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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620254101.6 (22)申请日 2016.03.30 (73)专利权人 杭州康基医疗器械有限公司 地址 311500 浙江省杭州市杭州桐庐经济 开发区春江东路1668号 (72)发明人 臧潞 岳计强 刘男 (74)专利代理机构 浙江永鼎律师事务所 33233 代理人 陆永强 (51)Int.Cl. A61B 17/29(2006.01) (54)实用新型名称 腔镜荷包抓钳内杆组件 (57)摘要 本实用新型提供了一种腔镜荷包抓钳内杆 组件, 包括能够活动插接于外套杆内。
2、且能沿着外 套杆轴向往复移动的内杆, 所述的内杆的一端与 钳头的一端相铰接且钳头能设置在外套杆内, 所 述的钳头与内杆之间设有当内杆沿着外套杆轴 向移动设定距离从而使钳头不受外套杆的侧向 约束时能使钳头另一端自外套杆内部侧向翻出 外套杆的弹性外翻机构。 本实用新型具有操作空 间小, 能够腹内完成荷包手术的优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 205697932 U 2016.11.23 CN 205697932 U 1.一种腔镜荷包抓钳内杆组件, 其特征在于, 本组件包括能够活动插接于外套杆(a)内 且能沿着外套杆(a)轴向往复移动的内杆(b), 所述的内杆(b)的一端与钳头(c。
3、)的一端相铰 接且钳头(c)能设置在外套杆(a)内, 所述的钳头(c)与内杆(b)之间设有当内杆(b)沿着外 套杆(a)轴向移动设定距离从而使钳头(c)不受外套杆(a)的侧向约束时能使钳头(c)另一 端自外套杆(a)内部侧向翻出外套杆(a)的弹性外翻机构(1)。 2.根据权利要求1所述的腔镜荷包抓钳内杆组件, 其特征在于: 所述的弹性外翻机构 (1)包括沿内杆(b)轴向设置的活动杆(11), 所述的活动杆(11)的前端与钳头(c)相铰接且 铰接点偏离于内杆(b)与钳头(c)的铰接点, 所述的活动杆(11)的后端与能使活动杆(11)具 有轴向向前运动趋势的弹簧(12)相连, 所述的弹簧(12)的。
4、一端作用在活动杆(11)上, 另一 端作用在内杆(b)上。 3.根据权利要求2所述的腔镜荷包抓钳内杆组件, 其特征在于: 所述的内杆(b)上开有 轴向延续的条形孔(b1), 所述的活动杆(11)与钳头(c)的铰接点横向偏离于内杆(b)中轴 线, 所述的活动杆(11)经弯折后进入条形孔(b1)内且活动杆(11)后端与内杆(b)同轴设置, 所述的弹簧(12)位于条形孔(b1)内。 4.根据权利要求3所述的腔镜荷包抓钳内杆组件, 其特征在于: 所述的活动杆(11)与内 杆(b)之间设有用于约束活动杆(11)活动范围的约束结构。 5.根据权利要求4所述的腔镜荷包抓钳内杆组件, 其特征在于: 所述的约束。
5、结构包括开 于内杆(b)上的定向槽(b2)和扣于活动杆(11)外围的U型定向片(b3), 所述的U型定向片 (b3)开口端固定在定向槽(b2)内。 6.根据权利要求1所述的腔镜荷包抓钳内杆组件, 其特征在于: 所述的弹性外翻机构 (1)包括设置在内杆(b)与钳头(c)之间的扭簧。 7.根据权利要求1-6中任意一项所述的腔镜荷包抓钳内杆组件, 其特征在于: 所述的内 杆(b)与钳头(c)之间设有能限定钳头(c)侧向外翻角度的角度限位结构。 8.根据权利要求7所述的腔镜荷包抓钳内杆组件, 其特征在于: 所述的角度限位结构包 括设置在内杆(b)端部的第一台阶(b4)和设置在钳头(c)上的第二台阶(c。
6、1), 且当钳头(c) 侧向外翻后所述的第一台阶(b4)和第二台阶(c1)相互抵靠。 9.根据权利要求1-6中任意一项所述的腔镜荷包抓钳内杆组件, 其特征在于: 所述的内 杆(b)远离于钳头(c)的一端活动套接有套管(2), 所述的套管(2)后端设有推动座(21), 所 述的套管(2)与内杆(b)之间设有能防止内杆(b)轴向向外脱离套管(2)的轴向限位结构, 所 述的内杆(b)上套设有压缩弹簧(b6), 所述的压缩弹簧(b6)的一端作用在套管(2)上, 另一 端作用在内杆(b)上。 10.根据权利要求1-6中任意一项所述的腔镜荷包抓钳内杆组件, 其特征在于: 所述的 内杆(b)上设有能与外套杆。
7、(a)配合从而使内杆(b)相对于外套杆(a)周向定位且能引导内 杆(b)相对于外套杆(a)轴向移动的周向定位轴向导向结构。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205697932 U 2 腔镜荷包抓钳内杆组件 技术领域 0001 本实用新型属于医疗器具技术领域, 涉及腔镜荷包抓钳, 尤其是涉及一种腔镜荷 包抓钳内杆组件。 背景技术 0002 荷包钳是消化道空腔脏器手术中用于对空腔脏器进行暂时荷包闭合的手术工具。 荷包钳的应用减轻了医生的工作量, 使荷包缝合精密而快捷, 缩短了手术时间, 提高了荷包 缝合的质量, 减少了手术风险。 0003 目前消化道空腔脏器手术中消化道重建的方法主要分为。
8、: 手工缝合、 直线型切割 闭合器协助吻合、 管状吻合器协助吻合等方式。 其中管状吻合器协助吻合操作中, 吻合器抵 钉座的安装可以采用手工缝合荷包的方法, 但是操作上较为困难, 而且操作比较费时。 0004 中国专利局于2010年8月4日公告了一份CN201537109U号专利, 名称为一种荷包钳 吻合器, 包括位于前部的钉匣组件及抵钉座组件, 位于中部的上下钳柄, 抵钉座组件位于钉 匣组件的下方, 钉匣组件及抵钉座组件分别固定在上下钳柄上, 钉匣组件中的钛钉能够有 效地钉透相应的组织, 并当荷包线收紧时, 钛钉不被拉出。 但是钛钉将组织钉透和荷包线收 紧缝合, 属于分开的工具操作, 操作精度。
9、较低, 而且这种方式, 固定有钉匣组件、 抵钉座组件 的钳柄体积较大, 不利于操作空间小的手术区域使用, 也不能进入腹腔内操作。 发明内容 0005 本实用新型的目的是针对上述问题, 提供一种腔镜荷包抓钳内杆组件, 操作空间 小, 能够在腹内完成荷包手术。 0006 为达到上述目的, 本实用新型采用了下列技术方案: 本腔镜荷包抓钳内杆组件, 包 括能够活动插接于外套杆内且能沿着外套杆轴向往复移动的内杆, 所述的内杆的一端与钳 头的一端相铰接且钳头能设置在外套杆内, 所述的钳头与内杆之间设有当内杆沿着外套杆 轴向移动设定距离从而使钳头不受外套杆的侧向约束时能使钳头另一端自外套杆内部侧 向翻出外套。
10、杆的弹性外翻机构。 0007 在上述的腔镜荷包抓钳内杆组件中, 所述的弹性外翻机构包括沿内杆轴向设置的 活动杆, 所述的活动杆的前端与钳头相铰接且铰接点偏离于内杆与钳头的铰接点, 所述的 活动杆的后端与能使活动杆具有轴向向前运动趋势的弹簧相连, 所述的弹簧的一端作用在 活动杆上, 另一端作用在内杆上。 0008 在上述的腔镜荷包抓钳内杆组件中, 所述的内杆上开有轴向延续的条形孔, 所述 的活动杆与钳头的铰接点横向偏离于内杆中轴线, 所述的活动杆经弯折后进入条形孔内且 活动杆后端与内杆同轴设置, 所述的弹簧位于条形孔内。 0009 在上述的腔镜荷包抓钳内杆组件中, 所述的活动杆与内杆之间设有用于。
11、约束活动 杆活动范围的约束结构。 0010 在上述的腔镜荷包抓钳内杆组件中, 所述的约束结构包括开于内杆上的定向槽和 说 明 书 1/4 页 3 CN 205697932 U 3 扣于活动杆外围的U型定向片, 所述的U型定向片开口端固定在定向槽内。 0011 在上述的腔镜荷包抓钳内杆组件中, 所述的弹性外翻机构包括设置在内杆与钳头 之间的扭簧。 0012 在上述的腔镜荷包抓钳内杆组件中, 所述的内杆与钳头之间设有能限定钳头侧向 外翻角度的角度限位结构。 0013 在上述的腔镜荷包抓钳内杆组件中, 所述的角度限位结构包括设置在内杆端部的 第一台阶和设置在钳头上的第二台阶, 且当钳头侧向外翻后所述。
12、的第一台阶和第二台阶相 互抵靠。 0014 在上述的腔镜荷包抓钳内杆组件中, 所述的内杆远离于钳头的一端活动套接有套 管, 所述的套管后端设有推动座, 所述的套管与内杆之间设有能防止内杆轴向向外脱离套 管的轴向限位结构, 所述的内杆上套设有压缩弹簧, 所述的压缩弹簧的一端作用在套管上, 另一端作用在内杆上。 0015 在上述的腔镜荷包抓钳内杆组件中, 所述的内杆上设有能与外套杆配合从而使内 杆相对于外套杆周向定位且能引导内杆相对于外套杆轴向移动的周向定位轴向导向结构。 0016 与现有的技术相比, 本实用新型的优点在于: 能够通过弹性外翻机构控制內杆上 的钳头在外套杆上的收合或者外翻, 能够将。
13、腔镜荷包钳插入腹腔内后再将钳头翻出, 具有 操作空间小的优点, 能够在腹内完成荷包手术。 附图说明 0017 图1是本实用新型提供的腔镜荷包抓钳的结构图。 0018 图2是本实用新型提供的腔镜荷包抓钳内杆组件的结构图。 0019 图3是本实用新型提供的腔镜荷包抓钳内杆组件的剖面图。 0020 图中, 外套杆a、 内杆b、 钳头c、 弹性外翻机构1、 活动杆11、 弹簧12、 条形孔b1、 弹簧 12、 定向槽b2、 U型定向片b3、 第一台阶b4、 第二台阶c1、 推动座21、 压缩弹簧b6、 限位槽b5、 限 位销22。 具体实施方式 0021 实施例一: 0022 如图1、 图2、 图3所。
14、示, 本组件包括能够活动插接于外套杆a内且能沿着外套杆a轴 向往复移动的内杆b, 内杆b的一端与钳头c的一端相铰接且钳头c能设置在外套杆a内, 钳头 c与内杆b之间设有当内杆b沿着外套杆a轴向移动设定距离从而使钳头c不受外套杆a的侧 向约束时能使钳头c另一端自外套杆a内部侧向翻出外套杆a的弹性外翻机构1。 本方案在操 作时能够通过弹性外翻机构1来控制內杆b上的钳头c的状态, 首先钳头c设置于于外套杆a 内, 內杆b完全套设于外套杆a内, 将外套杆a插入腹腔后, 将內杆b沿外套杆a轴向推动, 运动 至设定距离后, 钳头c在弹性外翻机构1的作用下向外套杆a外侧翻出, 然后进行荷包手术, 操作空间小。
15、, 手术能够在腹腔内完成。 0023 具体地说, 弹性外翻机构1包括沿内杆b轴向设置的活动杆11, 活动杆11的前端与 钳头c相铰接且铰接点偏离于内杆b与钳头c的铰接点, 活动杆11的后端与能使活动杆11具 有轴向向前运动趋势的弹簧12相连, 弹簧12的一端作用在活动杆11上, 另一端作用在内杆b 说 明 书 2/4 页 4 CN 205697932 U 4 上。 0024 进一步地说, 内杆b上开有轴向延续的条形孔b1, 活动杆11与钳头c的铰接点横向 偏离于内杆b中轴线, 活动杆11经弯折后进入条形孔b1内且活动杆11后端与内杆b同轴设 置, 弹簧12位于条形孔b1内。 0025 进一步地。
16、说, 活动杆11与内杆b之间设有用于约束活动杆11活动范围的约束结构。 约束结构包括开于内杆b上的定向槽b2和扣于活动杆11外围的U型定向片b3, U型定向片b3 开口端固定在定向槽b2内。 约束结构能够防止活动杆11与內杆b发生偏移, 便于精确、 稳定 的操控钳头c的活动。 0026 具体地说, 内杆b与钳头c之间设有能限定钳头c侧向外翻角度的角度限位结构。 角 度限位结构能够保证钳头c在不受约束力时向外套杆a外侧翻出后, 与外套杆a的中心轴线 垂直, 便于钳头c稳固地夹取手术部位, 有利于荷包手术的进行。 0027 具体地说, 角度限位结构包括设置在内杆b端部的第一台阶b4和设置在钳头c上。
17、的 第二台阶c1, 且当钳头c侧向外翻后第一台阶b4和第二台阶c1相互抵靠。 能够防止钳头c在 手术过程中出现晃动, 提高手术的精确度。 0028 进一步地说, 内杆b远离于钳头c的一端活动套接有套管2, 套管2后端设有推动座 21, 套管2与内杆b之间设有能防止内杆b轴向向外脱离套管2的轴向限位结构, 内杆b上套设 有压缩弹簧b6, 压缩弹簧b6的一端作用在套管2上, 另一端作用在内杆b上。 内杆b上设有能 与外套杆a配合从而使内杆b相对于外套杆a周向定位且能引导内杆b相对于外套杆a轴向移 动的周向定位轴向导向结构。 0029 具体地说, 轴向限位结构包括开于内杆b上且轴向延伸的限位槽b5,。
18、 套管2内固设 有横向设置的限位销22, 限位销22穿设于限位槽b5中。 能够防止內杆b相对套管2发生周向 转动, 能够保证內杆b上的钳头c在手术过程中不出现周向位移, 提高手术的精确度。 限位销 22和限位槽b5能够在钳头c夹持过紧时, 使得钳头c能够在反作用力的作用下使得内杆b沿 着限位槽b5运动适当距离, 防止钳头c将组织过度夹紧导致手术部位的组织坏死。 0030 实施例二: 0031 如图1、 图2、 图3所示, 本组件包括能够活动插接于外套杆a内且能沿着外套杆a轴 向往复移动的内杆b, 内杆b的一端与钳头c的一端相铰接且钳头c能设置在外套杆a内, 钳头 c与内杆b之间设有当内杆b沿着。
19、外套杆a轴向移动设定距离从而使钳头c不受外套杆a的侧 向约束时能使钳头c另一端自外套杆a内部侧向翻出外套杆a的弹性外翻机构1。 本方案在操 作时能够通过弹性外翻机构1来控制內杆b上的钳头c的状态, 首先钳头c设置于于外套杆a 内, 內杆b完全套设于外套杆a内, 将外套杆a插入腹腔后, 将內杆b沿外套杆a轴向推动, 运动 至设定距离后, 钳头c在弹性外翻机构1的作用下向外套杆a外侧翻出, 然后进行荷包手术, 操作空间小, 手术能够在腹腔内完成。 0032 具体地说, 弹性外翻机构1包括沿内杆b轴向设置的活动杆11, 活动杆11的前端与 钳头c相铰接且铰接点偏离于内杆b与钳头c的铰接点, 活动杆1。
20、1的后端与能使活动杆11具 有轴向向前运动趋势的弹簧12相连, 弹簧12的一端作用在活动杆11上, 另一端作用在内杆b 上。 0033 具体地说, 弹性外翻机构1包括设置在内杆b与钳头c之间的扭簧。 0034 具体地说, 内杆b与钳头c之间设有能限定钳头c侧向外翻角度的角度限位结构。 角 说 明 书 3/4 页 5 CN 205697932 U 5 度限位结构能够保证钳头c在不受约束力时向外套杆a外侧翻出后, 与外套杆a的中心轴线 垂直, 便于钳头c稳固地夹取手术部位, 有利于荷包手术的进行。 0035 具体地说, 角度限位结构包括设置在内杆b端部的第一台阶b4和设置在钳头c上的 第二台阶c1。
21、, 且当钳头c侧向外翻后第一台阶b4和第二台阶c1相互抵靠。 能够防止钳头c在 手术过程中出现晃动, 提高手术的精确度。 0036 进一步地说, 内杆b远离于钳头c的一端活动套接有套管2, 套管2后端设有推动座 21, 套管2与内杆b之间设有能防止内杆b轴向向外脱离套管2的轴向限位结构, 内杆b上套设 有压缩弹簧b6, 压缩弹簧b6的一端作用在套管2上, 另一端作用在内杆b上。 内杆b上设有能 与外套杆a配合从而使内杆b相对于外套杆a周向定位且能引导内杆b相对于外套杆a轴向移 动的周向定位轴向导向结构。 0037 具体地说, 轴向限位结构包括开于内杆b上且轴向延伸的限位槽b5, 套管2内固设 。
22、有横向设置的限位销22, 限位销22穿设于限位槽b5中。 能够防止內杆b相对套管2发生周向 转动, 能够保证內杆b上的钳头c在手术过程中不出现周向位移, 提高手术的精确度。 限位销 22和限位槽b5能够在钳头c夹持过紧时, 使得钳头c能够在反作用力的作用下使得内杆b沿 着限位槽b5运动适当距离, 防止钳头c将组织过度夹紧导致手术部位的组织坏死。 0038 工作原理: 在操作时能够通过弹性外翻机构1来控制內杆b上的钳头c的状态, 首先 钳头c设置于于外套杆a内, 內杆b完全套设于外套杆a内, 将外套杆a插入腹腔后, 通过推动 座21推动內杆b使得內杆b沿外套杆a轴向推动, 运动至设定距离后, 钳。
23、头c在弹性外翻机构1 的作用下向外套杆a外侧翻出, 然后进行荷包手术, 操作空间小, 手术能够在腹腔内完成。 0039 内杆b与钳头c之间设有能限定钳头c侧向外翻角度的角度限位结构。 角度限位结 构能够保证钳头c在不受约束力时向外套杆a外侧翻出后, 与外套杆a的中心轴线垂直, 便于 钳头c稳固地夹取手术部位, 有利于荷包手术的进行。 0040 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。 本实用新型所 属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似 的方式替代, 但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 0041 尽管本文较多。
24、地使用了外套杆a、 内杆b、 钳头c、 弹性外翻机构1、 活动杆11、 弹簧 12、 条形孔b1、 弹簧12、 定向槽b2、 U型定向片b3、 第一台阶b4、 第二台阶c1、 推动座21、 压缩弹 簧b6、 限位槽b5、 限位销22等术语, 但并不排除使用其它术语的可能性。 使用这些术语仅仅 是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质, 把它们解释成任何一种附加的限制都是与 本实用新型精神相违背的。 说 明 书 4/4 页 6 CN 205697932 U 6 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 7 CN 205697932 U 7 图2 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 8 CN 205697932 U 8 。