动韧带平衡器 10、 10的锁紧机构92、 92以及杆和/或柄来手动地执行。 然而， 图7所示的韧带平衡器10 以自动化的机构代替了韧带平衡器 。
33、10、 10的手动控制器。特别地， 韧带平衡器 10可包 括设置在各个传感器构件20、 40的壳体70内的力传感器330、 位移传感器332和促动 器 334。各个力传感器 330 可操作性地联接至其相应的传感器构件 20、 40的位移圆柱 76上， 且可产生表明施加于其相应的股骨桨板 32、 52上的力的大小的输出信号， 例如 电压信号。在一个特定的实施例中， 各个力传感器 330 可包括测压元件， 例如微型测压元 件。 0035 其相应的传感器构件 20、 40的各个位移传感器 332 可产生表明其相应的桨板 套件24、 44之间的相应的位移230、 232(图8)的输出信号。 在某些实施。
34、例中， 各个位移 传感器 332 可包括电子装置， 以产生表明相应的位移 230、 232 的电子输出信号。 0036 各个促动器 334 可操作性地联接至相应的位移圆柱 76上， 且可响应于对应的控 制信号而使相应的位移圆柱 76延伸或缩回。在一个特定的实施例中， 各个促动器 334 可 包括步进电机。在另一个实施例中， 各个促动器 334 可包括线性促动器。然而， 各个促动器 334 还可实施为可操作以便使相应的位移圆柱 76延伸或缩回的任何原动机装置。 0037 图7所示意的韧带平衡器10的各个支承件22、 42还可包括设置在相应的壳 体 70上或其中的用户接口 336、 控制器 338。
35、 和电源 340。用户接口 336 可包括显示屏 342 和许多用户按钮 344。然而， 在其它实施例中， 显示屏 342 可用一系列发光二极管 (LED) 或 一组视觉指示器代替， 以为韧带平衡器 10的用户提供简化的视觉反馈。另外， 在某些实 施例中， 用户接口 336 可由远程用户接口代替， 例如与支承件 22、 24分离的用户接口模 块。在这样的一个实施例中， 远程用户接口可通过有线或无线通信与控制器 338 进行通信。 0038 各个控制器 338 可包括任何类型的控制器， 包括例如通用微控制器、 微处理器或 专用集成电路(ASIC)。 各个电源340可包括能够将电源供应给其它相应的。
36、构件(例如控制 器 338) 的任何装置。在一个特定的实施例中， 电源 340 可包括可更换电池。在另一个实施 例中， 电源340可包括可再充电的电池组。 在这种实施例中， 韧带平衡器10可包括适当的 充电触头， 以允许电池组进行再充电。 虽然在图7所示意的实施例中， 韧带平衡器10包括 两个用户接口、 两个控制器和两个电源， 但是应当理解， 在其它实施例中， 韧带平衡器 10 说 明 书 CN 101612055 B 8 6/6 页 9 可包括仅仅一个用户接口、 一个控制器和/或一个电源。 例如， 韧带平衡器10可包括设置 在支承件22、 42其中之一中且以通信的方式联接至力传感器330、 。
37、位移传感器332和促 动器 334 中的各个上的单个控制器。类似地， 韧带平衡器 10可包括以通信的方式联接至 控制器 338 中的各个 ( 或联接至单个控制器 ) 上的单个用户接口。 0039 在使用中， 韧带平衡器 10、 10、 10可通过中间、 侧向或前部通路插入患者的膝 关节中。 现参看图8， 显示了韧带平衡器10， 其中， 传感器构件20设置成使得桨板套件24在 延伸方向D上延伸超过桨板套件44。 特别地， 外科医生可相对于传感器构件40滑动传感器 构件 20， 使得桨板套件 24 在延伸方向 D 上延伸超过桨板套件 44， 从而将传感器构件 20 构 造成 ( 以便 ) 用于远离。
38、通路的膝关节 200 的远例， 且将传感器构件 20 构造成 ( 以便 ) 用于 邻近通路的膝关节 200 的近例。应当理解， 图 1 显示了相反的构造， 其中桨板套件 44 在延 伸方向 D 上延伸超过桨板套件 24。而且， 图 8 中未示出传感器构件 40， 以便不使传感器构 件 20 和膝关节 200 之间的交互不清楚。 0040 如图 8 所示， 使桨板套件 24 延伸超过桨板套件 44 使胫骨桨板 26 的后端 28 定位 成接触近侧胫骨 210 的远离韧带平衡器 10 进入膝关节 200 的通路的部分 212。此外， 后端 34 定位成接触远侧股骨 220 的远离通路的骨节 222。
39、。虽然没有显示， 但是使桨板套件 24 延 伸超过桨板套件 44 使胫骨桨板 46 的后端 48 定位成接触近侧胫骨 210 的在韧带平衡器 10 进入膝关节 200 的通路或入口附近的部分 214。此外， 后端 54 定位成接触远例股骨 220 的 在通路附近的骨节 224。 0041 如果膝关节 200 是患者的右膝关节， 则所描述的通路是中间通路。在这种情况下， 近侧胫骨 210 的部分 212 对应于近侧胫骨的侧向部分， 近侧胫骨 210 的部分 214 对应于近 侧胫骨 210 的中间部分， 骨节 222 对应于远侧股骨 220 的侧向骨节， 且骨节 224 对应于远侧 股骨 220。
40、 的中间骨节。在这种构造中， 传感器构件 20 可称为侧向传感器构件， 其具有侧向 桨板套件， 以测量远侧股骨 220 和近侧胫骨 210 的侧向部分之间的侧向位移和力。同样地， 传感器构件 40 可称为中间传感器构件， 其具有中间桨板套件， 以测量远侧股骨 220 和近侧 胫骨 210 的中间部分之间的中间位移和力。 0042 应当理解， 相对于传感器构件 40 滑动传感器构件 20 使得桨板套件 24 在延伸方向 D 上延伸超过桨板套件 44( 如以上所述 )， 还将使韧带平衡器 10 构造成 ( 以便 ) 用于患者 的左膝关节的侧向通路。在这种情况下， 近侧胫骨 210 的部分 212 。
41、对应于近侧胫骨 210 的 中间部分， 近侧胫骨 210 的部分 214 对应于近侧胫骨 210 的侧向部分， 骨节 222 对应于远侧 股骨 220 的中间骨节， 且骨节 224 对应于远侧股骨 220 的侧向骨节。在这种构造中， 传感器 构件20可称为中间传感器构件， 其具有中间桨板套件， 以测量远侧股骨220和近侧胫骨210 的中间部分之间的中间位移和力。同样地， 传感器构件 40 可称为侧向传感器构件， 其具有 侧向桨板套件， 以测量远侧股骨 220 和近侧胫骨 210 的侧向部分之间的侧向位移和力。 0043 虽然已经在附图和前面的描述中详细地示意和描述了本公开， 但是这种示意和描 。
42、述在特征上应视为示例性的和非限制性的， 应当理解， 仅显示和描述了示意性的实施例， 且 处在本公开的精神内的所有变化和修改都期望受到保护。 说 明 书 CN 101612055 B 9 1/8 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 101612055 B 10 2/8 页 11 图 2 说 明 书 附 图 CN 101612055 B 11 3/8 页 12 图 3 说 明 书 附 图 CN 101612055 B 12 4/8 页 13 图 4 说 明 书 附 图 CN 101612055 B 13 5/8 页 14 图 5 说 明 书 附 图 CN 101612055 B 14 6/8 页 15 图 6 说 明 书 附 图 CN 101612055 B 15 7/8 页 16 图 7 说 明 书 附 图 CN 101612055 B 16 8/8 页 17 图 8 说 明 书 附 图 CN 101612055 B 17 。